CS335090A3 - Process, apparatus and a mandrel for tube bending - Google Patents
Process, apparatus and a mandrel for tube bending Download PDFInfo
- Publication number
- CS335090A3 CS335090A3 CS903350A CS335090A CS335090A3 CS 335090 A3 CS335090 A3 CS 335090A3 CS 903350 A CS903350 A CS 903350A CS 335090 A CS335090 A CS 335090A CS 335090 A3 CS335090 A3 CS 335090A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- bending
- tube
- core
- cores
- during
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 218
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
- B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
- B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu ohýbání trubky v rovině, kde trub-ka .je opatřena soustavou úseků, uspořádaných vedle sebe v po-délnéir směru trubky. Běhen; ohýbání ohýbací jádro zasahuje doobou úseků trubky. Vynález se také týká zařízení pro uskutečňo-vání tohoto způsobu a ohýbacího jádra pro použití v těchtozařízeních.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method of bending a tube in a plane where the tube is provided with a plurality of sections arranged side by side in the lengthwise direction of the tube. Běhen; bending the bending core extends through the tube sections. The invention also relates to an apparatus for making the method and a bending core for use in such devices.
Trubka v tomto popisu a v definici předmětu vynálezu zname-ná trubku, které obsahuje soustavu trubic, v toirto případě nazý-vaných 'úseky, spojených do celistvé trubky a uspořádaných podélněpodél trubky. Úseky jsou od sebe typicky odděleny jednou nebo ví-ce příčkami. Příčka může být dvojitá stěna, v tomto případěpak kažcý úsek tvoří zcela samostatnou trubku, nebo příčka mů-že tvořit společnou stěnu mezi dvěma úseky. Typicky je takovátrubka například z oceli.The tube in the present specification and in the definition of the subject matter means a tube comprising a plurality of tubes, in this case referred to as sections, joined into a solid tube and arranged longitudinally along the tube. The sections are typically separated by one or more partitions. The partition may be a double wall, in which case each section forms a completely separate tube, or the partition may form a common wall between the two sections. Typically, such a pipe is of steel.
Známá trubka je takzvané DD-trubka, která obsahuje dva úseky,každý s průřezem ve tvaru písmene L spojené svými k sobě přilo-ženými částmi. Ěez DD-trubky může být kruhový, eleptický nebojiného tvaru. Příčka mezi nimi je společná stěna. DD-trubky se stále více používají pro výfukové trubky v au-tomobilovém průmyslu. Přitažlivost DD-trubek je v tom, že tentotvar trubky je vhodný pro spalovací motory s vysokou účinností,přičemž tyto trubky zabírají v autě rnálb místa, čímž zvyšujípružnost konstrukce, potřebnou například pro navrhování aerody-namických karoserií. DD-trubka je obvykle vyrobena jako rovná trubka se dvěmaúseky a pak zpracována například ohýbací operací do požadované-ho tvaru, jako je tvar výfukové trubky. V současné praxi je znám způsob, kterým se DD-trubka ohýbáv rovině příčné vůči přepážce mezi dvěma úseky tvaru D. Ve zná-mém způsobu je ohýbací jádro vloženo do každého z úseků tvaru.Pro tento účel každé ohýbací jádro vnější přírubu, uspořádanous prakticky stálým průřezem příčně k podélné cse, přičemž tentoprůměr koresponduje s průřezem úseku D-tvaru. Ohýbací jádro máploché čelo na konci přivráceném k ohybu, přechodová část mezivnější přírubou a plochým čelem je nepatrně zaoblena. Používáse kruhová ohýbací šablona. Trubka je ohýbána kolem, šablony.Každé jádro je vloženo dost daleko do trubky tak, že přední hra-nice vnější příruby jádra leží asi 2 až 5 mm před poloměrem zatečným bodem, trubky s ohýbací šablonou. Správné poloha každéhojádra je určena experimentálně pro každou velikost trubky, po-loměr ohybu a tak dále a není už potom měněna. Jestliže je ohý-bací jádro vloženo do trubky dále než do·výše zmíněné polohy,potom dojde k vyboulení ve vytvářeném ohybu, což je otisk pře-chodné oblasti. Jestliže je ohýbací jádro vloženo ještě dole dotrubky, potom je nebezpeční, že ohýbací jádro bude trubkou vta-žena do procesu ohýbání, což vadí při ohýbací operaci a můžezpůsobit poškození ohýbacího .jádra a dalších částí ohýbacího za-řízení.The known pipe is a so-called DD-pipe which comprises two sections, each with an L-shaped cross-section connected to one another by adjacent parts. The DD-pipe cut may be circular, elliptical or other in shape. The partition between them is a common wall. DD pipes are increasingly used for exhaust pipes in the automotive industry. The attraction of DD tubes is that this tube shape is suitable for high efficiency combustion engines, whereby these tubes occupy space in the car, thereby increasing the flexibility of the structure needed, for example, for designing aerodynamic bodies. The DD-pipe is usually made as a straight pipe with two sections and then processed, for example, by bending operations to the desired shape, such as the shape of the exhaust pipe. In today's practice, a method is known to bend a DD-pipe to a plane transverse to the partition between two D-shaped sections. In a known method, the bending core is inserted into each of the shape sections. the cross-section is transverse to the longitudinal axis, this diameter corresponding to the cross section of the D-shape section. The bending core has a flat face at the end facing the bend, the transition portion being more or less rounded by the more flat flange and flat face. A circular bending template is used. The tube is bent around, the template. Each core is inserted far enough into the tube so that the front edge of the outer flange of the core lies about 2 to 5 mm in front of the radius of the return point, the tube with the bending template. The correct position of each core is determined experimentally for each tube size, bend radius and so on and is no longer changed. If the bending core is inserted into the tube further than the aforementioned position, then it will bulge in the formed bend, which is an impression of the intermediate region. If the bending core is inserted further down the duct, then the bending core will be ducted into the bending process by the tube, which in the bending operation will interfere and may cause damage to the bending core and other parts of the bending device.
