DE10128856A1 - Kupplungssystem mit wenigstens einer Lamellen-Kupplungsanordnung, Antriebsstrang mit dem Kupplungssystem und Warmlaufverfahren hierfür - Google Patents
Kupplungssystem mit wenigstens einer Lamellen-Kupplungsanordnung, Antriebsstrang mit dem Kupplungssystem und Warmlaufverfahren hierfürInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Temperaturmanagement eines Kraftfahrzeug-Kupplungssystems, umfassend eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vorgesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) aufweist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungsbetriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist, sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebes eines das Kupplungssystem, die Antriebseinheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs. Es wird vorgeschlagen, dass die Lamellen-Kupplungsanordnung oder wenigstens eine der Lamellen-Kupplungsanordnungen (204, 206) während einer Warmlaufphase nach dem Starten des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise in Abhängigkeit von wenigstens einer erfassten Temperatur des im Kupplungsbetriebsmediumkreislauf umlaufenden bzw. in dem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (312) enthaltenen Kupplungsbetriebsmediums, gezielt nur so weit eingerückt wird, das sie mit Schlupf betrieben wird, um das Kupplungsbetriebsmedium durch an aneinander schlupfend reibenden Reibflächen der Lamellen-Kupplungsanordnung entstehende Reibungswärme wenigstens auf eine Mindest-Betriebstemperatur zu bringen.
Description
Die Erfindung betrifft allgemein eine Kupplungseinrichtung, die zur Momen
tenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor
gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete
Lamellen-Kupplungsanordnung aufweist, die für einen Betrieb unter Ein
wirkung eines Kupplungsbetriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür
zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir und
wenigstens einer Kupplungsbetriebspumpe in einem Kupplungsbetriebs
mediumkreislauf angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein eine der
artige Kupplungseinrichtung umfassendes Kupplungssystem sowie einen
Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, der ein derartiges Kupplungssystem, eine
Antriebseinheit und ein Getriebe aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein
Verfahren zum Temperaturmanagement eines derartigen Kraftfahrzeug-
Kupplungssystems sowie ggf. eines derartigen Antriebsstrangs, wobei das
"Verfahren zum Temperaturmanagement" in seiner einfachsten Ausgestal
tung zutreffend auch als "Warmlaufverfahren" bezeichenbar ist.
Herkömmlich hat man die Antriebsstrang-Komponenten Antriebseinheit
(Motor) und Getriebe hinsichtlich des Wärmemanagements jeweils für sich
betrachtet und der Kupplungseinrichtung keine besondere Beachtung
geschenkt. In einem Beitrag "Der Antriebsstrang 2000 - Entwicklung einer
Warmlaufstrategie für Motor und Automatikgetriebe durch gezieltes Wär
memanagement" von Dipl.-Ing. H. Holzer und Prof. Dr. H. P. Lenz in den VDI
Berichten Nr. 1565, 2000, S. 83-107, wird eine Reihe von einzelnen und
miteinander kombinierten Wärmemanagementmaßnahmen am Motor und
am Automatikgetriebe im Hinblick auf das Anwärmverhalten und den Kraft
stoffverbrauch des Antriebsstranges untersucht. Eine erwogene Maßnahme
ist eine Erwärmung des Getriebeöls durch aus dem Kühlwasserkreislauf des
Motors entnommene Wärmeenergie. Das Kupplungssystem des Antriebs
strangs spielt in diesen Untersuchungen keine wesentliche Rolle.
Stand der Technik bei einem automatischem Getriebe ist, einen Getriebebe
triebsmediumkreislauf, speziell Getriebekühlölkreislauf, vorzusehen, der das
automatische Getriebe durchströmt, um Bauteilüberhitzungen durch Rei
bungsverluste zu verhindern. In vielen derartigen Kühlkreisläufen ist ein
Kühler eingebaut, der als Öl-Luft-Kühler oder als Öl-Wasser-Kühler ausge
führt sein kann. Damit der bei tieferen Temperaturen auf Grund des zähe
ren Öls erforderliche bzw. auftretende Öldruck den Kühler nicht beschädigt,
ist bei vielen Konstruktionen ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen, das
eine den Kühler überbrückende Bypassleitung freischaltet. Mit einem sol
chen Bypassventil, welches auf einen festen Schaltpunkt eingestellt ist,
kann allerdings kein den Betriebszuständen angepasstes, variables Wärme
management erreicht werden. Es muss bei diesem Ansatz ein Kompromiss
zwischen den Zielen a) keine Bauteilzerstörung bei zu hohen oder zu tiefen
Temperaturen (höchste Priorität) und b) möglichst schnelles Erreichen der
optimalen Betriebstemperatur für die Energiebilanz (niedrigere Priorität)
gefunden werden. Gemäß dem herkömmlichen Ansatz in Zusammenhang
mit Automatikgetrieben, ist der Kühler immer in den Kühlölkreislauf einge
bunden, sofern nicht das Druckbegrenzungsventil auf Grund zu hohen
Öldrucks die Bypassleitung frei gibt. Die wirksame Wärmekapazität des
Ölkreislaufs ist dementsprechend im Normalfall vergleichsweise groß, so
dass es relativ lange braucht, bis der Ölkreislauf und damit das Getriebe auf
optimale Betriebstemperatur gebracht ist.
In der GB 2 354 294 A wurde vorgeschlagen, nach einem Anlassen eines
Motors für ein Einkuppeln der Kupplung für eine vorbestimmte Zeitdauer zu
sorgen, wenn das Fahrzeug bei nicht eingelegtem Gang stehen bleibt. Dies
hat zur Folge, dass die Getriebeeingangswelle durch den Motor drehange
trieben wird und sich hierdurch Getriebeöl im Getriebe erwärmt. Diese
Warmlaufprozedur wird beendet und die Kupplung wieder ausgekuppelt,
wenn ein Gang im Getriebe einzulegen ist, die Temperatur des Getriebeöls
über einem vorbestimmten Wert liegt oder sich das Fahrzeug zu bewegen
beginnt. Der Wärmehaushalt der Kupplung selbst wird nicht berücksichtigt.
Aus der EP 1 022 479 A2 ist es bekannt, bei nasslaufenden Getriebekupp
lungen den Einfluss der Viskosität eines hydraulischen Fluids während der
Kupplungsbetätigung dadurch zu kompensieren, dass ein Kupplungsbetäti
gungsdruck zeitabhängig modifiziert wird. Letztlich geht es bei der vor
geschlagenen Kompensation um Temperatureffekte, nämlich die Änderung
der Viskosität des Hydraulikfluids in Abhängigkeit von der Temperatur.
Soweit man die Lehre der EP 1 022 479 A2 überhaupt unter den Oberbe
griff "Wärmemanagement" subsummieren kann, wird jedenfalls wiederum
nur das Getriebe für sich betrachtet.
Die Anmelderin der vorliegenden Anmeldung hat am 17. 04. 2001 eine die
Priorität der deutschen Patentanmeldung 100 56 953.6 vom 17. 11. 2000
in Anspruch nehmende deutsche Patentanmeldung mit dem Titel "Kupp
lungssystem" und dem amtlichen Aktenzeichen 101 18 756.4 eingereicht,
in der verschiedene, das Wärmemanagement einer Kupplungseinrichtung
für sich sowie in Kombination mit den übrigen Komponenten des Antriebs
strangs betreffende Maßnahmen vorgeschlagen werden, die teilweise
darauf basieren, Kühl- und Schmierströme in der Kupplungseinrichtung
bzw. im Getriebe im Hinblick auf eine zu erreichende Kühlwirkung bzw.
zum Warmlaufen zu variieren. Den Vorschlägen liegt die Erkenntnis zugrun
de, dass auch das Kupplungssystem eines Antriebsstrangs in der Energiebi
lanz bzw. im Wärmehaushalt eines Antriebsstrangs nicht nachlässigbar ist,
insbesondere im Falle eines Kupplungssystems, das wenigstens eine für
einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungsbetriebsmediums (ggf.
Kühlöl) vorgesehene Kupplungsanordnung (ggf. Lamellen-Kupplungsanord
nung) aufweist.
in der vorliegenden Anmeldung werden weitere Maßnahmen und Verfah
rensweisen vorgeschlagen, die insbesondere das Warmlaufen einer Lamel
len-Kupplungseinrichtung betreffen und vorteilhaft in Kombination mit den
in der genannten deutschen Patentanmeldung vom 17. 04. 2001 vorgeschla
genenen Maßnahmen (Ausgestaltungen des Kupplungssystems bzw. des
Antriebsstrangs oder/und Verfahrensweisen) kombinierbar sind. Die Offen
barung der genannten deutschen Patentanmeldung Nr. 101 18 756.4 vom
17. 04. 2001 wird durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmel
dung einbezogen.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird für das eingangs angespro
chene Verfahren vorgeschlagen, dass die Lamellen-Kupplungsanordnung
oder wenigstens eine der Lamellen-Kupplungsanordnungen während einer
Warmlaufphase nach dem Starten des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise in
Abhängigkeit von wenigstens einer erfassten Temperatur des im Kupp
lungsbetriebsmediumkreislauf umlaufenden bzw. in dem Kupplungsbetriebs
mediumreservoirs enthaltenen Kupplungsbetriebsmediums, gezielt nur so
weit eingerückt wird, dass sie mit Schlupf betrieben wird, um das Kupp
lungsbetriebsmedium durch an aneinander schlupfend reibenden Reibflä
chen der Lamellen-Kupplungsanordnung entstehende Reibungswärme
wenigstens auf eine Mindest-Betriebstemperatur zu bringen.
Nach dem Erfindungsvorschlag wird ermöglicht, dass das Kupplungsbe
triebsmedium (ggf. ein Kühlöl) vergleichsweise schnell auf eine optimale
Betriebstemperatur gebracht werden kann, wodurch im Falle eines Kupp
lungsbetriebsmediums mit temperaturabhängiger, zu niedrigen Temperatu
ren hin sich erhöhenden Viskosität (dies ist im Falle eines Öls der Fall)
schneller eine (vergleichsweise niedrige) Soll-Viskosität erreicht. Durch
schnelles Anwärmen des Betriebsmediums auf die Mindest-Betriebstempe
ratur kann damit dazu beigetragen werden, dass Schleppmomente der
Lamellen-Kupplungsanordnung minimiert, ein Mindest-Betriebsmediumfluss
durch ein Lamellenpaket der Lamellen-Kupplungsanordnung sichergestellt
und - infolge des entsprechenden Aufwärmens der verschiedenen Kupp
lungseinrichtungskomponenten - innere Reibungsverluste in der Kupplungs
einrichtung begrenzt werden.
Die Kupplungseinrichtung kann eine Einrichtung von dem Typ sein, die nur
eine Lamellen-Kupplungsanordnung aufweist. Demgegenüber wird aber vor
allem an eine Kupplungseinrichtung gedacht, die zwei jeweils einer Getrie
beeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnungen aufweist
und in Verbindung mit einem die beiden Getriebeeingangswellen aufweisen
den Doppelkupplungs- oder Lastschaltgetriebe ein Schalten unter Last
ermöglicht.
Man kann vorsehen, dass während der Warmlaufphase eine Kupplungs
anordnung (im Folgenden auch kurz nur als "Kupplung" bezeichnet) gezielt
nur so weit eingerückt wird, dass sie mit Schlupf betrieben wird, und die
andere Kupplungsanordnung ("Kupplung") vollständig oder zumindest so
weit eingerückt wird, dass sie ohne wesentlichen Schlupf betrieben wird.
Eine andere Möglichkeit ist, dass während der Warmlaufphase beide Kupp
lungsanordnungen ("Kupplungen") gezielt nur so weit eingerückt werden,
dass sie beide mit Schlupf betrieben werden.
Es wird vorgeschlagen, dass die Warmlaufphase zumindest teilweise bei
stehendem Kraftfahrzeug durchgeführt wird. Hierbei kann vorgesehen sein,
dass zum Warmlaufen bei stehendem Kraftfahrzeug für den Schlupfbetrieb
wenigstens einer Kupplungsanordnung ein dieser zugeordneter Getriebe
gang und eine auf einer Abtriebsseite des Getriebes vorgesehene, ein vom
Getriebe übertragenes Drehmoment abstützende Rotationssperre, ggf.
Parksperre, eingelegt wird. Eine andere Möglichkeit ist, dass zum Warm
laufen bei stehendem Kraftfahrzeug für den Schlupfbetrieb wenigstens
einer Kupplungsanordnung eine auf einer Antriebsseite des Getriebes bzw.
Abtriebsseite der Kupplungsanordnung vorgesehene, ein von der Kupp
lungsanordnung übertragenes Drehmoment abstützende Rotationssperre,
ggf. Parksperre, eingelegt wird.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Warmlaufphase zumindest teilweise
bei fahrendem Kraftfahrzeug durchgeführt wird. Hierbei kann vorgesehen
sein, dass zum Warmlaufen bei fahrendem Kraftfahrzeug für den Schlupf
betrieb wenigstens einer Kupplungsanordnung ein zugeordneter Getriebe
gang eingelegt wird. Eine andere Möglichkeit ist, dass zum Warmläufen bei
fahrendem Kraftfahrzeug für eine Kupplungsanordnung eine auf einer
Antriebsseite des Getriebes bzw. Abtriebsseite der Kupplungsanordnung
vorgesehene, ein von der Kupplungsanordnung übertragenes Drehmoment
abstützende Rotationssperre, ggf. Parksperre, eingelegt wird.
