DE120568T1 - Verfahren und vorrichtung zum schweissen endloser, in schleifen gelegter baender. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum schweissen endloser, in schleifen gelegter baender.

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DE120568T1
DE120568T1 DE198484300654T DE84300654T DE120568T1 DE 120568 T1 DE120568 T1 DE 120568T1 DE 198484300654 T DE198484300654 T DE 198484300654T DE 84300654 T DE84300654 T DE 84300654T DE 120568 T1 DE120568 T1 DE 120568T1
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cutting
arm
alignment
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Paul E. Sand City Calif. Becking
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Claims (33)

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, D-pl.-Phsts. Dr K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. LisKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel v. Pk. 84 300 654.5 Becking, Paul E. 4 79 Eider Avenue Sand City, California 93955 8000 MÜNCHEN 86 POSTFACH 860 820 MDHLSTRASSE 22 TELEFON (0 89) 9803 52TELEX 5 22 621 TELEGRAMM PATENTWF.ICKMANN MÜNCHEN Verfahren und Einrichtung zum Schweißen von Endlosbandschleifen Patentansprüche
1. Schweiß-Befestigungseinrichtung zum Aneinanderfücen von zwei Bandenden mit:
einer Führungsplatte;
einer mit der Führungsplatte verbundenen Einrichtung zum Ausrichten der beiden Bandenden, wobei die Ausrichteinrichtung einen Ausrichtweg bestimmt;
einer mit der Führungsplatte verbundenen Einrichtung zum automatischen Festklemmen eines Bandendes in der Ausrichteinrichtung, wenn das Band richtig ausgerichtet ist; und
einer einen Teil der Befestigungseinrichtung bildenden Einrichtung zum Schneiden der Bandenden.
2. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Klemmeinrichtung eine Einspannbacke, eine Einrichtung zum Schließen der Einspannbacke auf dem Bandende und eine Einrichtung zum Ingangsetzen der Schließeinrichtung aufweist, wobei die Einrichtung zum Ingangsetzen entlang des Ausrichtweges angeordnet ist.
3. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 2, bei der die Einrichtung zum Ingangsetzen einen auf dem Ausrichtweg angeordneten Knopf umfasst.
4. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Schneideeinrichtung eine untere Klinge, die von der Führungsplatte gehalten wird, eine obere Klinge, die oberhalb der Führungsplatte gehalten wird, wobei die obere Klinge mit der unteren Klinge zusammenwirkt, um die Bandenden zu schneiden, und eine Einrichtung aufweist, die die obere Klinge zur Einstellung der Position der oberen Klinge hält, wobei die obere Klinge von der Führungsplatte weg bewegt werden kann, wenn sie nicht gebraucht wird.
5. Schweiß-Befestigungseinrichtung zum Aneinanderfügen von Bandenden mit:
einer Schaltplatte;
einer an der oberen Oberfläche der Schaltplatte befestigten Führungsplatte, deren Abmessungen im allgemeinen kleiner sind als die der Schaltplatte; einer an der Führungsplatte befestigten Einrichtung zum Ausrichten der beiden Bandenden derart, daß sie sich überkreuzen;
einer mit der Führungsplatte verbundenen Einrichtung zum automatischen Festklemmen eines Bandendes in der Ausrichteinrichtung;
einer von der Schaltplatte und der Führungsplatte gehaltenen Einrichtung zum Schneiden der Bandenden,
nachdem die Bandenden aneinandergefügt sind; und einer an der Schaltplatte befestigten E inrichtung zum Beseitigen von durch die Schneideinrichtung abgetrenntem Abfallband.
6. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 5, bei der die Ausrichteinrichtung wenigstens zwei Paare von Führungsschienen aufweist, wobei jedes Paar von Führungsschienen voneinander beabstandete, parallele Schienen aufweist, die zwischen sich einen Ausrichtweg für ein Bandende auf der Führungsplatte bestimmen, und eine Einrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen den Führungsschienen jedes Paares von Führungsschienen aufweist.
7. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 6, bei der die Führungsplatte eine abgeschrägte Endfläche an jeder ihrer Kanten aufweist, wobei die abgeschrägte Fläche eine Ebene bestimmt, die im allgemeinen senkrecht zum benachbarten Ausrichtweg verläuft.
8. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 7, bei der die Klemmeinrichtung eine Einspannbacke, eine mit der Führungsplatte verbundene Einrichtung zum automatischen Positionieren der Einspannbacke auf dem Band, wobei die Einspannbacke das Bandende in der Ausrichteinrichtung hält, und einen mit der Schaltplatte auf der Mittellinie des Ausrichtweges befestigten Knopf aufweist, durch den bewirkbar ist, daß die Einspannbacke auf dem Bandende positioniert wird, wobei das Bandende in der Ausrichteinrichtung straff gespannt und der Knopf gleichzeitig niedergedrückt werden kann, um das Bandende in der richtigen Lage festzuklemmen.
9. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 8,
bei der die Schneideinrichtung eine von der Führungsplatte gehaltene untere Klinge, ein von der Schneidplatte
-Α χ schwenkbar gehaltenes Schneidgehäuse, das so angeordnet ist, daß es aus einer oberen Position zu einer unteren Position in der Nähe der unteren Klinge schwenkbar ist, eine obere Klinge, die an dem Schneidgehäuse befestigt ist, und eine Einrichtung aufweist, durch die das Schneidgehäuse zur unteren Position und von der unteren Position weg schwenkbar ist und durch die bewirkbar ist, daß die obere Klinge und die untere Klinge die Abfallenden von dem benachbarten Band abschneiden.
10. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 9,
bei der die Beseitigungseinrichtung einen ersten, drehbar an der Schaltplatte befestigten mechanischen Arm mit einem ersten Finger und einem ersten Daumenteil, eine Einrichtung, durch die der erste Finger an dem ersten Daumenteil anlegbar ist, um dazwischen ein Bandende zu greifen, und eine Einrichtung zum Drehen des ersten Armes aufweist, um Abfallbandenden von der Führungsplatte zu entfernen.
11. Schweiß-Befestigungseinrichtung nach Anspruch 10,
bei der außerdem eine an der Schaltplatte befestigte Einrichtung zum Drehen des aneinandergefügten Bandes vorgesehen ist, wobei die Dreheinrichtung für das Band einen zweiten drehbar an der Schaltplatte befestigten mechanischen Arm, der einen zweiten Finger und ein zweites Daumenteil aufweist, eine Einrichtung zum Anlegen des zweiten Fingers an dem zweiten Daumenteil, um dazwischen ein Bandende zu greifen, und eine Ein-
oQ richtung zum Drehen des zweiten Armes aufweist, um das aneinandergefügte Band wieder in einer geraden Linie auszurichten.
12. Einrichtung zum Aneinanderfügen von Bandenden
oc. mit einer Platteneinrichtung zum Halten der Bandenden, ob
einer Ausrichteinrichtung zum genauen Ausrichten der
Bandenden derart, daß sie sich auf der Platteneinrichtung überkreuzen, eine Klemmeinrichtung zum Befestigen der Bandenden in der Ausrichteinrichtung, eine Schweißeinrichtung zum Verbinden der Bandenden entlang eines vorbestimrcten Schweißweges, und eine von der Schweißeinrichtung beabstandete Schneideinrichtung aufweist, die schwenkbar angeordnet ist, um die verbundenen Bandenden entlang der Schweißnaht abzuschneiden.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, bei der die Ausrichteinrichtung eine Mehrzahl von Führungsschraubmechanismen aufweist, wobei jeder Mechanismus ein Paar von im allgemeinen parallelen Führungsschienen, die zwischen sich einen Weg für das Band bestimmen, und eine rechte und eine linke Führungsschraube aufweisen, die mit einem Gewinde an dem Paar von Führungsschienen angreifen, um die Breite des Weges zwischen den Führungsschienen drehbar einzustellen.