Známým způsobem může být vytvořen chyb asi 90°, což značí, že vícenásobná trubka je ohnuta o 90°. Jestliže se dělá větší 'n^^-'ίk/ftňJt ίο.» ílič; i'Kir»C."á (ti> ,· :i& iíííA&iiiV.Oí!^ ub/b/nKbůdV.ý plynů mezi válci spalovacího motorutvaru D a válci spojenými s dalšímiAbout 90 ° of error can be generated in a known manner, indicating that the multiple tube is bent by 90 °. If a larger spout is used, the spreader; The gas / gas mixture between the cylinders of the internal combustion engine D and the cylinders associated with the other gases.
Další nevýhoda známého způsobu o druhého. Toto vede tentový spis US - A -pro ohýbání dvojitých ohyb, vnější stěna DD-trubky uvnitř ohybu vykazuje zvrásnění aúsek na vnější části ohybu se sploští. Nevýhodou toho je, že po-kud se taková trubka používá jako výfukové potrubí, rovnováhasposjenými s jedním úsekemúseky tvaru D je porušena. vzniká, když se zkouší ohý- bat DD-trufcka ve dvou protilehlých ohybech ve stejné ohýbací ro-vině, to znamená, když se vytváří ohyb ve tvaru 3. Protože polo-ha ohýbacího jádra uvnitř ohybu může být odlišná od polohy ohý-bacího jádra vně ohybu, takže když se dělá ohyb tvaru 3, ohýba-cí jádra se musí během ohýbací operace posouvat z jednoho úsekuke ztrátovým časům ve výrobě. Americký pa-4, 009, 601 popisuje způsob a zařízenítrubek, zejména dvou koncentrických kru- hových trubek. Kovové jádro, sestavené z vnějšího kcvcvého jádraa vnitřího kovového jádra se vloží do dvou soustředných kruhovýchtrubek do předepsané polohy a je tam během ohýbací operace upev-něno. Vnitřní kovové jádro a vnější kovové jádro jsou k soběpevně připevněna prostřednictvím kovové tyče a spojovací příru-by. Německý patentový spis DE - A - 2 732 046 popisuje způsobohýbání dvou trubek, z nichž jedna je vložena do druhé, a zaříze-ní pro provádění tohoto způsobu. Podle tohoto spisu jsou použitadvě jádra, kruhové jádro, které je vloženo dovnitř menší trubkya jádra ve tvaru půlměsíce mezi menší a větší trubkou. Obě jádrajsou spoiena s držákem pevnými tyčemi a během ohýbání trubekjsou upevněny ve svých polohách. Předmětem vynálezu je zajištění způsobů ohýbání trubek, kte-rý umožňuje ohýbat trubky alespoň do pravého úhlu,při němž setvar úseků trubky vpodstatě nemění a na vnější straně trubky ne- 'vzniká zvrásnění.Another disadvantage of the known method of the second. This leads to the aforementioned document US-A for bending double bends, the outer wall DD-tube inside the bend has wrinkles and the outer part of the bend is flattened. A disadvantage of this is that if such a pipe is used as an exhaust pipe, balanced by one section of the D-shaped section, it is broken. it arises when the bend DD-pipe is tested in two opposing bends in the same bending plane, that is, when a 3-shaped bend is formed. Because the bending core half may be different from the bending core position outside the bend, so that when the 3-shaped bend is made, the bending cores must move from one section to the loss of production time during the bending operation. U.S. Pat. No. 4,009,601 discloses a process and apparatus for pipes, in particular two concentric circular tubes. The metal core assembled from the outer core of the inner metal core is inserted into the two concentric circular tubes into the prescribed position and is fixed there during the bending operation. The inner metal core and the outer metal core are fixed to each other by means of a metal rod and a connecting flange. German Patent DE-A-2 732 046 describes the bending of two pipes, one of which is inserted into the other, and the apparatus for carrying out the method. According to this specification, cores are used, a circular core which is inserted inside a smaller tube of a crescent-shaped core between a smaller and a larger tube. Both cores are fixed to the holder by fixed rods and are fixed in their positions during the bending of the tubes. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide methods of bending tubes which allow the tubes to bend at least a right angle, in which the tube section substantially does not change and wrinkles are not formed on the outside of the tube.
Dalším předmětem vynálezu je zajištění způsobu, kterým semohou dělat ohyby tvaru 3 aniž by bylo nezbytné přemístovat ohý-bací jádro z jednoho úseku do druhého.It is a further object of the present invention to provide a method by which the 3-shaped bends can be made without the need to move the bending core from one section to the other.
Podle jednoho aspektu vynálezu je zajištěn způsob ohýbánítrubky v ohýbací rovině, v němž se místo ohybu vůči trubce pohy-buje postupně podél trubky, přičemž během ohýbání je jádro umís-těno uvnitř každého úseku v místě ohybu. Způsob se vyznačuje tím,že během alespoň části ohýbání se poloha alespoň jednoho jádravůči trubce v místě ohybu mění v závislosti na alespoň jednomparametru ohýbání.According to one aspect of the invention, there is provided a method of bending a tube in a bending plane in which the bending point relative to the tube is moved sequentially along the tube, and during bending, the core is positioned within each bend location. The method is characterized in that during at least a portion of the bending, the position of the at least one core tube at the bending location varies depending on at least one bending parameter.
Bylo zjištěno, že ohýbací jádra by neměla být držena v pev-né poloze, ale měla by být vložena v místě, které závisí na ale-spoň jednom ohýbacím parametru příslušnoho úseku, vzniklém v kte-rémkoliv okamžiku . Zkoušky naznačily, že použitím způsobu podlevynálezu lze DD-trubku s dvojitou příčkou ohnout do ohybu přes140°, aniž by došlo ke zvrásnění vnější stěny DD-trubky uvnitřohybu a aniž by průřez jednotlivých částí D-trubek změnil ve zna-telné míře tvar.It has been found that the bending cores should not be held in a fixed position but should be inserted at a point which depends on at least one bending parameter of the respective section formed at any time. Tests have indicated that by using the method of the invention, the double-barreled DD tube can be bent over 140 ° without wrinkling the outer wall of the DD-tube inside the bend and without changing the shape of the D-tube portions to a significant extent.
