DD296865A5

DD296865A5 - METHOD, DEVICE AND BENDING THREAD FOR BENDING A MULTI-SYSTEM TUBE

Info

Publication number: DD296865A5
Application number: DD90342487A
Authority: DD
Inventors: Hermanus G Grobbenhaar
Original assignee: ��@��@��@��Kk��k��
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1991-12-19
Also published as: PL285944A1; DE69012002D1; CS335090A3; DE69012002T2; PT94606A; SK279558B6; ES2057358T3; JP2566049B2; EP0406969B1; JPH0342122A; NL8901713A; CZ284109B6; PT94606B; ATE110601T1; PL164158B1; EP0406969A1; JPH07148530A

Abstract

In the bending in a bending plane of a multiple tube (6) having a plurality of compartments (7,8) extending side-by-side in the longitudinal direction of the tube, a bending location is moved progressively along the tube and during bending a mandrel (12,13) is located inside each said compartment at the bending location. To improve control of the tube shape, during at least part of the bending the position of at least one of the mandrels (12,13) relative to the tube at the bending location varies in dependence on at least one parameter of the bending. At least one of said mandrels (12,13) may be free to move, under constraint by a resilient force, in the longitudinal direction of the tube.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Die Erfindung bezieht sich auf ein Biegevorfahron für ein Mohrsystomrolir mit oinor Violzahl von Kammern, die längs der Röhro aneinander liocjon, in oiner Biogeobono. Boim Biogon schiebt sich ein Biegedorn in jode Kammer der Röhre. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens sowio auf einon Biegodorn, der in einer solchen Vorrichtung zur Anwondung kommt.The invention relates to a Biegevorfahron for a Mohrsystomrolir with oinor Violzahl of chambers along the Röhro each liocjon, in oge Biogeobono. Boim Biogon pushes a bending mandrel into the jode chamber of the tube. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method as well as a bending mandrel which is used in such a device.

Ein Mohrsystemrohr bedoutot in der vorliegenden Beschreibung und in don Ansprüchen eine Röhre mit einer Vielzahl von Kanälen, die hier als Kammern bezeichnet werden, und die zur GosamtriJhre zusammengefügt sind und sich längs der Röhre erstrecken. Im Normalfall sind die Kammern voneinander durch eine oder mehrere Trennwände getrennt. Diese Trennwand kann eine Doppelwand sein. In diesem Fall ist jede Kammer dann selbst oine vollständige einzelne Röhre. Die Trennwand kann aber auch oine gemeinsame Wand zwischen? voi Kammern sein. Im Normalfall besteht eine solche Röhro aus Metall, zum Beispiel aus Stahl.A moor system tube in the present specification and claims comprises a tube having a plurality of channels, referred to herein as chambers, which are joined to the Gosamtri tube and extend along the tube. Normally, the chambers are separated from each other by one or more partitions. This partition can be a double wall. In this case, each chamber is itself a complete single tube. But the partition can also oine common wall between ? to be voi chambers. Normally, such a Röhro of metal, for example made of steel.

Eine bekannte Mehrsystemröhre ist eine sogenannte DD-Röhro, die aus zwei Kammern besteht, die beide einen D-förmicjcn Querschnitt haben und die mit ihren flachen Seiten zueinander verbunden sind. Der Querschnitt der DD-Röhro kann rund, elliptisch oder anders sein. Die Tronnwand zwischen don Kammern ist eine gemeinsame Wand.A known Mehrsystemröhre is a so-called DD-Röhro, which consists of two chambers, both of which have a D-förmicjcn cross-section and which are connected to each other with their flat sides. The cross section of the DD-Röhro can be round, elliptical or otherwise. The wall between don chambers is a common wall.

DD-Röhron werden in zunehmendem Maße für Auspuffrohre in der Autoindustrio verwendet. Der Vorteil des DD-Rohres liegt darin, daß sich dio Form des Rohres für Verbrennungsmotoren mit hoher spezifischer Leistung eignet und in einem Auto wonig Platz einnimmt. Somit wird die notwendige Flexibilität der Ausführung, zum Beispiel für die aerodynamische Gestaltung, erhöht. DD-Rohre werden gewöhnlich als gerade Röhren mit zwei Kammern hergestellt, die dann unter anderem durch Biegen in die gewünschte Form, zum Beispiel für ein Auspuffrohr, gebracht werden.DD-Röhron are increasingly used for exhaust pipes in the auto industry. The advantage of the DD tube is that the dio form of the tube for internal combustion engines with high specific power is suitable and takes place in a car wonig place. Thus, the necessary flexibility of execution, for example, for the aerodynamic design, increased. DD-pipes are usually made as straight tubes with two chambers, which are then brought, inter alia, by bending into the desired shape, for example for an exhaust pipe.

In der gegenwärtigen Praxis ist ein Verfahren bekannt, bei dem das DD-Rohr in einer Biegoebene quer zur Trennwand zwischen den beiden D-förmigen Kammern gebogen wird, Bei dom bekannton Verfahren wird in jede D-förmige Kammer ein Biegedorn eingeführt. Zu diesem Zweck hat jeder Biegedorn eine äußere Hülle, die sich mit einem im wesentlichen konstanten Querschnitt quer zur Längsachse erstreckt, wobei dieser Querschnitt dem Querschnitt der D-förmigen Kammer entspricht. Der Biegedorn hat eine flache Stirnseite an dem Ende, das in Richtung Biegung weist. Der Übergangsabschnitt zwischen äußerer Hülle und flacher Stirnseite ist leicht abgerundet. Es wird eine runde Biegelehre verwendet. Das Rohr wird um dio Lehre gebogen. Joder Biegedorn wird weit genug in das Rohr eingeführt, so daß die vorderste Grenze der äußeren Hülle des Biegedorns etwa 2 bis 5 mm vor dem Radius durch den Übergangspunkt zwischen Rohr und Biegelehre liegt. Die genaue Lage Jodes Biegedorns wird experimentell für jede Rohrgröße, jeden Biegeradius usw. bestimmt und wird danach nicht mehr geändert. Wird der Biegedorn weiter in das Rohr eingeführt als oben beschrieben, kommt es zu einer Wulst in der geformten Biegung, die oin Eindruck des besagten Üborgangsabschnitts ist. Wird ein Biegedorn noch weiter in das Rohr geschoben, dann besteht die Gefahr, daß der Biegedorn von dem Rohr beim Biegen in die Biegung gezogen wird, wodurch der Biegevorgang behindert wird und der Biegedorn und andere Teile der Biegevorrichtung beschädigt werden können. Mit dem bekannten Verfahren können Biegungen von etwa 90° geformt werden, was bedeutet, daß die Mohrsystemröhre um 90° gebogen wird. Wird eine größere Biegung geformt, so weist die Außenwand des DD-Rohrs an der Innenseite der Biegung Falten auf, und die Außenseite der Biegung wird abgeflacht. Ein Nachteil, der sich daraus ergibt, besteht darin, daß, wenn das Rohr als Auspuffrohr vorwendet wird, das Gas-Gleichgewicht zwischen den Zylindern des Verbrennungsmotors, die mit der einen D-förmigen Röhre verbunden sind, und den Zylindern, die mit der anderen D-förmigen Röhro verbunden sind, gestört ist.In the current practice, a method is known in which the DD tube is bent in a bending plane transverse to the partition wall between the two D-shaped chambers. In dom bekton method, a bending mandrel is inserted into each D-shaped chamber. For this purpose, each mandrel has an outer shell which extends with a substantially constant cross section transverse to the longitudinal axis, said cross section corresponding to the cross section of the D-shaped chamber. The mandrel has a flat face at the end facing the bend. The transition section between outer shell and flat front side is slightly rounded. A round bending gauge is used. The tube is bent around the tube. Joder bending mandrel is inserted far enough into the pipe so that the foremost boundary of the outer shell of the mandrel is about 2 to 5 mm in front of the radius through the transition point between pipe and bending gauge. The exact location of Jode's mandrel is experimentally determined for each pipe size, bend radius, etc. and will not be changed afterwards. When the mandrel is further inserted into the pipe as described above, a bead is formed in the formed bend, which is an impression of the said overhang portion. If a mandrel is pushed even further into the pipe, then there is a risk that the mandrel is pulled by the pipe in bending during bending, whereby the bending process is hindered and the mandrel and other parts of the bending device can be damaged. With the known method bends of about 90 ° can be formed, which means that the Mohrsystemröhre is bent by 90 °. When a larger bend is formed, the outer wall of the DD tube has folds on the inside of the bend, and the outside of the bend is flattened. A disadvantage resulting from this is that when the pipe is used as an exhaust pipe, the gas balance between the cylinders of the internal combustion engine, which are connected to the one D-shaped tube, and the cylinders, with the other D-shaped Röhro are disturbed.