14, Einrichtung nach Anspruch 12, bei der die Klemmeinrichtung eine Mehrzahl von Klemmechanismen auf v/eist, wobei jeder Klemmechanismus eine Bandeinspannbacke mit einer drehbar in der Nähe eines Bandendes gehaltenen Gummiunterlage, eine mit der Einspannbacke verbundene Einrichtung zur Drehung der Einspannbacke über einen Kreisboden und auf dem Bandende, wobei die Dreheinrichtung bewirkt, daß die Einspannbacke das Bandende mit einer im wesentlichen vertikalen Bewegung berührt, und eine zu dem Bandende ausgerichtete Einrichtung aufweist, die die Dreheinrichtung in Gang setzt, wenn das Bandende richtig ausgerichtet ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 12, bei der die Schneideinrichtung eine obere und eine untere Klinge, ein Schneidgehäuse, das das obere Schneidmesser schwenkbar hält, eine Einrichtung zum Verschwenken des Schneidge-
häuses in eine Position oberhalb der unteren Klinge, und eine Einrichtung aufweist, die an dem oberen und an dem unteren Schneidmesser angreift, wodurch die verbundenen Bandenden geschnitten werden.
16. Einrichtung zum Aneinanderfügen von Bandenden mit einer Rahmenstruktur, die einen eine erste obere Bereichsfläche bestimmenden Schweißamboß aufweist, einer von der Rahmenstruktur gehaltenen Einrichtung zum Ausrichten und Festklemmen der Bandenden an der Rahmenstruktur, einer Programmiereinrichtung zur Steuerung der Einrichtung, einer Einrichtung zum Schweißen aber nicht zum Schneiden der Bandenden entlang einer durch die Bereichsoberfläche auf dem Schweißamboß bestimmten Linie, einer Schneideinrichtung zum Trennen der verschweißten Bandenden, einer Einrichtung, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um die Schneideinrichtung in der Nähe der verschweißten Bandenden zu positionieren und um die verschweißten Bandenden abzuschneiden, und einer Einrichtung, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um die Schneideinrichtung von den verschweißten Bandenden entfernt zu positionieren.
17. Einrichtung nach Anspruch 16, bei der außerdem eine Einrichtung vorgesehen ist, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um die Bandenden freizugeben.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, bei der außerdem ein Arm zur Handhabung eines Bandendes, der einen Finger und ein Daumenteil aufweist, eine Einrichtung, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um den Finger an dem Daumenteil· anzulegen, um dazwischen das Bandende zu greifen, eine Einrichtung, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um den Arm zu verschwenken, wobei das Bandende mit dem Arm bewegt wird, und eine Einrichtung vorgesehen sind, die auf die Pro-
grammiereinrichtung anspricht, um den Finger zu öffnen, wodurch das Bandende freigegeben wird.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, bei der die Rahmenstruktur außerdem einen Bügelamboß aufweist, der eine zweite obere Bereichsfläche bestimmt, deren Breite größer ist als die Breite der ersten Bereichsfläche, wobei die Einrichtung außerdem eine Einrichtung aufweist, die auf die Programmiereinrichtung anspricht, um die Positio-
*O nen des Bügelambosses und des Schweißambosses zu verschieben.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, bei der die Programmiereinrichtung eine Quelle für ein Druckfluid, eine Mehrzahl von pneumatischen Zylindern zur Bewirkung einer Bewegung der Einrichtung, eine Mehrzahl von Steuerventileinrichtungen, die mit der Quelle und mit der Mehrzahl der Zylinder verbunden sind, und eine Mehrzahl von Nockeneinrichtungen aufweist, wobei für jede Steuerventileinrichtung eine Nockeneinrichtuncr vorgesehen ist,um selektiv jede der Steuerventileinrichtungen zu betätigen, wodurch die pneumatischen Zylinder unter Druck gesetzt werden und die Bewegung der Einrichtung hervorgerufen wird.