Generell empfiehlt es sich, dass während des Schlupfbetriebs ständig
Kupplungsbetriebsmedium der betreffenden Kupplungsanordnung zugeführt
wird, um Reibungswärme von wenigstens einen Lamellenpaket der Kupp
lungsanordnung abzuführen.
Die Lamellen-Kupplungsanordnung oder wenigstens eine der Lamellen-
Kupplungsanordnungen kann mit konstantem Anpressdruck bzw. kons
tantem Schlupf (ohne Variation bzw. Oszillation eines Lüftspalts) betrieben
werden. Demgegenüber ist es aber bevorzugt, dass die Lamellen-Kupp
lungsanordnung oder wenigstens eine Lamellen-Kupplungsanordnung
während der Anlaufphase mit variierendem, ggf. oszillierendem Anpress
druck bzw. variierendem, ggf. oszillierendem Lüftspalt betrieben wird, um
im Falle eines hochviskosen Betriebsmediums (Kühlöls) einen Durchfluss
von Betriebsmedium durch das Lamellenpaket sicherzustellen. Die Variation
bzw. Oszillation des Lüftspalts kann ggf. durch Beaufschlagung der betref
fenden Kupplungsanordnung bzw. deren hydraulischen Nehmerzylinders
mit einem entsprechend gepulsten Drucköl erreicht werden. Im Falle einer
nicht-oszillierenden Variation des Anpressdrucks wird insbesondere daran
gedacht, den Lüftspalt einmal oder mehrmals kurzzeitig zu vergrößern.
Durch den Weiterbildungsvorschlag wird insbesondere dafür gesorgt, dass
die Kupplungsbetriebsmediumpumpe das Betriebsmedium leicht fördern
kann. Ohne eine derartige Variation bzw. Oszillation des Lüftspalts könnte
ein "Rückstaudruck" des Betriebsmediums vielleicht so groß werden, dass
die Pumpe keine hinreichende Förderleistung hat, also der Betriebsmedium
strom durch das Lamellenpaket zu klein ist. Dies könnte nachteilig zur
Folge haben, dass sich die Lamellen der Kupplungsanordnung erhitzen.
Ferner könnte das Betriebsmedium nicht oder nur deutlich langsamer auf
Mindest-Betriebstemperatur gebracht werden.
Wie schon erwähnt, kann die angesprochene Oszillation bzw. Variation des
Lüftspalts im Falle einer druckölangesteuerten Kupplungsanordnung da
durch erreicht werden, dass die betreffende Kupplungsanordnung mit
einem gepulsten Drucköl angesteuert wird, so dass der Lüftspalt variiert
bzw. oszilliert und damit ein entsprechend variierender bzw. oszillierender
Fließwiderstand für das Betriebsmedium erreicht wird.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass im Falle eines Schlupfbetriebs mit
variierendem bzw. oszillierendem Lüftspalt bei fahrendem Fahrzeug a) zwei
schlupfend betriebene Lamellen-Kupplungsanordnungen hinsichtlich des
von diesen übertragenen Moments derart aufeinander abgestimmt gesteu
ert/geregelt werden oder b) wenigstens eine schlupfend betriebene Lamel
len-Kupplungsanordnung hinsichtlich des von dieser übertragenen Moments
und die Antriebseinheit hinsichtlich des abgegebenen bzw. abrufbaren
Antriebsmoments derart aufeinander abgestimmt gesteuert/geregelt wer
den, dass eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung oder eine Ver
zögerung des Kraftfahrzeugs zumindest näherungsweise konstant oder
streng monoton sich verändernd gehalten wird. Der Fahrkomfort wird dann
durch den Warmlaufbetrieb mit variierendem bzw. oszillierendem Lüftspalt
nicht nachteilig beeinflusst.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah
rens ist vorgesehen, dass während der Warmlaufphase bei fahrendem
Fahrzeug eine Kupplungsanordnung schlupfend so betrieben wird, dass das
von ihr übertragbare Moment konstant ist, und die andere Kupplungsanord
nung schlupfend und mit variierendem bzw. oszillierendem Lüftspalt so
betrieben wird, dass das von ihr übertragbare Moment variiert bzw. oszil
liert und gegenüber dem von der einen Kupplungsanordnung übertragbaren
Moment kleiner ist. Es wird insbesondere daran gedacht, dass während der
Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug eine Kupplungsanordnung schlup
fend so betrieben wird, dass sie ein konstantes Moment überträgt, und die
andere Kupplungsanordnung schlupfend und mit variierendem bzw. oszillie
rendem Lüftspalt so betrieben wird, dass sie ein variierendes bzw. oszillie
rendes, gegenüber dem von der einen Kupplungsanordnung übertragenen
Moment kleineres Moment überträgt.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich da
durch aus, dass während der Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug eine
Kupplungsanordnung ohne Schlupf so betrieben wird, dass das von ihr
übertragbare Moment konstant ist, und die andere Kupplungsanordnung
schlupfend und mit variierendem bzw. oszillierendem Lüftspalt so betrieben
wird, dass das von ihr übertragbare Moment variiert bzw. oszilliert und
gegenüber dem von der einen Kupplungsanordnung übertragbaren Moment
kleiner ist. Es wird insbesondere daran gedacht, dass während der Warm
laufphase bei fahrendem Fahrzeug eine Kupplungsanordnung ohne Schlupf
so betrieben wird, dass sie ein konstantes Moment überträgt, und die
andere Kupplungsanordnung schlupfend so betrieben wird, dass sie ein
variierendes bzw. oszillierendes, gegenüber dem von der einen Kupplungs
anordnung übertragenen Moment kleineres Moment überträgt.
Für beide Ausgestaltungen des Verfahrens ist es im Hinblick auf den Fahr
komfort vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit während der Warmlaufphase
bei fahrendem Fahrzeug so betrieben wird, dass sie ein variierendes bzw.
oszillierendes Antriebsmoment abgibt oder/und von ihr ein variierendes
bzw. oszillierendes Antriebsmoment abrufbar ist.
Für den Fall, dass beide Kupplungsanordnungen während der Warmlauf
phase schlupfend betrieben werden, wird vorgeschlagen, dass dafür ge
sorgt ist, dass das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare
Antriebsmoment größer als das von der einen Kupplungsanordnung über
tragene bzw. übertragbare Moment ist. Für den Fall, dass nur die eine
Kupplungsanordnung während der Warmlaufphase schlupfend betrieben
wird, wird vorgeschlagen, dass dafür gesorgt ist, dass das von der An
triebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Antriebsmoment kleiner als das
von der einen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. übertragene Moment
und größer als das von der anderen Kupplungsanordnung übertragbare
bzw. übertragene Moment ist.
Im Zusammenhang mit den vorstehend angesprochenen Weiterbildungsvor
schlägen wird insbesondere an eine derartige Ausgestaltung der Warmlauf
phase gedacht, dass während des Schlupfbetriebes wenigstens einer der
Kupplungsanordnungen zum Warmlaufen nur das von der einen Kupplungs
anordnung übertragene Moment über das Getriebe auf eine Getriebeab
triebswelle übertragen wird, wohingegen das von der anderen Kupplungs
anordnung übertragene Moment von einer/der Rotationssperre abgestützt
wird. Es ist dann besonders einfach, das von der Antriebseinheit abgege
bene bzw. abrufbare Moment so zu ändern, dass das auf die Getriebeab
triebswelle übertragene Moment im Wesentlichen konstant bleibt. Man
kann das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Moment
dann entsprechend einer Änderung des von der anderen Kupplungsanord
nung übertragene Moment ändern. Diese Änderung kann derart erfolgen,
dass das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Moment und
das von der anderen Kupplungsanordnung übertragene Moment zueinander
synchron und jeweils im gleichen Maße vergrößert und verkleinert werden.
Die andere, gegen die Rotationssperre arbeitende Kupplungsanordnung
wirkt nämlich einfach nur wie eine Bremse, und es braucht nur die Varia
tion bzw. Änderung des "Bremsmoments" durch entsprechende Variation
bzw. Oszillation des Antriebsmoments kompensiert werden.
Eine andere Möglichkeit der Ausgestaltung des Verfahrens ist, dass wäh
rend des Schlupfbetriebs wenigstens einer der Kupplungsanordnungen zum
Warmlaufen die von beiden Kupplungsanordnungen übertragenen Momente
über das Getriebe auf eine Getriebeabtriebswelle übertragen werden. Auch
in diesem Fall kann/können das von der Antriebseinheit abgegebene bzw.
abrufbare Moment oder/und die von den beiden Kupplungsanordnungen
übertragbaren bzw. übertragenen Momente so geändert werden, dass das
insgesamt auf die Getriebeabtriebswelle übertragene Moment im Wesentli
chen konstant bleibt.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird weiterbildend vorgeschlagen,
dass ein der schlupfenden Kupplungsanordnung bzw. den schlupfenden
Kupplungsanordnungen zugeführter Betriebsmediumstrom in Abhängigkeit
vom Schlupfzustand, insbesondere der (jeweiligen) Schlupfdrehzahl,
oder/und von wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur
oder/und eines wirksamen Kupplungsbetriebsmediumvolumens gesteuert/ge
regelt wird. Die Schlupfdrehzahl lässt sich beispielsweise als Differenz
der Drehzahl der Antriebseinheit und der Drehzahl der der betreffenden
Kupplungsanordnung zugeordneten Getriebeeingangswelle bestimmen. Eine
andere Möglichkeit ist, die Differenz zwischen der Motordrehzahl und dem
Verhältnis der Getriebeausgangswellendrehzahl und der Übersetzung des
eingelegten Ganges zu bestimmen.
Als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie als eigen
ständiger Erfindungsgedanken nach einem weiteren Aspekt der Erfindung
wird vorgeschlagen, dass zumindest vor Abschluss der/einer Warmlauf
phase, ggf. in Abhängigkeit von wenigstens einem Kupplungsbetriebs
mediumdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtempe
ratur, Druckmedium in den Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zur, Zufuhr
zur Kupplungseinrichtung zugeführt wird, dass von einer der Kupplungsein
richtung zugeordneten Betätigungsdruckmediumquelle bereitgestellt wird,
wobei das Betätigungsdruckmedium ansonsten zur Betätigung der Kupp
lungsanordnung(en) dient.
Hierdurch kann beispielsweise erreicht werden, dass trotz Zähflüssigkeit
eines als Betriebsmedium verwendeten Öls noch ein hinreichender Durch
fluss von Öl durch die Kupplungsanordnung bzw. Kupplungsanordnungen
gewährleistet wird, in dem entsprechendes Medium zumindest teilweise
von der für höhere Drücke ausgelegten Druckölpumpe zugeführt wird.
Ferner wird als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie als
eigenständiger Erfindungsgedanke nach noch einem weiteren Aspekt der
Erfindung vorgeschlagen, dass während der/einer Warmlaufphase, ggf. in
Abhängigkeit von wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und
wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, der Kupplungs
anordnung bzw. den Kupplungsanordnungen zuzuführendes oder/und im
Kupplungsbetriebsmediumreservoir aufgenommenes Kupplungsbetriebs
medium mittels einer elektrischen Heizeinrichtung oder/und unter Aus
nützung von in einem Wärmespeicher, ggf. Latenzspeicher, gespeicherter
Wärmeenergie erwärmt bzw. wenigstens mit einer Mindest-Temperatur
bereitgestellt wird. Das vorgeschlagene Aufwärmen hat gegenüber einem
alleinigen Aufwärmen auf Grundlage von Kupplungsschlupf den Vorteil,
dass unabhängig von einem Betrieb der Kupplungseinrichtung bzw. der
Antriebseinheit vorerwärmtes bzw. (noch) relativ warmes Betriebsmedium
zur Verfügung gestellt werden kann, insbesondere zum Ansaugen durch
eine entsprechende Pumpe, so dass diese somit beispielsweise kein zäh
flüssiges Öl mehr ansaugen bzw. pumpen muss. Schleppmomente in der
Kupplungseinrichtung lassen sich hierdurch so weit reduzieren, dass auch
bei tiefen Temperaturen über einen vergleichsweise großen Temperaturbe
reich ein Gangeinlegen möglich ist. Die Aufwärmung auf die angesprochene
Weise kann mit dem Aufwärmen durch Kupplungsschlupf vorteilhaft kom
biniert werden.
Wie oben schon erwähnt, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit in der
genannten deutschen Patentanmeldung Nr. 101 18 756.4 der Anmelderin
vorgeschlagenen Maßnahmen und Verfahrensweisen kombiniert werden.
Beispielsweise kann wenigstens einer der folgenden Schritte vorgesehen
sein:
- - der Kupplungsbetriebsmediumkreislauf wird zwischen einem ersten und einem zweiten Zustand umgeschaltet, wobei im ersten Zustand das umlaufende Kupplungsbetriebsmedium vollständig oder zumin dest zu einem größeren Teil über eine Wärmetauscheranordnung geführt wird und im zweiten Zustand das umlaufende Kupplungs betriebsmedium vollständig oder zumindest zu einem größeren Teil an der Wärmetauscheranordnung vorbeigeführt wird;
- - das pro Zeiteinheit im Kupplungsbetriebsmediumkreislauf umlaufende Betriebsmediumvolumen wird verkleinert oder vergrößert;
- - der Kupplungsbetriebsmediumkreislauf und ein dem Getriebe zu geordneter Getriebebetriebsmediumkreislauf werden zusammenge schaltet oder voneinander getrennt;
- - im Zustand der Zusammenschaltung des Kupplungsbetriebsmedium kreislaufs und der Getriebebetriebsmediumkreislaufs wird das pro Zeiteinheit aus dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf abgezweigte und in den Getriebebetriebsmediumkreislauf eingespeiste Betriebs mediumvolumen vergrößert oder verkleinert;
- - dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf oder/und dem Getriebebe triebsmediumkreislauf wird ein Betriebsmedium-Zusatzvolumen zugeschaltet oder das Betriebsmedium-Zusatzvolumen wird vom betreffenden Betriebsmediumkreislauf abgetrennt.