Ohýbací jádra se mohou pohybovat vůči sobě, aby zaujalanejlepší polohu v trubce. Každé jádro může být opatřeno pružnouzarážkou. Alternativně nebo přídavně alespoň jedno z ohýbacích jader může být tlačeno do požadovaného místa.The bending cores can move relative to each other to provide a better position in the tube. Each core may be provided with a resilient stop. Alternatively or additionally, at least one of the bending cores may be pushed to the desired location.
Poloha ohýbacího jádra v každém úseku se mění během ohýba-cí operace v závislosti například na poloměru ohybu. Chyb tvaruS může být tedy proveden rrávě měněním polohy ohýbacího jádra anení nutné vytahovat ohýbací jádra společně z vícenásobné trubkya pak znovu společně vkládat obývací jádra na jiné místo společněvkládat ohýbací jádra na jiné místo trubky. Rychlost, kterou způ-sob podle vynálezu umožňu.ie je proto vyšší.The position of the bending core in each section varies depending on, for example, the bending radius during the bending operation. Thus, the S-shape errors can be made by rightly changing the position of the bending core, and the bending cores need to be pulled together from the multiple tube and then again put together the home cores together to insert the bending cores elsewhere in the tube. The rate at which the method of the invention allows it is therefore higher.
Další součást způsobu podle vynálezu se vyznačuje tím, zejedním z ohýbacích parametrů je délka již ohnuté části trubky. U známého způsobu, který předpokládá DD-trubku s kruhovýmprůřezem, dochází v průběhu ohýbání ke zploštováníprůřezu, kterénarůstá s délkou už ohnuté části trubky, to jest sa zvětšovánímúhlu, do kterého je trubka ohýbána. Dále se vůči své původní.po-loze posouvá. dělicí příčka. U známého způsobu je při 90° ohy-bu nejmenší poloměr řezu přibližně o 8¾ menší, než největší po-loměr řezu. U způsobu podle podle vynálezu, v němž první z jader je u-místěno v prvním úseku, který je ohnut při ohýbání do prvního po-loměru zakřivení, a druhé jádro je umístěno v druhém úseku, kte-rý je ohnut při ohýbání do druhého poloměru křivosti většího nežprvní poloměr křivosti, je výhodné, jestliže během alespoň po-čáteční fáze ohýbání je první jádro umístěno vůči místu ohybu,dále podél trubky než druhé jádro v opačném směru ke směru pohy-bu místa ohybu víči trubce. V této počáteční fázi ohýbání je ve-likost ohybu trubky s výhodou menší než 20°. Po počáteční fázi ohybu je s výhodou alespoň jedno z jader přemístěno vůči cistuohybu, z první polohy do druhé polohy, která je dále podél trub-ky než první poloha v opačném směru ke směru pohybu místa ohybuvůči trubce.Another part of the method according to the invention is characterized by the fact that the bending parameters are the length of the already bent part of the tube. In the known method, which assumes a DD-tube with a circular cross-section, during the bending, the cross-section is flattened, which increases with the length of the already bent part of the tube, i.e., the enlargement of the angle into which the tube is bent. Furthermore, it shifts towards its original position. partition wall. In the known method, at 90 °, the smallest cut radius is approximately 8¾ smaller than the largest cut diameter. In the method according to the invention, wherein the first of the cores is positioned in a first section that is bent in bending into a first curve of curvature, and the second core is located in a second section that is bent in bending into a second radius it is preferred that during at least the initial bending phase, the first core is positioned relative to the bend location, further along the tube than the second core in the opposite direction to the direction of movement of the bend point of the lid tube. In this initial bending phase, the bending size of the tube is preferably less than 20 °. Preferably, after the initial bending phase, at least one of the cores is displaced relative to the cleanup, from the first position to the second position, which is further along the tube than the first position in the opposite direction to the direction of movement of the bend tube.
Toto uspořádání může být vysvětleno takto: během ohýbání,stěna úseku táhnoucí se na vnější straně chybu, je prodlouženaméně pro ohyb s menším ohýbacím poloměrem než pro ohyb s většímohýbacím poloměrem. Během počáteční fáze, materiál převážně te-če k vnější straně ohybu v obvodovém směru a mnohem méně v podél-ném směru. To může vést k trhlině stěny, pokud není poloha ohý-bacího jádra zaujata podle ohýbacího poloměru a úhlu ohybu bě-hem počáteční fáze.This arrangement can be explained as follows: during bending, the section wall extending on the outside of the error is elongated for bending with a smaller bending radius than for bending with a larger bending radius. During the initial phase, the material predominantly flows to the outside of the bend in the circumferential direction and much less in the longitudinal direction. This can lead to a wall crack if the position of the bending core is not taken up by the bending radius and bending angle during the initial phase.
I £ ?· ú·· 20 nebo méně. Po ohnutí do 20podélném směru, aby se zabráni-s výhodou po počáteční fázi tla-u, aby se zabránilo zploštováníi bylo ukázáno, že pohyb do-20? Or less. After bending into the 20 longitudinal direction to prevent preferably after the initial phase of the pressure to prevent flattening, it has been shown that the
Bylo .ukázáno, že v praxi lze získat dobré výsledky, jestli-že počáteční fáze odpovídá ohybuje dostatečná zásoba materiálu vlo trhlině. Ohýbací jádro je takčeno dopředu vnější tlakovou silprůřezu odpovídajícího úseku. V předu asi o 2% ohýbacího poloměru je dostatečný pro udržení pů-vodního průřezu v přijatelném stupni, jak bylo výše zmíněno.Rychlost nárůstu tlakové síly a/nebo konečné hodnoty tlakové sí-ly je s výhodou vyšší tak jak je vyšší rychlost ohýbání vícená-sobné trubky.It has been shown that in practice good results can be obtained if the initial phase corresponds to a bending sufficient stock of material to crack. The bending core is biased forward by the external pressure force of the corresponding section. In the forward approximately 2% bending radius is sufficient to maintain the original cross-section in an acceptable degree, as mentioned above. The rate of increase in the compressive force and / or the final pressure force value is preferably higher than the higher bending speed. trumpet tubes.