21. Einrichtung zur Ausführung einer Operation, bei der zwei Enden einer Länge eines Gewebebandes zur Bildung einer Endlosschleife des Bandes verschweißt werden, mit:
einem Rahmen;
einer Ausrichteinrichtung zum Ausrichten der Bandenden auf dem Rahmen;
einer Bandklemmeinrichtung zur Befestigung der Bandenden in der Ausrichteinrichtung; einer Amboßeinrichtung, die während der Schweißoperation Arbeitsflächen liefert;
einer Schweißeinrichtung zur Verschmelzung der beiden
ϋ Ί 20568
-δι Bandenden mit Ultraschall;
einer Schneideinrichtung, die die verschmolzenen Bandenden entlang eines vorbestimmten Weges trennt; einer rechten Armeinrichtung zum Beseitigen des durch die Schneideinrichtung abgetrennten Abfallbandes; einer linken Armeinrichtung zum Drehen des verschweißten
Bandes zu einer im wesentlichen geraden Linie; und einer pneumatischen Steuereinrichtung zum Steuern und
Betätigen der Einrichtung.
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22. Einrichtung nach Anspruch 21, bei der der Rahmen eine horizontal ausgerichtete Basisplatte zum Halten der Einrichtung, eine horizontal ausgerichtete Schaltplatte, die oberhalb der Basisplatte, von dieser beabstandet ist und an jeder ihrer vier Ecken durch eine Trägersäule von dieser gehalten wird, wobei die Schaltplatte an zwei der Säulen Pegeleinstellmechanismen zur genauen Nivellierung der Schaltplatte aufweist; und
eine fest an der Schaltplatte gehaltene Führungsplatte aufweist, wobei die Führungsplatte entlang einer
in Längsrichtung verlaufenden Mittellinie der Führungsplatte,
eine im allgemeinen V-förmige Spur mit einem Paar von in Längsrichtung verlaufenden Kanälen, wobei jeder Kanal in Längsrichtung entlang einer Seitenwand der V-förmigen Spur ausgerichtet ist, und einer gehärteten Stahlschiene, die fest durch Schrauben in jedem Kanal gehalten wird, aufweist.
23. Einrichtung nach Anspruch 22, bei der die Ausrichteinrichtung:
einen Einstellkanal in jeder der vier Ecken der Führungsplatte ;
einen Führungsschraubmechanismus, der in jedem Ein-Stellkanal gehalten wird, aufweist, der eine Welle mit einem Links- und einem Rechtsgewinde, ein
Trägergehäuse zur drehbaren Halterung der Welle in dem Ausrichtkanal und ein Paar von Führungsschienen aufweist, die durch ein Gewinde an der Welle gehalten wird, wobei die Schiene dazwischen einen Weg für ein Bandende bestimmt.
24. Einrichtung nach Anspruch 23, bei der die Bandeinspannbacke eine Bandeinspannbacke, die in jeder der vier Ecken der Führungsplatte gehalten wird, wobei jede Bandeinspannbacke eine an einer unteren Oberfläche einer horizontalen Trägerschiene befestigte flexible Unterlage enthält, einen pneumatischen Zylinder mit einer im wesentlichen vertikalen Welle, wobei die Zylinderwelle sich oberhalb und unterhalb des Zylinders erstreckt und die horizontale Schiene an ihrem oberen Ende hält, eine an der Welle unterhalb des Zylinders befestigte Trägerwelle, einen Wellenführungsmechanismus mit einem Teflonzylinder mit doppelten, spiralförmigen und vertikalen Kanälen, die in eine axiale Bohrung gebohrt sind, einen Stahlzapfen, der sich radial durch das untere Ende der Trägerwelle erstreckt und gleitbar in den spiralförmigen und vertikalen Kanälen aufgenommen wird und einen Klemmschalter mit einem pneumatischen Ventil aufweist, das eine Einlaß- und eine Auslaßöffnung aufweist, wobei die Betätigung des Klemmschalters bewirkt, daß der Zylinder unter Druck gesetzt wird, so daß die Welle zurückgezogen wird, daß dadurch das Bandende an der Führungsplatte festgeklemmt wird.