Ein anderer Nnchtoll dos bekannten Verfahrens orgibt sich, vvonn vorsucht w'rd, das DO-Rohr in dersolbon Diogoobono in zwei entgegengesetzte Blogungon zu iormon, (Ins hoißt, bot der Bildung einor S-förmlgon Biegung, Da tlio Position des Qiogcdoms an dor Innonsoilo der Biegung olno ntuloro soln kann als dio Position dus Biogodorns an dor Außonsoito dor Biogung - bei dor S-förmlgon Biogung - müssen dio Biogodorno während dos Biogovorgongs von olnor Kammer zur atuluron bowogt wordon, Dnmit goht Produktionszeit verloren.Another dough of the known method, invented, suggests that the DO-tube in the solubile Diogoobono should be divided into two opposing blocks, (inshore offered formation of an S-shaped bend, position of the Qiogcdoms at the Innonsoilo The bend olno ntuloro soln may be lost as the position of the biogodorn on the outside of the bioging - in the case of S-formlgon Biogung - the biogodorno during the Biogovorgongs of olnor chamber to the atuluron bowogt wordon, Dnmit goht production time lost.

Dio US-Patentanmoldung US-A-4,009,601 bozloht sich auf ein Vorfahren und olno Vorrichtung zum Biegen eines Doppolrohros, insbesondere von zwei konzontrischon runden Rohron. Ein Motallkorn mit oinom iiußeron und einem innoron Motallkorn wird in zwoi konzentrische rundo Rohre auf olno vorgoschr¹' Ίοηο Position olngoführt und wtthrond dos Biegovorgangs do; ι fixiert. Der innoro Metallkorn und dor äußere Motallkorn sind > .'orhHltnis zuoinandor mittels oinos Motallstabs und oinos Verbindungsflanschos starr b&festigt.Dio US Patent Application US-A-4,009,601 discloses an ancestor and apparatus for bending a double tube, in particular two round tube tubes. A motive grain with oinom iiußeron and an innoron motal grain is placed in two concentric round tubes on olno vorgoschr ¹ 'Ίοηο position and wtthrond dos Biegovorgangs do; ι fixed. The innoro metal grain and the outer motal grain are>.'orhHltnis zuoinandor by means of oinos motal rod and oinos connecting flange rigidly fixed.

DIo deutsche Patentanmeldung DE-A-273?046 bezieht sich auf ein Vorfahren zum Biogen von zwei Rohren, von denen das eine In das andore eingeschoben ist, sowio auf oino Vorrichtung zur Ausführung dlosos Verfahrens. Gemäß dieser Veröffentlichung werden zwoi Dorne verwendet, oln rundor Dorn, der in ein kleineres Rohr eingeführt wird, und ein sichelförmiger Dorn zwischen dom kleinorcn und dem größeren Rohr. Dorne sind mit starrem Stäbon mit oinor Halterung vorbundon und wordon während dos Biogons dor Rohro on ihrem Positionen geholten.German Patent Application DE-A-273-046 relates to an ancestor for biogenating two tubes, one of which is inserted into the other, and also to a device for carrying out the dosing method. According to this publication, two mandrels are used, a round mandrel inserted into a smaller tube, and a crescent-shaped mandrel between the domino and the larger tube. Mandrels are vorbundon with rigid stick with oinor mount and wordon while dos Biogons dor Rohro on their positions brought.

Ziel dor Erfindung Ist es, ein Verfahron zum Biogen einor Mehrsystemröhre zu beschroibon, mit dem ein Mohrsystemrohr mindestens einmal um einen rochton Winkel gebogen werden kann und boi dem sich die Quorschnittsform dor Kammern dor Mehrsystomröhro nicht wosontlich änclort und In der Außenwand dos Rohrs koine Falten gebildet worden.Aim of the Invention It is to beschroibon a Verfahron to Biogen a Mehrsystemröhre with which a Mohrsystemrohr can be bent at least once around a rochton angle and boi the Quorschnittsform dor chambers of Mehrsystomröhro not wosontlich änclort and formed in the outer wall of the tube koine wrinkles Service.

Ein anderos Ziol dor Erfindung bostoht darin, auch ein Vorfahren zu beschroibon, bei dom oin Rohr S-förmig gebogen wordon kann, ohne daß es notwendig ist, don Biegodorn von oinor Kammer zur andoron zu bowogon.Another of the invention of the invention is to beschroibon also an ancestor, at dom oin pipe S-shaped bent wordon, without it being necessary to don bowtorn from oinor chamber to andoron to bowogon.

In Übereinstimmung mit einem Aspekt dor Erfindung wird ein Vorfahren zum Biogon einor Mohrsystemröhre in einor Blogeebeno boschriobon, wobei oino Biogestollo im Verhältnis zum Rohr immer weiter am Rohr entlang bowogt wird und wobei sich beim Biegen oin Dorn in jedor besagton Kammer an dor Biogostolle befindet. Das Vorfahron ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer dor besagten Dorno sich relativ zum Rohr an der Biegostollo in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter des Biegovorgangs ändort.In accordance with one aspect of the invention, an ancestor becomes a biogas monorus tube in a Blogeebeo boschriobon, wherein oino Biogestollo is bowogued further and further along the tube relative to the tube, and wherein in bending, a mandrel is located in each said chamber at the biogas. The ancestor is characterized in that at least one of said mandrels changes relative to the tube at the bendostol in response to at least one parameter of the bending action.