Toto příkladné provedení vynálezu v praxi prokázalo, že dá-vá dobré výsledky. Předpokládá se, že s vyšší rychlostí ohýbáníse zvětší síly mezi ohýbacím jádrem a stěnami úseku v důsledku zvýšené deformační rychlosti materiálu. Pro kompenzaci těchtovětších sil se vyžadují větší tlakové síly.This exemplary embodiment of the invention has proven to give good results in practice. It is believed that with a higher bending speed, the forces between the bending core and the section walls increase due to the increased deformation rate of the material. More pressure forces are required to compensate for these higher forces.
Současně se vynález týká zařízení pro ohýbání·vícenásobnétrubky v ohýbací rovině, kde trubka je opatřena soustavou úseků,uspořádaných vedle sebe v podélném směru trubky, má a) podpěru pro podpírání trubky během ohýbání, b) ohýbací prostředky pro ohýbání trubky okolo podpěry v místěohybu, které je relativní k trubce, se pohybuje postupně po-dél trubky, c) větší část jader vložitelná do úseků tak, aby trubku běhemohýbání podpíraly zevnitř, d) umístovací prostředky pro jádra na udržení jader v místě ohy-bu, umístovací prostředky dovolující posunování během ohýbáníalespoň dvou jader relativně jedno k druhému v podélném směrutrubky.At the same time, the invention relates to a device for bending a multiple tube in a bending plane, wherein the tube is provided with a plurality of sections arranged side by side in the longitudinal direction of the tube, a) a support for supporting the tube during bending, b) a bending means for bending the tube around the support in the locus, c) a larger portion of the cores insertable into the sections so as to support the tube during bending from the inside; d) positioning means for cores to hold the cores in place of the bend; bending at least two cores relative to one another in the longitudinal direction of the tube.
Zařízení může být opatřeno s kompenzačními prostředky, kteréběhem ohýbání dovolují posunutí alespoň dvou ohýbacích jader po-délně vůči sobě. To znamená, že v kterémkoliv okamžiku běhemohýbáníi může být současná poloha ohýbacího jádra přizpůsobenapoloměru ohybu vzniklému v daném okamžiku a v daném místě.The device may be provided with compensating means which during bending allow the at least two bending cores to be displaced longitudinally relative to one another. That is, at any moment during the bending, the present position of the bending core may be adapted to the bending radius of the bend at that point in time.
Ve známém zařízení, které používá ohýbací jádra, jsou tatojádra připojena k rámu zařízení připevňovacími prostředky a bě-hem ohýbání jsou ohýbací jádra uložena v rovné části ohýbanétrubky a zasahují až do blízkosti místa ohýbání ohýbané trubky.In a known device that uses bending cores, the cores are attached to the frame of the device by fastening means, and during bending, the bending cores are housed in a flat portion of the bent tube and extend to near the bending point of the bent tube.
Umístovací prostředky jádra jsou s výhodou upraveny pro při- ložení tak, aby byly využity pružné síly na alespoň jedno z po-suvných jader a tím umožňují vlastní posunutí v podélném směrutrubky. Pružně roztažitelný prvek spojuje u vhhčného provedení v alespoň ,ιθύηο z posuvných jader k pevnému prvku, například rámo-vé části. Fružně roztažitelným prvkem může být kovová napínacítyč. Pružně roztažitelný prvek umožňuje podélný posun ohýbacíhojádra, opatřeného takovou součástkou, určena rovnováhou mezi si-lou pružiny prvku a silou, kterou je na ohýbací jádro vyvozujístěny příslušného úseku. Zvlášť jednodušší příkladné provedeníse vyznačuje tím., že pružně roztažitelný prvek je napínací tyčnebo pružina. Tyč je výhodná svou jednoduchostí a není náchylnák zanášení třískami, štěpinami a podobně. Při pdjžit í zařízení pro ohýbání ED-trubky jsou získsnydobré výsledky ve zvláštním příkladném provedení, ve kterém ale-spoň jedno jádro zahrnuje těleso, které má konstantní tvar prů-řezu v podélném směru trubky a hlavici připojenou k tělesu a opa-třenou prvním směřující ven relativně ke středu křivosti trubky,jestliže ohnutí a zakřivení v ohýbací rovině v podstatě shodnés křivostí vytvořenou během ohýbání ve stěně trubky, která bě-hem ohýbání přiléhá k první kraniční přední straně. Zkoušky stímto členěním poukázaly, že ohýbání tlustostěnných DD-trubekna větší úhly je dobře možné ,bez poničení stěn trubky nebo bezřezu každého úseku D-tvaru měnících tvar, aniž by se tvar nějakpozoruhodně změnil.The core positioning means is preferably adapted to be applied in such a way that spring forces are applied to at least one of the displaceable cores and thus allow self-displacement in the longitudinal direction of the pipe. The elastically extensible element joins in at least one of the movable cores to the fixed element, for example the frame part. The expandable element may be a metal tension rod. The elastically extensible element allows the longitudinal displacement of the bending core provided with such a component to be determined by the balance between the force of the element spring and the force exerted on the bending core by the respective section. An especially simpler exemplary embodiment is characterized in that the elastically expandable element is a tension rod or spring. The bar is advantageous in its simplicity and is not prone to clogging by chips, splinters and the like. When the ED-tube bending apparatus is provided, good results are obtained in a particular exemplary embodiment in which at least one core comprises a body having a constant cross-sectional shape in the longitudinal direction of the tube and a head attached to the body and opposed by the first facing outward relative to the center of curvature of the tube, if the bending and curving in the bending plane substantially coincides with the curvature formed during bending in the tube wall which, during bending, abuts the first front end face. Tests by this articulation pointed out that bending thick-walled DD tubes to larger angles is possible, without damaging the tube walls or cutting any shape-changing D-shape without changing the shape remarkably.
Zejména pro dělání S-ohybú, ohýbací hlavice a ohýbací těle-so mohou nýt spolu spojeny tak, že se naklánějí na skloněnou osukolmou k ohýbací rovině. Při určitých aplikacích však potřebný ι.ϊ·In particular, for making the S-bend, the bending head and the bending body may be joined together so that they are tilted on an inclined ossuol to the bending plane. However, for certain applications ι.ϊ ·
mechánismus naklápění může být citlivý na znečištění, což ne-příznivě ovlivňuje činnost.tilting mechanism can be susceptible to contamination, which negatively affects activity.
