JPS59178286A - リボン溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンピュータやワードプロセッサ等のプリン
タに使用されるリボンの製造技術に関する。さらに詳し
くは、この発明は１本のリボンの端部を効果的かつ正確
に溶接して、リボンカートリッジ内に収納されるループ
リボンを形成するための方法およびその装置に関する。

“ 現代社会においては、マイクロプロセッサ、ミニコンピ
コータｄ３よびメインフレームコンビコータの利用率が
極めて高くなっている。今や、コンピュータは従来の調
査研究のための道具としてた【プではなく、家防や個人
の仕事場でも頻繁に使用されている。しかも、これらの
コンピュータ利用者は、今まて・・に一度もコンビコー
タを使用したことがない人々である。そして、コンピュ
ータの用途は、工場においては製造装置の自動化であり
、オフィスにおいては文書作成の自動化（ワードブＤセ
ッサ）であり、また、家庭に４５いては多数のおもち１
５や道具の自動化である。

コンピュータは、それがメインフレームコンピュータ、
ミニコンピユータあるいはマイク［）コンピュータ等ど
のようなコンピュータであってし、ユーザーとのコミュ
ニケーション手段を備えていなく−（はならない。この
コミュニケーション手段は、簡単な発行タイオード（、
Ｌ　Ｅ　ｌ）表示から複層１な陰極線管（ＣＲＴ　）表
示まで種々ある。そのうら、コンピュータからユーザー
への一般的な情報伝達手段はプリンタである。プリンタ
の１１更能は、コンピュータからデジタル式の電気信号
として出される情報を受けて、これを電気信号に交換し
、紙面に符号（文字ａ３よび記号）として印字すること
である。

最も一般的なプリンタはインバク１〜プリンタ（雨撃式
印刷装置）である。このプリンタは紙面に文字を押打す
ることによって印字するプリンタであるため、このよう
に呼ばれている。このインパクトプリンタにおいては、
印字しうる符号は、プリンタ内のス１ヘライカ衝撃面（
タイプライタのボールに相当するもの）に打ち出された
符号に限られる。符号の印字は次の」；うな手順で行な
われる。Ｊ−なわち、ス１〜ライカ上に打ち出されてい
るその符号を紙面上の所定の位置に合わせるとともに、
インクを含浸させＩＣプリンターリボンをストライノＪ
と紙との間に設置する。そして、ストライカによてプリ
ンターリボンを紙面に押圧すると、紙面上にその符号が
印字される。ここで使用されるプリンターリボンの多く
はナイロン等の布地や、カーボンをコーティングしたポ
リエステルフィルムインバク１〜プリンタに次いでよく
使用されるプリンタはドットマ１〜リックスプリンタで
ある。このプリンタは一群の小径のワイψを備えている
。

このワイＡ７は相互に平行に配向されるとともに２次元
マトリックスに配置される。各ワイ〜７はその標準マト
リックス位置から別々に延出してプリンターリボンと接
触づ−るように配列されているため、隣接する紙面上に
ドツトを得ることができる。したがって、ワイＡ７を一
定のパターンで選択的に延出させることによって、紙面
上に複数のトツ］へより成る読みや寸い英数字文字等を
得ることかできる。

連続的なループ状に形成されたプリンターリボンが初め
て市場に出ｔｃのは１９７０年頃である。

このループリボンはリボンの端部を溶接して形成したも
のである。また、このループリボンは、プリンタに対し
て容易に着脱しうるカートリッジ内に取りイ」けられる
。このカートリッジによって、プリンタのリボン制御部
の機構が簡略化され、プリンクの故障発生率が低下づる
。

初期のループリボンは、リボンの両端を重ね合せて溶接
するという簡単な溶接方法によって接合されていた。こ
の溶接方法においては、まず、リボンの一端を他端の上
に約０．０２５インチ（０６４馴）幅で重ね合せる。次
に、この車ね合せた両端に超音波を照射する。この超音
波照射にＪ：って、重ね合せ部が融点まで加熱され、リ
ボンの両端が溶接される。また、重ね合けられた９１１
：部に隣接する位置に小径の抵抗加熱ワイヤを配置して
溶接してもよい。この際、ワイヤは、端部から適宜離間
さけ゛て設置される。

端部を相互に重ねて溶接するという方法には、いくつか
の欠点かある。第１に、溶接時において、重ね合せたリ
ボンの端部が圧縮され、その部分の密度が上昇すること
である。重ね合せたリボンの端部の密度が上昇すると、
その部分が硬化し、紙面上に印刷される印字の質が低下
する。すなわち、印字のはけやよごれを生じ、詩には判
読不能どなる。

第２の欠点は、重ね合せたリボンの端部の強度が低下し
、その部分が裂断しやすいことである。

リボンのノＪ　−トリッジは通常１対の駆動ギヤと引っ
張り機構を右する。リボンループは、リボンを動作させ
るだめの駆動ギヤの間に挿通され、引っ張り機構によっ
て引っ張られた状態に保持される。

リボンの重ね合せ部には、駆動ギヤ間を通過する際大ぎ
い圧力が加えられることになるが、この唄ね合せ部は溶
接時の加熱によって破損したり強度が低下しているので
、その圧力の影響を受（′Ｊやづ゛い。そのため、この
重ね合せ部は、駆動ギヤ間を通過してから一定時間が経
過した後裂断を始める。

したがって、駆動ギヤと引っ張りハ溝との相互作用によ
って、リボンループはその溶接部で分断されてしまう。

加熱ワイヤによって重ね合せ部を溶接する方法には、さ
らにワイヤとリボンの端部との相対位置の調節に関して
問題点がある。すなわち、両者が近接しすぎていると、
リボンの端部は溶接されるどころか切断されてしまう。

端部を重ね合せて行なう溶接方法に伴う欠点をなくすた
めに、端部を斜めに重ね合せる方法が考えられた。この
方法においては、まず、リボンの両端をそれぞれ４５°
の角度に処理づる。なお、この場合、各端８恥は逆向ぎ
に処理される。次に、このように処理した両端を約０．
０２５インヂ（Ｏｏ、’６４ｍｍ＞の幅で重ね合せ、前
記いずれかの方法でこの車ね合せ部を溶接する。したが
って、前記の溶接方法によって得られた溶接部はリボン
の進行方向に対して直角であるが、この方法によればそ
の溶接部はリボンの進行方向に対して４５°の角度をな
ず。この方法で溶接したリボンを使用すると、印字の質
が向上するとともに、溶接部の耐久性も多少向上するが
、それでも、前記欠点が解消されたとはいえない。

リボン溶接において、次に案出された溶接方法は傾斜突
き合駄溶接である。この傾斜突ぎ合わせ溶接においては
、基台が使用される。この基台は溶接合として知られる
もので、リボンの両端の下方に設置される。この溶接合
の側面は上方に向って内側に傾斜し、その上面にはラン
ド面が形成される。そして、このランド面の幅は０００
５ないし０、０２０インチ＜　　０．１３ないしＱ、５
１ｍｍ）であり、その長さは１インチ（２，５４ｃｍ＞
もしくはそれ以上である。この傾斜突き合せ溶接方法を
説明づるために、溶接合はオペレータの前に位置し、か
つその縦方向はオペレータに対して左右の方向とづる。

オペレータはリボンの右端を溶接台上に配置する。この
とき、リボンは溶接合の長手方向に対して４５°の角度
に設定される。次に、オペレータはリボンの左端を反時
計回り（左り１１に向って見た場合）に１８０°ねじっ
て螺旋状にし、溶接台上に配置したリボンの右端の上面
上で十字形に交差させる。その結果、リボンの両端は相
互に９゜°の角度をなして交差するとともに、溶接合の
縦軸に対して４５°の角度をなして交差することになる
。そして、このとき溶接合のランド面は、十字形に交差
されたリボンの両端の交差部の両隅角部を通る。

次に、超音波溶接機の動作部すなわちボーンを、交差さ
せたリボンの上面上に降下させ、このリボンの交差部を
溶接合のランド面に対して押圧する。

溶接機によって超音波を発生さけ、布地リボンを加熱し
て溶接ビードを形成する。このようにして形成される溶
接ビードの寸法は、その溶接合のランド面の寸法にほぼ
一致づ−る。溶接合に対して押圧されるホーンの押圧力
は、溶接ビードにそったリボンの切断にも利用される。

そして、この切断工程において切り出されたリボンの両
端は廃棄される。次に、オペレータはリボンの左側を時
計回りに１８０°回動させて、リボンを元の方向に戻づ
゛。そうすると、溶接ビードで接合されたループリボン
が形成される。なお、この溶接ビードはリボンの進行方
向に対して４５°の角をなす。

リボンを元の方向へ戻したら、溶接合をアイロン台と置
き換える。なお、このアイロン台の上面の幅は溶接合の
ランド面の幅より大きくしである。

次に、溶接機を再び降下させて、溶接ビードを再加熱し
、溶接機のホーンとアイロン台の間でこの溶接ビードを
圧延することによって、その部分の厚さを他の部分の厚
さと同一にする。

この傾斜突ぎ合せ溶接によって重ね合Ｉ！溶１妾の欠点
がほぼ解消される。リボンの溶１に部の厚さを減じて伯
の部分の厚さと同一にしたため、この溶接部を押圧づ−
ることによって得られ１こ印字の質が著しく向上する。

ざらに、厚さの減少にＪミつで、溶接部が裂断しにくく
なり、ループ１ノポンノＪ−トリッジの平均寿命が延長
される。４５°角の（頃斜突ぎ合ぜ溶接が紹介されてま
もなく、（〜の角度を６０’４，１−ると、溶接部の強
度および平均ステ命ともさらに改善されることがわかっ
た。ところｈ＼、反面、この傾斜突き合せ溶接におｌ、
Ｎで、溶斤１８：なｌ？１］題点が生じた。

第１の問題点は、溶接ビードの幅の１１１１１　ｌ　４
こ関する点である。前記のように、溶接合（Ｄランｌり
面の幅は０．００５ないし０．０２０インチ（０，１３
なし１シ０．５１ｍｍ）で必る。リボンを溶接ビー１４
【こぞって切断する前段階においては、溶接ビードの幅
（ま溶１妾台ノラント面）幅にす０．００２インチ（０
，０５ｍｍ）はど広い。溶接機のホーンの溶接合（こ対
Ｊ−るＩｑＩ圧力を利用して、　接ビードをランド面の
幅にそった任意の位置で切断することができる。したが
って、リボンの端部の接合によって得られる溶接ビード
の幅は０．００２ないしＱ、０２２インチ（０，０５な
いしＯ，０，５６ｍ＞である。なお、この幅は溶接ビー
ドをその長手方向にそってどの位置で切断づ“るかによ
って決まる。溶接ビードの幅とその強度は比例関係にあ
るため、切断後の溶接ビードの幅の調節は重要である。