Es wurde festgestellt, daß dio Biogedorne nicht in einer starren Position gehalten werden sollten, sondern in eine lage gobracht werden sollten, die von mindestens einem Parameter des Biegovorgangs der entsprechenden Kammer zu irgendeinem Zeitpunkt abhängen. Versuche haben erwiesen, daß bei Anwendung des Verfahrens entsprechend der Erfindung ein DD-Rohr mit einer doppelten Trennwand um über 140° gebogen werden kann, ohne daß es in der Außenwand dos DD-Rohrs an der Innenseite der Biegung zu Faltenbildung kommt und ohne daß sich der Querschnitt jedes einzelnen D-Rohrs in der Form wesentlich verändert.It has been found that the biogedorne should not be kept in a rigid position but should be placed in a position which depends on at least one parameter of the bending action of the corresponding chamber at any one time. Experiments have shown that when using the method according to the invention, a DD tube with a double divider can be bent over 140 ° without wrinkling occurs in the outer wall of the DD tube on the inside of the bend and without the cross-section of each individual D-tube in the mold changed significantly.

Man kann dio Biegodorno sich aufeinander zu bewegen lassen, um die beste Lage im Rohr zu finden. Jeder Dorn kann mit einer Federspannung beaufschlagt werden. Alternativ dazu oder zusätzlich kann mindestens einer der Bicgedorne in die gewünschte Stellung geschoben worden.You can let the Biegodorno move towards each other to find the best position in the pipe. Each mandrel can be subjected to a spring tension. Alternatively, or in addition, at least one of the bicrews may have been pushed into the desired position.

Die Position des Biegedorns in jeder Kammer wird während des Biegovorgangs verändert, zum Beispiel in Abhängigkeit vom Biogeradius. So kann eine S-förmige Biegung einfach durch Veränderung der Position des Biegedorns erfolgen, und es ist nicht notwendig, die Biegedorno alle von der Mehrsystemröhre wegzunehmen und dann alle zusammen wieder in einer anderen Position in die Mehrsystemröhre oinzusotzen. Die Geschwindigkeit, mit der das Verfahren gemäß der Erfindung ausgeführt werden kann, erhöht sich damit.The position of the mandrel in each chamber is changed during the bending process, for example, depending on the biograde radius. Thus, an S-shaped bend can be made simply by changing the position of the mandrel, and it is not necessary to remove the mandrel all from the multi-system tube and then all together back into a different position in the multi-system tube. The speed with which the method according to the invention can be carried out thus increases.

Eine weitere Ausführungsart des Verfahrens gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß einer der Biegeparameter die Länge des schon gebogenen Teils des Rohrs ist.Another embodiment of the method according to the invention is characterized in that one of the bending parameters is the length of the already bent part of the tube.

Mit dem bekannten Verfahren und unter der Voraussetzung, daß es sich um ein DD-Rohr mit rundem Querschnitt handelt, flacht der Querschnitt beim Biegen ab, wodurch die Lange des schon gebogenen Teils größer wird, das heißt, der Winkel, in dem das Rohr gebogen wird, nimmt zu. Außerdem verschiebt sich die Trennwand in bezug auf ihre ursprüngliche Position. Mit dem bekannten Verfahren ist der kleinste Durchmesser des Querschnitts bei einer Biegung um 90° etwa 8% kleiner als der größte Durchmesser.With the known method and provided that it is a DD tube with a round cross section, the cross section flattens during bending, whereby the length of the already bent part is greater, that is, the angle at which bent the tube becomes, increases. In addition, the partition shifts with respect to their original position. With the known method, the smallest diameter of the cross section at a bend of 90 ° is about 8% smaller than the largest diameter.

Mit dem Verfahren gemäß der Erfindung wurde zum Beispiel festgestellt, daß der kleinste Durchmesser des Querschnitts bei einer Biegung um über 140° nur etwa 3% kloiner ist als der größte Durchmesser.For example, with the method according to the invention, it has been found that the smallest diameter of the cross-section is only about 3% smaller than the largest diameter when bent by over 140 °.

Bei dem Verfahren gemäß der Erfindung, bei dem ein erster der besagten Dorne in einer ersten besagten Kammer positioniert wird, die zu einem ersten Krümmungsradius gebogen wird, und bei dem ein zweiter der besagten Dorne in einer zweiten der besagten Kammern positioniert wird, die um einen größeren Radius gebogen wird als der erste Biegeradius, wird bevorzugt, daß zumindest während einer Anfangsphase des besagten Biegevorgangs der besagte erste Dorn in bezug auf die besagte Biegestelle weiter entlang dem besagten Rohr positioniert wird als der besagte zweite Dorn, in die entgegengesetzte Richtung zu der Bewegungsrichtung besagter Biegestelle relativ zum Rohr. In besagter Anfangsphase des Biegevorgangs beträgt die Biegung des Rohrs vorzugsweise nicht mehr als 20°. Vorzugsweise wird nach einer anfänglichen Phase des Biegevorgangs mindestens einer der besagten Dorne in bezug auf besagte Biegestelle von einer ersten Position in eine zweite Position vorschoben, die weiter am Rohr entlang liegt als die erste Position in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung besagter Biegostelle in bezug auf das Rohr.In the method according to the invention, wherein a first of said mandrels is positioned in a first said chamber which is bent to a first radius of curvature, and a second of said mandrels is positioned in a second one of said chambers which is around one is bent greater radius than the first bending radius, it is preferred that, at least during an initial phase of said bending operation, said first mandrel with respect to said bending point further along said tube is positioned as said second mandrel, in the opposite direction to the direction of movement said bending point relative to the pipe. In said initial phase of the bending operation, the bend of the tube is preferably not more than 20 °. Preferably, after an initial phase of the bending operation, at least one of said mandrels is advanced with respect to said bend from a first position to a second position further along the pipe than the first position in the opposite direction to the direction of movement of said bend with respect to the pipe ,

Diese Ausführungsart kann wie folgt erklärt werden. Beim Biegen wird die Wand einer Kammer, die sich an der Außenseite der Biegung erstreckt, weniger in eine Biegung mit kleinem Biegeradius als zu einer Biegung mit großem Biegeradius gedehnt.This embodiment can be explained as follows. In bending, the wall of a chamber extending on the outside of the bend is stretched less in a bend with a small bend radius than a bend with a large bend radius.