Dalšího zjednodušení zařízení se dosahuje v příkladném provedení, které se vyznačuje tím, že ohýbací hlava má omezujícíčelo, které je nasměrováno k dělicí příčce a sahá vpodstatě kohybu, který má být v dělicí příčce udělán. U tohoto příkladné-ho provedení může být ohýbací hlava pevně připojena k ohýbacímutělesu, které umožňuje použití zařízení také pro trubku, v nížse během ohýbání uvolňují z vnitřní stěny částice materiálu.Další výhoda zařízení spočívá v tom,, že hlavice jádra je vyhro-cena do bodu na svém konci vzdáleném od tělesa. Protože se ohý-bací hlava sbíhá do bodu, je také možné udělat ohyb napříč výše:zmíněné ohýbací roviny, aniž by bylo potřeba změnit nebo přesu-nout dvě ohýbací jádra. V této ohýbací operaci dvě ohýbací já-dra budou zaujímat podélně podobnou polohu vůči DD-trubce.A further simplification of the device is achieved in an exemplary embodiment, characterized in that the bending head has a limiting portion which is directed towards the separating bar and extends substantially in the movement to be made in the separating bar. In this exemplary embodiment, the bending head can be rigidly connected to a bending body that allows the device to be used also for the tube in which material particles are released from the inner wall during bending. Another advantage of the device is that the core head is cost-effective to point at its end remote from the body. Since the bending head converges to a point, it is also possible to make a bend across the above bending planes without the need to change or move the two bending cores. In this bending operation, the two bending jams will occupy a longitudinally similar position with respect to the DD-tube.
Protože během ohýbání se ohýbací jádra posouvají podélněpodél trubky, nemusí být vytažena z trubky pro přemístění z jedné ohýbací roviny do druhé ohýbací roviny kolmé k ní, ale jedostačující otočit trubku o 90° okolo podélné osy trubky. Totopříkladné provedení umožňuje ohrnout trubku v jakékoli požadované rovině vůči dělicí příčce. 10 - l··Since, during bending, the bending cores move longitudinally along the tube, they need not be pulled out of the tube to move from one bending plane to the other bending plane perpendicular to it, but uniquely rotate the tube 90 ° about the longitudinal axis of the tube. The exemplary embodiment allows the tube to be folded in any desired plane relative to the partition. 10 - l ·
Vynález bude nyní podrobněji popsán na podkladě přilože-ných výkrssó, kde na obr. 1 je .řez DD-trubkou v rovině ohybu, přičemž trubka je upnu-ta v zařízení podle vynálezu, obr. 2 ie pohled na ohýbací jádro pro použití v zařízení podlevynálezu a na obr. 3 je pohled na jiné příkladné provedení ohýbacího jádra popoužití v zařízení dle vynálezu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing in which Fig. 1 is a view of the DD tube in the bending plane, the tube being clamped in the device of the invention, Fig. 2 is a view of a bending core for use in a device and Fig. 3 is a view of another embodiment of a bending core used in a device according to the invention.
Obr. 1 znázorňuje radiální ohýbací blok _! kruhového obvodu,který tvoří opěrnou část v zařízení pro ohýbání trubek. Radiálníohýbací blok Ϊ ie opatřen tangenciální částí 2, která sloužíspolečně s upínacím ústrojím 3 pro připevnění trubek, které maHbýt ohýbány. Hadřální ohýbací blok má na svém obvodu vybránípolokruhového tvaru pro uložení ohýbané trubk”. Dadiální ohýba-cí blok 1. je otočný společně s upínacím ústrojím J okolo osy 4,která jg kolmá k ploše obrázku. V nakresleném případě jsou radiální ohýbací blok _! a upína-cí zařízení 2 otečeny c 90° ve směru hodinových ručiček oprotipovodní poloze. DD-trubka jo je upnuta v zařízení. DD-trutks za-hrnuje dvě samostatné D-trubky 7 a R, které jsou odděleny jednaod druhé společnou dělicí příčkou 9. Konec trubky je upnutýsvěrkeu 20. Svěrka 20 je během, otáčení volně pohyblivá v podél-ném směru trubky. Současně je svěrka 20 otočná okolo osy, shod-né s podélným směrem, trubky. Aby se zabránilo odchýlení trubkyběhem ohýbání a pro řízení ohýbacího procesu, je trubka uloženav kluznici 21. Devnz vyrovnávací čelist 22 vede trubku těsně pc- ií •Α- χ 'ř 1 7FIG. 1 shows a radial bending block 1! a circular circumference which forms a support portion in the tube bending apparatus. The radial bending block is provided with a tangential portion 2 which, together with the clamping device 3, serves to attach the tubes which can be bent. The serpentine bending block has a recess on its circumference of the semicircular shape to accommodate the bent tube. The radial bending block 1 is rotatable together with the clamping device J about the axis 4 which is perpendicular to the image area. In the illustrated case, the radial bending block 1 is shown in FIG. and clamping device 2 rotated c 90 ° clockwise anti-frost position. DD-tube yoke is clamped in the device. The DD-trutks include two separate D-tubes 7 and R, which are separated by a one-second common partition 9. The tube end is clamped to the clamp 20. The clamp 20 is, during rotation, freely movable in the longitudinal direction of the tube. At the same time, the clamp 20 is rotatable about an axis coincident with the longitudinal direction of the tube. In order to prevent the tube from deflecting during bending and to control the bending process, the tube is mounted on the slide 21. Devnz leveling jaw 22 leads the tube tightly.