例えば、溶接ビードの幅が０．００２インチ（０，０５
ｍｍ＞の場合、１ないし２ボンド（４５０ないし９００
字）の破壊テストで破壊されるが、その幅が０．０１０
インチ（０，０５ないし０．２５ｍｍ＞の場合には、４
ないし１５ポンド（１，８ないし６．８Ｋｇ）まで破壊
されない。なお、正確な破壊強度はリボンの幅にも依存
する。

？８接ビードにそって切断ラインを設定するだめの手段
として、溶接合のランド面を傾斜させて、一方の縁部を
他方の縁部より約０．００１インチ（０，０３＃）高く
し、その高い方の縁部にそって切断刃を形成した。この
ようにづ−ることによって、一定の溶接ビード切断ライ
ンが得られる。ところが、溶接機のホーンの接触面が摩
耗して、切断刃とうまく一致しなくなると、切断ライン
が乱れてビード幅が一定に保持されなくなる。このよう
な溶接機のボーンの摩耗はボーンを連続使用した場合に
は一週間以内に起る。そのため、ボーンを頻繁に研摩す
る必要がある。通常のホーンは約６回までしか研摩でき
ないことに加えて、その価格が３００ないし８００ドル
であるため、新しいホーンを購入する費用だ（′ｊで年
間４，０００トルも必要となる。

ランド面を傾斜させることにＪ：って、溶接ビードの幅
に関してさらに別の問題が生じる。ｔｌなわち、ランド
面の縁部のうち低い方の縁部に加えられる押圧力は小さ
いので、溶接ビードの犀さは（Ｌ（い方の縁部で厚く、
高い方の縁部で薄くなることである。このような溶接部
の強度変動は平坦なランド面を使用して形成した溶接部
の強度変動とほぼ同一である。なお、傾斜したランド面
を使用しない場合でも、溶接機のボーンを使用して、溶
接ビードにそってリボンを切断する場合、ホーンは急速
にかつ著しく摩耗するので、それに伴ってコストも上臂
する。

前記のように、布地リボンを溶接してループリボンを形
成する方法においては、２つの特別な装置が必要である
。その１つは溶接機である。この溶接機どしてはブラン
ソン・ウェルディング・カンパニ（Ｂｒａｎｓｏｎ　Ｗ
ｅｌｄｉｎｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ　）製の超音波溶接機が
望ましい。ざらに、溶接用固定具が必要である。この溶
接用固定具は、少なくとも溶接合。

アイロン台および溶接時にリボンを交差状に保持するた
めの装置より成る。

溶接用固定具は溶接デープル上に設置され、その上方に
は溶接ホーンが支持される。この溶接ホーンは、溶接テ
ーブルの後方から上向きに延出させた支持アームによっ
て往復アームに支持されている。溶接機を作動させると
、溶接ボーンは支持アームにそって降下し、微調整可能
なス１ヘツパにＪ：っで停止される。

１９７９年の３月頃、ブランソン・ウエルデイング・カ
ンパニ超音波溶接機に使用するための溶接用固定具の製
造を開始している。この溶接用固定具は交差した１対の
１〜ラツクを有りる。このト・ラックの端部にはバネク
リップが取り付【プられ、このバネクリップによってリ
ボンの端部を所望の方向に設定づ“るどともにリボンの
端部を把持りることかできる。ところが、このトラック
の幅は十分に広く設定して、１インチ（２，５４ｃｍ）
程度の広い幅のリボンでも適用できるＪ：うにしである
。

そのため、幅の狭いリボンの場合、正確にトラックに適
合できず、リボンが正確に配向されにくい。

ブランソン・ウェルディング・カンパニの装置にＪ３い
て、往復アームには溶接ボーンの他のバネてイ」勢され
た４つのレッグが支持されている。これらのレッグは往
復アームから外方かつ下方に延出され、溶接用固定具の
１〜ラツクの端部に一致ＪるＪ：うに設定されている。

そして、往復アームが降下されて、溶接用固定具上に載
置されると、各レッグの基底部に取り付けられたパッド
がリボンと接触する。その結果、ボーンによるリボンの
）δ接および切断時に、リボンが定位置に保持される。

リボンが切断されたら、オペレータは切り出されたリボ
ンの端部を廃棄し、リボンのノを端を回動させて、リボ
ンをまっすぐに伸して設定づる。次に、溶接台をアイロ
ン台に交換し、第２の溶接工程（アイロン工程）を実行
することによって溶接ビードを平坦化する。このアイロ
ン工程において、溶接ビードの平坦化が行なわれやと、
溶接ビードの幅は５０ないし１００％広くなる。

ブランソン・ウェルディング・カンパニの溶接用固定具
は、傾斜突き合せ溶接方法に固有の欠点に加え、リボン
の端部を正確に配向さゼてクランプづることができない
ため、最終的なループリボンの不良率が高すぎる。その
ため、はとんどのループリボンの製造業者は、直接もし
くは間接的に、独自の溶接用固定具を段組および製造す
ることを余儀なくされている。これらの溶接用固定具は
金属板に形成された１対のトラックを有する。この金属
板は熱処理した後一定の形状に形成した焼き入れ鋼板等
である。トラックの幅は通常１インチであるが、この幅
は、取り扱うリボンのうち最大幅のものに合せて設定さ
れる。そして、このトラックを幅の狭いリボンに適用ツ
る場合には、各種の寸法を右する小型金属ブロックもし
くはマグネットを使用して１−ラックの幅を調ｍ−する
ことができる。

リボンは独自の溶接用固定具のトラック内に設置される
。その手順は、次に示すとおりで競る。

すなわち、カー１〜リツジの一端：がらリボンの第１端
部を引き出し、その第１端部を第１トラツクの長手方向
に交差さけ、次に、第１端部の一端を離すと同時に他端
を第１マグネッ１−の下にクランプし、最後に第１端部
を張った状態でその一端を第２マグネツトと溶接用固定
具の間にクランプする。

カートリッジの（ｌ！！端から延出されるリボンの第２
端部は第１端部ど交差させてクランプされる。なお、こ
の第２端部は１８０°ねじった後前記手順と同様の方法
でクランプされる。次に、溶接機を動作さゼてリボンの
溶接および切断を行なう。その操作が完了したら、オペ
レータは溶接用固定具の後方からマグネットを取り除き
、切り出されたリボ〉の端部を除去可能にする。次に、
前方のマグネットをリボンの第２端部から取り除き、リ
ボンの第２端部を１８０°逆にねじってまっすぐに伸ば
す。そして、この第２端部を溶接用固定具の後方に再び
クランプし、溶接機を再び動作させてアイロン操作を行
なう。

交差状に設けられたトラック内にリボンを配向させるた
めの装置を別に設置した場合でも、リボンぼトラックの
中心線から０．１２５インヂ（３２゜ｍｍ　）程度偏心
するため、リボンがその溶接ビード部において偏心した
り曲ったりすることがある。

なお、０．０３１インチ（０，７９ｍｍ　）程度偏心す
るだ【プでも、リボンはカー１−リッジ内に引っ掛りゃ
すくなる。

ブランソン・ウェルディング・カンパニの溶接用固定具
、独自に設計された溶接用固定具および溶接ホーン切断
に伴う欠点、および傾斜突き合せ溶接に伴う前記欠点、
づなわち溶接強度の変動および溶接機の構成部材の急速
な摩損があるため、このルー−プリボン製３ｆｉ　工程
によって得られりカートリッジの不良率は非常に高く、
溶接機の構成名す椙にも多くの費用がかかる。したがっ
て、りン１（ンの両端を溶接づ−るためには、このよう
な方ン去および装置は不適当である。

この発明の目的は、プリンターのりボンノＪ−トリッジ
内に収納されるループリボンを形成するための、リボン
の溶接方法と装置を提供することである。この発明の装
置は、溶接用固定具を備えている。この溶接用固定具に
にって、リボンの両端を溶接するための正確な溶接工程
が行なわれる。

この溶接用固定具はその一部を支持づ゛るためのプレー
トと、リボンの端部を十字形に正確に配向させるための
配向装置と、リボンをプレート【二対して自動的にクラ
ンプするだめのクランプ装置と、溶接工程とは別の工程
において、溶接されｌこ１）７Ｊ（ンを正′４市に切断
するためのカッタ装置と力）ら１戊る。

配向装置は溶接用固定具上に設置された４ヌ４のガイド
バーより成り、このガイドバー（こよって４−字形に交
差された配向路が形成される。この力゛イドバーには左
螺子および右螺子を有するシャフトが支持されており、
このシャフトによってガイドバーの間隔が迅速かつ容易
に調節される。したカーって、この配向装置はいろいろ
な幅のリボンに対して正確な配向ガイドとなりうる。

クランプ装置は各ガイドバーの′ｉｉ傍に設置されたリ
ボンクランプおよびクランプスイッチより成る。クラン
プスイッチは配向路の中心線上に配置されているので、
オペレータが配向路にそってリボンを両手で保持した状
態で、左右の手の下にあるクランプスイッチを直接押す
ことができる。したがって、クランプスイッチの操作が
容易であると同時に、リボンの端部が配向路にそってぴ
んと張った状態に保持される。

クランプスイッチを押づ−と、溶接用固定具の制御シス
テムが作動する。そうすると、リボンクランプがリボン
の上方へと回動された後、１ノボン上へと降下する。そ
の結果、リボンはプレートに対してクランプされる。し
たがって、このクランプ装置によって、リボンの端部が
配向装置内に効果的に固定される。

リボンの端部を各配向装置内にクランプしたら、オペレ
ータは溶接機を作動させて溶接を行なう。

溶接操作中には、溶接ホーンは降下されて、交差された
リボンの端部と接触している。溶接合は幅０、００５な
いし０．０２０インヂ（０１３ないし０５１ｍｍ＞、、
長さ１インチ（２，５４ｃｍ）もしくはそれ以上のラン
ド面を有し、このランド面によってリボンの端部がその
交点の下方から支持される。溶接ホーンによってリボン
の端部が溶接合に対して押圧されるとともに超音波照射
される。そうすると、リボンの端部は溶接合のランド面
にほぼ一致する溶接ラインにそって加熱されて溶融する
。なお、このリボンの端部は溶接ホーンによっては切断
されない。したがって、溶接ボーンは溶接合と接触しな
い。そして、この溶接用固定具においては、正確な切断
を行なうためのカッタ装置が別に取り付（プられている
。

カッタ装置はリボンの下側でプレートに取り付りられた
上切断刃と、リボンの上側で旋回可能に支持されたカッ
ターハウジングと、カッターハウジングに取り付けられ
た上切断刃と、上切断刃を上切断刃と隣接する位置へと
旋回させるための旋回装置とから成る。溶接操作が終了
すると、この旋回装置によって、カッターハウジングが
下方へ旋回されて溶接されたリボンに隣接される。そう
すると、上下の切断刃ににつで、溶接ビード内で予め設
定された切断ラインにそってリボンが正確ｔこ切断され
る。このカッタ装置によって、溶接ビードにそった切断
位回が正確に制御されるので、溶接部の強度が向上する
。また、このカッタ装置による切断工程は溶接工程とは
別に行なわれるので、溶接機の摩耗が抑制され、その結
果、コス１〜が低減されることになる。