Während der Anfangsphase fließt das Material hauptsächlich zur Außenseite der Biegung in Richtung des Umfangs und viel weniger in Längsrichtung. Das kann zum Bruch der Wand führen, wenn die Position des Biegedorns nicht entsprechend dem Biegeradius und dem Biegewinkel in der Anfangsphase angepaßt wird.During the initial phase, the material flows mainly to the outside of the bend in the direction of the circumference and much less in the longitudinal direction. This can lead to breakage of the wall if the position of the mandrel is not adjusted according to the bend radius and the bend angle in the initial phase.

Es hat sich gezeigt, daß in der Praxis gute Ergebnisse erzielt werden, wenn die Anfangsphase einor Krümmung von 20° oder weniger entspricht. Nach Biegen um 20° ist die Materialzufuhr in Längsrichtung ausreichend groß, um einen Bruch zu verhindern.It has been found that good results are achieved in practice if the initial phase corresponds to a curvature of 20 ° or less. After bending by 20 °, the supply of material in the longitudinal direction is sufficiently large to prevent breakage.

Ein Biegedorn wird demnach vorzugsweise nach der Anfangsphaso von einer äußeren Kraft nach vorn geschoben, um ein Abflachen des Querschnitts der entsprechenden Kammer zu verhindern. In der Praxis hat sich gezeigt, daß eine Vorwärtsbewegung von etwa zwei Prozent des Biegeradius ausreichend ist, den ursprünglichen Querschnitt in akzeptablem Maße wie weiter unten erwähnt zu halten.Accordingly, a bending mandrel is preferably pushed forward by an external force after the initial phase to prevent flattening of the cross-section of the corresponding chamber. In practice, it has been found that a forward movement of about two percent of the bend radius is sufficient to maintain the original cross-section to an acceptable extent as mentioned below.

-4- 296 065-4- 296,065

Vorzugsweise ist cllo Steigerung dor Schubkraft und/odor der Endwort dor Schubkraft größor, da cito Biegogoschwindigkoit dor Mehrsystemröhre höhor ist.Preferably, the increase in thrust and / or the final word of thrust is greater, as citoy Biegogoschwindigkoit dor Mehrsystemröhre is höhor.

Dioso Ausführungsart der Erfindung ergob In dor Praxis gute Ergebnisse, Es wird angenommen, daß cllo Kräfto zwischon dom Biegedorn und don Kf nmorwändon bot einor höheren Bletjegoschwindlgkeit aufgrund dor zunohmondon Deformlerungsgoschwlndlgkeit dos Materials gröfSor sind. Um dloso größeren Kräfte auszugleichen, sind größere Schubkräfte) erforderlich.Dioso embodiment of the invention performed well in practice. It is believed that the strength between the mandrel and the mandrel is greater than that due to the increasing deformity of the material. To compensate dloso larger forces, larger thrust forces) are required.

Gleichzeitig bezieht sich dio Erfindung ut(f olno Vorrichtung zum Biogon oinor Mohrsystomröhro mit einer Violzahl von Kammern, die sich aneinander in Längsrichtung dor Röhre erstrecken, in oinor Biogoobeno, woboi dioso Vorrichtung bostoht ausAt the same time, the invention ut (f olno device for Biogon oinor Mohrsystomröhro with a Violzahl of chambers, which extend together in the longitudinal direction of the tube, in oinor Biogoobeno, woboi dioso device bostoht from

(a) einer Halterung zum Halten besagton Rohres während des Biegens,(a) a holder for holding said tube during bending,

(b) Giegeclomenton zum Biogen besagton Rohres um besagte Halterung an einor Biegestollo, dio relativ zu besagtem Rohr immer weiter am Rohr entlang bewegt wird,(b) passing the biogenic tube about said fixture to a bending column which moves further and further along the tube relative to said tube;

(c) einor Violzahl von Dornen, die entsprechend in die bosagton Kammern eingeführt werdon können, um das besagte Rohr während des Biegens innen zu stützen,(c) one violet number of spikes which can be respectively inserted into the bosagton chambers to support said tube inwardly during flexing,

(d) Posvtionierungselementon für besagte Dorne an der Biogostelle, wobei die besagton Positioniorelemente während des Biogens die Verschiebung von mindestens zwei der besagten Dorne gegeneinander in Längsrichtung des besagten Rohres ermöglichen.(d) positing element for said mandrels at the biogas station, wherein the said positional elements during biogen enable the displacement of at least two of said mandrels relative to one another in the longitudinal direction of said tube.

So kann die Vorrichtung mit Ausglelcholementen ausgestattet sein, die während des Biegens die Verschiebung von mindestens zwei der Biegedorne in Längsrichtung gegeneinander ermöglichen. Das heißt, daß die Position eines Biegedorns in einer Kammer zu jedem Zeitpunkt während des Biegens dem Biegeradius dioses Zeitpunktes und an dieser Stelle angeglichen werdenThus, the device may be equipped with Ausglelcholementen that allow the bending of at least two of the bending mandrels in the longitudinal direction against each other during bending. That is, the position of a bending mandrel in a chamber at each time during bending are equalized to the bending radius of the instant and at that point

Bei der bekannton Vorrichtung, die mit Biegedornon arbeitet, worden diese Dorne mit Bofestigungselemonten an dem Rahmen der Vorrichtung befestigt, und während dos Biegons erstrecken sich die Biegedorne von einem geraden Teil des zu biegenden Rohres bis fast zu dem Teil des Rohres, der gerade gebogen wird.In the bekannton apparatus using bending mandrels, these mandrels have been attached to the frame of the apparatus with fixing mortars, and during the bending, the mandrels extend from a straight part of the pipe to be bent almost to the part of the pipe which is being bent ,

Vorzugsweise wird das Positionierelement für den Biegedorn so angelegt, daß es mindestens einem der relativ beweglichen Dorne eine Federkraft verleiht, womit dessen Verschiebung in Längsrichtung besagten Rohrs möglich ist. Günstig ist es, wenn ein elastisches ausziehbares Element zumindest einen der besagten relativ beweglichen Dorne mit einem feststehenden Element (zum Beispiel einem Rahmenteil) verbindet. Das elastische ausziehbare Element kann eine Zugstange aus Metall sein. Das elastische ausziehbare Element ermöglicht eine Längsverschiebung des Biegedorns, wobei die Position jedes Biegedorns, der mit einem solchen Teil ausgestattet ist, durch den Ausgleich zwischen der Federkraft des Elements und der Kraft, die von den Wänden der entsprechenden Kammer auf den Biegedorn ausgeübt wird, bestimmt wird.Preferably, the positioning member for the bending mandrel is applied so that it gives at least one of the relatively movable mandrels a spring force, whereby its displacement in the longitudinal direction of said tube is possible. It is favorable if an elastic extendable element connects at least one of said relatively movable mandrels to a stationary element (for example a frame part). The elastic extendable element may be a metal pull rod. The resilient telescoping member permits longitudinal displacement of the mandrel, the position of each mandrel fitted with such member being determined by the balance between the spring force of the member and the force exerted by the walls of the corresponding chamber on the mandrel becomes.