V v· ,·In v, ·
»?S 7' ‘-ý 11 dél obvodu radiálního ohýbacího bloku 1 a zejména brání zvrásnění7 with the circumference of the radial bending block 1 and in particular prevents wrinkling
Ohýbací prostředky, to jest radiální ohybný blok upínací' ústrojí 2 a kluznice 21 spolupůsobí při ohýbání trubky v místě ohybu, které postupuje podél trubky současně s otáčením se radiálního ohýbacího bloku 1.. U známých způsobů a zařízení může kluzni-ce 21 volně klouzat po vodicí liště. Pro lepší kontrolu tečenímateriálu v podélném směru je však výhodnější řídit kluznici 21tak, aby vyvinula tlakovou nebo tažnou sílu na stěnu trubky. Dob-ré výsledky jsou dosaženy s tlakovou silou.The bending means, i.e. the radial flexible block of the clamping device 2 and the slide 21 cooperate in bending the tube at the bend point which extends along the tube simultaneously with the rotation of the radial bending block 1. In known methods and devices, the slide 21 may slide freely on guide rail. However, to better control the flow of the material in the longitudinal direction, it is preferable to drive the slide 21 so as to exert a compressive or pulling force on the tube wall. Good results are obtained with a compressive force.
Ohýbací jádro 12 zasahuje do D-trubky 8; .ohýbací jádro 13 zasáhuje do D-trubky 7,. Jádra jsou umístěna v místě ohybu. Každéz ohýbacích jader 12 a 13 obsahuje ohýbací těleso 14 a ohýbacíhlavici 15. Ohýbací jádra 12 a 1J jsou prostřednictvím ocelovýchnapínacích tyčí 16, případně kloubově připojena ke kyvnému ramenu18, které je opět kloubově spojeno s rámem 19 zařízení, což nenídetailně znázorněno. Napínací tyče 16 a 17 tvoří pružně pohybli-vé prvky, které působí pružným tlakem na jádra 12 a 13, aby zajistily nastavení polohy každého ohýbacího jádra podle ohýbacích pa-rametrů v každém z obou úseků. V ukazovaném zařízení mají stěnyúseků 7, 8 v průběhu ohývání sklon táhnout jádra dopředu, to jestk upínacímu ústrojí 2, J. Na druhé straně vnější stěna D-trubky 8uspořádaná na vnější straně ohybu vytváří dozadu směřující síluna ohýbací jádro 12. Tato síla způsobuje, jako výsledek pružnéhoprotažení napínací tyčí 16, nepatrné posunutí ohýbacího jádra 12dozadu. Působením napínací tyče 16, kývného ramene 18 a napínacítyče 17 toto posunutí ohýbacího jádra 12 dozadu způsobí posunutí 12 ohýbacího jádra 13 dopředu. Tomu odpovídajícím způsobem ovlivňujedělicí příčka 2 polohu ohýbacího jádra 13 a délky napínací válco-vým drátům 16, 17 a kývavému ramenu 18 ovlivňuje polohu ohýbacíhojádra 12. V tomto příkladném provedení se jádra mohou pohybovattlakem pružně vysunutelných tyčí 16, 17 aby zaujala nejvhodnějšívzájemnou polohu během ohýbacího procesu. V počáteční fázi ohýbání je účinek sil aplikovaný na dvě já-dra 12, 13 takový, že jádro 13 v úseku 7, který je ohnut do men-šího poloměru než úsek 8, je umístěno více vpředu než jádro 12.to znamená dále podél trubky ve směru pohybu trubky, který je opač-ný ke směru pohybu místa ohybu. Toto napomáhá podpůrnému účinkujádra stěnám trubky během této fáze. Po této počáteční fázi, kte-rá s výhodou nepřesahuje 20° ohnutí, kývné rameno 18 je tlačenonepatrně dopředu, to jest je tlačeno doleva, jak je vidět z obr. 1,Jádro 13 se v tomto okamžiku nemůže pohybovat dopředu, vzhledemke spojení s trubkou. Následkem toho je jádro 12 tlačeno dopředunapínací tyčí 16 do přednější polohy. Jak bylo řečeno výše, významtéto změny polohy může být nepatrný, například okolo 2% z ohýba-ného poloměru. Účinkem je zlepšení řízení tvaru trubky během ohý-bání.The bending core 12 extends into the D-tube 8; the bending core 13 extends into the D-tube 7,. The cores are located at the bend point. The bending cores 12 and 13 each comprise a bending body 14 and a bending head 15. The bending cores 12 and 11 are connected to the pivot arm 18 by means of steel tension rods 16, optionally articulated with the frame 19 of the device, which is not shown in detail. The tension rods 16 and 17 form resiliently movable elements that act by resilient pressure on the cores 12 and 13 to adjust the position of each bending core according to the bending parameters in each of the two sections. In the device shown, during the bending process, the walls 7, 8 tend to pull the cores forward, even if the clamping device 2, J. On the other hand, the outer wall D-pipe 8 arranged on the outside of the bend forms a backward facing bending core 12. This force causes, as the result of the elastic elongation of the tension rod 16, the slight displacement of the bending core 12 backward. By the action of the tensioning rod 16, the rocker arm 18 and the tension rod 17 this displacement of the bending core 12 causes the bending core 13 to be displaced forwardly. Correspondingly, the dividing bar 2 affects the position of the bending core 13 and the length of the tensioning of the cylindrical wires 16, 17 and the oscillating arm 18 affects the position of the bending core 12. In this exemplary embodiment, the cores can be moved by the pressure of the resiliently extendable rods 16, 17 in order to assume the most suitable relative position during the bending process . In the initial bending phase, the effect of the forces applied to the two jams 12, 13 is such that the core 13 in section 7, which is bent to a smaller radius than section 8, is positioned more forward than the core 12.to further along the tube in the direction of movement of the tube, which is opposite to the direction of movement of the bend point. This assists the support factor of the tube walls during this phase. After this initial phase, which preferably does not exceed 20 ° bending, the rocker arm 18 is pushed slightly forward, i.e. it is pushed to the left, as shown in Fig. 1, the core 13 cannot move forward at this point, due to the connection with the tube . As a result, the core 12 is pushed into the forward tension rod 16 to a more forward position. As mentioned above, the significance of this position change may be minor, for example about 2% of the bent radius. The effect is to improve tube shape control during bending.
Jako výsledek tohoto popsaného působení sil z toho vznikají-cí absolutní a relativní polohy ohýbacích jader .12, 13 je možnézařízením podle vynálezu ohýbat trubky na úhel větší než 90° anižby průřezy jednotlivých úseků části trubky byly nevhodně deformo-movány.As a result of this described force effect, the resulting absolute and relative positions of the bending cores 12, 13 can be bent by an apparatus according to the invention to an angle greater than 90 °, without unduly deforming the sections of the pipe section.