さらに、この溶接用固定具はリボンの端部を処理するた
めの１対のアームアセンブリを右する。

各アームアセンブリは、溶接用固定具に対して旋回可能
に支持されたアームと、各アームの端部に設けられた親
指状突起および旋回可能な指状突起とから成る。この指
状突起が旋回して親指状突起に対して閉止されることに
よって、リボンの端部がその間に把持される。第１アー
ムアセンブリ（実施例中では右アームアセンブリ）は、
切Ｉｉ工程において切断されたリボンの端部を除去す゛
るために用いられる。一方、第２アームアセンブリ（実
施例中では左アームアセンブリ）は、リボンの端部を１
８０６回動させてねじれを元に戻し、溶接されたリボン
を直線状に伸ばすために用いられる。いずれのアームア
センブリも制御システムによって自動操作される。

切断工程が終了し、左アームアセンブリによってリボン
が直線状に設定された後、アイロン工程が行なわれる。

そして、アイロン工程時には、溶接台はアイロン台と交
換される。なお、アイロン台のランド面の幅は溶接台の
ランド面の幅より大きく設定されている。溶接されたリ
ボンの下方にアイロン台を設置したら、溶接機を再び降
下させてリボンと接触させ、超音波によってリボンを再
加熱する。このアイロン工程によって、溶接工程時に形
成された溶接ビードは平坦化されるととらに拡張される
。

この溶接用固定具の主要部は空気圧制御システムによっ
て制御される。この空気圧制御システムは加圧流体源と
、カムによって動作される複数の空気圧制御バルブと、
複数の空気シリンダとから成るゎ各空気シリンダによっ
て、リボンクランプ。

アーム、指状突起等、この溶接用固定具を構成づ−る部
材が動作される。各空気シリンダは対応する空気圧制御
バルブに連結される。そして、この空気圧制御バルブは
それぞれ対応するカムに連結されている。この複数のカ
ムはそれぞれに対応する空気圧制御バルブを所定の順序
で動作さぜうるように設定されている。このような構成
によって、溶接用固定具を構成している各部材が一定の
順序で動作される。すべての動作が終了すると、リボン
は溶接用固定具からはずされ、各部材は元の位置に戻さ
れる。

この発明は溶接用固定具を業界に提供するものである。

この溶接用固定具は、良質の溶接部を有するループリボ
ンを常時製造するのに必要なすべての機構を備えている
。この固定具を使えば、いろいろな寸法のリボンを正確
に配向できるので、ループリボンはその溶接部で常時ま
っすぐに溶接されうる。切断工程と溶接工程が別々に行
なわれるので、溶接ホーンの摩耗が少ない。すなわち、
この発明においては、溶接ボーンは溶接台と接触しない
ように設定されているため、溶接ホーンの摩耗が少なく
、その交換コス１〜を低く抑えることができる。独立の
カッタ装置を使用することによって、溶接ビードの幅を
予め設定した幅に保持することができるので、溶接部の
強度を制御することができる。また、この発明の方法お
よび装ｈ′によれば、全工程に要する時間が従来に比べ
て９ａｊかくて済むため、製造コストをざらに低く抑え
ることができる。

この発明の目的および利点は、当業者であれば、次の発
明の詳細な説明、特許請求のｗ！、ｌＩＩ］　＃３よび
添付の図面より容易に理解できょう。

次に、この発明の一実施例を図面に従って説明する。こ
の発明は、ナイロン等の布地リボンの両端を効率よく正
確に接合して、インパクトプリンタ（栴撃式印刷装置）
のプリンターリボン用のループリボンを形成するための
方法と装置に関するものである。

基本プロセス 第１図ないし第４図はこの発明の基本プロセスを示す概
略図である。第１図は溶接用固定具１００の一部を示す
平面図である。この溶接用固定具１００にはＶ字型のト
ラック１０２．溶接台１０４およびアイロン台１０６が
含まれる。溶接台１０４には幅ｏ、ｏｏａインヂ（０，
２ｍ）オーダー程度の平ｊＱなランド面１０８が形成し
である。一方アイロン台１０６にはランド面１０８より
幅の広い平坦なアイロン台１０６およびトラック１０２
については、後述の［トラックアセンブリ」の項で詳細
に説明する。　第１図に示すように、ナイロン布地のり
ボン　１１２は溶接台１０４のランド面１０８に対して
十字形に交差される。まず、リボン１１２の右端１１４
を溶接用固定具１００の前方右端１１８から後方左端に
向けて溶接台１０４と交差させる。これについては後に
詳述する。次に、リボン１１２の左端１１６を半時４回
りに１８０゛ねじり（その左端縁を１２６で示す）、半
円螺旋１２８を形成する。次に、左端１１６を右端１１
４の上に載置する。なお、そのプロセスについては以下
に詳述づる。右端１１４と左端１１６とを十字形に交差
させると、６０°の鋭角１．３　Ｑと１２０’の鈍角１
３２が形成される。このリボン１１２の交差部は溶接台
１０４上に載置されるが、このとぎ、ランド面１０８の
中心線が鋭角１３０を２等分するように設定される。

さらに第１図について説明する。リボン１１２の右端１
１４および左端１１６を適宜設定したら、溶接機（図示
せず）を用いて溶接ビード１３４を形成する。なお、こ
の溶接ビード１３４はランド面１０８に隣接するリボン
１１２の右端１１４と左端１１６の交差部に形成される
。次に、切断装置（図示せず）によって、リボン１１２
の端部を溶接機から離し、溶接ビード１３４にそって正
確に接断する。そして、切り出されたりボン１１２の端
部は廃棄へれる。

第２図は端部を切断した後のりボン１１２を示す。次に
、アイロン台１０６の上に溶接ビード１３４を載置し、
リボン１１２の左端１１６を半時計画りに回して半円螺
旋１２８を解除し、右端１１４に対して同紙になるよう
に伸張する。伸長後のりボン１１２を第３図に示づ゛。

第４Ａ図および第４Ｂ図は第３図の４−４線断面図であ
る。第４Ａ図の溶接ビード１３４にはナブ１３６が存在
する。このナブ１３６は溶接時にリボン１１２が折り曲
げられているために生じるものである。インパクトプリ
ンタのプリンターリボンとして使用する際、溶接ビード
１３４かじゃまにならないようにするために、アイロン
をかけてナブ１３６を除去する。すなわち、溶接ビード
１３４をアイロン台１０６のアイロン面１１０にそって
設定し、溶接機によってリボン１１２の溶接ビード１３
４の部分を再加熱してナブ１３６を除去する。第４Ｂ図
は溶接ビード１３４にアイロンがけを行なってナブ１３
６を除去した後の溶接ビード１３４を示す。

直上」０１１月 第５図は、この発明の精神に基づいて構成された溶接用
固定具１００を示す。この溶接用固定具１００はガイド
／スイッチ板アセンブリ１５０゜空気圧制御アレンブリ
１５２．センサーアーム／カッタアセンブリ１５４．４
つのリボンクランプアセンブリ１５６．右アームアセン
ブリ１５８゜左アームアセンブリ１６０およびトラック
アセンブリ１６２より成る。前記各アセンブリについて
は以下に詳述する。

第６図は溶接用固定具１００を取り付【プた溶接装置１
６４を示す。この溶接装置１６４（よ溶接用固定具１０
０を支持するための溶接テーブル１６６、溶接デープル
１６６の後部から上方に延出する支持アーム１６５、支
持アーム１６５にスライド可能に支持された溶接用の往
復アーム１６８および往復アーム１６８から溶接用固定
具１００側へ延出させた溶接ホーン１７０より成る。溶
接テーブル１６６には１対のブツシュボタン式の作動ス
イッチ１７２ａ、１７２ｂが取り付けられる。そしてこ
の作動スイッチ１７２ａ、１７２ｂを同時に押すと、往
復アーム１６８が降下する。

ガイド／スイッチ板アセンブリ 第５図を参照づると、４本の支柱１８２ａ−ｄの上に支
持されたスイッチ板１８０が示しである。

これらの支柱はそれぞれスイッチ板１８０の４つの隅角
部に位置する。また、支柱１８２は基板１８４上に垂設
されている。スイッチ板１８０および基板１８４は通常
長方形に形成され、その長さおよび幅はほぼ等しく形成
される。スイッチ板１８０は厚さ約１゜Ｏインチ（２，
５４ｃｍ）のアルミニウム板で形成するのが望ましい。

一方、基板１８４は厚さ約０．５インチ（１，２７ｃｍ
）のアルミニウム板で形成するのが望ましい。なお、ス
イッチ板１８０および基板１８４菓の材質および厚さは
、所定の強度おｊ；び剛性が保もたれる範囲内で変更可
能である。

第７図は、スイッチ板１８０上に設置されたガイド板１
８６を示ずための、スイッチ板１８０の平面図である。

このガイド板１８６はアルミニウム板を用いて長方形に
形成され、その厚さは約１゜０イン”ｆ−（２，５４ｃ
ｍ　）　？ｌ’なりち、以下に述べるガイド板１８６の
目的および構造に合った厚さである。カイト板１８６の
４つの隅角部の端面は斜めに切っである。これについて
は、後）ホの［リボンクランブアはンブリｊの項で詳述
づ゛る１、さらに、ガイド板１８６の中央部には縦方向
に７字形の［−ラック１０２が形成されるが、これにつ
いては後述の「トラックアセンブリＪの項で詳述する。

ガイド／スイッチ板アセンブリ１５０の左側に位置する
支社１８２Ｇ、１８２ｄは自己整準ワッシャ（図示せず
）を介してスイッチ板１８０にポル１へ締めされている
。この自己整準ワッシャによって、基板１８４に対して
スイッチ板１８０の右端の高さが調節されると同時に、
スイッチ板１８０は２木の支社１８２ｃ、１８２ｄに対
してしっかりと保持される（第５図参照）。

スイッチ板１８０には１対の整準装置１８８ａ。

１８８ｂが取り付（プられる。この整準装置１８８ａ、
１ｓａｂは右側に位置する支柱１８２ａ。

１８２ｂの上方において、スイッチ板１８０に対して螺
着されている。スパナを使用してこの整準装置１８８ａ
、１８８ｂを回すど、支社１８２ａ。

１８２ｂに対するスイッチ板１８０の単位を調節するこ
とができる。そして、その調節幅は約０．０３０インチ
（０，７６ｍｍ＞である。スイッチ板１８０の整準が完
了したら、スイッチ板１８０＆ま水【１（装置１８８ａ
、１８８ｂを介して支柱１８２ａ、　　１８２ｂにボル
ト締めされる。

さらに第７図を参照すると、ガイド板１８６の上面の４
つの隅角部にはａ整溝１９０ａ−ｄが形成しである。前
方の調整溝１９０ａ、１９０ｄは、それぞれガイド板１
８６の前端面１９２から右端面１９６　Ｊ５よび左端面
１９８に向って延出するが、交差することはない。前方
の各調整溝１９０８゜１９０ｄの中心線とまう端面１９
２とのなす角は６０°である。後方の調整溝１９０ｂ、
１９０Ｇのガイド板１８６の後端面１９４に対する向き
は、トラック１０２の中心線を対称軸として、調整溝１
９０ａ、１９０ｂと対称となるような方向である。