Eine besonders einfache Ausführungsart ist dadurch gekennzeichnet, daß das elastische aus. ihbare Element eine Zugstange oder eine Feder ist. Eine Stange bietet den Vorteil der Einfachheit und kann nicht durch Späne und abgeblättertes Material usw.A particularly simple embodiment is characterized in that the elastic. ihbare element is a pull rod or a spring. A pole offers the advantage of simplicity and can not be replaced by chips and flaked material etc.

verschmutzt werden.be polluted.

Wird die Vorrichtung zum Biegen von DD-Rohren verwendet, so werden bei einer speziellen Ausführungsart gute Ergebnisse erzielt, wobei mindestens einor der besagten Biegedorne einen Abschnitt aufweist, der in Längsrichtung des besagten Rohrs eine konstante Quorschnittsform aufweist und dessen Kopfteil mit besagtem Abschnitt verbunden ist, wobei eine erste Grenzfläche des Kopfteils bezüglich eines Krümmungsmittelpunktes besagten Rohres beim Biegen nach außen gerichtet ist und die Biegung in besagter Biegeebene im wesentlichen mit der beim Biegen gebildeten Krümmung in einer Wand der besagten Röhre übereinstimmt, die beim Biegen neben besagter erster Grenzfläche liegt.When the device is used for bending DD tubes, in a particular embodiment good results are obtained, at least one of said bending mandrels having a section which has a constant cross-sectional shape in the longitudinal direction of said tube and whose head part is connected to said section. wherein a first interface of the head portion is directed outwardly with respect to a center of curvature of said tube when bent, and the bend in said bending plane substantially coincides with the curvature formed in bending in a wall of said tube which is in bending adjacent said first interface.

Versuche mit dieser Ausführungsart haben gezeigt, daß es möglich ist, dickwandige DD-Rohre um große Winkel zu biegen, ohne daß die Rohrwandungen beschädigt werden und ohne daß der Querschnitt jeder der D-förmigen Kammern im wesentlichen seine Formändort.Experiments with this embodiment have shown that it is possible to bend thick-walled DD pipes at large angles without damaging the pipe walls and without the cross-section of each of the D-shaped chambers being substantially its shape.

Insbesondere zur Herstellung von S-förmigen Biegungen können der Biegekopf und der Biegekörper aneinandergefügt werden, so daß sie relativ geneigt auf einer Neigungsachse liegen, die sich quer zur Biegeebene erstreckt. Bei einigen Anwendungsbereichen kann der dafür notwendige Neigungsmechanismus verschmutzt werden, was das Verfahren beeinträchtigt.In particular, for the production of S-shaped bends, the bending head and the bending body can be joined together so that they lie relatively inclined on a tilt axis which extends transversely to the bending plane. In some applications, the necessary tilt mechanism can be polluted, which affects the process.

Eine weitere Vereinfachung der Vorrichtung wird mit einer Ausführungsart erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Biegekopf eine Grenzfläche aufweist, die in Richtung der Trennwand gerichtet ist und im wesentlichen entsprechend einer in der Trennwand zu formenden Krümmung verläuft.A further simplification of the device is achieved with an embodiment, which is characterized in that the bending head has an interface which is directed in the direction of the partition wall and extends substantially in accordance with a curvature to be formed in the partition wall.

Bei dieser Ausführungsart kann der Biegekopf starr mit dem Biegekörper verbunden werden, wodurch die Vorrichtung auch für Mehrsystemrohre verwendbar ist, bei denen sich während des Biegevorgangs Materialteilchen von der Innenwand lösen.In this embodiment, the bending head can be rigidly connected to the bending body, whereby the device can also be used for multi-system pipes in which dissolve material particles from the inner wall during the bending process.

Ein weiteres bevorzugtes Kennzeichen der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil des Biegedorns bis zu einem Punkt an seinem Ende abgeschrägt ist, das vom Biegekörper weg weist. Da der Biegekopf schräg auf einen Punkt zuläuft, ist es auch möglich, eine Biegung quer zur oben erwähnten Biegeebene zu realisieren, ohne daß die beiden Biegedorne ausgetauscht oder ausgewechselt werden müssen. Bei diesem Biegevorgang haben die beiden Biegedorne eine gleiche Position längs zum DD-Rohr.Another preferred feature of the device is characterized in that the head part of the bending mandrel is chamfered to a point at its end facing away from the bending body. Since the bending head tapers obliquely to a point, it is also possible to realize a bending transversely to the above-mentioned bending plane, without the two bending mandrels must be replaced or exchanged. In this bending process, the two bending mandrels have a same position along the DD tube.

Da beim Biegen die Biegedorne längs des Rohres verschiebbar sind, müssen die Biegedorne nicht aus dem Rohr gezogen werden, um von einer Biegeebene zur anderen quer dazu liegenden Biegeebene verschoben zu werden, sondern es reicht aus, das Rohr um 90" um die Längsrichtung des Rohrs zu drehen. Bei dieser Ausführungsart macht es die Vorrichtung möglich, das Rohr in jeder gewünschten Ebene in bezug auf die Trennwand zu biegen.Since during bending the bending mandrels are displaceable along the pipe, the bending mandrels do not have to be pulled out of the pipe to be displaced from one bending plane to the other transverse bending plane, but it is sufficient for the pipe to be 90 "around the longitudinal direction of the pipe In this embodiment, the device makes it possible to bend the tube in any desired plane with respect to the dividing wall.

Jetzt wird die Erfindung mit Bezug f.uf die Zeichnungen anhand nicht einschränkender Beispiele veranschaulicht werden. In den Zeichnungen istNow the invention will be illustrated with reference to the drawings by way of non-limiting examples. In the drawings is

Fig. 1: der Querschnitt eines DD-Rohrs an der Biegeebene, das in eine Vorrichtung gemäß der Erfindung eingespannt ist; Fig. 2: eine Ansicht des Biegedorns zur Anwendung in einer Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig.3: eine Ansicht einer anderen Ausführungsart eines Biegedorns zur Anwendung in einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1: the cross section of a DD tube at the bending plane, which is clamped in a device according to the invention; Fig. 2 is a view of the mandrel for use in a device according to the invention; 3 shows a view of another embodiment of a bending mandrel for use in a device according to the invention.