Pro vytvoření S-ohybu svěrka 20 a dvě ohýbací jádra 12, 13 13 - včetně napínacích tyčí 16, 17 a kývného ramene 18 se otáčí o 180°kolem podélné osy trubky. Po otočení, D-trubka 8 s ohýbacím já-drem uvnitř leží naproti radiálnímu ohýbacímu bloku .1 a D-trubka7 a ohýbacím jádrem 13 uvnitř leží naproti kluznici 21. Poté mů-že ohýbací proces pokračovat, čímž v důsledku působení sil popsa-ných výše ohýbací jádra 12, 13 opět zaujmou správnou polohu.To form the S-bend of the clamp 20 and the two bending cores 12, 1313 - including the tension rods 16, 17 and the rocker arm 18 - rotate 180 ° about the longitudinal axis of the tube. After turning, the D-tube 8 with the bending core inside lies opposite the radial bending block 1 and the D-tube 7 and the bending core 13 lies opposite the slide 21 thereafter. Thereafter, the bending process can continue, resulting in the forces described by above, the bending cores 12, 13 again assume the correct position.
Obr. 2 znázorňuje ohýbací jádra, které obsahují ohýbací tě-leso 14 a k němu připojenou ohýbací hlavici 15. Ohýbací těleso 14a ohýbací hlavice 15 jsou spolu výkyvné spojeny prostřednictvímvýkyvného kolíku nebo závěsu 25. Průřezy ohýbacího tělesa 14 aohýbací hlavice 15 v podstatě odpovídají průřezu příslušného úse-ku trubky, která mé být ohýbána. Ohýbací těleso 14 může být připojeno k rámu zařízení prostřednictvím tažné pružiny nebo prostřed-nictvím pružně deformovatelné napínací tyče 16, 17, jak bylo po-psáno výše.FIG. 2 shows bending cores comprising a bending body 14 and a bending head 15 connected thereto. The bending body 14a of the bending head 15 is pivotally connected to each other by a pivot pin or hinge 25. The cross sections of the bending body 14 and bending head 15 substantially correspond to the cross section of the respective section the tubes that my bent. The bending body 14 may be attached to the frame of the device by means of a tension spring or by means of a resiliently deformable tension rod 16, 17 as described above.
Obr. 3 znázorňuje další příkladné provedení ohýbacího jádrapoužitelného ve vynálezu s ohýbacím tělesem 14 a ohýbací hlavicí jsou použita dvě identická ohýbací jádra. Ohýbací těleso 14 mákonstantní průřez po celé délce, který v podstatě odpovídá průře-zu úseku, který má být ohýbán.FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a bending core to be used in the invention with a bending body 14 and two identical bending cores are used in the bending head. The bending body 14 has a constant cross-section along its entire length which substantially corresponds to the cross-section of the section to be bent.
Pro ohýbací jádra DD-trubky je omezující čelo 26 ploché če-lo, které spolupracuje s dělicí příčkou DD trubky. Omezující čelo27 má tvar korespondující s tvarem vnější stěny samostatné D-trubky. Ohýbací hlavice 15 má omezující čelo 28 zakřivené v jedné ro-vině, která sousedí s omezujícím čelem 26. Během ohýbání spolu-pracuje omezující čelo 28 s dělicí příčkou 9 a je tvarováno tak, - 14 - aFor the DD-tube bending cores, the limiting face 26 is a flat bar that cooperates with the tube divider DD. The limiting face 27 has a shape corresponding to the shape of the outer wall of the separate D-pipe. The bending head 15 has a limiting face 28 curved in one root that is adjacent to the limiting face 26. During the bending, the limiting face 28 cooperates with the dividing wall 9 and is shaped so as to form a bead.
Q . * aby se přizpůsobilo zakřivení vzniklému v dělicí příčce 9. Sou- časně má ohýbací hlavice 15 zadní čelo 30, které je zakřiveno ve $ dvou vzájemně kolmých směrech, přičemž na jedné straně je zakři- .Q. at the same time, the bending head 15 has a rear face 30 which is curved in two directions perpendicular to each other and is curved on one side.
''J véno tak, aby se přizpůsobilo tvaru vnější stěny trubky, když jeohýbána, a na druhé straně je zakřiveno podle poloměru zamýšlené-ho ohybu. Při ohýbání DD-trubky jsou použity dvě taková identickéThe tube is adapted to conform to the shape of the outer wall of the tube when bent and, on the other hand, is curved according to the radius of the intended bend. Two such identical ones are used to bend the DD tube
» '-'J ohýbací jádra a omezující čela 28 jednoho z ohýbacích jader a |Bending cores and limiting faces 28 of one of the bending cores and bending cores
zadní čelo 30 druhého ohýbacího jádra se účastní ohýbacího proce- * I su. Obě jádra jsou tak zaměnitelná. Čela 30 a 28 se sbíhají do společného bodu 31. To umožňuje,otáčením svěrky 20 do úhlu 90 vůči poloze nakreslené na obr. 1, £ ohýbat trubku v ohýbací rovině revnoběžně s dělicí příčkou 9. fthe rear face 30 of the second bending core participates in the bending process. Both cores are so interchangeable. The faces 30 and 28 converge to a common point 31. This allows, by rotating the clamp 20 to an angle 90 relative to the position shown in FIG.
Okraje 32 a 33 se pak účastní ohýbacího procesu. Je také možné ohýhat při úhlech otočení svěrky 20 jiných než 90°.The edges 32 and 33 then participate in the bending process. It is also possible to bend at angles of rotation of the clamp 20 other than 90 °.
Tak jako u ohýbacího jádra na obr. 2 může u ohýbacího jádra £ podle obr. 3 pružně roztažitelný prvek mít tvar tažné pružiny ne— | bo napínací tyče. | £ í 'v 1 * í *t’· £ l··'· íAs in the bending core of FIG. 2, the flexurally extensible element may have the shape of a tension spring in the bending core of FIG. or tension rods. | 1 1 t t..