Nach der Erfindung wird ferner bereitgestellt ein Kupplungssystem, um
fassend eine Kupplungseinrichtung, die zur Momentenübertragung zwi
schen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vorgesehen ist und wenigs
tens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungs
anordnung aufweist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupp
lungsbetriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenig
stens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir und wenigstens einer
Kupplungsbetriebsmediumpumpe in einem Kupplungsbetriebsmediumkreis
lauf angeordnet ist, sowie umfassend eine Betätigungsdruckmediumquelle,
von der Betätigungsdruckmedium zu einem der (jeweiligen) Kupplungs
anordnung zugeordneten Betätigungszylinder zuführbar ist, um diese zu
betätigen. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Kupplungssystem nach
einem Aspekt der Erfindung durch eine Verbindung zwischen einer Ab
gabeseite der Betätigungsdruckmediumquelle und dem Kupplungsbetriebs
mediumkreislauf aus, über die wenigstens einem Lamellenpaket der Kupp
lungsanordnung(en) von der Betätigungsdruckmediumqelle bereitgestelltes
Medium als Kupplungsbetriebsmedium zuführbar ist. Hierdurch kann ins
besondere während einer Warmlaufbetriebsphase für eine Mindestzufuhr an
Medium zu der Kupplungseinrichtung gesorgt werden. Die Verbindung kann
vorteilhaft mit einer Ventilanordnung ausgeführt sein, mittels der die Ver
bindung wahlweise sperrbar und freigebbar ist.
Ferner stellt die Erfindung ein Kupplungssystem bereit, umfassend eine
Kupplungseinrichtung, die zur Momentenübertragung zwischen einer An
triebseinheit und einem Getriebe vorgesehen ist und wenigstens eine einer
Getriebeeingangswelle . zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung auf
weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungsbetriebs
mediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem
Kupplungsbetriebsmediumreservoir und wenigstens einer Kupplungsbe
triebsmediumpumpe in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeord
net ist, das sich nach einem Aspekt der Erfindung dadurch auszeichnet,
dass eine dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zugeordnete elektrische
Heizeinrichtung oder/und ein dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zu
geordneter Wärmespeicher (ggf. Latenzspeicher) vorgesehen ist, wobei die
Zuordnung derart ist, dass mittels der elektrischen Heizeinrichtung oder/und
unter Ausnutzung von in dem Wärmespeicher gespeicherter Wärmeenergie
der Kupplungsanordnung bzw. den Kupplungsanordnungen zuzuführendes
oder/und im Kupplungsbetriebsmediumreservoir aufgenommenes Kupp
lungsbetriebsmedium erwärmbar bzw. wenigstens mit einer Mindest-Be
triebstemperatur bereitstellbar ist. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung
des Kupplungssystems kann ein Warmlaufbetrieb der Kupplungseinrichtung
wesentlich verkürzt oder sogar entbehrlich gemacht werden.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass die elektrische Heizeinrichtung
wenigstens ein dem Kupplungsbetriebsmediumreservoir zugeordnetes
Heizelement aufweist, welches in Erwärmungsverbindung mit im Kupp
lungsbetriebsmediumreservoir aufgenommenen Kupplungsbetriebsmedium
steht. Eine andere, besonders bevorzugte Möglichkeit ist, dass die elek
trische Heizeinrichtung wenigstens ein einer Kupplungsbetriebsmediumlei
tung oder einer in der Leitung angeordneten Durchflussvorrichtung zu
geordnetes Heizelement aufweist, welches in Erwärmungsverbindung mit
in der Leitung geführtem bzw. durch die Durchflussvorrichtung hindurch
fließenden Kupplungsbetriebsmedium steht. Es wird insbesondere daran
gedacht, dass die Leitung zu einer Zufuhrverbindung zwischen dem Kupp
lungsbetriebsmediumreservoir und der Kupplungseinrichtung gehört, wobei
es im Falle einer darin angeordneten Pumpenanordnung bevorzugt ist, dass
das Heizelement auf der Ansaugseite der Pumpenanordnung vorgesehen
ist.
Als Heizelement oder Heizelemente können mit wenigstens einer Heizwen
del ausgeführte Plättchen verwendet werden, die beispielsweise eine
Heizleistung von ca. 300 Watt abgeben können. Alternativ sind auch
diverse andere, andersartige Heizelemente einsetzbar, beispielsweise in der
Art von Glühkerzen für Dieselmotore.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kupplungssystem bzw. einen Antriebs
strang wie oben angesprochen. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit
vorgesehen, die dafür eingerichtet ist, das Kupplungssystem bzw. den
Antriebsstrang (insbesondere dessen Kupplungssystem oder/und dessen
Antriebseinheit oder/und dessen Getriebe) nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren zum Temperaturmanagement bzw. Warmlaufen zu betreiben.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemä
ßen Kupplungssystem bzw. einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand mehreren in den Figuren gezeigten
Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen, beispielhaften Darstellung eine
Grundstruktur eines erfindungsgemäßen Kupplungssystems
mit einer nasslaufenden Doppelkupplung.
Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Kupplungssystems.
Fig. 3 zeigt das Kupplungssystem der Fig. 2 in Kombination mit
einem zugeordneten Getriebe.
Fig. 4 zeigt eine Ausgestaltungsmöglichkeit für einen Kühlölkreislauf
des Getriebes der Fig. 3.
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä
ßen Kupplungssystems.
Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Kupplungssystems.
Fig. 7 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä
ßen Kupplungssystems.
Fig. 8 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä
ßen Kupplungssystems.
Fig. 9 zeigt in den Teilfiguren 9a und 9b zwei Diagramme, die Bei
spiele für einen vorteilhaften Schlupfbetrieb einer nasslaufen
den Doppelkupplung mit zwei Lamellen-Kupplungsanordnun
gen geben, der zur Aufwärmung des Kühlöls auf Betriebs
temperatur vorgesehen sein kann.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Kupplungssystem 200, das eine nasslaufende
Doppelkupplung 202 mit einer ersten, radial äußeren Kupplungsanordnung
206 und einer zweiten, radial inneren Kupplungsanordnung 204 aufweist.
Bei den Kupplungsanordnungen 204 und 206 handelt es sich um nasslau
fende Kupplungsanordnungen, beispielsweise um nasslaufende Lamellen-
Kupplungsanordnungen, die auf an sich bekannte Weise jeweils wenigstens
ein Lamellenpaket aufweisen, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel
radial übereinander angeordnet sind und jeweils durch einen zugeordneten
Betätigungskolben eines in die Doppelkupplung integrierten hydraulischen
Nehmerzylinders betätigt werden. Beispiele für derartige Doppelkupplungen
sind z. B. in der DE 100 04 179 A1 und in weiteren Offenlegungsschriften
bzw. Patentanmeldungen der Anmelderin offenbart.
Das Kupplungssystem 200 weist zwei voneinander unabhängige Pumpen,
nämlich eine erste Pumpe 208 und eine zweite Pumpe 209, auf, die vor
zugsweise jeweils durch einen Elektromotor 210 bzw. 211 angetrieben
werden. Die erste Pumpe 208 stellt Druckmedium, insbesondere Drucköl,
bei einem vergleichsweise hohen Druck bereit, der zur Betätigung der
Kupplungsanordnungen 204 und 206 der Doppelkupplung 202 ausreicht.
Zur wahlweisen Betätigung der Kupplungsanordnungen sind diese, genauer
deren hydraulische Nehmerzylinder, jeweils über ein zugeordnetes Ventil
214 bzw. 216 an der Pumpe 208 angeschlossen. Die Pumpe saugt Druck
medium aus einem Reservoir 212 an.
Die zweite Pumpe 209 stellt einen vergleichsweise großen Volumenstrom
an Kühlmedium, insbesondere Kühlöl bereit, das zur Kühlung der Kupp
lungsanordnungen 204 und 206 dient. Die Pumpe 209 saugt das Kühlmedi
um, ggf. Öl, aus einem Reservoir 222 an. Es sei angemerkt, dass es nicht
zwingend ist, dass es sich bei dem Reservoir 222 um ein gegenüber dem
Reservoir 212 gesondertes Reservoir handelt.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kupplungs
systems der in Fig. 1 gezeigten Grundstruktur in näheren Einzelheiten.
Gemäß Fig. 2 wird das Kühlöl der Doppelkupplung 202 über einen Wär
metauscher 300 zugeführt, da es beispielsweise im Falle eines längeren
Schlupfbetriebs zu einer merklichen Temperaturerhöhung auch des Öls im
Ölsumpf 212 kommen kann. Durch den Wärmetauscher 300 wird die
Öltemperatur auf einem zur Kühlung der Doppelkupplung hinreichenden
Temperaturniveau gehalten. Da das Kühlöl bei tieferen Temperaturen recht
dickflüssig werden kann und aufgrund des Strömungswiderstands des
Wärmetauschers 300 bei besonders tiefen Temperaturen unter Umständen
nicht mehr genügend Kühlöl die Doppelkupplung erreichen würde bzw. ein
zu hoher Öldruck zu Beschädigungen führen könnte, ist ein beispielsweise
unter Federvorspannung stehendes Bypassventil 302 vorgesehen, das
dann, wenn der Kühlöldruck stromabwärts des Ölkühlers 300 eine vor
gegebene Druckschwelle übersteigt, aufmacht und das Kühlöl am Ölkühler
300 vorbei zur Doppelkupplung durchlässt.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist im Kupplungsbetätigungs-Druck
ölkreis ein ein unter Druck stehendes Gaspolster aufweisender Druckölspei
cher 304 eingebaut, der von der Pumpe 208 über ein Rückschlagventil 306
geladen wird und über das Ventil 214 und das Ventil 216 an den Betäti
gungs-Nehmerzylindern der beiden Kupplungsanordnungen 204 und 206
angeschlossen ist. Der Druckölspeicher 304 sorgt für ein gleichmäßiges
Druckniveau, was insbesondere im Falle einer Ausbildung der Pumpe 208
als Kolbenpumpe zweckmäßig ist, und ermöglicht, dass für die Pumpe 208
eine Pumpe mit besonders kleinem Fördervolumen ausreicht. Das von der
Pumpe 208b pro Zeiteinheit abgegebene Ölvolumen kann also kleiner sein
als das während einer Kupplungsbetätigung pro Zeiteinheit benötigte
Druckölvolumen.
Der Druckölkreis zwischen dem Rückschlagventil 306 und den Ventilen
214 und 216 ist durch ein Druckbegrenzungsventil 308 gegen einen über
mäßig hohen, ggf. zu Beschädigungen führenden Druck des Drucköls
gesichert. Der durch den Füllzustand des Speichers 304 bestimmte Druck
in diesem Druckölkreis wird durch einen Drucksensor 310 erfasst. Ferner
kann den Abgabeseiten der Ventile 214 und 216 eine Drucksensoranord
nung, beispielsweise je ein Drucksensor 311 bzw. 313 für beide Ventile,
zugeordnet sein, die die jenseits der Ventile herrschenden, auf die hydrauli
schen Nehmerzylinder wirkenden Hydraulikdrücke erfasst.
Ein weiteres Druckbegrenzungsventil 312 sorgt dafür, dass der jenseits den
Ventilen 214 und 216 herrschende, auf die hydraulischen Nehmerzylinder
der Kupplungseinrichtungen wirkende Druck einen Maximalwert nicht
übersteigt, beispielsweise um ebenfalls Beschädigungen vorzubeugen. Über
zwei Rückschlagventile 314 und 316 wird erreicht, dass ein Druckbegren
zungsventil ausreicht, um den Betätigungsdruck von beiden hydraulischen
Nehmerzylindern zu überwachen.
Zur Gewährleistung einer guten Regelbarkeit/Steuerbarkeit der Kupplungs
betätigung kann ein jeweiliger Hydrodämpfer 307 bzw. 309 (beispielsweise
umfassend einen federbelasteten Kolben, eine Metallbalgfeder oder der
gleichen) parallel zu den beiden hydraulischen Nehmerzylindern der Kupp
lungseinrichtungen 204 und 206 angeschlossen sein. Durch derartige
Hydrodämpfer werden Druckspitzen im Hydrauliksystem abgedämpft.