Dio Figur 1 zuigt einen zontrlschon Diegoblock 1 mit krulsförmlgem Umfang, dor das Ti ägerelomont in dor Vorrichtung für das zu biegende Rohr bildet. Der zontrischo Blogeblock 1 hat einen Toil 2, dor sich tangontinl erstrockt und zusammen mit clor Haltevorrichtung 3 zum Haiton des zu birgondon Rohrs wirkt. Dor zontrischo Biogoblock 1 hat an seinem Umfang eine halbkreisförmige Aussparung zur Aufnahm Hos zu biogondon Rohros. Dor zontrischo Biogoblock 1 kann zusammen mit der Haltevorrichtung 3 um eino Achse Ί rotioron, die sonkrocht zur Ebene der Zeichnung liegt. Unter den dargestallton Bedingungen wurden der zontrische Biegeblock 1 und die Haltevorrichtung um 90" im Uhrzeigersinn in bezug auf eine Anfi'ngsposition gedreht.Diode 1 infuses a zone-wise Diegoblock 1 with krulsförmlgem circumference, which forms the Tielgerelomont in the device for the pipe to be bent. The zontrischo Blogeblock 1 has a Toil 2, dor tangontinl erstrockt and acts together with clor holding device 3 to the Haiton of the birgondon tube. Dor zontrischo Biogoblock 1 has at its periphery a semicircular recess for receiving hos to biogondon rohros. Dor zontrischo Biogoblock 1 can together with the holding device 3 about an axis Ί rotioron, sonkrocht to the plane of the drawing. Under the conditions illustrated, the zontric bending block 1 and fixture were rotated 90 ° clockwise with respect to a starting position.

Ein DD-Rohr wird in die Vorrichtung gespannt. Das DD-Rohr umfaßt zwol einzelne D-Rohn. 7 und 8, die durch eino gemeinsame Trennwand 9 vonoinar der getrennt sind. Das hintorsto Endo dos Rohrs wird mittels eines .reifers 20 fo3tgespannt. Der Greifor 20 ist während dos Biogons in Längsrichtung dos Rohrs frei beweglich. Zugleich kai η sich der Greifer 20 um eine Achse drohen, dio mit der Längsrichtung des Rohrs zusammenfällt. Um eine Durchbiegung dos Rohres während dos Biogons zu vermeiden und um den Biogovorgang zu kontrollieren, wird das Rohr von einem Gleitschuh 21 getragen. Ein Abstreckworkzeug 22 führt das Rohr an den Umfang dos zontrischen Biegeblocks und verhindert die anfänglich auftretende Faltenbildung.A DD tube is clamped in the device. The DD tube includes twelve single D-Rohn. 7 and 8, which are separated by a common partition 9 vonoinar of. The rear end of the tube is foamed by means of a gripper 20. The gripper 20 is freely movable during dos Biogons in the longitudinal direction dos tube. At the same time kai η the looper 20 threaten to an axis, dio coincides with the longitudinal direction of the tube. In order to avoid a deflection of the tube during the biogon and to control the Biogovorgang, the tube is supported by a shoe 21. An ironing tool 22 guides the tube to the periphery of the zoned bending block and prevents the initial wrinkling.

Die Biegeelemonte, zum Beispiel die Halterung 1, die Spannvorrichtung 3 und der Schuh 21, wirken zusammen und biegen das Rohr an einer Biegestelle, die sich immor weiter entlang des Rohres bewegt, wenn sich die Halterung 1 dreht. Bi i bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist der Schuh auf Führungen frei verschiebbar. Zur besseren Kontrolle des Meterialflusses In Längsrichtung ist es jedoch vorteilhaft, den Gleitschuh zu führen, so daß er eine Schub· oder eine Zugkraft auf die Rohrwandung ausübt. Mit einer Schubkraft werden gute Ergebnisse erzielt.The flexure, for example, the bracket 1, the tensioner 3, and the shoe 21 cooperate to bend the pipe at a bend that continues to move along the pipe as the bracket 1 rotates. Bi i known methods and devices, the shoe on guides is freely movable. For better control of the meterial flow in the longitudinal direction, however, it is advantageous to guide the sliding shoe so that it exerts a push or a tensile force on the pipe wall. With a thrust good results are achieved.

Ein Biogodorn 12 erstreckt sich in ein D-Rohr 8; ein Biogedorn 13 erstreckt sich in das D-Rohr 9. Die Dorne befinden sich an der Biegestelle. Jeder der Biegedorne 12 und 13 umfaßt einen Biegokörper 14 und einen Biogekopf 15. Die Biogodorne 12 und 13 sind mit Zugstangen 16 bzw. 17 aus Stahl gelenkig mit einem Kipphebel 18 verbunden, der seinerseits mit dem Rahmen 19 der Vorrichtung gelenkig verbunden ist, was nicht im Detail dargestellt ist. Die Zugstangen 16 und 17 bilden elastisch ausziehbare Elemente, die dio Dorne 12 und 13 mit Federspannung beaufschlagen, um eine Angleichung der Position jedes Biegedoms an die Biegeparamoter in jeder der beiden Kammern zu gewährleisten.A biogas mandrel 12 extends into a D-tube 8; a bio mandrel 13 extends into the D-tube 9. The mandrels are located at the bend. Each of the bending mandrels 12 and 13 comprises a bending body 14 and a bio-head 15. The bio-odors 12 and 13 are hingedly connected to steel drawbars 16 and 17, respectively, with a rocker arm 18, which in turn is hingedly connected to the frame 19 of the apparatus is shown in detail. The tie rods 16 and 17 form elastically extensible elements that spring bias the mandrels 12 and 13 to ensure alignment of the position of each bending mandrel with the bending paramaters in each of the two chambers.

Bei dor dargestellten Vorrichtung neigen die Wände der Kammern 7 und 8 beim Biegen dazu, die Dorne vorwärts zu ziehen (das heißt, in Richtung Spannvorrichtung 2,3). Andererseits übt die Außenwand des D-Rohrs 8 an der Außenseite der Krümmung eine Kraft nach hinten auf den Biegedorn 12 aus. Diese Kraft bewirkt, als Ergebnis der elastischen Dehnung der Zugstange, eine leichte Verschiebung des Biegedoms 12 nach hinten. Durch die Wirkung der Zugstange 16, des Kipphebels 18 und der Zugstange 17 bewirkt diese Verschiebung des Biegedorns 12 nach hinten eine Vorwärtsbewegung des Biegedorns 13. Entsprechend beeinflußt die Trennwand 9 die Position des Biegedorns 13 und durch die Wirkung der Zugstangen 16 und 17 und des Kipphebels 18 die Position des Biegedorns 12. In dieser Ausführungsart können sich die Dorne bewegen, unter der Beanspruchung durch die elastisch dehnbaren Stangen 16 und 17, um während des gesamten Biegevorgangs die jeweils geeignetsten Positionen einzunehmen.In the apparatus shown, the walls of the chambers 7 and 8, when bent, tend to pull the mandrels forward (that is, towards the tensioning device 2, 3). On the other hand, exerts the outer wall of the D-tube 8 on the outside of the curvature of a force on the back of the bending mandrel 12. This force causes, as a result of the elastic elongation of the drawbar, a slight shift of the bending mandrel 12 to the rear. By the action of the pull rod 16, the rocker arm 18 and the pull rod 17, this displacement of the mandrel 12 causes the bending mandrel 13 to move backwards. Accordingly, the partition 9 influences the position of the mandrel 13 and the action of the tie rods 16 and 17 and the rocker arm 18, the position of the bending mandrel 12. In this embodiment, the mandrels can move under the stress of the elastically extensible rods 16 and 17 to occupy the most suitable positions during the entire bending operation.