25. Einrichtung nach Anspruch 24, bei der die Amboßeinrichtung
einen gleitbar in der V-förmigen Spur gehaltenen Schweißamboß mit einer oberen, im allgemeinen horizontalen Bereichsfläche, deren Breite in einem Bereich von 0,005 inch bis 0,020 inch liegt, einer unteren Klinge, die durch eine im allgemeinen vertikale
-ιοί Oberfläche, die eine Kante der Bereichsfläche bildet, bestimmtwird,und einem Schweißstift, dessen Durchmesser etwa 0,002 inch beträgt und der sich vertikal nach oben in die Nähe der unteren Klinge und von dieser beabstandet zur vertikalen Ebene der oberen Bereichsfläche erstreckt,
einen im wesentlichen horizontal ausgerichteten pneumarischen Zylinder mit einer Welle und einem Paar von Öffnungen zum Einlassen und Auslassen eines Fluids,
eine vertikale Wellenkupplung, die sich vertikal durch einen Kupplungsschlitz in der Schaltplatte erstreckt, -
eine Kupplungsverlängerung, die sich im allgemeinen horizontal zwischen der Wellenkupplung und dem Schweiß-
amboß erstreckt,
einen gleitbar in der V-Form gehaltenen Bügelamboß, der eine obere Bügelfläche aufweist, und eine Amboßkupplung aufweist, die den Bügelamboß mit dem Schweißamboß verbindet, wobei die Ausdehnung und die Zurückziehung der horizontalen Zylinderwelle bewirkt, daß der Schweißamboß und der Bügelamboß entlang der V-förmigen Spur gleiten.
26. Einrichtung nach Anspruch 25, bei der die rechte Armeinrichtung und die linke Armeinrichtung jeweils einen Arm, der an seinem Ende ein Daumenteil mit Zähnen aufweist, eine Verlängerungsschiene, die an ihrem einen Ende einen Finger aufweist, der drehbar an einem Ende
go mit dem Arm in der Nähe des Daumenteils verbunden ist, wobei der Finger entgegengesetzte Zähne aufweist, die in die Zähne des Daumenteils eingreifen, einen Greifmechanismus mit einem hohlen, abgedichteten, im wesentlichen zylindrischen Armträgergehäuse, das
ο,- über abgedichtete Kupplungen durch eine hohle Trägerwelle drehbar gehalten wird, wobei das Armträger-
gehäuse den Arm hält, einen
kleinen Zylinder, der eine Welle aufweist, die mit der Verlängerungsschiene verbunden ist und dessen Fluid mit dem Inneren des Trägergehäuses in Verbindung steht, und einen Drehmechanismus aufweist, der ein Antriebszahnrad, das drehbar durch einen Getriebeträgerblock gehalten wird, der an der unteren Oberfläche der Schaltplatte befestigt ist, einen pneumatischen Zylinder mit einer Welle, ein sich drehendes Zahnrad, das mit dem Antriebszahnrad kämmt und drehbar an der Trägerwelle gehalten wird, wobei das sich drehende Zahnrad über einen Stift mit dem Armträgergehäuse verbunden ist, und ein Getriebegehäuse aufweist, das das sich drehende Zahnrad umgibt und ein Ende der Trägerwelle festhält, wobei das Getriebegehäuse einen Fluiddurchgang aufweist, der mit dem Inneren der Trägerwelle verbunden ist, wodurch bewirkt wird, daß bei einer Drehung des Antriebszahnrades das Armträgergehäuse dadurch auch der Arm gedreht werden und daß unter Druck stehendes Fluid, das mit der Trägerwelle in Verbindung steht, eine Verlängerung der kleinen Zylinderwelle bewirkt, wodurch der Finger an das Daumenteil angelegt wird.