各調整溝１９０ａ−ｄ内には左右の親螺子調節装置２０
０ａ−ｄが設置される。各調整溝１９０ａ−ｄ内の親螺
子調節装置２００ａ−ｄはずべて同一であるので、その
うちの一つの調節装置２００について説明すれば十分で
ある。各調節装置　２００はシャフト２０２を有する。

そして、このシ１１フト２０２は、支持ハウジング２０
４によって調整溝１９０の中心線にそって回動可能に支
持されている。この支持ハウジング２０４は、ガイド板
１８６の上面に対して螺子で固定されている。シャフト
２０２には左螺子２０６ａおにび右螺子２０６ｂが形成
しである。この左螺子２０６ａと右螺子２０６ｂとは中
央の調整部２０８に対して対称である。１対のガイドバ
ー２１０ａ、２１０ｂ４こはそれぞれ螺子穴が形成して
あり、この螺子穴内に、シャツ１〜２０２に形成された
左螺子２０６ａおよび右螺子２０６ｂがそれぞれ螺合さ
れる。このガイドバー２１０ａ、２１０ｂはシ１１フト
２０２からガイド板１８６の中心に向って垂設される。

そして、シャフト２０２を回動させると、ガイドバー２
１０８，２１０ｂは同時に動作する。この場合、ガイド
バー２１０８，２１０ｂは、シャフト２０２の回動方向
によって相互に離接運動を行なう。

調整溝１９０　ｄ内のシャフト２０２の調整部２０８の
位置は次のように設定される。すなわち、調整溝１９０
６内のシャフト２０２の調整部２０８の中心を通る垂線
が、対向する調整溝１９０ｂ内のシャフト２０２の調整
部２０８の中心を通るように設定される。なお、この調
整部２０８の位置の設定は、ガイド板１８６に対づる支
持ハウジング２０４の位置を調節することによって行な
う。

また、左右の親螺子調節Ｖ装置２００は１対の調整溝１
９０ａ、１９０ｂ内にも同様に設置される。

４つの調節装置２００にそれぞれ取り付【プられるガイ
ドバー２１０ａ、２１０ｂにＪ：　ツ”’Ｃ１被溶接リ
ボンの案内路の幅を調節できるので、溶接用固定具１０
０の準備を迅速かつ正確に行ないうる。

空気圧制御アセンブリ 第７図は空気圧制御アセンブリ１５２の平面図である。

この空気圧制御アヒンブリ１５２には、金属シーｉ〜で
形成したカバー２１６が取りつりられるが、図では破断
しである。この発明の実施例中に開示されている制御装
置は、この空気圧制御装置のみであるが、当業者であれ
ば、この発明の精神に基づいて、電気式もしくは゛電気
機械式の制御装置を備えた溶接用固定具を作成できよう
。この空気圧制御アセンブリ１５２は、溶接用固定具１
００の操作を制御するだめの装置を備えている。

そして、この空気圧制御アセンブリ１５２（よりムシャ
フ１〜２１８、複数のカム２２０、ラチェット駆動ギヤ
２２２、ラチェット駆動装置２２４、それぞれのカム２
２０に１個ずつ取り（＝ｌけられた複数の空気圧制御バ
ルブ２２６およびリセッ［−装置２２８を有する。

カムシャフト２１８は溶接用固定具１００の前面２１２
と後面２１４との間に回動可能に支持される。そして、
その位置は前面２１２側から児てスイッチ板１８０の左
端である。ラチェット駆動ギヤ２２２は、カムシャフト
２１Ｂの後端部に取り付けられている。カム２２０は、
前面２１２とラチェツ１へ駆動キ゛＼２２２２との間に
おいて、カムシャフト２１８上に離間させて取り付けら
れる。

空気圧制御バルブ２２６は、以下に述べるようにカム２
２０の左側において、カム２２０の列にそって離間させ
て取りイ」けられている。

次に、第８図を参照する。第８図は第７図の８−８線断
面図である。この図はラチェット駆動ギヤ２２２および
ラチェット駆動装置２２４の正面図である。ラチェット
駆動ギヤ２２２の中心軸上には、カムシャツｌ−２１８
を挿通させるためのボアが形成しである。さらに、ラチ
ェット駆動ギヤ２２２には複数のラチェツト歯２３０が
形成されている。このラチェツト歯２３０はラチェット
駆動装置２２４と係合し、ラチェット駆動ギヤ２２２を
所定の角度だけ回転させる。

ラチェット駆動装置２２４は空気シリンダ２３２、係合
装置２３４、係止爪２３６および付勢装置２３８より成
る。空気シリンダ２３２としては、ビンバ（θｉｍｂａ
）　　・シリンダ　０．２ｌ−ＮＲＰ等がある。

これらの空気シリンダは、内部に装着されたバネ等の部
材によって伺勢された六角シャフト２４０を備えている
。この六角シャフト２４０は、通常は収納位置にあるが
、流体ポート２４２から流体圧が加えられると突出する
。空気シリンダ２３２の底部は、垂直に形成された、下
側板２４６上の支軸点２４８に対して旋回可能に取り付
（プられている。

係合装置２３４はボア（図示せず）を有し、このボア内
に、空気シリンダ２３２の六角シトフト２４０の上端が
装着される。このどき、六角シャフト２４０は、その縦
軸について（よと／υど回転しなくなる。ここで、第７
図（図を簡略にするために、係止爪２３６は省略しであ
る。）をもう一度参照する。第７図には、係合装置２３
４の平面図が示されている。この係合装置２３４は中実
部２３５　オＪ：　ヒＺ’ｌ’　（７）　側部２３７　
ａ　、　２３７　ｂ　ヲ？−ｒする。そして、中実部２
３５には六角シャフト２４０が装着され、一方、側部２
３７ａ’、２３７ｂは中実部２３５から延出され、この
間にラチェット駆動ギヤ２２２が挟持される。さらに、
係合装置２３４は係合バー２４４を有する。この係合バ
ー２４４は側部２３７ａ、２３７ｂの間に差し渡して固
定されており、ラヂエツ１〜歯２３０によって形成され
た凹所２３１と係合り゛る。

係止爪２３６は従来通りの形状である。第８図に示すよ
うに、この係止爪２３６はラチェット駆動ギヤ２２２の
歯面と係合することによって、六角シャツ１〜２４．０
の上方へのストロークを制限し、六角シャツ１〜２４０
およびラチェット駆動ギヤ２２２の動作を停止させる。

イ」勢装囮２３８はリポートブロック２５’０および板
バネ２５２より成る。サポートブロック２５０は下側板
２４６に適宜固定されている。一方、板バネ２５２の一
端は、螺子等によって１ナポートブロツク２５０に取り
付りられている。そして、この板バネ２５２は空気シリ
ンダ２３２の上端面と接触し、これを下方ヘイ」勢して
いる。板バネ２５２によって、係合Ｈ＠　２３４の係合
バー２４４　ｈ＜ラチェット駆動ギヤ２２２と接触しＩ
こ状ｒ１こ保持されるので、六角シャフト２４０が突出
すると、この係合バー２４４は所定のラチェツト歯２３
０と係合する。第８図において、ラチェット駆動ギヤ２
２２の上部近傍を破断して示しであるが、こ才りは上側
板２５６から外側に延出する固定部材２５４を図示する
ためである。なお、上側板２５６おＪコび下側板２４６
は一枚の板で構成してもよ（１゜固定部材２５４にはボ
アが形成され、このン１叉ア内（こ小球２５８が嵌るさ
れている。そして、この小球２５８はラチェット駆動子
＼７２２２の側面（こＸｌｔ。

て付勢されている。一方、ラチェット駆動子Ａ７２２２
の周囲には複数の貫通孔２５９ｂ”、ｉｌｌ　１７ｔｌ
させて形成しである。そして、係止爪２３６によってラ
チェット駆動ギヤ２２２の回転が停止されたときに、付
勢された小球２５８がこの貫通孔２５９と係合する。小
球２５８はｖ４通孔２５９と係合Ｊ゛るまではラチェッ
ト駆動ギヤ２２２の側面上に位置し、貫通孔２５９と係
合することによって、ラチェット駆動ギヤ２２２の反時
計回りの回転を抑制する（第８図参照）。

次に、第９図を参照すると、この図は第７図の９−９線
断面図である。第９図はカム２２０およびその付属部材
の正面図である。各カム２２０には対応する空気圧制御
バルブ２２６を作動さゼるための膨出部２６０が形成さ
れ、溶接用固定具１００の空気圧制御システムのスイッ
チとしての役目をする。第９図に示されたカム２２０お
よびその付属部材は、空気圧制御アセンブリ１５２にお
ける複数のカム２２０およびその付属部材を代表して示
したものであるが、膨出部２６０の円弧の長さや相対位
置は、空気圧制御バルブ２２６によって制御される機能
のタイミングに基づいて、各カム２２０ごとに異なる。

なお、各カム２２０にお１ノる膨出部２６０の相対位置
については、後述の「空気圧制御システム」の項で説明
する。

ざら・に第９図を参照するとわかるように、カム２２０
の軸方向にはボアが形成され、このボア内にシャフトハ
ウジング２６２が嵌着される。このシャフトハウジング
２６２は第７図にも平面図として示されている。シャフ
トハウジング２６２の軸方向にはボアが形成され、この
ボア内にカムシャツ１〜２１８がスライド可能に挿通さ
れる。ま１こ、シャフトハウジング２６２の半径方向に
は螺子例のボア２６４（第７図参照）が形成されて（入
る。

そして、このボア２６４内に止め螺子を螺合させて締着
すると、シャフトハウジング２６２（ま力ｊ１シャフト
２１８（こ固定される。さらに、カム２２０には配向ボ
ア２６Ｇが形成しである。この配向ボア２６６を使用す
れば、各カム２２０のシャフトハウジング２６２をカム
シャフト２１８（こ固定するに際して、各カム２２０の
相対位置を容８（こ設定することができる。

第９図に示づように、空気圧制御バルブ２２６は、溶接
用固定具１０．０（第７図参照）の前面２１２から後面
２１４に差し渡された金属製のアングルパー２８８に取
り付りられている。この空気圧制御バルブ２２６として
は、クリツパード・バルブ（Ｃ１ｉｌ）Ｄａｒｃｌ　Ｖ
ａｌｖｅ）　Ｎ　Ａ　Ｖ　−４等の四方形空気圧バルブ
が使用できる。このような四方ＪＴ５空気圧バルブは２
つの排出ボート間に、流体圧の０ξ給および遮断が可能
なバルブである。空気圧１１ｉ１ｊ御ノ＼ルブ２２６は
旋回作ｓ機２６ｓを備えてＩ／Ｘる。この旋回作動機２
６８の上端に【ま、空気圧ｆｉＩｌｌ　’６１′Ｉ／＼
ルブ２２６のシャフト２７２によってフＪム２２０４こ
対して付勢されたローラ２７０が取りイ寸（すられてい
る。ローラ２７０はカム２２０の外周ｔこそって動作し
、膨出部２６０に接触すると、旋回作動機２６８を介し
て空気圧制御バルブ２２６のシャツ１〜２７２が押し込
まれ、空気圧制御）＼ルブ２２６か切り変えられる。