In einer Anfangsphase des Biegevorgangs führen dio auf die beiden Dorne 12 und 13 wirkenden Kräfte dazu, daß der Dorn 13 in Kammer 7, die zu einem kleineren Radius gebogen wird als Kammer 8, weiter vorn liegt als Dorn 12, das heißt, weiter am Rohr entlang in Bewegungsrichtung des Rohrs (entgegengesetzt zur relativen Bewegungsrichtung der Biegestelle). Das unterstützt die Wirkung der Halterung auf die Rohrwandungen durch den Dorn in dieser Phase. Nach dieser Anfangsphase, die vorzugsweise nicht mehr als 20° der Biegung ausmacht, wird der Kipphebel leicht nach vorn gedrückt, und zwar mit nicht dargestellten Mitteln, zum Beispiel nach links, wie in Figur 1 ersichtlich. Zu diesem Zeitpunkt kann sich der Dorn 13 nicht nach vorn bewegen, aufgrund seines Kontakts mit dem Rohr. Folglich wird der Dorn 12 durch die Stange 16 nach vorn in eine vordere Position geschoben. Wie oben besprochen, kann diese Verschiebung nur sehr klein sein, zum Beispiel etwa 2% des Biegeradius. Damit wird die Kontrolle der Form des Rohres während des Biegens verbessert.In an initial phase of the bending operation, the forces acting on the two mandrels 12 and 13 cause the mandrel 13 in chamber 7, which is bent to a smaller radius than chamber 8, to be further forward than mandrel 12, that is, further on the pipe along in the direction of movement of the tube (opposite to the relative direction of movement of the bending point). This supports the effect of the holder on the pipe walls through the mandrel in this phase. After this initial phase, which is preferably not more than 20 ° of the bend, the rocker arm is slightly pushed forward, with means not shown, for example, to the left, as shown in Figure 1. At this time, the mandrel 13 can not move forward due to its contact with the pipe. Consequently, the mandrel 12 is pushed forward by the rod 16 to a forward position. As discussed above, this displacement can only be very small, for example, about 2% of the bend radius. This improves the control of the shape of the tube during bending.

Als Ergebnis dieses Kräftespiels wie oben beschrieben und der sich daraus ergebenden absoluten und relativen Positionen der Biegedorne ist es möglich, mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung ein Mehrsystemrohr um einen größeren Winkel als 90° zu biegen, ohne daß der Querschnitt jeder einzelnen Kammer des Mehrsystemrohrs in beeinträchtigender Weise deformiert wird. Zur Realisierung einer S-förmigen Biegung drehen sich der Greifer 20 und die zwei Biegedorne 12 und 13 einschließlich der Zugstangen 16 und 17 und des Kipphebels 18 um 180° um die Achse längs des Rohrs. Nach der Drehung liegt das D-Rohr 8 mit dem Biegedorn 12 darin am zentrischen Biegeblock an, und das D-Rohr 7 mit dem Biegedorn 13 darin liegt am Gleitschuh 21 an. Danach kann der Biegevorgang fortgesetzt werden, wobei die Biegedorne wieder in Übereinstimmung mit dem oben beschriebenen Kräftespiel die richtige Position einnehmen.As a result of this power play as described above and the consequent absolute and relative positions of the bending mandrels, it is possible with the apparatus according to the invention to bend a multi-system pipe through a greater angle than 90 °, without the cross-section of each individual chamber of the multi-system pipe in impairing manner is deformed. To realize an S-shaped bend, the gripper 20 and the two bending mandrels 12 and 13 including the tie rods 16 and 17 and the rocker arm 18 rotate 180 ° about the axis along the tube. After rotation, the D-tube 8 is located with the mandrel 12 therein on the central bending block, and the D-tube 7 with the bending mandrel 13 therein is located on the shoe 21 on. Thereafter, the bending operation can be continued, with the bending mandrels again in the correct position in accordance with the force game described above.

Figur 2 zeigt einen Biegedorn mit einem Biegekörper 14 und einem daran befestigten Biegekopf 15. Der Biegekörper 14 und der Biegekopf 15 sind mittels eines Schwenkzapfens oder eines Gelenks 25 schwenkbar miteinander verbunden. Die Querschnitte des Biegekörpers 14 und des Biegekopfs 15 stimmen im wesentlichen mit dem Querschnitt der entsprechenden Kammer des zu biegenden Mehrsystemrohrs überein. Der Biegekörper kann mittels einer Zugfeder oder mit einer elastisch verformbaren Zugstange wie beschrieben mit dem Rahmen der Vorrichtung verbunden werden.Figure 2 shows a bending mandrel with a bending body 14 and a bending head 15 attached thereto. The bending body 14 and the bending head 15 are pivotally connected to one another by means of a pivot pin or a joint 25. The cross sections of the bending body 14 and the bending head 15 substantially coincide with the cross section of the corresponding chamber of the multi-system pipe to be bent. The bending body can be connected by means of a tension spring or with an elastically deformable tie rod as described with the frame of the device.

Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsart eines Biegedorns, der für die Erfindung von Nutzen ist. Der Biegekörper wird wieder mit 14 bezeichnet und der Biegekopf mit 15. Es werden zwei identische Biegedorne verwendet. Der Biegekörper hat einen konstanten Querschnitt entlang seiner Länge, der im wesentlichen mit dem Querschnitt der zu biegenden Kammer übereinstimmt. Bei einem Biegedorn eines DD-Rohres ist die Grenzfläche 26 eine flache Fläche, die mit der Trennwand des DD-Rohrs zusammenwirkt. Die Grenzfläche 27 weist eine Form auf, die der Außenwand eines einzelnen D-Rohrs entspricht. Der Biegekopf hat eine Grenzfläche 28, die in einer Ebene gekrümmt ist und an die flache Grenzfläche 26 angrenzt. Während des Biegevorgangs wirkt die gekrümmte Fläche 28 mit der Trennwand 9 zusammen und entspricht in ihrer Form der in der Trennwand 9 gebildeten Krümmung. Zugleich hat der Biegekopf 15 eine Endfläche 30, die in zwei zueinander senkrechten Richtungen gekrümmt ist und die einerseits so gekrümmt ist, daß sie sich der Form der Außenwand des Rohrs beim Biegen angleicht, und die andererseits entsprechend dem Biegeradius der zu realisierenden Biegung gekrümmt ist. Beim Biegen eines DD-Rohrs werden zwei solcherFigure 3 shows another embodiment of a bending mandrel useful for the invention. The bending body is again denoted by 14 and the bending head by 15. Two identical bending mandrels are used. The bending body has a constant cross section along its length, which substantially coincides with the cross section of the chamber to be bent. In a bending mandrel of a DD tube, the interface 26 is a flat surface which cooperates with the dividing wall of the DD tube. The interface 27 has a shape corresponding to the outer wall of a single D-tube. The bending head has an interface 28 which is curved in a plane adjacent to the flat interface 26. During the bending operation, the curved surface 28 cooperates with the dividing wall 9 and corresponds in shape to the curvature formed in the dividing wall 9. At the same time the bending head 15 has an end surface 30 which is curved in two mutually perpendicular directions and which is curved on the one hand, that it conforms to the shape of the outer wall of the tube during bending, and on the other hand curved according to the bending radius of the bend to be realized. When bending a DD tube are two such

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identischen Biegodorne VQtwondot, und dio Fläche 28 oines Biogodorns und die FIScho 30 des andoren Biegeclorns sind am Biegovorgang beteiligt, Dahor sind dio beiden Blogodorno umkohrbar.identical bending-resin VQtwondot, and the surface 28 of Biogodorns and the FIScho 30 of the Andor bending-clone are involved in the bending process, Dahor are umohrbar the two blogodorno.