27. Verfahren zum Aneinanderfügen zweier Bandenden, bei dem:
eine erste im wesentlichen horizontale Oberfläche mit einer im allgemeinen kleinen Breite vorgesehen wird,
das erste und zweite Bandende kreuzweise auf der ersten
Oberfläche ausgerichtet und festgeklemmt werden, eine Schweißeinrichtung zum Verbinden des ersten und
zweiten Bandendes vorgesehen wird, gc die Bandenden mit der Schweißeinrichtung verschweißt aber nicht geschnitten werden,
eine Klinge vorgesehen wird, und
die verschweißten Bandenden wie mit einer Schere zwischen der Klinge und einer Kante der ersten Oberfläche abgeschnitten werden.
28. Verfahren nach Anspruch 27, bei dem:
eine zweite im wesentlichen horizontale Oberfläche vorgesehen wird, deren Breite größer ist als die Breite der ersten Oberfläche,
nach dem Schneideschritt die zweite Oberfläche unterhalb der verschweißten Bandenden positioniert wird, und
die verschweißten Bandenden zur Verringerung ihrer Dicke unter Anwendung der Schweißeinrichtung gebügelt werden.
29. Verfahren nach Anspruch 28, bei dem beim Ausrichten und Festklemmen:
eine Ausrichteinrichtung vorgesehen wird, die eine Mehrzahl von einstellbaren Führungsschienen enthält, die die sich überkreuzenden Ausrichtwege bestimmen, das erste Bandende entlang eines ersten Ausrichtweges ausgerichtet wird,
eine Klemmeinrichtung vorgesehen wird, die Bandeinspannbacken aufweist, die die Bandenden in Antwort auf die Betätigung eines Klemmschalters festklemmen,
der entlang der Ausrichtwege positioniert ist; wengistens ein Klemmschalter betätigt wird, während das erste Bandende im ausgerichteten Zustand zurückgehalten wird, wodurch das erste Bandende festgeklemmt wird,
das zweite Bandende entlang eines zweiten Ausrichtweges, der den ersten Ausrichtweg kreuzt, ausgerichtet wird, und wenigstens ein Klemmschalter betätigt wird, während das zweite Bandende im ausgerichteten Zustand zurückgehalten wird, wodurch das zweite Bandende festgeklemmt wird.
30. Verfahren nach Anspruch 29, bei dem:
eine rechte Armeinheit vorgesehen wird, die einen ersten drehbaren Arm mit einem ersten Finger und einem ersten Daumenteil an seinem einen Ende zum Ergreifen eines Bandendes aufweist, das während des Schneideschrittes abgetrennt werden soll,
vor dem Schneideschritt bewirkt wird, daß der erste Finger an dem ersten Daumenteil anliegt, um das zu trennende Bandende dazwischen zu ergreifen,
nach dem Schneideschritt bewirkt wird, daß der erste Arm sich zu einer äußeren Position dreht, und
bewirkt wird, daß der erste Finger sich öffnet, um das abgetrennte Bandende freizugeben.
31. Verfahren nach Anspruch 30, bei dem:
eine linke Armeinheit vorgesehen wird, die einen zweiten drehbaren Arm mit einem zweiten Finger und einem zweiten Daumenteil an ihrem Ende zum Ergreifen eines Bandendes, das gedreht werden soll, enthält, vor dem Schneideschritt bewirkt wird, daß der zweite Finger sich an das zweite Daumenteil anlegt, wobei dazwischen das zu drehende Bandende ergriffen wird, nach dem Schneideschritt bewirkt wird, daß der zweite Arm sich etwa um 180° dreht, und bewirkt wird, daß der zweite Finger sich öffnet, um das gedreht Bandende freizugeben.