Für den Fall, dass bei tiefen Temperaturen, also einer hohen Viskosität des
Öls, der Druck des Kühlöls zur Kühlung der Kupplung nicht ausreicht, etwa
weil die für die Pumpe 209 verwendete hydrodynamische Pumpe keinen
hinreichenden Druck erzeugen kann, ist bei der Anordnung gemäß Fig. 2
ein Ventil 315 vorgesehen, über das ein kleiner Volumenstrom aus dem
von der Pumpe 208 bereitgestellten Kühlölstrom abgezweigt werden kann,
um eine Art "Notkühlung" der Kupplungsanordnungen vorzusehen, wenn
dies erforderlich ist. Da die ein Öffnen des Ventils 315 erforderlich ma
chende hohe Viskosität des Kühlöls nur bei tiefen Temperaturen vorkommt,
bei denen sowieso nur ein geringer Kühlungsbedarf für die Doppelkupplung
besteht, reicht ein relativ kleiner "Notkühlölstrom" aus. Diese "Notkühlung"
ist überdies nur solange erforderlich, bis die Temperatur des Öls und damit
die Viskosität des Öls ausreicht, um eine hinreichende Förderleistung der
Kühlölpumpe 209 zu gewährleisten. Anstelle eines Ventils 315 könnte auch
eine sogenannte Blende oder Drossel oder dergleichen vorgesehen sein,
über die ständig ein kleiner Volumenstrom aus dem von der Pumpe 208
bereitgestellten Druckölstrom in den Kühlkreislauf abgezweigt wird. ist das
das Kühlöl nur im Bedarfsfall abzweigende Ventil 315 vorgesehen, kann die
Pumpe 208 eventuell auch kurzfristig in einem Überlastbetrieb betrieben
werden, um in der kurzen Zeitspanne bis zur hinreichenden Erwärmung des
Öls ausreichend Kühlöl bereitzustellen. Da es sich in der Regel nur um sehr
kurze Bedarfszeiträume handelt, wird die Lebensdauer der Pumpe 208
dadurch nicht wesentlich verkürzt. Um unabhängig vom Betriebszustand
der Pumpe 209 zu gewährleisten, dass von der Druckpumpe 208 in den
Kühlkreislauf geliefertes Öl nicht zurück in den Ölsumpf 212 fließt, kann
mit der Pumpe 209 ein Rückschlagventil 317 in Reihe geschaltet, insbeson
dere der Pumpe nachgeschaltet, sein.
Fig. 2 zeigt noch eine elektronische Steuereinheit ECU (Bezugszeichen
316), die in Abhängigkeit von einer jeweiligen Führungsgröße die Steuer/Regel-
Ventile 214 und 216 betätigt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass
der Steuereinheit Messwerte von diversen Sensoren, beispielsweise vom
Drucksensor 310 und anderen Drucksensoren (einschließlich ggf. den
Sensoren 311 und 313), sowie von Temperaturfühlern oder Temperatur
sensoren zugeführt bekommt. Gedacht wird insbesondere an einen oder
mehrere Temperatursensoren, die die Temperatur des Kupplungskühlöl
kreislaufs (Pumpe 209, Kühler 300 oder Bypassventil 302, Kupplungsein
richtung 202, Sumpf 212) erfasst. Ein entsprechender, beispielsweise im
Kupplungsölsumpf 212 angeordneter und die Temperatur des im Kreislauf
umlaufenden bzw. im Sumpf enthaltenen Öls erfassender Sensor 320 ist
schematisch dargestellt. Die elektronische Steuereinheit kann ferner das
auf die Zeiteinheit bezogene Fördervolumen der Pumpe 209 oder/und einen
durchgelassenen Volumenstrom eines im Kreislauf angeordneten Volumen
strom-Einstellventils (nicht dargestellt) steuern oder regeln, beispielsweise
auf Grundlage des vom Sensor 320 erfassten Temperatursignals. Auf diese
Weise kann der Temperaturhaushalt der Kupplungseinrichtung 202 bzw.
des Kupplungskühlölkreislaufs beeinflusst werden. Durch Einstellung des
Umwälzungsgrads im Kühlkreislauf kann Einfluss auf die Abkühlgeschwin
digkeit im Kühler 300 genommen werden (größeres oder kleineres ΔT am
Kühler) und es können turbulente Strömungszustände einerseits oder
laminare Strömungsverhältnisse andererseits ausgenutzt werden.
Der Vollständigkeit halber soll noch darauf hingewiesen werden, dass die
mit 322 und 324 bezeichneten Komponenten in Fig. 2 Ölfilter darstellen.
Alternativ oder zusätzlich können Ölfilter auch auf der Abgabeseite der
jeweiligen Pumpe 208 bzw. 209 vorgesehen sein.
Um nach dem Starten des Kraftfahrzeugs insbesondere bei tiefen Umge
bungstemperaturen das Kühlöl und damit die Kupplungseinrichtung bzw.
Doppelkupplung 202 auf Betriebstemperaturen zu bringen und insbeson
dere die Zähflüssigkeit des Kühlöls schnell soweit herabzusetzen, dass das
System voll funktionsfähig ist, kann eine elektrische Öl-Erwärmungsanord
nung vorgesehen sein, die beispielsweise wenigstens ein Heizelement 326
im Ölsumpf 212 oder/und wenigstens ein in die Ansaugleitung der Pumpe
209, beispielsweise in den Filter 322, integriertes Heizelement 327 auf
weist. Auch in die Ansaugleitung der Pumpe 208, beispielsweise in den
Filter 224, kann wenigstens ein Heizelement integriert sein. Als Heizele
mente können beispielsweise etwa 30 mm × 50 mm große Heizplättchen
verwendet werden, die auf ihrer Oberfläche eine Art Heizwendel aufweisen
und z. B. eine Heizleistung von ca. 300 W abgeben können. Auch anders
artige Heizelemente, beispielsweise in der Art von Glühkerzen für Dieselmo
toren, sind einsetzbar. Eine andere Möglichkeit ist, eine Wärmeenergiespei
cheranordnung, etwa ein sogenannter Latenzspeicher, vorzusehen.
Durch Integration wenigstens eines Heizelements in einen jeweiligen An
saugtrakt der Kühlölpumpe 209 oder/und der Druckölpumpe 208 kann
gezielt das tatsächlich gepumpte Öl erwärmt werden, ohne dass zwangs
weise das gesamte Ölvolumen erwärmt werden muss. Dementsprechend
wird elektrische Energie gespart. Ferner kann gewährleistet werden, dass
nur vorgewärmtes Öl von der betreffenden Pumpe gepumpt wird.
Fig. 3 zeigt das Kupplungssystem der Fig. 2 (nicht alle, Komponenten sind
gezeigt) in Kombination mit einem Doppelkupplungsgetriebe 330. Das
vorzugsweise automatisiert betätigbare Getriebe 330 weist einen eigenen,
gegenüber dem Kühlölkreislauf der Kupplungseinrichtung 202 gesonderten
Kühlölkreislauf auf, beispielweise von der in Fig. 4 dargestellten Art. Eine
von einem Motor 211' angetriebene Ölpumpe 209' saugt Kühlöl aus einem
Reservoir (dem Getriebesumpf) 212' an. Das geförderte Kühlöl wird norma
lerweise über einen Kühler 300' den zu kühlenden Komponenten des
Getriebes 330 zugeführt. Zur Vermeidung von zu hohen Drücken im Kühl
ölkreislauf bei tiefen Temperaturen ist ein beispielweise druckbetätigtes
Bypassventil 302' vorgesehen, das bei Überschreitung einer Druckschwelle
eine den Kühler 300' umgehende Bypassleitung freigibt. Der Getriebekühl
ölkreislauf entspricht insoweit dem Kupplungskühlölkreislauf gemäß Fig. 2
und 3. Der Kühler 300' mit der Bypassleitung kann, wie in Fig. 4 gezeigt,
zwischen der Pumpe 209' und dem Getriebe (ggf. Automatik-Getriebe) 330
angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, dass Kühler und Bypass-Schal
tung dem Getriebe bzw. Getriebe-Automat nachgeschaltet sind. Dem .
Getriebekühlölkreislauf kann ein Temperatursensor 320' zugeordnet sein,
der die Temperatur des umlaufenden Kühlöls misst und entsprechende
Messwerte beispielsweise an die elektronische Steuereinheit ECU der Fig.
2 liefert. Gemäß Fig. 3 und 4 ist der Temperatursensor 320' im Getriebe
sumpf 212' angeordnet.
Anstelle des druckbetätigten Bypassventils 302 im Falle des Kupplungs
kühlölkreislaufs bzw. 302' im Falle des Getriebekühlölkreislaufs kann ein
elektrische betätigbares Umschaltventil, beispielsweise ein 3-2-Wege-Ventil
vorgesehen sein, um bedarfsabhängig bzw. gemäß einer Wärmemanage
ment-Strategie (etwa zum gezielten Erreichen und Halten einer Soll-Be
triebstemperatür) eine den Kühler 300 umgehende Bypassleitung freizuge
ben, so dass das Kühlöl an dem Kühler 300 bzw. 300' vorbei zur Doppel
kupplung 202 bzw. zu den zu kühlenden Getriebekomponenten geführt
wird, bzw. diese Bypassleitung wieder zu sperren.
Fig. 5 zeigt den Kühlölkreislauf für die Doppelkupplungseinrichtung 202. Je
nach Stellung des Ventils 302a wird das umlaufende Kühlöl durch den
Kühler 300 geführt oder an diesem vorbei geführt. Man kann das Ventil
302a auch derart ausbilden, dass eine einstellbare erste Teilmenge durch
den Kühler 300 und eine dementsprechende zweite Teilmenge am Kühler
vorbei zur Kupplungseinrichtung 202 geführt wird. Das Ventil 302a wird
von der Steuereinheit ECU auf Grundlage von erfassten Temperaturwerten,
etwa des im Kupplungskühlölkreislauf umlaufenden Kühlöls (Temperatur
sensor 320), des Motorkühlwassers, des Motoröls und des Getriebeöls
(Sensor 320') betätigt bzw. gesteuert/geregelt. Auf Grundlage derartiger
Messwerte kann durch die elektronische Steuereinheit der Wärmehaushalt
der Kupplungseinrichtung 202 im Sinne einer Wärmemanagement-Strategie
optimiert werden. Übergeordnetes Ziel kann insbesondere sein, den Ver
brauch des Kraftfahrzeugs und den Verschleiß von Kupplungskomponenten
zu minimieren. Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 kann die Steuer
einheit auch den Umwälzungsgrad im Kühlölkreislauf einstellen entweder
durch entsprechende Ansteuerung des Motors 21 l und damit entsprechen
der Steuerung der Förderleistung der Pumpe 209 oder durch Steuerung/
Regelung eines nicht dargestellten Volumenstrom-Steuer/Regel-Ventils.
Ein wesentlicher Gesichtspunkt bei der Auslegung des Kupplungskühl
ölkreislaufs gemäß Fig. 5 ist, dass durch entsprechendes Umschalten des
Ventils 302a das Kühlöl entweder durch den Kühler 300 geführt wird und
dort, je nach Betriebssituation, Wärme abgibt oder aufnimmt, oder am
Kühler 300 vorbei geführt wird und direkt der Kupplungseinrichtung 202
zugeführt wird. Der Kühler kann als Kühlöl-Luft-Wärmetauscher oder Kühl
öl-Kühlmedium-Wärmetauscher (insbesondere Kühlöl-Kühlwässer-Wärme
tauscher) ausgeführt sein. Normalerweise wird der Kühler 300 zum Kühlen
des Kühlöls des Kupplungskühlölkreislaufs dienen. Dient als Wärmetausch
partner des Kühlöls im als Kühlöl-Kühlmedium-Wärmetauscher ausgebilde
ten Kühler allerdings ein Kühlmedium, das von einer anderen Quelle her auf
eine Betriebstemperatur gebracht wird (es wird insbesondere daran ge
dacht, dass als Wärmetauschpartner bzw. Kühlmedium das Kühlwasser der
als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebseinheit dient), so sind Be
triebssituationen denkbar, in denen dieses Kühlmedium schneller seine
Betriebstemperatur erreicht und dann vermittels des Kühlers 300 das im
Kühlölkreislauf der Kupplungseinrichtung 202 umlaufende Kühlöl schneller
auf seine Beriebstemperatur gebracht werden kann. In anderen Betriebs
situationen bzw. bei einer anderen Auslegung des Kühlers 300, kann die
Betriebstemperatur des Kupplungskühlölkreislaufs dadurch schneller auf
Betriebstemperatur gebracht werden, dass mittels des Ventils 302a die den
Kühler 300 umgehende Bypassleitung freigeschaltet wird, so dass einer
seits die umlaufende Kühlölmenge reduziert ist (kleiner Kühlölmengen
lassen sich schneller auf eine Soll-Temperatur bringen) und andererseits
keine Wärmeenergie über den Kühler 300 aus dem Kühlölkreislauf abge
führt wird.
Erwähnt werden sollte noch, dass der im zweiten Zustand vorliegende, den
Kühler 300 umgehende Kupplungskühlölkreislauf zum Umwälzen weniger
Energie benötigt (die Pumpe 209 kann dann mit geringerer Leistngsauf
nahme betrieben werden), da der Strömungswiderstand im Kühler 300 weg
fällt. Die zu erwärmende Kühlölmasse ist, wie schon erwähnt, reduziert und
erwärmt sich deshalb durch die geringe Wärmekapazität schneller. Ferner
sind auch die wirksamen Abstrahlflächen reduziert, so dass bei tieferen
Temperaturen und beim Warmlaufen die Wärmeverluste aus dem Kühl
ölkreislauf reduziert sind.