空気圧制御バルブ２２６は流体圧イングツ１〜フドート
２７４を有する。この流体圧インブツ１−ン１ζ−ト２
７４には流体源（図示せず。）フ〕＼ら一定の圧力が加
えられている。また、空気圧１１１ＩＩ　ＧＩＩ　／＼
ルブ２２６は一対の流体アウトプット７１＜−ト２７６
ａ。

２７６ｂを有する。空気圧制御バルブ２２６のシャフト
２７２が突出しているときには、流体圧インプットポー
ト２７４を介して加えられるＪεイ水圧は第１流体アウ
トプットボート２７６ａに連通される。第１流体アウト
プッ１〜ボート２７６ａは、第９図に示すように、制御
用のデユープ２７８に連結される。このチューブ２７８
は制御不要の場合にｔよシール（図示ぜす。）される。

空気圧制御アセンブリ１５２内の各空気圧制御バルブ２
２６に取りイ」けられる第１流体アウトプットボー１〜
２７６８につい−Ｃは、後述の「空気圧制御システム」
の項で詳述する。

ローラ２７０が膨出部２６０ど接触することににって、
空気圧制御バルブ２２６のシψフ１−２７２が押し込ま
れると、流体圧インプットボー１〜２７４を介して加え
られる圧力は、空気圧制′０１１バルブ２２６内を通っ
て第２流体アウトプットポート２７６ｂに連通される。

この流体圧は、流体源から金属製のチャネル部材２８０
の内部に形成した通路２８２を介して伝達される。なお
、このチャネル部材２８０は空気圧制御アセンブリ１５
２の後部から前部まで延出している。各空気圧−バルブ
２２６の流体圧インプットボート２７４は、チューブ２
８４　ｄ３よび通路２８２と交差するボア２８６を介し
て通路２８２に連結され、空気圧制御バルブ２２６に対
して流体圧を供給する。

第７図および第８図を参照するとわかるように、リセッ
ト装置２２８は金属製のシャフトより成る。

このシャットを押し込むと、空気シリンダ２３２おＪ：
び六角シャツ１〜２４０がラチェット駆動ギヤ２２２か
ら離れる方向へ旋回する。そうすると、係合装置２３４
はラチェット駆動ギヤ２２２のラチェツト歯２３０から
離脱し、カムシャツ１−２１８は起点方向へ自由に回転
しうるようになる。

リボンクランプアセンブリ 第７図を参照すると、全開状態の４つのリボンクランプ
３００ａ−ｄおよびそれぞれのリボンクランプ３００ａ
−ｄに対応する押しボタン式のクランプスイッチ３０２
ａ−ｄが図示されている。

このリボンクランプ３００ａ−ｄはガイド板１８６の斜
めに切断した４つの隅角部に設置される。

そして、各リボンクランプ３００ａ−ｄは、その使用時
において、ガイド板１８６と接触するとともに、対応す
る調整ｍ　１９０　ａ　−ｄに対して隣接かつ平行位置
をとるように設定される。クランプスイッチ３０２ａ、
３０２ｃは、それぞれ対応するリボンクランプ３００ａ
、３００ｃ近傍のスイッチ板１８０上に設置され、かつ
調整溝１９０８゜１９０Ｃ内に固定された双方のシャツ
ｌ〜２０２のそれぞれの調整部２０８の中点を通る線上
に設置される。したがって、クランプスイッチ３０２ａ
。

３０２Ｃは一直線上に位置するとともに、溶接用固定具
１００上に設置される被溶接リボンの中心線と正確に一
致する。一方、クランプスイッチ３０２ｂ、３０２ｄも
同様な位置関係をとる。クランプスイッチ３０２を押し
て作動させると、そのクランプスイッチ３０２に対応す
るリボンクランプ３００は約１００’回転するとともに
降下し、ガイド板１８６の上面と接触してリボンを把持
する。

ガイド板１８６の隅角部の端面は傾斜させであるので、
クランプ操作時にリボンをまつずぐに保持Ｊることがで
きる。各隅角部の端面が親螺子調節装置２００と平行に
傾斜されて（Ｘな０と、クランプスイッチ３０２を押し
たときに、１）４（ンｂ（まっすぐ１こ保持されない。

したがってガイド板１８６の隅角部は本例のような形状
に−Ｊることが望ましい。

次に、第１０図を参照すると、この図は溶接用保持具１
００を後面２１４（第７図）り１ら児た場合の図て′あ
る。なお、この図においては、スイッチ板１８０と基板
１８’ｌの間に設置された装置を図示するために、後面
２１４に取りイ」けられる金属パネルは取り除いである
。右側後方の１ノアＩ（ンクランプ３００　ｂ　ａ３よ
びクランプスイッチ３０２ｂについて以下に詳）ホする
。なお、各１月１＜ンクランプおよびクランプスイッチ
はすべて同一であるので、それぞれ１つのリボンクラン
プおよびクランプスイッチについて説明する。

リボンクランプ３００ｂは空気シリンダ３０４、シャフ
ト３０６、グリップ部材３０８、シャフトリポート３２
０およびシャフトガイド３１０より成る。

空気シリンダ３０４としては、ビンバ（Ｂｉｍｂａ　）
Ｏｌｏ、５−ＤＸＤＥ等、次のような機能を備えた空気
シリンダが適している。空気シリンダ３０４はスイッチ
板１８０と基板１８４どの間に設置され、この空気シリ
ンダ３０４のシ１７ノ１〜３０６を空気シリンダ３０＝
１の下方に位置する点からかなり上方に位置する点へと
延出させる。シャフト３０６のうちガイド板１８６上に
延出している部分は、適当な寸法を得るために、実際の
シャツ１へに対してピンで止めた延出部である。

第１０図に示すように、空気シリンダ３０４は、螺子等
によって、スイッチ板１８０の下面に固定されている。

シャフト３０６の上端は、空気シリンダ３０４から延出
し、スイッチ板１８０およびガイド板１８６に同軸状に
形成した円形のボア３１２．３１４を通り、ガイド板１
８６の上面から約１，０インチ（２，５４ｃｍ）突出し
ている。

グリップ部ｊｔＡ　３０８は水平の支持バー３１６より
成る。この支持バー３１６はシ１７フｌ−３０６の上端
に水平に固定されている。支持バー３１６の下面には、
ゴム製のブロック等の可撓性のパッド３１８が取りイ」
けられている。このパッド３１８によって、リボンがガ
イド板１８６の上面に密着支持される。

空気シリンダ３０４の下端は、その下方に設けられた円
筒状のシャフトサポート３２０に対し゛Ｃピン結合され
る。そして、このシャツ［・サポート３２０の下端はシ
ャフトガイド３１０内に挿通されている。シャフトサポ
ート３２０の下端部には、小径の金属性のピン３２６が
水平に挿通されている。−力、シャフトガイド３１０は
、テフロン（ｔｅｆｌｏｎ）すなわちポリ弗化エチレン
系繊維製の中実円柱材より形成することが望ましい。こ
のシャフトガイド３１０の軸方向には、シャツ（〜Ｖポ
ート３２０と同軸状にボア３２２が形成される。

そして、ボア３２２の内面には一対の螺旋溝３２４が形
成される。第１０図にはそのうらの１木を想像表示によ
って示しであるが、両螺旋満３２４の位相は１８０°ず
らしである。

螺旋溝３２４はシャフトガイド３１０の上端から形成さ
れる。そして、この螺旋溝３２４の約ｉｏｏ”の螺旋ア
ークと交差する部分には、約０．５インチ（１，２７、
ｃｍ　）の垂直降下部が形成されるとともに、この螺旋
溝３２４の下端部には、基板１８４の近傍に向けて、は
ぼ垂直のスパンが約０．５インチ（１，２７ｃｍ）にわ
たって形成される。シャフトサポート３２０の下端に挿
通されたピン３２６は、両方の螺旋溝３２４内に延出し
ているため、シャフト３０６の垂直動作に伴って、この
ピン３２６は両方の螺旋溝３２４の内面と係合する。そ
のため、シャツｉ−３０６はその垂直軸の回りに回転す
る。螺旋溝３２４の下部に垂直のスパンを形成したこと
によって、リボンはカイト板１８６に対して垂直に把持
されるため、リボンの方向か乱れることはない。なお、
リボンクランプ３００の構成部材の寸法は適宜調節され
ており、パッド３１８がガイド板１８６の上面と密着係
合ザる萌に、シャフト３０６の下端と基板１８４とが接
触して、シャフト３０６が降下しなくなること（３１な
い。

さらに、空気シリンダ３０４は一対の流イホポート３２
８ａ、３２８ｂを有する。この流体ポート３２８ａ、３
２８ｂｃ：よッテ、空気シリンダ３０４内部に対して加
圧流体の吸排が行なわれ、それによってシャツｌ−３９
６が垂直動作を行なう。

クランプスイッチ３０２ｂは手動操作型のスプリングバ
ルブであり、Ａ、Ｄ、１．０３−０１−０６等の通常閉
止型の三方バルブが使用される。クランプスイッチ３０
２は空気供給ポート３３０および連結ボー　１−３３２
を有する。このうち、空気供給ポート３３０には、加圧
流体源（図示けず）から一定圧力が加えられている。ク
ランプスイッチ３０２の上面を押すと、連結ポー１−３
３２は直ちに空気供給ポート３３０と連通す、る。そう
すると、加圧流体の一部が連結ポート３３２に伝達され
る。さらにこの加圧流体は、連結ポート３３２がら空気
回路を経て、空気圧制御アセンブリのラチェット駆動装
置に伝達され、ラチェット駆動ギヤ２２２を一段回転さ
せる。なお、空気回路については「空気圧制御システム
」の項で詳述する。

ラチェット駆動ギ−Ｉ７２２２が回転すると、空気圧制
御アセンブリ１５２内の各カムが同時に回転するので、
各カム２２０に連結された空気圧制御バルブ２２６が作
動する。特定のカム２２０の空気圧制御バルブ２２６は
リボンクランプ３００ｂの空気シリンダ３０４に連結さ
れる１、前記カム２２２にはそのカムに合せて膨出部２
６０が形成しであるので、溶接用固定具１００の運転中
の一時期に、右後方のクランプスイッチ３０２ｂを瞬間
的に押づ゛と、前記膨出部によって対応する空気圧制御
バルブが作動ザる。これについては、「空気圧制御アセ
ンブリ」の項で詳述する。そして、空気圧制御アセンブ
リが作動すると、加圧流体が空気シリンダ３０４の上方
にある流体ボー１−３２８ａに伝達され、シャツ１〜３
０６が垂直に降下される。