32. Verfahren nach Anspruch 31, bei dem der Schneideschritt die folgenden Schritte aufweist:
Vorsehen eines Schneidemechanismus, der die schwenkbar in einem Schneidegehäuse angeordnete Klinge enthält, wobei das Schneidegehäuse schwenkbar für eine Bewegung in Richtung auf die erste Oberfläche und von dieser weg gehalten wird; Schwenken des Schneidemechanismus im allgemeinen nach unten in eine erste Schneideposition, in der die
Klinge oberhalb der verschweißten Bandenden angeordnet und zur Kante der ersten Oberfläche ausgerichtet ist,
scherenähnliches Verschwenken der Klinge im allgemeinen nach unten derart, daß sie die verschweißten Bandenden und die Kante berührt, um die verschweißten Bandenden zu trennen,
Schwenken der Klinge im allgemeinen nach oben von der Kante weg in das Schneidegehäuse nach dem Abtrennen der verschweißten Bandenden, und Schwenken des Schneidemechanismus im allgemeinen nach oben in eine zweite Position, in der die Schweißeinrichtung ohne Störung durch den Schneidemechanismus betätigt werden kann.
33. Verfahren zum Verbinden zweier Bandenden, bei dem: eine im wesentlichen horizontale Schweißoberfläche vorgesehen wird, die eine Breite in der Größenordnung von 0,00 5 bis 0,020 inch und eine Länge in der Größenordnung von 1,0 bis 3,0 inch aufweist, ein erstes Bandende ergriffen wird,
das erste Bandende in einer ersten Position über der Schweißoberfläche im wesentlichen unter 30° in Bezug zu dieser ausgerichtet wird, das erste Bandende in der ersten Position festgeklemmt wird,
ein zweites Bandende ergriffen wird, das zweite Bandende in einer zweiten Position über der
Schweißoberflache im wesentlichen unter 30° in Bezug zu dieser und im wesentlichen unter 60° in Bezug auf die erste Position ausgerichtet wird, das zweite Bandende in der zweiten Position festgeklemmt wird,
eine Schweißeinrichtung zum Verbinden der beiden Bandenden vorgesehen wird,
die Schweißeinrichtung positioniert wird, um die beiden
Bandenden entlang einer durch die Schweißoberfläche definierten Linie zu verbinden,
die beiden Bandenden mit der Schweißeinrichtung verschweißt werden,
die Schweißeinrichtung von den verbundenen Bandenden entfernt neu positioniert wird,
eine obere Klinge vorgesehen wird,
die obere Klinge oberhalb und in der Nähe der Schweißnaht positioniert wird,
die verbundenen Bandenden entlang der Schweißnaht scherenähnlich unter Anwendung der oberen Klinge und einer Kante der Schweißoberfläche geschnitten werden, wobei die Schneideoperation die Abfallbandenden von dem Band trennt,
die obere Klinge von dem Band entfernt neu positioniert wird,
die Abfallbandenden freigegeben und beseitigt werden, das zweite Bandende freigegeben wird,
das zweite Bandende um etwa 180° zu einer dritten Position gedreht wird, wobei eine im wesentlichen horizontale, lineare Länge des Bandes über der Schweißnaht geschaffen wird,
das zweite Bandende in der dritten Position festgeklemmt wird,
eine im wesentlichen horizontale Bügelfläche mit einer
Breite in der Größenordnung von 0,5 inch und einer Länge von 1,0 bis 3,0 inch vorgesehen wird, die Bügelfläche unterhalb der Schweißnaht positioniert wird,
die Schweißeinrichtung positioniert wird, um das Band entlang der Schweißnaht zu bügeln,
das Band mit der Schweißeinrichtung gebügelt wird, um die Schweißnaht auf im wesentlichen dieselbe Dicke wie das Band abzuflachen,
die Schweißeinrichtung von dem Band entfernt neu positioniert wird, und
das verschweißte Band freigegeben wird.
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