Unter dem Gesichtspunkt, dass man die insgesamt aktiv im Kühlölkreislauf
umlaufende Kühlölmenge gezielt nach einer Wärmemanagement-Strategie
variieren kann, etwa um schneller eine Soll-Betriebstemperatur zu errei
chen, ist die in Fig. 6 gezeigte Auslegung des Kupplungssystems bzw.
dessen Kühlölkreislaufs besonders vorteilhaft. Ebenso wie beim Ausfüh
rungsbeispiel der Fig. 5 ist der Kühlölkreislauf mittels dem Ventil 302a
zwischen einem ersten Zustand, in dem das Kühlöl durch den Kühler 300
fließt, und einem zweiten Zustand, in dem das Kühlöl am Kühler 300 vorbei
geführt wird, umschaltbar. Im zweiten Zustand ist gewissermaßen nur ein
"kleiner Kühlölkreislauf" 330 aktiv mit einer entsprechend kleineren, um
laufenden Kühlölmenge, die sich relativ schnell erwärmen lässt, wodurch
dazu beigetragen wird, dass innere Reibungsverluste in der Kupplungsein
richtung begrenzt werden. Demgegenüber ist im ersten Zustand der Kühl
ölkreislauf um den durch den Kühler 300 führenden "Abkühlkreislauf" 332
vergrößert, mit einer dementsprechend größeren Gesamtmenge an um
laufendem Kühlöl. Die insgesamt zur Verfügung stehende Wärmekapazität
ist also im ersten Zustand gegenüber dem zweiten Zustand vergrößert, so
dass in der Kupplungseinrichtung entstehende Reibungswärme besser
aufgenommen werden kann und - entsprechend der Hauptzweckbestim
mung des Kühlers 300 - das umlaufende Kühlöl mittels des Kühlers 300
gekühlt wird.
Der Kühlölkreislauf gemäß Fig. 6 zeichnet sich ferner durch ein zusätzliches
Kühlölvolumen aus, das nicht permanent im Kühlölkreislauf umläuft, son
dern von diesem abgekoppelt oder abkoppelbar ist, und ggf. situations
abhängig am aktiven Kühlölkreislauf im Sinne einer mehr oder weniger
starken Durchströmung und dementsprechend Durchmischung ankoppelbar
ist. Gemäß Fig. 6 ist ein Teilbereich 212a des Kupplungssumpfes 212
ständig dem aktiven Kühlölkreislauf zugehörig, während ein anderer Teilbe
reich 212b vom ersten Teilbereich 212a abgekoppelt oder abkoppelbar ist,
so dass das darin enthaltene Kühlöl im Kreislauf nicht umläuft und dement
sprechend die insgesamt umlaufende Kühlölmenge deutlich reduziert ist,
und damit schneller auf Betriebstemperatur bringbar ist. Vorzugsweise ist
das abgekoppelte oder abkoppelbare Kühlölvolumen in Randbereichen des
Ölsumpfes (ggf. der Kupplungsglocke) angeordnet, damit das nicht umge
wälzte Öl als Isolierschicht zur Umgebung wirken kann. Der stets am
Kühlölkreislauf angeschlossene Teilbereich 212a, in dem - sofern vorgese
hen - vorzugsweise die Heizelementanordnung 326 angeordnet ist, kann
von dem abgekoppelten bzw. abkoppelbaren Teilbereich 212b durch eine
im Ölsumpf angeordnete, vorzugsweise isolierende Trennwandung 340 ge
trennt sein, die vorzugsweise Durchlassöffnungen mit zugeordneten Ver
schlußdeckeln oder dergleichen aufweist, wobei die Verschlussdeckel in
einem Schließzustand die Durchlassöffnungen im Wesentlichen verschlie
ßen und in einem Öffnungszustand die Durchlassöffnungen für einen Aus
tausch von Kühlöl zwischen den Bereichen 212a und 212b frei geben. Die
Deckel können vermittels einer Thermostatvorrichtung oder Bimetallvor
richtung oder elektromotorisch zwischen den genannten Stellungen ver
stellbar sein. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Deckel selbst
als Bimetallelemente, die selbsttätig in Abhängigkeit von der herrschenden
Temperatur sich zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung
verstellen. Es wurde hier von Durchlassöffnungen und zugeordneten Ver
schlussdeckeln gesprochen; selbstverständlich ist es möglich, dass nur eine
einzige Durchlassöffnung mit einem zugeordneten Verschlussdeckel vor
gesehen ist. In der Öffnungsstellung ist der Kühlölkreislauf gewissermaßen
um einen "Zusatzkreislauf " 334 ergänzt und die insgesamt umlaufende
Kühlölmenge dementsprechend vergrößert, so dass insgesamt eine größere
Wärmekapazität zur Aufnahme von Reibungswärme zur Verfügung steht.
Auch für den Getriebekühlölkreislauf kann man eine entsprechende Ausbil
dung mit einem zuschaltbaren Kühlölzusatzvolumen vorsehen, beispiels
weise ebenfalls durch Unterteilung des Getriebesumpfs durch eine ent
sprechende Trennwandung.
Die Ausgestaltung des Kupplungskühlölkreislaufs gemäß Fig. 6 und eine
entsprechende Ausgestaltung des Getriebekühlölkreislaufs ermöglicht, dass
man beispielsweise im Falle eines Kaltstarts den Kühlölkreislauf der Kupp
lung und des Getriebes auf den kleineren, nicht den Kühler und das Zusatz
kühlölvolumen einbeziehenden Kreislauf (Kreislauf 330 im Falle des Kupp
lungskühlölkreislaufs) begrenzt. Damit wird einerseits die zu erwärmende
Ölmenge minimiert und andererseits erreicht, dass die Zahl bzw. die wirk
same Wärmekapazität von mit aufzuheizenden Komponenten (Ölleitungen,
der Kühler als Bauteil selbst, usw.) reduziert ist. Die sich bewegenden,
teilweise sich aneinander reibenden Bauteile und Komponenten der Kupp
lungsanordnung 202 bzw. des Getriebes 330 werden dann schneller auf
Betriebstemperatur gebracht, so dass Reibungsverluste begrenzt und
Verschleiß durch Reibung minimiert wird. Durch gezielt herbeigeführte
Reibvorgänge an verschiedenen Reibpartnern, etwa Kupplungslamellen und
Gegenreibflächen im Falle der Kupplungseinrichtung und Synchronringe,
Reibkegel und dergleichen im Falle des Getriebes, kann gezielt Wärme in
den Kreislauf eingebracht werden, um noch schneller die Betriebstempera
tur zu erreichen. Bei weiterer Erwärmung des umlaufenden Kühlöls im
Betrieb kann dann das im Teilbereich 212b enthaltene, bisher vom Kühl
ölkreislauf abgekoppelte Kühlöl dem Kreislauf zugeschaltet werden, vor
zugsweise derart, dass es zu einer Durchmischung und damit zu einer
Teilnahme am Umlauf kommt. Hierdurch wird die Wärmespeicherkapazität
des Kühlölkreislaufs deutlich erhöht, so dass Reibungs-Wärmeenergiespit
zen vom Kühlölkreislauf aufgenommen werden, ohne dass es zu schädli
chen Temperaturspitzen kommt. Im Falle eines noch größeren Wärme
eintrags kann dann der Kühler 100 zugeschaltet werden, um einen Soll-
Betriebstemperaturbereich zu halten.
Es wurde schon angedeutet, dass es sich bei dem Kühler um einen Öl-
Kühlwasser-Kühler handeln kann, so dass die Möglichkeit besteht, durch
den Kühler Wärme aus dem Kupplungskühlölkreislauf (oder/und entspre
chend aus dem Getriebekühlölkreislauf) in das Motorkühlwasser einzubrin
gen. Dies könnte dazu ausgenutzt werden, den Motor schneller auf Be
triebstemperatur zu bringen, indem zuerst der Kühler 300 zugeschaltet wird
und erst nach erfolgtem Warmlauf das im Teilbereich 212b enthaltene
Zusatzvolumen zugeschaltet wird. Umgekehrt könnte man den Kühler auch
dazu nutzen, eventuell schon im Kühlwasser enthaltene Motorwärme in den
Kupplungskühlölkreislauf (oder/und entsprechend in den Getriebekühlöl
kreislauf) einzubringen, um schneller die Betriebstemperatur zu erreichen.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ermöglicht zusätzlich, dass der der
Doppelkupplung 202 zugeordnete Kupplungskühlölkreislauf und der dem
Getriebe 330 zugeordnete bzw. zugehörige Getriebekühlölkreislauf zusam
mengeschaltet werden. Hierzu ist in den "kleinen Kreislauf" 330 strom
aufwärts der Doppelkupplung 202 ein 3-2-Wege-Ventil 350 vorgesehen,
das ebenso wie das Ventil 302a von der elektrischen Steuereinheit ECU
(316; Fig. 2) betätigt wird, um wahlweise die beiden Kühlölkreisläufe
miteinander zu verkoppeln oder diese wieder voneinander zu trennen.
Sind die beiden Kreisläufe vermittels des Ventils 350 zusammengeschaltet,
so wird aus dem Kupplungskühlölkreislauf ein Teil des umlaufenden Öls
abgezweigt und in den Getriebekühlölkreislauf eingespeist. Aus dem Getrie
besumpf 212' läuft dann eine entsprechende Kühlölmenge zurück in den
Kupplungssumpf 212 bzw. - im Falle des Vorsehens der Trennwand 340 -
in den Teilbereich 212a.
Das beschriebene Zusammenschalten der beiden Kreisläufe ermöglicht
beispielsweise, dass dann, wenn die Temperatur des im Kupplungskühl
ölkreislauf umlaufenden Öls schon im Arbeitsbereich liegt und die Tempera
tur des im Getriebekühlölkreislauf umlaufenden Öls seine Arbeitstemperatur
noch nicht erreicht hat, die beiden Kreisläufe zusammengeschaltet werden,
so dass Wärmeenergie aus dem Kupplungskühlölkreislauf in den Gertiebe
kühlölkreislauf eingebracht wird und damit der Letztere schneller seine
Arbeitstemperatur erreicht. Das aus dem Getriebesumpf 212' in den Kupp
lungskühlölkreislauf überlaufende Öl ist dann kälter als das Kupplungs
kühlöl, so dass es in der Regel zweckmäßig sein wird, mittels des Ventils
302a die den Kühler 300 umgehende Bypassstrecke frei zu schalten.
Das Zusammenschalten des Kupplungskühlölkreislaufs und des Getriebe
kühlölkreislaufs kann auch dazu verwendet werden, das im Kupplungs
kühlölkreislauf umlaufende Kühlöl zu kühlen und die effektive Wärmespei
cherkapazität des Kühlölkreislaufs durch Nutzbarmachung der Wärmespei
cherkapazität des Getriebekühlölkreislaufs und der verschiedenen Getriebe
bauteile zu vergrößern, so dass Wärmeenergiespitzen besser aufgenommen
werden können und dementsprechend unterschiedliche Temperaturspitzen
im Kühlölkreislauf vermieden werden können. Selbstverständlich ist es
umgekehrt auch möglich, durch Zusammenschalten der beiden Kreisläufe
Wärmeenergie aus dem Getriebekühlölkreislauf in den Kupplungskühlöl
kreislauf zu überführen, sollte dies in gewissen Betriebssituationen zweck
mäßig sein.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel zur Fig. 7 ist der Getriebekühlölkreislauf
352 vermittels des Ventils 350 unabhängig vom durch das Ventil 302a
bestimmten Zustand und unabhängig von der Verkopplung oder Nicht-
Verkopplung der Teilbereiche 212a und 212b des Kupplungssumpfes 212
im Sinne einer Wärmeaustauschverbindung und Durchmischung dem Kupp
lungskühlölkreislauf zuschaltbar bzw. von diesem ab koppelbar. Gemäß dem
Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist der Getriebekühlölkreislauf unter Vermitt
lung einer Drossel oder Blende oder dergleichen zwangsweise im ersten
Zustand des Kuppkungskühlölkreislaufs, also wenn das Ventil 302a die
Durchlaufverbindung durch den Kühler 300 frei schaltet, dem Kupplungs
kühlölkreislauf zugeschaltet. Die Drossel oder Blende (allgemein Verbin
dungsstelle) 350a ist hierzu einfach im "Kühlungskreislauf" 323 angeord
net. Bei der Drossel oder Blende kann es sich um eine Drossel oder Blende
mit einem unveränderbarem, fest vorgegebenem Durchlass-Strömungsquer
schnitt oder um eine Blende oder Drossel mit variablem Durchlass-Quer
schnitt handeln. Im letzteren Fall kann der Durchlass-Strömungsquerschnitt
von der Steuereinheit 316 gesteuert oder geregelt werden in Abhängigkeit
von gemessenen Temperaturen und dergleichen. Anstelle einer Drossel
oder Blende kann man aber auch eine normale Verbindungsleitung vor
sehen.
Da das Zusammenschalten der beiden Kreisläufe ein Umschalten des Kupp
lungskühlölkreislaufs in den ersten, den Kühler 300 nutzenden Zustand,
bedingt, wird das Zusammenschalten der beiden Kreisläufe in erster Linie
dazu nutzbar sein, einen der beiden Kreisläufe durch den anderen der
beiden Kreisläufe zu kühlen.
Weitere Aspekte der erläuterten Ausführungsbeispiele sind in der deut
schen Patentanmeldung 101 18 756.4 der Anmelderin vom 17. 04. 2001
detailliert dargestellt, und diese Patentanmeldung enthält auch Vorschläge
zur Ausgestaltung der Trennwandung 340 und der Ventile 302a und 350.
Die Offenbarung dieser Anmeldung wird durch Bezugnahme vollständig in
die vorliegende Anmeldung einbezogen.
Speziell bei den vorangehend erläuterten Ausführungsbeispielen, aber auch
unabhängig von der Ausführung des Kupplungssystems bzw. des Antriebs
strangs im Einzelnen, kann die Doppelkupplung 202 nach einem Starten
des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Falle von tiefen Umgebungstempera
turen, mit definiertem Schlupf gefahren werden, um das Kühlöl möglichst
schnell auf Betriebstemperatur aufzuwärmen. Die Aufwärmung des Kühlöls
erfolgt durch im Schlupfbetrieb an den Lamellen auftretende Reibung. Um
eine Überhitzung des betreffenden Lamellenpakets bzw. der Doppelkupp
lung zu vermeiden und die gewünschte Erwärmung des Kühlöls möglichst
schnell zu erreichen, sollte während des Schlupfbetriebs ständig ein bei
spielsweise von der Pumpe 209 bereitgestellter Kühlölstrom fließen.