Claims (17)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8901713A NL8901713A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | METHOD, APPARATUS AND BENDING PIN FOR BENDING A MULTIPLE TUBE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS335090A3 true CS335090A3 (en) | 1992-02-19 |
| CZ284109B6 CZ284109B6 (en) | 1998-08-12 |
Family
ID=19854969
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0406969B1 (en) |
| JP (2) | JP2566049B2 (en) |
| AT (1) | ATE110601T1 (en) |
| CZ (1) | CZ284109B6 (en) |
| DD (1) | DD296865A5 (en) |
| DE (1) | DE69012002T2 (en) |
| ES (1) | ES2057358T3 (en) |
| NL (1) | NL8901713A (en) |
| PL (1) | PL164158B1 (en) |
| PT (1) | PT94606B (en) |
| SK (1) | SK279558B6 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4751049B2 (en) * | 2003-12-26 | 2011-08-17 | カルソニックカンセイ株式会社 | Bending part manufacturing apparatus and bending part manufacturing method of multi-hole tube. |
| DE602004007465T2 (en) | 2003-12-26 | 2007-10-31 | Calsonic Kansei Corp. | Apparatus and method for bending multi-chamber pipes |
| DE102006025746A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Klingelnberg Ag | Mandrel shaft alternating bending tool |
| DE102014102974A1 (en) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Method for customizing the shape of components |
| CN105195622A (en) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 浙江志达管业有限公司 | Pipe bend punch-forming die |
| CN111702053A (en) * | 2020-07-02 | 2020-09-25 | 昆山联德电子科技有限公司 | Small R angle bending method and corresponding device for round thin-walled pipe |
| KR102808813B1 (en) * | 2022-07-05 | 2025-05-19 | (주)일지테크 | Bending mechanism with multiple cores for bending of asymmetrical shaped tube |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4009601A (en) * | 1975-01-24 | 1977-03-01 | K.K. Shimizu Seisakusho | Method of and apparatus for bending a double pipe |
| DE2732046A1 (en) * | 1976-08-20 | 1979-02-01 | Schwarze Rigobert | Bending fixture for tube contg. smaller second tube - uses circular bending core for small tube and C=shaped core in gap left in large tube |
| JPS60118331A (en) * | 1983-12-01 | 1985-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Manufacture of double pipe heat exchanger |
| DE3415077C1 (en) * | 1984-04-21 | 1985-09-05 | Schmitz & Brill GmbH & Co. KG, 5950 Finnentrop | Method for producing double-walled, curved pipe sections for exhaust systems on motor vehicles or the like. and tool for performing the method |
| JPS61195813A (en) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Process of slush molding packed under reduced pressure |
-
1989
- 1989-07-05 NL NL8901713A patent/NL8901713A/en not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-07-02 ES ES90201759T patent/ES2057358T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-02 AT AT90201759T patent/ATE110601T1/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-02 DE DE69012002T patent/DE69012002T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-02 EP EP90201759A patent/EP0406969B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 CZ CS903350A patent/CZ284109B6/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-04 SK SK3350-90A patent/SK279558B6/en unknown
- 1990-07-04 DD DD90342487A patent/DD296865A5/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-04 JP JP2175448A patent/JP2566049B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-05 PT PT94606A patent/PT94606B/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-05 PL PL90285944A patent/PL164158B1/en unknown
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6257266A patent/JPH07148530A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK279558B6 (en) | 1998-12-02 |
| PT94606A (en) | 1992-01-31 |
| DE69012002D1 (en) | 1994-10-06 |
| JPH07148530A (en) | 1995-06-13 |
| DE69012002T2 (en) | 1995-01-05 |
| PL285944A1 (en) | 1991-02-25 |
| CZ284109B6 (en) | 1998-08-12 |
| EP0406969A1 (en) | 1991-01-09 |
| ES2057358T3 (en) | 1994-10-16 |
| PL164158B1 (en) | 1994-06-30 |
| ATE110601T1 (en) | 1994-09-15 |
| DD296865A5 (en) | 1991-12-19 |
| NL8901713A (en) | 1991-02-01 |
| JPH0342122A (en) | 1991-02-22 |
| PT94606B (en) | 1997-09-30 |
| EP0406969B1 (en) | 1994-08-31 |
| JP2566049B2 (en) | 1996-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4038987A (en) | Forceps device for endoscope | |
| US3908704A (en) | Corrugated tubing | |
| US6814697B2 (en) | Endoscope having protective cover for flexible inserting tube | |
| CS335090A3 (en) | Process, apparatus and a mandrel for tube bending | |
| JPH0523291A (en) | Curved tube of endoscope | |
| US20130160515A1 (en) | Bending device | |
| WO2023130872A1 (en) | Universal bending section assembly, surgical instrument, and split-type surgical device | |
| JP4081593B2 (en) | Long material bending machine | |
| JPS60234723A (en) | Method of manufacturing pipe partition of curved double wallfor exhaust system of automobile or similar article and tool for executing said method | |
| US20150040634A1 (en) | Bending machine having a bending head that is movable about a stationary bending shank | |
| US5214950A (en) | Method and apparatus for bending a multiple tube | |
| JP3636444B2 (en) | Bending device for thin wall metal pipe | |
| JP2015131308A (en) | Mandrel device for tube bending processing and bending processing method of tube | |
| EP3508808B1 (en) | Method for producing pipe having built-in fin, and method for producing double-walled pipe | |
| SU884789A1 (en) | Apparatus for bending tubes | |
| US2071823A (en) | Guide arm for valve rods | |
| GB898795A (en) | Method and apparatus for making bends in tubes | |
| US4406147A (en) | Pipe-bending apparatus | |
| RU2174885C1 (en) | Tube bending apparatus | |
| SU1123864A1 (en) | Device for bending thermoplastic pipes | |
| SU777621A1 (en) | Endoscope | |
| SU49751A1 (en) | Cold tube bending machine | |
| JPS60112240A (en) | Chuck device for glass tube | |
| JPH02165819A (en) | Bending device for metallic tube of fine diameter | |
| CN120436790A (en) | Single-port thoracoscopic serpentine-arm surgical robot system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20010704 |