Die Flächen 30 und 28 laufen schräg auf einen gemeinsamen Punkt 31 zu. Das macht os möglich, durch Drohung des Greifers 20 um einen Winkel von 90° in bezug auf die in der Figur 1 dargestellte Position das Rohr in einer Biogoebene parallol zur Trennwand 9 zu biegon. Dann sind die Kanten 32 bzw. 33 am Biegovorgang beteiligt. Es ict auch möglich, bei Drehwinkeln dos Greifers 20 zu biegen, die nicht 90° entsprechen,The surfaces 30 and 28 run obliquely to a common point 31. This makes it possible os by threat of the gripper 20 by an angle of 90 ° with respect to the position shown in Figure 1, the tube in a biogroal plane parallel to the partition wall 9 to biegon. Then the edges 32 and 33 are involved in the bending process. It is also possible to bend at angles of rotation of the gripper 20 which do not correspond to 90 °,

Wie beim Biegodorn in dor Figur 2 kann das olastisch dohnbaro Element auch beim Biogodorn in dor Figur 3 dio Form einer Zugfeder oder einer Zugstange haben.As with the Biegodorn in dor figure 2, the olastisch dohnbaro element can also have the Biogodorn in dor figure 3 dio form a tension spring or a pull rod.

Claims

1. ancestors for bending olnos moss stomal tube (6) with olnor violent number of chambers (7,8), which extend anoinandor along the Rohros, in oinor Biogeobono, whereo ooi Biogestollo is bowogt to the tube along the tube bowogt and wobol during dos blogonsoin thorn (12,13) Injector (7,8) on the biogostollo is vorgosohon, and (Ins is characterized in that at least during a tolling operation the position of at least one of said mandrel (12, 13) with respect to the tube (6) at the biogestollo is changed depending on at least one biogoParamotor.

2. ancestor according to claim 1, bol dom said mindostons a Poramotor dos Biogovorgangs is the length of the pipe section that has already been bent.

3. The method according to claim 1 odor claim 2, boi the mindostons einor dor said Dorno (12, 13) while dos Biogons under stress by a spring force in the longitudinal direction dos tube is free bowoglich.

A method according to any one of claims 1 to 3, wherein a first (13) derbosogton mandrel is located in a first said commmer (7) which is bent to a first radius of curvature of said bending operation, and wherein a second mandrel (12) is located in the first said chamber (8) which, in said bending operation, is bent to a radius of curvature greater than said radius of curvature, and wherein during at least the initial phase of the bosagton biogas process, said mandrel (13) is further piled up along said tube as said mandrel (13) said zwoitor thorn (12) ontgegongesotzt

5. The method according to claim 4, wherein in said initial phase of Biogovorgangs dio Biegorato dos tube is not more than 20 °.

A method according to any one of claims 1 to 5, wherein, after the initial phase of the bending operation, at least one (12) of the aforesaid mandrel (12, 13) is advanced from said first position to a second position in a direction opposite to said direction of movement relative to said biogestollo said bending point is in relation to the pipe further along the pipe.

A method according to claim 6, wherein, at the end of said initial phase, said at least one mandrel (12) which is displaced is subjected to a thrust force from the outside, thereby causing said displacement.

A method of bending a multi-system pipe (6) having a plurality of chambers (7, 8) which terminate together along the longitudinal direction of the pipe, in a bending plane, comprising the steps of:

(i) positioning said tube at a bend provided with flexures (2,3,21) designed to bend the tube,

(ii) positioning a plurality of spikes (12, 13) respectively into said chambers (7, 8) of the pipe at said bend, said mandrels being arranged to hold the pipe during the bending operation,

(iii) relative movement of said tube (6) and said bending roller, causing said bending elements to gradually bend a given position of the tube, and characterized by allowing and / or causing said ones to flex Move mandrels (12,13) relative to each other in the longitudinal direction of the tube.

Apparatus for bending a multi-system pipe (6) having a plurality of combs (7, 8) adjacent to each other in the longitudinal direction of the pipe, comprising a support (1) for holding said pipe during the bending operation, bending elements (2,3, 21) for bending said tube about said support at a bend which is slowly moved along said tube relative to said tube, a plurality of bending mandrels (12, 13) respectively insertable into said chambers to urge said tube during said operation Supporting bending inside, and positioning elements (16,17,18) for said mandrels to hold said bending mandrels at the bending point, which is characterized in that said positioning elements (16,17, 18) during the bending operation, the displacement of at least two said mandrels (12, 13) relative to each other in the longitudinal direction of said tube allow.

A device according to claim 9, wherein said positioning elements (16, 17, 18) are provided so that at least one of said relatively movable mandrels (12, 13) is acted upon by a spring force, allowing its displacement in the longitudinal direction of said tube.

11. Device go must claim 10, boi the dos Posptioniormittel an elastically extensible element (16,17), the at least one of said relatively movable mandrels (12,13) with oinom fixed member (18) vorbindet.

A device according to claim 11, wherein said elastically extensible element (16, 17) is a metal pull rod.

A device according to claim 9, wherein said positioner means (16, 17, 18) comprises means for applying a thrust force to at least one of the spiked mandrels (13) for displacing said relative to said biostimulator in the longitudinal direction of said tube.

A device according to claim 9, wherein the nozzle of the nozzle (12, 13) comprises a portion (14) whose shape is constant in the longitudinal direction of the tube being blown, and a head portion (15) which is connected to said portion (14) and whose first boundary surface (28) in said biogobon is curved substantially in correspondence with the curvature formed upon bending a wall of said tube which is located at said nobon interface when bent.

Apparatus according to claim 14, wherein said head portion (15) of said mandrel has a second interface (30) directed against the first mentioned interface (28) and curved in said bending plane substantially in conformity with the curvature. which is formed during the bending process in a wall of said tube which lies in bending of said second interface (30), and wherein said mandrel is reversible.

Device according to claim 14 or claim 15, wherein said head portion (15) of said mandrel slopes towards a point (31) at its end remote from said body portion.

A mandrel suitable for use in a device according to any one of claims 14 to 16.