Durch entsprechende Regelung/Steuerung der Pumpe 209 bzw. des Motors
211 kann man einen optimalen Kühlölstrom bzw. zumindest einen zur
Vermeidung einer Überhitzung ausreichenden Mindest-Kühlölstrom ein
stellen. Das pro Zeiteinheit durch die Doppelkupplung fließende Kühlölvolu
men kann beispielsweise i) aus der Schlupfdrehzahl der schlupfenden
Kupplungsanordnung bzw. Kupplungsanordnungen und dem Kupplungs-
oder Betätigungsöldruck oder dem Kupplungsmoment berechnet werden
oder/und ii) aus wenigstens einer erfassten Öl- oder Umgebungstemperatur
und der auf Betriebstemperatur zu bringenden Ölmenge berechnet werden.
Die Schlupfdrehzahl kann bestimmt werden als Differenzdrehzahl (Motor
drehzahl-Getriebeeingangswellendrehzahl 1 bzw. 2). Eine andere Möglich
keit ist, die Motordrehzahl als [Motordrehzahl-Getriebeausgangswellen
drehzahl/Übersetzung des angelegten Ganges] zu berechnen.
Der Schlupfbetrieb kann bei stehendem Kraftfahrzeug oder/und bei fahren
dem Kraftfahrzeug durchgeführt werden.
Im Falle eines stehenden Kraftfahrzeugs bestehen die folgenden Möglich
keiten: a) eine Kupplung schlupft und die andere Kupplung schlupft nicht,
und b) beide Kupplungen schlupfen. Damit ein Schlupfen an der betreffen
den Kupplung (Lamellen-Kupplungsanordnung) auftreten kann, muss dafür
gesorgt werden, dass die Ausgangsseite der Kupplungsanordnung sich
nicht mit der Eingangsseite mitdreht. Dies kann dadurch erreicht werden,
dass entweder eine eingangsseitige (in Bezug auf das Getriebe) Parksperre
oder dergleichen eingelegt wird oder dass eine ausgangsseitige (in Bezug
auf das Getriebe) Parksperre oder dergleichen und ein Getriebegang einge
legt wird.
Für den Schlupf betrieb bei fahrendem Kraftfahrzeug bestehen insbesondere
die folgenden Möglichkeiten: a) die dem eingelegten Gang zugeordnete
Lamellen-Kupplungsanordnung (auch als Fahrkupplung bezeichenbar) wird
mit Schlupf betrieben, während die andere Kupplung ausgerückt ist, b) die
dem eingelegten Gang zugeordnete Kupplungsanordnung (Fahrkupplung)
wird ohne Schlupf betrieben und die andere Lamellen-Kupplungsanordnung
schlupft und c) beide Lamellen-Kupplungsanordnungen werden mit Schlupf
betrieben. Im Falle von a) ist die Fahrkupplung auf an sich bekannte Weise
soweit auszurücken, dass das von der Kupplung übertragbare Moment
kleiner als das von der Antriebseinheit bereitgestellte, ggf. entsprechend
erhöhte Antriebsmoment ist, so dass es zum Durchdrehen (Schlupfen) der
Kupplung kommt. In den Fällen b) und c) muss dafür gesorgt werden, dass
die Ausgangsseite der "anderen Kupplung" sich nicht mit der Eingangsseite
mitdreht. Dies kann dadurch erreicht werden, dass auch der der "anderen
Kupplung" zugeordnete Getriebegang eingelegt wird oder dass eine in
Bezug auf das Getriebe eingangsseitige Parksperre oder dergleichen einge
legt wird. Wenn im Fall c) für beide Kupplungen (Lamellen-Kupplungsanord
nungen) jeweils ein Getriebegang eingelegt ist, wird von beiden Kupplun
gen Drehmoment ins Getriebe und dann auf die Getriebeabtriebswelle
übertragen. In diesem Falle soll die Kupplung, die das größere Moment
überträg, als "Fahrkupplung" bezeichnet und die Kupplung, die das klei
nere Drehmoment überträgt, als "andere Kupplung" bezeichnet werden.
Um zu gewährleisten, dass die Kühlölpumpe den gewünschten Durchfluss
von Kühlöl realisieren kann, kann der Anpressdruck der im Schlupf arbei
tenden Kupplung bzw. Kupplungen variiert werden, um den jeweiligen
Lüftspalt wenigstens einmal, in der Regel wiederholt kurzzeitig zu vergrö
ßern und so zu erreichen, dass das hochviskose Kühlöl besser einfließen
kann. Die Kühlölpumpe kann dann das Öl leichter fördern und es wird
vermieden, dass der "Staudruck" des Kühlöls vielleicht so groß wird, dass
die volle Leistung der Kühlölpumpe nicht ausreicht, sofern nicht eine auf
Druck optimierte Kühlölpumpe vorgesehen ist. Aus Kostengründen wird
man es in der Regel vorziehen, eine nicht auf Druck optimierte Kühlöl
pumpe einzubauen. Nach einer Vergrößerung des Lüftspalts wird die Kupp
lung wieder geschlossen bzw. mit geregeltem Schlupf betrieben. Die Inter
vallzeiten, wann und wie lange der Lüftspalt vergrößert wird, sind vorzugs
weise frei wählbar.
Besonders zweckmäßig erscheint, die im Schlupfbetrieb arbeitende Kupp
lung bzw. arbeitenden Kupplungen mit gepulstem bzw. moduliertem Druck
öl zu beaufschlagen, um einen oszillierenden bzw. modulierten Lüftspalt
und damit einen oszillierenden bzw. modulierten Fließwiderstand zu errei
chen.
Für die oben angesprochenen Schlupf-Betriebsarten bestehen also die
folgenden Möglichkeiten: Bei fahrendem Kraftfahrzeug kann in der Betrieb
sart b) der Lüftspalt der "anderen Kupplung" entweder variiert (ggf. im
Sinne einer Oszillation) werden oder nicht variiert werden. Im Falle der
Betriebsart c) kann für die "Fahrkupplung" oder/und für die "andere Kupp
lung" der Lüftspalt entweder variiert werden (ggf. im Sinne einer Oszilla
tion) oder nicht variiert werden. Ferner besteht grundsätzlich die Möglich
keit, im Falle der Betriebsart a) den Lüftspalt der Fahrkupplung entweder zu
variieren (ggf. im Sinne einer Oszillation) oder den Lüftspalt nicht zu variie
ren.
Aus Komfortgründen wird es in der Regel nicht erwünscht sein, dass die
Variation des Lüftspalts bzw. der Lüftspalten durch Beschleunigungen/Ver
zögerungen des Kraftfahrzeugs für den Fahrer bzw. die Fahrzeuginsassen
bemerkbar ist. Man wird deshalb in der Regel auf eine Variation des Lüft
spalts für die "Fahrkupplung" verzichten oder entweder die beiden Kupp
lungen und ggf. die Antriebseinheit (Motor) oder die "Fahrkupplung" und
die Antriebseinheit so aufeinander abgestimmt betätigen bzw. ansteuern,
so dass der Fahrkomfort nicht beeinträchtigt ist. Erfolgt also das Aufwär
men des Öls mit Variieren des Lüftspalts während des Fahrens, so kann
beispielsweise das Motormoment so gesteuert werden, dass das Variieren
des Lüftspalts zu keiner Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs führt.
In der Regel wird es hierzu zweckmäßig sein, nur den Lüftspalt derjenigen
Kupplung zu verändern, die weniger Motormomente überträgt. Ist diese
Kupplung von den angetriebenen Rädern getrennt (kein Kraftschluss), muss
die getriebeseitige Hälfte der Kupplung so weit fixiert oder blockiert sein,
dass dennoch Schlupf auftritt und Reibarbeit verrichtet wird. Dies kann
durch die schon erwähnte, beispielsweise auf diese Kupplungshälfte oder
Getriebeeingangswelle wirkende Parksperre oder dergleichen erfolgen.
Während des Fahrens bei eingelegter Parksperre darf aber kein Gang auf
dieser Getriebewelle eingelegt sein, und es ist vorzugsweise eine Sicherung
vorgesehen, die ein Einlegen eines Gangs verhindert.
Im Falle einer derartigen Fixierung bzw. Blockierung der "anderen" Kupp
lung wird das übertragbare Drehmoment dieser Kupplung allein zur Reibar
beit verwandt, wobei im Falle der Variation des Lüftspalts die Kupplung
jeweils gegen das eingeflossene Kühlöl zu schließen ist.
Im Falle von radial geschachtelten Lamellen-Kupplungsanordnungen, bei
spielsweise entsprechend den in den Offenlegungsschriften DE 100 04 179 A1,
DE 100 04 186 A1, DE 100 04 189 A1, DE 100 04 190 A1, und
DE 100 04 195 A1 vorgeschlagenen Konstruktionen der Anmelderin, gelangt
bei tiefen Temperaturen das hochviskose Kühlöl einfacher zum Lamellenpa
ket der radial inneren Lamellen-Kupplungsanordnung als zum Lamellenpaket
der radial äußeren Lamellen-Kupplungsanordnung, da das Kühlöl erst das
Lamellenpaket der inneren Kupplung passieren muss, bevor es das Lamel
lenpaket der äußeren Kupplung erreicht. Das Lamellenpaket der inneren
Kupplung stellt gewissermaßen eine Drosselstelle dar. Im Falle derartiger
Verhältnisse ist es vorzuziehen, die innere Lamellen-Kupplungsanordnung
(innere Kupplung) als "Heizkupplung" zu verwenden und mit Schlupf zu
betreiben.
Um bei einer Variation des Lüftspalts keinen Beschleunigungsvorgang
positiver oder negativer Art für das Kraftfahrzeugs zu verursachen, kann,
wie schon angesprochen, das Motormoment geeignet in Bezug auf die
Variation des Lüftspalts verändert werden. In dem Fall, dass die als "Heiz
kupplung" arbeitende "andere Kupplung" gegen eine Parksperre oder
dergleichen arbeitet, also kein Drehmoment zur Getriebeabtriebswelle
überträgt, kann einfach das Motormoment um das "Schlupfkupplungs
moment" der "Heizkupplung" erhöht werden, so dass gilt: Motormoment -
Schlupfkupplungsmoment = konstant. Die "Fahrkupplung" kann in diesem
Falle auch mit Schlupf gefahren werden (allerdings konstantem Schlupf),
oder vollständig eingekuppelt (ggf. überangepresst) sein. Fig. 9a zeigt
exemplarisch, wie das Motormoment und das Kupplungsmoment der "Heiz
kupplung" aufeinander abgestimmt verändert werden können, um bei einer
Oszillation des Lüftspalts der schlupfenden "Heizkupplung" und nicht
schlupfender "Fahrkupplung" ein konstantes Antriebsmoment an der Ge
triebeabtriebswelle zu erhalten. Fig. 9b zeigt exemplarisch, wie im Falle,
dass beide Kupplungen schlupfen, das Motormoment und das Kupplungs
moment der "Heizkupplung" aufeinander abgestimmt verändert werden
können, um bei oszillierendem Lüftspalt der "Heizkupplung" ein konstantes
Antriebsmoment an der Getriebeabtriebswelle zu erreichen.
In beiden Fällen wirkt die gegen die Parksperre oder dergleichen arbeitende
"Heizkupplung" gewissermaßen als Bremse, und es wird die Variation des
Bremsmoments durch entsprechende Variation des Motormoments kom
pensiert.
Wird hingegen mit zwei eingelegten Gängen ohne Parksperre gefahren, so
dass beide Kupplungsanordnungen Drehmoment ins Getriebe und über die
den Getriebeeingangswellen zugeordneten Getriebezüge auf die Getriebeab
triebswelle übertragen, bewirkt eine Variation eines jeweiligen Kupplungs
moments eine Variation der Heizleistung, mit der eine entsprechende Varia
tion des Antriebsmoments an der Getriebeabtriebswelle einhergeht. Um den
Komfort mindernde Beschleunigungen/Verzögerungen des Fahrzeugs bzw.
den Komfort mindernde Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw.
Fahrzeugbeschleunigung oder -verzögerung zu vermeiden, kann man eine
Erhöhung bzw. Verminderung des Motormoments entsprechend der Zu
nahme bzw. Abnahme der Summe der Motormomente vorsehen. Eine
weitere Möglichkeit ist, die Kupplungsmomente der beiden Kupplungs
anordnungen zueinander gegenläufig zu verändern, also die Kupplungslüft
spalte der Kupplungsanordnungen zueinander gegenläufig zu verändern,
soweit erforderlich oder zweckmäßig ggf. unter hierauf abgestimmter
Änderung auch des Motordrehmoments, so dass an der Getriebeabtriebs
welle ein im Wesentlichen konstantes Antriebsmoment auftritt.
Um den Durchfluss von zähflüssigem Kühlöl bei tiefen Temperaturen durch
die Kupplungseinrichtung zu gewährleisten, ist es sinnvoll, das Kühlöl
zumindest teilweise von der den Druckölstrom bereitstellenden Pumpe, im
Falle der oben erläuterten Ausführungsbeispiele der Pumpe 208, fördern zu
lassen. Hierzu wird beispielsweise über das Ventil 315 der Fig. 2 die Ein
speisung von Drucköl in den Kühlölkreislauf freigeschaltet. Um zu gewähr
leisten, dass das Kühlöl, welches jetzt von der Druckpumpe bzw. Druck
pumpenanordnung geliefert wird, nicht über die Kühlölpumpe 209 zurück
in den Ölsumpf (Vorratsbehälter) fließt, kann beispielsweise das schon
angesprochene Rückschlagventil 317 auf der Abgabeseite der Kühlölpumpe
209 integriert sein. Alternativ könnte ein Rückschlagventil auch auf der
Ansaugseite der Pumpe 209 vorgesehen sein.