カムにＪ：っで空気圧制御バルブのＶ［動が解除される
と、リボンクランプ３３０ｂはその後上背する。「空気
圧制御アセンブリ」の項の説明によって明らかになるよ
うに、シャツｌ−３０６の垂直動作は、クランプスイッ
チ３０２の手動操作によって起ぎること（よなく、溶接
用固定具１００の自動的な動作に従う。

右アームアセンブリ 第７．１０および１１図には、それぞれ外側に位置する
場合の右アームアセンブリ１５８が示されている。第７
図はスイッチ板１８０の平面図であり、このスイッチ板
１８０の右側に右アームアセンブリ１５８が設置されて
いる。第１０は右アームアセンブリ１５８の側面図であ
る。第１１図は第１０図の１１−１１線断面図である。

第７゜１０および１１図を参照するとわかるにうに、右
アームアセンブリ１５８は細長いアーム３５ｏ１親指状
突起３５２、指状突起３５４、回動装置３５６および把
持装置３５８より成る。

右アームアセンブリ１５８は円弧状に１８００回動しう
るように設計されている。すなわち、第７．１０および
１１図に示した外側水平位置と内側水平位置との間で回
動し、この内側水平位置において、アーム３５０はガイ
ド板１８６上に載置される。そして、その載置位置はガ
イド板１８６の右側後部隅角部の前方である。この右ア
ームアセンブリ１５８によって、リボンの切り出し端部
が把持される。そして、この切り出し端部は、溶接され
たリボンから切り出された後、この右アームアレンブリ
１５８によって溶接用固定具１００から除去される。

アーム３５０は通常金属製の棒材で形成される。

そして、アーム３５０の長さは、親指状突起３５２およ
び指状突起３５４を閉じたときに、ガイド板１８６の右
側後側部においてリボンの左端を把持しうるように設定
される。アーム３５０の先端には、機械加工によって親
指状突起３５２が形成されている。この親指状突起３５
２の長さは知かく、１５インチ（３，８（：ＩＩ＋）程
Ｉαである。、なＪ５、この親指状突起３５２は、アー
ム３５０を構成する棒材の断面積を減少させるような加
工によって形成される。また、親指状突起３５２の内面
に（ｊいのこぎり歯状の複数の歯３６０が形成されてい
るので、リボンが確実に把持されうる。

指状突起３５４も金属の棒材を機械加工づ−ることによ
って形成され、その断面積は親指状突起３５２の断面積
とほぼ同一である。指状突起３５４には、対向する親指
状突起３５２の歯３６０と歯合しうるように配列された
歯３６２が形成されている。そして、指状突起３５４の
内側端部は、親指状突起３５２の近傍に位置づるアーム
３５０上の旋回点３６４に旋回可能に取りイ」（プられ
るとともに、指状突起閉止用のエクステンションバー３
６６に旋回可能に取り（＝１４プられる。このエクステ
ンションバー３６６は後述のシリンターシャツ１−に連
結ざ机でいる。そして、エクステンションバー３６６が
往復運動することによって、指状突起３５４は旋回して
閉止される。

さらに、第７，１０および１１図を参照するとわかるよ
うに、回動装置３５６は空気シリンダ３７０、駆動ギヤ
３７２、回動ギヤ３７４およびアームリボ−１〜ハウジ
ング３７５より成る。空気シリンダ゛３７０としてはピ
′ンバ・シリンダ’０２２−ＤＸＰの他、２つの流体ポ
ートのうち一方の流体ボートに供給される流体圧に応じ
て、シャフトを伸縮させうるシリンダを使用することが
できる。

空気シリシタ３フ０４−シヤフト３７６を右している。

そして、このシャフト３７６の外側端部は、駆動ギヤ３
７２の外周近傍に旋回可能に取り（ｕプられている。ま
ｌζ、空気シリンダ３７０の下端部は、ボルト締め等に
よって基板１８４に固定された支持部材３７８に対して
旋回可能に取り付りられている。さらに、この空気シリ
ンダ３７０は１対の流体ポー１〜３８０ａ、３８０ｂを
有する。この流体ポート３８０ａ、３８０ｂは、それぞ
れ空気シリンダ３７０の内部へ加圧流体を供給するため
のインレット、空気シリンダ３７０の内部から加圧流体
を排出するためのアウトレットとして作用づる。そして
、この流体ポート３８０ａ、３８ｏｂを介して流体が給
ｎ［されることによって、シャフト３７６が伸縮される
。なお、空気シリンダ３７０のストロークおよび／また
は駆動ギヤ３７２と回動ギ１７３７４とのギＶ比は適宜
選択して、アーム３５０が円弧状に１８００回動しうる
にうに設定される。

駆動ギヤ３７２は、スイッチ板１８０の下面に固定され
たギャザポードブ［Ｉツク３８２に回動可能に支持され
ている。一方、回動ギヤ３７４は、ギヤハウジング３７
７内において、ギヤリポートシャフト３８４に回動可能
に支持され゛ている。なお、このギヤサポートシャツ］
〜３８４の一端はギヤハウジング３７７内に形成された
ボア内に取り付けられ、他端はシャフトリポ−１〜ブラ
ケツト３７９に取り付けられている。

アームリポートハウジング３７５は、ギャザポートシャ
ツｌ−３８４の一端に回動可能に支持されている。この
アームサポートハウジング３７５は、回動ギヤ３７４の
回動に伴って回動するように設定された円筒状の金属製
密閉箱であって、その半径方向に向りてアーム３５０が
支持されている。

なお、このアームサポートハウジング３７５については
以下に詳述する。

駆動ギｊ７３７２は回動ギヤ３７４と歯合されているの
で、この駆動ギｔ７３７２によって回動ギヤ３７４が回
動される。そして、回動ギ−ｔ７３７４はピン３８５に
よってアームリポ−トハウジング３７５に連結されてい
るので、駆動ギＡ７３７２の回動に伴って、回動ギヤ３
７４およびアームサポートハウジング３７５はギャザポ
ー１〜シヤフト３８４を回動軸として回動する。

さらに、第７，１０および１１図を参照しながら説明す
るど、期待装置３５８は指状突起３５４を親指状突起３
５２に対して押圧ざＵるための押圧装置を有する。この
抑圧装置によって右アームアセンブリ１５８はリボンの
端部を把持することができる。この把持動作は小型シリ
ンダ３８６の動作によって行われる。この小型シリンダ
３８Ｇとしてはクリッパードの３ＰＳ−１／２が使用で
きる。このシリンダは単動式の空気シリンダであって、
通常は収縮位置にある。指状突起３５４を閉じるた□め
のエクステンシコンパー３６６は小型シリンダ３８６の
シャフトと間延であるので、小型シリンダ３８６が作動
することによって、指状突起３５４は親指状突起３５２
に対して押圧される。

小型シリンダ３８６を作動させるための流体圧は、空気
圧制御バルブ（図示せＪ゛。）に連結された流体管３８
８を介して供給される。この流体管３８８はスイッチ板
１８０に形成された円形ボア３９０を通り、ギヤハウジ
ング３７７のベースに形成されたボア３９１内に設けら
れた継手に連結されている。ボア３９１はギヤサポート
シャフト３８４内に形成された流体通路と連通される。

そして、この流体通路によって、加圧流体がアームサポ
ートハウジング３７５の内部に供給される。

なお、ギャザボー１〜シＡフフト３８４とアーム→ノボ
−［〜ハウシング３７５の間には気密性軸継手３９２が
取りイ」けられているので、ギヤリポートシャフト３８
４を固定した状態下で、アームリポートハウジング３７
５を回動さゼることができる。

ギャザポー１〜シＡフフト３８４に形成されたボート（
図示せず。）によって、加圧流体はギャザポー１−シヤ
フ１〜３８４内に形成された流体通路からアームリポ−
１〜ハウジング３７５の内部へと導入される。アームサ
ポートハウジング３７５の内部は、密封されるとともに
、小型シリンダ３８６の内部と連通されている。したが
って、流体管３８８に加えられた流体圧は小型シリンダ
３８６の内部にも伝達され、小型シリンダ３８Ｇのシャ
フトに連結されたエクステンションバー３６６が直線運
動を行なう。

空気シリンダ３７０および小型シリンダ３８６は流体チ
ューブを介して空気圧制御バルブおよび対応するカムに
連結されている。この空気圧制御バルブおよびカムにつ
いては、前記「空気圧制御アレンブリ」の項で説明しで
ある。空気シリンダ３７０は通常収縮されており、小型
シリンダ３８６も通常収縮位置に付勢されている。した
がって、右アームセンブリ１５８は、通常指状突起３５
／Ｉを聞いた状態でガイド板１８６上に載置されている
。この右アームアセンブリ１５８が通常の位置にある間
に、交差されたリボンの端部はクランプされてガイド板
１８６上に設置される。このクランプ動作によって、リ
ボンの左端の尾部が（ガイド板１８６の右側後部隅角部
にｄ５いて）右アームアセンブリ１５８の親指状突起３
５２ど指状突起３５４との間に設置される。溶接後切断
前に、指状突起３５４が閉止され、リボンが把持される
。

そして、切断操作の後、アーム３５０は１８００回転さ
れ、溶接によって接合されたリボンから切り出された端
部が、ガイド板１８６から除去される。次に、指状突起
３５４が開放され、切り出されたリボンの端部が回収容
器内へ廃棄される。

左アームアセンブリ 左アームアセンブリ１６０は第７図および第１２図に示
されている。第７図は溶接用固定具１００の平面図であ
る。図に示されるように、左アームアセンブリ１６０は
ガイド板１８６の左端面１９８においてスイッチ板１８
０に固定されている。

第１２図は左アームアセンブリ１６０の背面図で。

ある。この左アームアセンブリ１６０の構成部材は、右
アームセンブリ１５８の構成部品とほぼ同一である。し
たがって、第７図おＪ：び第１２図に示した左アームセ
ンブリ１６０の構成部材のうち、第１０図および第１１
図に示し１〔右アームアセンブリ１５８の構成部材と同
一の部祠は、同一の参照番号にダッシュ符号をイ」シて
示した。右アームアセンブリ１５８と左アームアセンブ
リ１６０との相違についＣ以下に述べる。

左アームアセンブリ１６０の用途は右アームアレンブリ
１５８の用途と異なるから、左アームアセンブリ１６０
の方向と右アームアセンブリ　１５８の方向とのなす各
は９０’に設定されている。アームリポ−１〜ハウジン
グ３７５°の中心軸とガイド板１８６に形成された■字
形の１〜ラツク１０２の中心軸とは同平面上にある。左
アームアレンブリ１６０はショ−トアーム４００を右Ｊ
る。そして、このショー１〜アーム４．　ＯＯを回動さ
せたときに、親指状突起３５２゛おにび指状突起３５４
゜が、ガイド板１８６の左前方隅角部もしくは左後方隅
角部において、リボンの通路内に位置するように、ショ
ー１ヘアーム４００の長さは設定される。