Mittels der oben schon angesprochenen elektrischen Heizvorrichtung 326,
327 und 328 kann das im Ölsumpf 212 enthaltene bzw. hieraus ange
saugte Öl (Kühlöl bzw. - nach entsprechender Druckerhöhung - Drucköl)
soweit erwärmt werden, dass auch bei sehr tiefen Temperaturen die volle
Funktionsfähigkeit des Systems schnell oder quasi sofort erreicht wird.
Bevorzugt ist die Anordnung wenigstens eines Heizelements in die An
saugleitung bzw. Ansaugleitungen der Kühlölpumpe 209 oder/und der
Druckpumpe 208, da hierdurch pro Zeiteinheit nur eine geringe Ölmenge
erwärmt werden muss und nicht das gesamte, im Ölsumpf 212 bzw. im
Teilreservoir 212a enthaltene Ölvolumen. Man kommt dann mit geringer
elektrischer Heizleistung aus.
Bevorzugt wird das elektrische Aufwärmen mittels der Heizeinrichtung 326,
327, 328 mit einem Aufwärmen des Öls durch Kupplungsschlupf kom
biniert. Das elektrische Auf wärmen bzw. Vorwärmen hat gegenüber dem
Aufwärmen durch Kupplungsschlupf den Vorteil, dass schon vorgewärmtes
Öl in die Pumpe bzw. Pumpen gelangt, so dass diese somit nicht mehr das
zähflüssige Öl ansaugen bzw. pumpen muss. Hierdurch wird eine Reduk
tion der Schleppmomente in der Kupplungseinrichtung so weit erreicht,
dass bei Tieftemperaturen ein Gangeinlegen über einen größeren Tempera
turbereich möglich ist.
Im Gegensatz dazu wird beim Aufwärmen des Öls nur durch Kupplungs
schlupf kaltes Öl in die Kupplungseinrichtung gebracht und das erwärmte
Öl fließt in den Ölsumpf zurück und vermischt sich mit dem gesamten
Ölvolumen bzw. mit dem Teilvolumen 212a. Es muss dementsprechend
das gesamte Ölvolumen des Ölsumpfes 212 bzw. dessen Teils 212a aufge
wärmt werden, bis der Kupplungseinrichtung hinreichend erwärmtes Öl
zugeführt werden kann. Da die am bzw. im Ölsumpf angeordnete Heizele
mentanordnung 326 ebenfalls nur das gesamte Ölvolumen aufwärmen
kann, ist es bevorzugt, für eine elektrische Ölaufwärmung Heizelemente der .
Ansaugleitung der betreffenden Pumpe zuzuordnen, wobei zur Einsparung
von elektrischer Energie vorgesehen sein kann, dass die elektrische Ölauf
wärmung nur in einer Anfangs-Teilphase der Warmlaufphase erfolgt, bis
das Öl im Ölsumpf 212 bzw. im Teilvolumen 212a eine Mindest-Tempera
tur erreicht hat, und dass danach für den Rest der Warmlaufphase die
Anwärmung nur noch durch Kupplungsschlupf erfolgt.
Im Folgenden sollen noch einige Aspekte des erläuterten Warmlaufens auf
Grun 02473 00070 552 001000280000000200012000285910236200040 0002010128856 00004 02354dlage von Kupplungsschlupf zusammenfassend dargestellt werden.
Für die Aufwärmung des Kühl- oder Kupplungsöls während des Fahrens
kann die Kupplungsanordnung, welche den Kraftfluss zwischen dem Motor
und dem Abtrieb herstellt, bei definiertem Schlupf gefahren werden. Eine
andere Möglichkeit ist, dass die andere Kupplung soweit geschlossen und
mit Schlupf betrieben wird, dass entstehende Reibungswärme vom Kühlöl
abgeführt wird und dieses aufwärmt. Alternativ können beide Kupplungen
im Schlupf betrieben werden und Reibarbeit verrichten, um durchfließendes
Kühlöl zu erwärmen.
Da die getriebeseitige Hälfte einer Kupplung, die schlupfen soll, um das Öl
aufzuwärmen, sich nicht frei drehen darf, kann man einen Gang auf der
dieser Kupplung zugeordneten Getriebeeingangswelle einlegen und somit
mit zwei eingelegten Gängen fahren. Hierbei sollte sichergestellt werden,
dass die Summe der Drehmomente, die die beiden Kupplungsanordnungen
übertragen, nicht größer als ein Grenzmoment ist, um eine Verspannung
des Getriebes zu vermeiden.
Besitzt das Getriebe oder die Kupplungseinrichtung eine Vorrichtung, mit
der man die Getriebeeingangsseite bzw. eine Kupplungsausgangsseite
gegen Rotation sperren (beispielsweise mit dem Getriebegehäuse drehfest
verbinden) kann, beispielsweise in der Art einer getriebeeingangsseitigen
Parksperre, kann man eine der Kupplungen (die "andere Kupplung") auch
gegen diese Vorrichtung (Parksperre) arbeiten lassen. Es darf dann aber
kein Gang auf der betreffenden Getriebeeingangswelle eingelegt werden,
damit die stehende Eingangswelle und die sich drehende Ausgangswelle
des Getriebes nicht in Drehmomentübertragungsverbindung stehen.
Für das Aufwärmen des Kühlöls bzw. Kupplungsöls bei stehendem Fahr
zeug gilt im Prinzip das Gleiche. Im Stand kann auf einer Getriebeeingangs
welle oder den Getriebewellen ein (jeweiliger) Gang eingelegt oderlund eine
(jeweilige) Parksperre aktiviert sein. Es kann dann eine Kupplung oder es
können beide Kupplungen gegen die eingelegte Parksperre oder Parksperren
arbeiten, um das Öl aufzuwärmen. Handelt es sich um eine getriebeaus
gangsseitige Parksperre, muss für die jeweilige, für den Schlupfbetrieb
vorgesehene Kupplung ein Gang eingelegt werden, damit die Kupplung
gegen diese Parksperre arbeiten kann.
Claims (40)
1. Verfahren zum Temperaturmanagement eines Kraftfahrzeug-Kupp
lungssystems (200), umfassend
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die Antriebs einheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass die Lamellen-Kupplungsanordnung oder wenigstens eine der Lamellen-Kupplungsanordnungen (204, 206) während einer Warm laufphase nach dem Starten des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise in Abhängigkeit von wenigstens einer erfassten Temperatur des im Kupplungsbetriebsmediumkreislauf umlaufenden bzw. in dem Kupp lungsbetriebsmediumreservoirs (212) enthaltenen Kupplungsbetriebs mediums, gezielt nur so weit eingerückt wird, dass sie mit Schlupf betrieben wird, um das Kupplungsbetriebsmedium durch an anein ander schlupfend reibenden Reibflächen der Lamellen-Kupplungs anordnung entstehende Reibungswärme wenigstens auf eine Min dest-Betriebstemperatur zu bringen.
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die Antriebs einheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass die Lamellen-Kupplungsanordnung oder wenigstens eine der Lamellen-Kupplungsanordnungen (204, 206) während einer Warm laufphase nach dem Starten des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise in Abhängigkeit von wenigstens einer erfassten Temperatur des im Kupplungsbetriebsmediumkreislauf umlaufenden bzw. in dem Kupp lungsbetriebsmediumreservoirs (212) enthaltenen Kupplungsbetriebs mediums, gezielt nur so weit eingerückt wird, dass sie mit Schlupf betrieben wird, um das Kupplungsbetriebsmedium durch an anein ander schlupfend reibenden Reibflächen der Lamellen-Kupplungs anordnung entstehende Reibungswärme wenigstens auf eine Min dest-Betriebstemperatur zu bringen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kupplungseinrichtung nur eine Lamellen-Kupplungsanordnung auf
weist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kupplungseinrichtung zwei jeweils einer Getriebeeingangswelle
zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnungen (204, 206) aufweist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während
der Warmlaufphase eine Kupplungsanordnung (204 oder 206) gezielt
nur so weit eingerückt wird, dass sie mit Schlupf betrieben wird,
und die andere Kupplungsanordnung vollständig oder zumindest so
weit eingerückt wird, dass sie ohne wesentlichen Schlupf betrieben
wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während
der Warmlaufphase beide Kupplungsanordnungen (204, 206) gezielt
nur so weit eingerückt werden, dass sie beide mit Schlupf betrieben
werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich
net, dass die Warmlaufphase zumindest teilweise bei stehendem
Kraftfahrzeug durchgeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum
Warmlaufen bei stehendem Kraftfahrzeug für den Schlupfbetrieb
wenigstens einer Kupplungsanordnung ein dieser zugeordneter
Getriebegang und eine auf einer Abtriebsseite des Getriebes vor
gesehene, ein vom Getriebe übertragenes Drehmoment abstützende
Rotationssperre, ggf. Parksperre, eingelegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass
zum Warmlaufen bei stehendem Kraftfahrzeug für den Schlupfbe
trieb wenigstens einer Kupplungsanordnung eine auf einer Antriebs
seite des Getriebes bzw. Abtriebsseite der Kupplungsanordnung
vorgesehene, ein von der Kupplungsanordnung übertragenes Dreh
moment abstützende Rotationssperre, ggf. Parksperre, eingelegt
wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich
net, dass die Warmlaufphase zumindest teilweise bei fahrendem
Kraftfahrzeug durchgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum
Warmlaufen bei fahrendem Kraftfahrzeug für den Schlupfbetrieb
wenigstens einer Kupplungsanordnung ein zugeordneter Getriebe
gang eingelegt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass
zum Warmlaufen bei fahrendem Kraftfahrzeug für eine Kupplungs
anordnung eine auf einer Antriebsseite des Getriebes bzw. Abtriebs
seite der Kupplungsanordnung vorgesehene, ein von der Kupplungs
anordnung übertragenes Drehmoment abstützende Rotationssperre,
ggf. Parksperre, eingelegt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, dass während des Schlupfbetriebs ständig Kupplungsbe
triebsmedium der betreffenden Kupplungsanordnung zugeführt wird,
um Reibungswärme von wenigstens einen Lamellenpaket der Kupp
lungsanordnung abzuführen.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Lamellen-Kupplungsanordnung oder wenigstens
eine der Lamellen-Kupplungsanordnungen (204, 206) während der
Warmlaufphase mit variierendem, sich ggf. einmal oder mehrmal
kurzzeitig vergrößernden oder - vorzugsweise - ggf. mit oszillieren
dem Lüftspalt betrieben wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle
eines Schlupfbetriebs mit variierendem bzw. oszillierendem Lüftspalt
bei fahrendem Fahrzeug a) zwei schlupfend betriebene Lamellen-
Kupplungsanordnungen (204, 206) hinsichtlich des von diesen über
tragenen Moments derart aufeinander abgestimmt gesteuert/geregelt
werden oder b) wenigstens eine schlupfend betriebene Lamellen-
Kupplungsanordnung hinsichtlich des von dieser übertragenen Mo
ments und die Antriebseinheit hinsichtlich des abgegebenen bzw.
abrufbaren Antriebsmoments derart aufeinander abgestimmt gesteu
ert/geregelt werden, dass eine Geschwindigkeit oder eine Beschleu
nigung oder eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs zumindest nähe
rungsweise konstant oder streng monoton sich verändernd gehalten
wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass
während der Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug eine Kupp
lungsanordnung (204 oder 206) schlupfend so betrieben wird, dass
das von ihr übertragbare Moment konstant ist, und die andere Kupp
lungsanordnung schlupfend und mit variierendem bzw. oszillieren
dem Lüftspalt so betrieben wird, dass das von ihr übertragbare
Moment variiert bzw. oszilliert und gegenüber dem von der einen
Kupplungsanordnung übertragbaren Moment kleiner ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekenn
zeichnet, dass während der Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug
eine Kupplungsanordnung (204 oder 206) schlupfend so betrieben
wird, dass sie ein konstantes Moment überträgt, und die andere
Kupplungsanordnung schlupfend und mit variierendem bzw. oszillie
rendem Lüftspalt so betrieben wird, dass sie ein variierendes bzw.
oszillierendes, gegenüber dem von der einen Kupplungsanordnung
übertragenen Moment kleineres Moment überträgt.
17. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass
während der Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug eine Kupp
lungsanordnung (204 oder 206) ohne Schlupf so betrieben wird,
dass das von ihr übertragbare Moment konstant ist, und die andere
Kupplungsanordnung schlupfend und mit variierendem bzw. oszillie
rendem Lüftspalt so betrieben wird, dass das von ihr übertragbare
Moment variiert bzw. oszilliert und gegenüber dem von der einen
Kupplungsanordnung übertragbaren Moment kleiner ist.
18. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 oder 17, dadurch gekennzeich
net, dass während der Warmlaufphase bei fahrendem Fahrzeug eine
Kupplungsanordnung (204 oder 206) ohne Schlupf so betrieben
wird, dass sie ein konstantes Moment überträgt, und die andere
Kupplungsanordnung schlupfend so betrieben wird, dass sie ein
variierendes bzw. oszillierendes, gegenüber dem von der einen Kupp
lungsanordnung übertragenen Moment kleineres Moment überträgt.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Antriebseinheit während der Warmlaufphase bei
fahrendem Fahrzeug so betrieben wird, dass sie ein variierendes
bzw. oszillierendes Antriebsmoment abgibt oder/und von ihr ein
oszillierendes Antriebsmoment abrufbar ist.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
dass im Falle, dass beide Kupplungsanordnungen (204, 206) wäh rend der Warmlaufphase schlupfend betrieben werden, das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Antriebsmoment größer als das von der einen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. über tragene Moment ist, oder/und
dass im Falle, dass nur die eine Kupplungsanordnung während der Warmlaufphase schlupfend betrieben wird, das von der Antriebs einheit abgegebene bzw. abrufbare Antriebsmoment kleiner als das von der einen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. übertragene Moment und größer als das von der anderen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. übertragene Moment ist.
dass im Falle, dass beide Kupplungsanordnungen (204, 206) wäh rend der Warmlaufphase schlupfend betrieben werden, das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Antriebsmoment größer als das von der einen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. über tragene Moment ist, oder/und
dass im Falle, dass nur die eine Kupplungsanordnung während der Warmlaufphase schlupfend betrieben wird, das von der Antriebs einheit abgegebene bzw. abrufbare Antriebsmoment kleiner als das von der einen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. übertragene Moment und größer als das von der anderen Kupplungsanordnung übertragbare bzw. übertragene Moment ist.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekenn
zeichnet, dass während des Schlupfbetriebes wenigstens einer der
Kupplungsanordnungen (204, 206) zum Warmlaufen nur das von der
einen Kupplungsanordnung übertragene Moment über das Getriebe
auf eine Getriebeabtriebswelle übertragen wird, wohingegen das von
der anderen Kupplungsanordnung übertragene Moment von einer/der
Rotationssperre abgestützt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das von
der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Moment so geändert
wird, dass das auf die Getriebeabtriebswelle übertragene Moment im
Wesentlichen konstant bleibt.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass
das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Moment
entsprechend einer Änderung des von der anderen Kupplungsanord
nung übertragenen Moments geändert wird, vorzugsweise derart,
dass das von der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Mo
ment und das von der anderen Kupplungsanordnung übertragene
Moment zueinander synchron und jeweils im gleichen Maß vergrö
ßert und verkleinert werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekenn
zeichnet, dass während des Schlupfbetriebs wenigstens einer der
Kupplungsanordnungen (204, 206) zum Warmlaufen die von beiden
Kupplungsanordnungen (204, 206) übertragenen Momente über das
Getriebe auf eine Getriebeabtriebswelle übertragen werden.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das von
der Antriebseinheit abgegebene bzw. abrufbare Moment oder/und
die von den beiden Kupplungsanordnungen übertragbaren bzw.
übertragenen Momente so geändert wird/werden, dass das insge
samt auf die Getriebeabtriebswelle übertragene Moment im Wesentli
chen konstant bleibt.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekenn
zeichnet, dass ein der schlupfenden Kupplungsanordnung (204 oder
206) bzw. den schlupfenden Kupplungsanordnungen (204, 206)
zugeführter Betriebsmediumstrom in Abhängigkeit vom Schlupfzu
stand, insbesondere der (jeweiligen) Schlupfdrehzahl, oder/und von
wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur oder/und
eines wirksamen Kupplungsbetriebsmediumvolumens gesteuert/ge
regelt wird.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekenn
zeichnet, dass zumindest vor Abschluss der/einer Warmlaufphase,
ggf. in Abhängigkeit von wenigstens einem Kupplungsbetriebsmedi
umdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtem
peratur, Druckmedium in den Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zur
Zufuhr zur Kupplungseinrichtung zugeführt wird, dass von einer der
Kupplungseinrichtung zugeordneten Betätigungsdruckmediumquelle
(208) bereitgestellt wird, wobei das Betätigungsdruckmedium an
sonsten zur Betätigung der Kupplungsanordnung(en) (204, 206)
dient.
28. Verfahren zum Temperaturmanagement eines Kraftfahrzeug-Kupp
lungssystems (200), umfassend
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die An triebseinheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest vor Abschluss einer Warmlaufphase, ggf. in Ab hängigkeit von wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, Druckmedium in den Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zur Zufuhr zur Kupplungseinrichtung (202) zugeführt wird, dass von einer der Kupplungseinrichtung zugeordneten Betätigungsdruckmediumquelle (208) bereitgestellt wird, wobei das Betätigungsdruckmedium an sonsten zur Betätigung der Kupplungsanordnung(en) (204, 206) dient.
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die An triebseinheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest vor Abschluss einer Warmlaufphase, ggf. in Ab hängigkeit von wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, Druckmedium in den Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zur Zufuhr zur Kupplungseinrichtung (202) zugeführt wird, dass von einer der Kupplungseinrichtung zugeordneten Betätigungsdruckmediumquelle (208) bereitgestellt wird, wobei das Betätigungsdruckmedium an sonsten zur Betätigung der Kupplungsanordnung(en) (204, 206) dient.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekenn
zeichnet, dass während der/einer Warmlaufphase, ggf. in Abhängig
keit von wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und
wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, der Kupp
lungsanordnung bzw. den Kupplungsanordnungen (204, 206) zuzu
führendes oder/und im Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212)
aufgenommenes Kupplungsbetriebsmedium mittels einer elektri
schen Heizeinrichtung (326, 327, 328) oder/und unter Ausnutzung
von in einem Wärmespeicher, ggf. Latenzspeicher, gespeicherter
Wärmeenergie erwärmt bzw. wenigstens mit einer Mindest-Tempera
tur bereitgestellt wird.
30. Verfahren zum Temperaturmanagement eines Kraftfahrzeug-Kupp
lungssystems (200), umfassend
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die An triebseinheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass während einer Warmlaufphase, ggf. in Abhängigkeit von we nigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, der Kupplungsanordnung bzw. den Kupplungsanordnungen (204, 206) zuzuführendes oder/und im Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) aufgenomme nes Kupplungsbetriebsmedium mittels einer elektrischen Heizeinrich tung (326, 327, 328) oder/und unter Ausnutzung von in einem Wärmespeicher, ggf. Latenzspeicher, gespeicherter Wärmeenergie erwärmt bzw. wenigstens mit einer Mindest-Temperatur bereitge stellt wird.
eine Kupplungseinrichtung (202), die zur Momentenübertra gung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe vor gesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf weist die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
sowie ggf. zum Temperaturmanagement der Antriebseinheit oder/und des Getriebe eines das Kupplungssystem (200), die An triebseinheit und das Getriebe umfassenden Kraftfahrzeug-Antriebs strangs, dadurch gekennzeichnet,
dass während einer Warmlaufphase, ggf. in Abhängigkeit von we nigstens einem Kupplungsbetriebsmediumdruck oder/und wenigstens einer Kupplungsbetriebsmediumtemperatur, der Kupplungsanordnung bzw. den Kupplungsanordnungen (204, 206) zuzuführendes oder/und im Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) aufgenomme nes Kupplungsbetriebsmedium mittels einer elektrischen Heizeinrich tung (326, 327, 328) oder/und unter Ausnutzung von in einem Wärmespeicher, ggf. Latenzspeicher, gespeicherter Wärmeenergie erwärmt bzw. wenigstens mit einer Mindest-Temperatur bereitge stellt wird.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 30, gekennzeichnet
durch wenigstens einen der folgenden Schritte:
- - der Kupplungsbetriebsmediumkreislauf wird zwischen einem ersten und einem zweiten Zustand umgeschal tet, wobei im ersten Zustand das umlaufende Kupp lungsbetriebsmedium vollständig oder zumindest zu einem größeren Teil über eine Wärmetauscheranord nung (300) geführt wird und im zweiten Zustand das umlaufende Kupplungsbetriebsmedium vollständig oder zumindest zu einem größeren Teil an der Wärmetau scheranordnung (300) vorbeigeführt wird;
- - das pro Zeiteinheit im Kupplungsbetriebsmediumkreis lauf umlaufende Betriebsmediumvolumen wird verklei nert oder vergrößert;
- - der Kupplungsbetriebsmediumkreislauf und ein dem Getriebe zugeordneter Getriebebetriebsmediumkreislauf werden zusammengeschaltet oder voneinander ge trennt;
- - im Zustand der Zusammenschaltung des Kupplungs betriebsmediumkreislaufs und der Getriebebetriebsme diumkreislaufs wird das pro Zeiteinheit aus dem Kupp lungsbetriebsmediumkreislauf abgezweigte und in den Getriebebetriebsmediumkreislauf eingespeiste Betriebs mediumvolumen vergrößert oder verkleinert;
- - dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf oder/und dem Getriebebetriebsmediumkreislauf wird ein Betriebsme dium-Zusatzvolumen zugeschaltet oder das Betriebs medium-Zusatzvolumen wird vom betreffenden Be triebsmediumkreislauf abgetrennt.
32. Kupplungssystem, umfassend eine Kupplungseinrichtung (202), die
zur Momentenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem
Getriebe vorgesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeein
gangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206)
aufweist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs
betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit we
nigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenig
stens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupp
lungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist, sowie umfassend eine
Betätigungsdruckmediumquelle (208), von der Betätigungsdruckme
dium zu einem der (jeweiligen) Kupplungsanordnung zugeordneten
Betätigungszylinder zuführbar ist, um diese zu betätigen,
gekennzeichnet durch eine Verbindung (315) zwischen einer Ab
gabeseite der Betätigungsdruckmediumquelle (208) und dem Kupp
lungsbetriebsmediumkreislauf, über die wenigstens einem Lamellen
paket der Kupplungsanordnung(en) von der Betätigungsdruckmedi
umquelle bereitgestelltes Medium als Kupplungsbetriebsmedium
zuführbar ist.
33. Kupplungssystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindung mit einer Ventilanordnung (315) ausgeführt ist,
mittels der die Verbindung wahlweise sperrbar und freigebbar ist.
34. Kupplungssystem, umfassend eine Kupplungseinrichtung (202), die
zur Momentenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem
Getriebe vorgesehen ist, und wenigstens eine einer Getriebeein
gangswelle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206)
aufweist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungs
betriebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit we
nigstens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenig
stens einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupp
lungsbetriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
gekennzeichnet durch eine dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf
zugeordnete elektrische Heizeinrichtung (326, 327, 328) oder/und
einen dem Kupplungsbetriebsmediumkreislauf zugeordneten Wärme
speicher, ggf. Latenzspeicher, wobei die Zuordnung derart ist, dass
mittels der elektrischen Heizeinrichtung (326, 327, 328) oder/und
unter Ausnutzung von in dem Wärmespeicher gespeicherter Wärme
energie der Kupplungsanordnung bzw. den Kupplungsanordnungen
(204, 206) zuzuführendes oder/und im Kupplungsbetriebsmediumre
servoir (312) aufgenommenes Kupplungsbetriebsmedium erwärmbar
bzw. wenigstens mit einer Mindest-Betriebstemperatur bereitstellbar
ist.
35. Kupplungssystem nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass
die elektrische Heizeinrichtung wenigstens ein dem Kupplungsbe
triebsmediumreservoir (312) zugeordnetes Heizelement (326) auf
weist, welches in Erwärmungsverbindung mit im Kupplungsbetriebs
mediumreservoir aufgenommenen Kupplungsbetriebsmedium steht.
36. Kupplungssystem nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeich
net, dass die elektrische Heizeinrichtung wenigstens ein einer Kupp
lungsbetriebsmediumleitung oder einer in der Leitung angeordneten
Durchflussvorrichtung zugeordnetes Heizelement (327; 328) auf
weist, welches in Erwärmungsverbindung mit in der Leitung geführ
tem bzw. durch die Durchflussvorrichtung hindurchfließenden Kupp
lungsbetriebsmedium steht.
37. Kupplungssystem nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass
die Leitung zu einer Zufuhrverbindung zwischen dem Kupplungs
betriebsmediumreservoir (212) und der Kupplungseinrichtung (202)
gehört.
38. Kupplungssystem, umfassend eine Kupplungseinrichtung (202), die
zur Momentenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem
Getriebe vorgesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangs
welle zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) auf
weist, die für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungsbe
triebsmediums vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigs
tens einem Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens
einer Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungs
betriebsmediumkreislauf angeordnet ist,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinheit (316) die dafür eingerichtet ist, die Kupplungsein
richtung (202) nach dem Verfahren gemäß wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 31 zu betreiben.
39. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer Antriebseinheit, einem Ge
triebe und einem Kupplungssystem (200), wobei das Kupplungs
system eine Kupplungseinrichtung (202) umfasst, die zur Momenten
übertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe
vorgesehen ist und wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle
zugeordnete Lamellen-Kupplungsanordnung (204, 206) aufweist, die
für einen Betrieb unter Einwirkung eines Kupplungsbetriebsmediums
vorgesehen ist und die hierfür zusammen mit wenigstens einem
Kupplungsbetriebsmediumreservoir (212) und wenigstens einer
Kupplungsbetriebsmediumpumpe (209) in einem Kupplungsbetriebs
mediumkreislauf angeordnet ist,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinheit (316), die dafür eingerichtet ist, die Kupplungsein
richtung (202) oder/und die Antriebseinheit oder/und das Getriebe
nach dem Verfahren gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
31 zu betreiben.
40. Kraftfahrzeug mit einem Kupplungssystem (200) nach wenigstens
einem der Ansprüche 32 bis 38 bzw. einem Antriebsstrang nach
Anspruch 39.
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