左アームアセンブリ１６０は、ショー１ヘアーム４００
おにび把持されたリボンを安定化Ｊ”るために、後部支
持台４０２および前部支持台４０４をざらに右づる。こ
れについては後〕ボする。

左アームアレンブリ１６０のショー１〜アーム４００は
、通常スイッチ板１８０の前面２１２に向Ｅプで設置さ
れている。指状突起３５／Ｉ’は通常開放されている。

左アームアゼンブリ１６０が図示の位置ある場合、リボ
ンの端部は交差状にクランプされ、リボンの左端はガイ
ド板１８６の左前方隅角部において、親指状突起３５２
°と指状突起３５４°との間に交差される。リボンをガ
イド板１８６にクランプさせた後であって、アイロンか
り操作をする前に、ショートアーム４００を１８０°回
動させて後部支持台４０２上に載置させる。そして、ア
イロンがｔノをおこなった後、ショートアーム４００を
再び１８０°回動させて元の位置に戻し、指状突起３５
／ｌ’を開放して溶接されたリボンを取りはずす。

トラックアセンブリ トラックアセンブリ１６２は第１３．１４および１５図
に明示されている。第１３図は第７図の１３−１３線断
面図であって、スイッチ板１８０およびガイド板１８６
の断面を示す。第１４図は第１３図の１４−１４線断面
図であって、溶接合１０４の断面を示す。また、第１５
図は第１３図の１５−１５線断面図であって、アイ１コ
ン台１０Ｇの断面を示寸。さて、第１３，１４１１３よ
び１５図を参照すると、１−ラックアセンブリ１６２は
ガイド板１８６に形成されたＶ字形のトラック１０２゜
溶接台１０４．アイロン台１０６および台シフト装置５
００より成る。

Ｖ字形のトラック１０２の上面は、機械加工によって平
滑に処理しであるので、溶接缶１０４およびアイロン台
１０６を正（１「に位置合せ・できるとともに、これら
の溶接缶１０４およびアイロン台１０６をこの上面にそ
って移動させる場合の１１擦が抑制される。

さらに、１へラック１０２の縦方向には、１対の溝５０
２ａ、５０２ｂが機械加工によって何段されている。こ
の溝５０２ａ、、５０２ｂ内には、それぞれ焼入鋼で形
成されたバー５０４ａ、５０４ｂが螺子５０６によって
固定されている。なお、このバー５０４ａ、５０４ｂの
断面形状は長方形であり、その寸法は溝５０２ａ、５０
２ｂの寸法と正確に一致するように設定されている。ま
た、螺子５０６はバー５０４ａ、５０４ｂに形成された
ざら穴に埋設されている。このバー５０４ａ。

５０４ｂはｌ・ラック１０２の中心線をシフ１〜させる
部材として機能する。この中心線の調節は、トラック１
０２からバーを取りはずして、溝５０２ａ、５０２ｂの
底面に適当な精密シムを敷設し、その上に再びバー５０
４ａ、５０４ｂを設置することによって行なわれる。゛ 引き続き第１３．１４および１５図を参照して説明する
と、溶接缶１０４はリボン溶接用のランド面１０８およ
び溶接ビードにそってリボンを切断するための切断エツ
ジを有する。溶接面すなわら、ランド面１０８は溶接缶
１０４の長手方向に延出する水平面であり、その幅は０
．００５インチないし０．２０インチ（０，１３ｍない
し５．１ｍ）である。そして、この幅は接合するリボン
に合せて設定される。溶接缶１０４の切断エツジはラン
ド面１０８の後縁にそって形成された垂直面である。

この切断エツジによって上切断刃５０８が形成される。

そして、この上切断刃５０８が上切断刃と係合すること
によって、溶接されたリボンがその溶接ビードにそって
切断される。なお、上切断刃については後述の「センサ
ーアーム／カッターアレンブリ」の項で説明する。溶接
缶１０’４の下面の断面形状はＶ字形であり、１〜ラツ
ク１０２の断面形状と正確に一致するように設定される
。第１４図を見るとわかるように、溶接缶１０４の下面
にも第２のランド面１０８が形成されているが、その幅
は第１のランド面１０８と異なる。

溶接缶１０４は、さらに小型の溶接ピン５１１を備えて
いる。この溶接ピン５１１は上切断刃５’０８から離間
させて垂直に延出しでいる。）８接ピン５１１の上端は
第１のランド面１０８と同じ高さの水平面に形成されて
いる。この溶接ピン５１゛１によって、切り出されるリ
ボンの両９ｉ）：が溶接工程時に十分な強度で接合され
る。したがって、右アームアゼンプリ１５８（第７図参
照）を用いて、切り出された端部のうちの一方を把持す
ることによって、両方の端部を同時に除去づ−ることが
できる。

アイロン台１０６の上面には水平なアイロン面１１０が
形成されている。アイロンかけ工程時において、このア
イロン面１１０に溶接ビードを載置してアイロンがけが
行なわれる。アイロン面１１０はアイロン台１０６のほ
ぼ全長にわたって形成され、その幅は溶接ビードの幅よ
り広く、約０２５インチ（６，４ｍｍ）である。アイロ
ン台１０６の下面の断面形状はトラック１０２の断面形
状に一致させである。なお、アイロン台１０６および溶
接缶１０４は、いずれも、焼入鋼を加工して研摩したも
のである。

台シフト装置５００はシャフト５１２を備えたシリンダ
５１０、垂直に設【プられたシ１！７１−カップリング
５１４、ノコツブリングエクステンション５１６Ｊプよ
び溶接缶１０４とアイロン台１０６を連結するカップリ
ング５１８とから成る。シリンダ５１−０としては、１
対の流体ボート５２０　ａｔ５２０ｂを備えたビンバ０
１３−’ＤＫ′８の複動式の空気シリンダが望ましい。

そして、流体ボート５２．０ａ、５２０ｂのうち一方の
流体ボー１〜に加圧流体が供給されると、シリンダ５１
０のシャフト５１２伸長もしくは収縮する。シリンダ５
１０は螺子５２４およびブラケット５２６等の部材によ
ってスイッチ板１８０の下面に取り付りられている。こ
の場合、シリンダ５１０はガイド板１８Ｇに形成された
Ｖ字形のトラック１０２の中心線にそって取りイ」けら
れる。

垂直に設（プられだシャフトカップリング５１４によっ
て、シリンダ５１０のシャフト５１２ど溶接音１’　０
４およびアイロン台１０６との間が、強力かつ撓みをあ
まり生じないように連結される。

このシャフトカップリング５１４は、例えば、１本のア
ルミニウムのバーを機械加工したものである。このシャ
フトカップリング５１４の長さはシャフト５１２ど溶接
音１０４およびアイロン台１０６との間に差し渡しうる
長ざであり、その幅はスイッチ板１８０に形成されＩＣ
連結用のスロット５２２（第７図および第１１図参照）
の幅とほぼ同じ幅の約０．２５インチ（６，４ｍｍ＞で
あり、その厚さは所望の剛性を得るのに必要な厚さであ
る。

シャフトカップリング５１４の下端はシャフト５１２の
外側端部に連結され、一方、その上端はカップリングエ
クステンション５１６の外側端部に連結されている。さ
らに、シャフトカップリング５１４はボールベアリング
５１７を右している。

このボールベアリング５１７はピンシャフト（図示せず
）を介してシャツ１〜カツプリング５１４の前方側面に
回動可能に取り付けられるとともに、スロット５２２に
隣接する位置において、スイッチ板１８０の上面上に載
置される。ボールベアリング５１７によって、シリンダ
５１０のシャツ１〜５１２に対して下向きに垂直に加え
られる負荷が抑制される。

カップリングエクステンション５１６によって、シャフ
トカップリング５１４と溶接音１０４とが連結される。

また、溶接音１０／ｌとアイロン台１０６とはカップリ
ング５１８によって連結される。カップリングエクステ
ンション５１６およびカップリング５１８の長さは適宜
設定され、シャフト５１２が収縮しているとぎには交差
されたリボンの下に溶接音１０４が設置され、一方シャ
フト５１２が伸長しているときには交差されたリボンの
下にアイロン台１０６がｍ９−’Ｅｌされる。カップリ
ングエクステンション５１６Ｊ’ｉよσカップリング５
１８は一！−分な剛性を有する材料で形成しであるので
、シ＊ｌ’７１へ５１２の水平動作を溶接音１０４およ
びアイロン台１０６に伝達することかできる。

しかし、カップリングエクステンション５１Ｇはプラス
チック管等の月利で形成することが望Ｊニジい。このに
うな月ｉ３１はある程度可撓性を右りるので、カップリ
ングエクステンション５１Ｇの中心線ど溶接音１０４お
Ｊ：びアイロン台１０６の中心線とが多少ずれた場合に
も使用できる。なａ３、このような芯のずれは、ｉ品５
０２ａ、５０２ｂの底面に精密シｌ＼を敷設することに
Ｊ：って、１−ラック１０２の中心線をシフ１〜させた
場合に発生ずる。

「空気圧制御アセンブリ」の項で説明したように、溶接
ｄ５よび切断の操作が終了した後、加圧流体が空気圧制
御バルブ（図示せず）を介してシリンダ５１０の所定の
流体ポート５２０ｂに導入されると、シリンダのシャフ
ト５１２が伸長される。

このシャフト５１２の伸長に伴って、溶接音１゜４　Ｊ
５よびアイロン台１０６がシフトされ、接合されたリボ
ンの溶接ビードの下にアイロン台１０６が再配置される
。溶接操作完了後、対応する制御バルブの動作が停止さ
れ、加圧流体はシリンダ５１０の別の流体ポート５２０
ａに導入される。それに伴って、シャフト５１２が収縮
され、溶接音１０４およびアイロン台１０６は再び元の
位置に戻される。

セン」ノーアーム／カッターアレンブリセンサ゛−アー
ム／カッターアセンブリ１５４は第１６図ないし第１９
図に示されている。第１６図は左後方から見た溶接用固
定具の斜視図である。

第１７図はセンサーアーム／カッターアセンブリ１５４
の平面図である。第１８図は第１７図の１８−１８線断
面図であり、レンサーアーム／カッターアセンブリ１５
４の断面を示す。第１９図はセンサーアーム／カッター
アセンブリ１５４の底面図である。

第７図を参照して説明すると、センサーアーム／カッタ
ーアセンブリ１５４は、スイッチ板１８０の上面上に垂
直に取り付けられる。このセンサーアーム／カッターア
センブリ１５４はスイッチ板１８０の後面２１４の近傍
に形成したスルーボール６００に挿通したポル１〜によ
って取り１勺けられる。

次に、第１６図ないし第１８図を参照すると、センサー
アーム／カッターアセンブリ１５４はサポートアーム６
０２．カツター装置６０４．空気シリンダ６０６および
溶接センサ６０８より成る。

ザボー１へアーム６０２は垂直に延出された部材で形成
され、その断面形状はほぼ長方形である。

第１７図に示すように、ザポートア−１＼６０２におい
て、長手方向に垂直に延出り゛る２つの後縁部６１０ａ
、６１０ｂには、機械加工によって端ぐり溝が形成され
、この端ぐり溝内に後部用のカバープレート（図示せず
）が取りイ」りられる。第１８図を参照すると、サポー
トアーム６０２の下端にはスロット６１２が形成されて
いる。このスロット６１２内には、カッタ装＠６０４と
空気シリンダ６０６どを連結させるためのカッターエク
ステンション６１８が挿通される。サポートアーム６０
２の上面６１４には、溶接センサ６０８を取り付けるた
めの凹設されたトラックすなわち溝６１６が形成される
。このサポートアーム６０２はアルミニウムもしくは鋼
のバーを機械加工して、前記のような形状に形成される
。

溶接セン＋１６０８はボール６２０．保持プツト６２２
、空気バルブ６２４およびハウジング６２６を有する。

ボール６２０の直径は保持ナツト６２２に形成した開口
の直径より多少大きく形成されているので、保持ナツト
６２２の内部からこのボール６２０を開口側へ付勢する
と、ボール６２０の一部が開口から突出する。ボール６
２０は空気バルブ６２４から延出づ゛るシャツｌ−６２
８によって、保持ナツト６２２内の適所に保持されるる
。

このシャフト６２８は、通常、空気バルブ６２４内に取
り付けられたバネ（図示せず）等によって、伸長した状
態に保持されている。なあ、空気バルブ６２４に対する
加圧流体の供給および排出は流体管６３０ａ、６３０ｂ
によって行なわれる。

溶接装置１６４（第６図参照）を作動させると、往復ア
ーム１６８（第６図参照）が垂直に上下動する。そうす
ると、この往復アーム１６８に取り付りられた上下のカ
ム面（図示Ｕず）がボール６２０ど接触し、これを押圧
する。このとき、往復アーム１６８の垂直動作はボール
６２０の水平動作に変換され、一時的に空気ハルプロ２
４が動作される。そして、空気バルブ６２４が動作され
ると、空気バルブ６２４内の流路が開放され、流体管６
３０ａ、６３０ｂの間が連通される。その結果、いずれ
かの流体管６３０ににってラチェット駆動装置２２４に
連通される加圧流体のり一−ジが発生される。なお、ラ
チェット駆動装置２２４については、「空気圧制御アセ
ンブリ」の項で説明しである。

さて、第１６図ないし第１９図を参照づると、ノＪツタ
ー装置６０４は溶接台１０４（第１４図参照）の上切断
刃５０８と協働し、溶接ビード内の予め設定されたライ
ンにそってリボンを正確に切断する。このカッター装置
６０４はカッターハウジング６３４．フロントプレー１
−６３６．カッターエクステンション６１８．上切断刃
６３８および刃付勢１ｇ？６４０Ｊ：り成る。カッター
ハウジング６３４は上面および下面をイｊする長方形の
部材で構成されている。そして、その上面は平坦面とさ
れ、下面には中央隆起部６４２ａ、６４２ｂ、後方隆起
部６４４ａ、６４４ｂおよびＴ字溝６４６が形成されて
いる。ざらに、カッターハウジング６３４には長方形の
スロット６４８が形成されている。そして、このスロワ
１〜６　’１．８によって左側に位置する中央隆起部６
４２ｂおよび後方隆起部６４４ｂと右側に位置する中央
隆起部６４２ａおよび後方隆起部６４４ａどが離隔され
る。スロワ１〜６４８内において、後方１：イ起部６４
４．ａ、　　６４１ｂの間にはサポートアーム６０２の
下端が装着される。

サポートアーム６０２の下端には一対のスロツトロ３２
が水平方向に形成されている。そして、このスロット６
３２内にハウジングシャフト６５０が挿通されて固定さ
れでいる。ハウジングシャフト６５０の外側端部は、カ
ッターハウジング６３４の後方隆起部６４４ａ、６４４
ｂに取り何りられたローラベアリング（図示Ｕず）によ
って、旋回可能に支持されている。したがって、カッタ
ーハウジング６３４はハウジングシャフト６５０を旋回
軸として旋回可能である。なＪ３、その旋回範囲は水平
面に対して上方に約６０’傾斜した平常位置とほぼ水平
な位置との３１である。１ナポートアーム６０２に形成
された各スロット６３２には、一対の止め螺子６３３ａ
、６３３ｂがほぼ直角に交差され、ハウジングシャフト
６５０の位置を調節できるようにしであるので、上切断
刃６３８を溶接音１０４に形成された上切断刃５０８に
対して適宜合せることができる。

カッター装置６０４のフロントプレート６３６は、カッ
ターハウジング６３４の前部に対してほぼ垂直に交佐す
る面をなすプレートより成る。このフロントプレート６
３６は螺子によってカッターハウジング６３４に固定さ
れている。さらに、このフロントプレート６３６の下面
の両端にはＶ字形の凹面６５２ａ、６５２ｂが下向きに
形成される。そして、この凹面６５２ａ、６５２ｂに対
して溶接音１０４の上面が係合される。したがって、正
確な切断工程時においては、このＶ字形の凹面６５２ａ
、６５２ｂによって、溶接音１０４がガイド板１８６に
形成されたＶ字形のトラック１０２に対して固定される
。

上切断刃６３８は小型ボルト６５６によってフロントプ
レート６３６に旋回可能に取りイ」りられている。この
小型ポル１−６５６はフロントプレート６３６および上
切断刃６３８の左下端に形成されたボアに挿通されてい
る。上切断刃６３８にはテーパ状の切刃端６５８が形成
されている。なお、この切刃端６５８の断面積は旋回軸
（左）端から旋回（右）端に向けて徐々に減少させであ
る。上切断刃６３８の旋回（右）端には、可撓性のバネ
６６２の前端部を支持するための水平ピン６６０が後方
に延出されている。このバネ６６２の後端は右側の中央
隆起部６４２ａの前面に取り伺りられる。そして、この
バネ６６２はこの中央隆起部６４２ａから前方に延出し
、水平ピン６６０に対して外接される。その結果、上切
断刃６３８の旋回（右）端はフロントプレート６３６の
内側（後）面に対してイ」勢される。上切断刃６３８の
後面には、さらに小孔が形成されている。そして、この
小孔内には、後述するように、カッターエクステンショ
ン６１８の一部が取り付けられる。こうすることによっ
て、上切断刃６３８をフロントプレー１−６３６につい
て下方に押し下げて、リボンを切断することができる。

カッターエクステンション６１８は空気シリンダ６０６
から上切断刃６３８に向【ノて延出する１本のバーより
成る。そして、このカッターエクステンション６１８に
よってカッターハウジング６３４および上切断刃６３８
の動作が支配される。

カッターエクステンション６１８はシャフトリポ−１−
ブロック６６４およびビンエクステンション６２１を有
する。なお、シャツ１〜サポートブロツク６６４はカッ
ターエクステンション６１８の下面のほぼ中央部に取り
付（プられている。シャツ１〜サポートブロツク６６４
には、カッターエクステンション６１８の縦軸に対して
ほぼ垂直な円筒状の水平ボアが形成されている。そして
、このボア内にカッターシャツｈ　６６６が旋回可能に
装着される。カッタボシャフト６６６の対向端はカッタ
ーハウジング６３４の中央隆起部６４２　ａ　、　　１
３４２ｂに形成された円筒ボアによって支持される。カ
ッターシ↑・）１〜６６６およびシャフト４ノーボート
ブロツク６６／Ｉによって、カッターエクステンション
６１８がカッターシャフト６６６を旋回軸として旋回す
る。この揚台、カッターエクステンション６１８の旋回
はその後端部にほぼ垂直に加えられる力によって起る。

ビンエクステンション６２１はカッターエクステンショ
ン６１８の前端部がらその軸方向に延出する小径の部材
であり、上切断刃６３８に形成された小孔内にＫ　？ｌ
される。このビンエクステンション６２１によってカッ
ターエクステンション６１８の旋回動作が」二切断刃６
３８に伝達され、上切断刃６３８が旋回される。

刃付勢装置６４０は、カッターハウジング６３４の動作
時に、Ｔ字溝６４６内において上切断刃６３８カツター
ハウジング６３４の下面に対して付勢づるための付勢部
材を有する。刃付勢装置６４０はクロスパー６６８およ
び剛性の高いバネ６７０を備えている。このクロスパー
６６８は、中央隆起部６４２ａ、６４２ｂに形成された
猫内に螺子で固定されている。なｄ３、このクロスパー
６６８０）　面ハ中央隆起部６４２ａ、６４２ｂ（７）
面と同一面をなすように設定され、り１］スパー６６８
の上面とカッターハウジング６３４のＴ字溝６４６との
間に通路が形成される。カッターエクステンション６１
８はこの通路内に挿通され、クロスパー６６８とカッタ
ーエクステンション６１８との間に固定されたバネ６７
０によってＴ字潜６４６に対して付勢される。クロスパ
ー６６８には、ざらに止め螺子６７２が取り付けられる
。この止め螺子６７２はクロスパー６６８の下方から調
節可能である。したがって、この止め螺子６７２を調節
することによって、カッターエクステンション６１８の
旋回動作を制限づ−ることができるので、上切断刃６３
８が溶接音１０４と接触することによって損傷しないよ
うにすることができる。

ツノツタ−エクステンション６１８の後端部は空気シリ
ンダ６０６のシャフト６７４に取りイ」けられている。

空気シリンダ６０６の上端部はザポートアーム６０２の
後面に旋回可能に取り付ｔプられている。また、この空
気シリンダ６０６には一対の流体ポート６７６ａ、６７
６ｂが倫えられている。この流体ボーｔ−６７６ａ、６
７６ｂを介して、加圧流体が空気シリンダ６０６に対し
て給排され、シャフト６７４か伸縮される。なお、通常
このシャフト６７４は伸長された状態に保持される。シ
Ｖフ［−６７４が伸長されている場合、カッターエクス
テンション６１８の後端部には下向ぎの力が加えられて
いる。この下向きのノコはハウジングシャフト６５０お
よびバネ６７０によって、カッターハウジング６３４に
加えられる上向ぎのカに変換される。そして、シャフト
６７４が最大限伸長されているときには、）ｊツタ−ハ
ウジング６３４は水平面に対して約６０’上傾されてい
る。

溶接操作が完了すると、所定の流体ポート６７６ｂに加
圧流体が供給されてシャフト６７４が収縮し、切断操作
が開始される。シャフト６７４が収縮すると、カッター
ハウジング６３４が下方に回動し、フロントプレート６
３ＧのＶ字形の凹面６５２ａ、６５２ｂが溶接音１０４
と係合づる。

フロントプレー１−６３６と溶接音１０４とが接触した
後シャフト６７４が収縮すると、バネ６７０が徐々に圧
縮される。

バネ６７０が圧縮されると、次のＪｚうな３つの重要な
結果を生じる。まず第１に、溶接音１０４がカイト位置
１８６に形成された７字形の１〜ラツク１０２に対して
しっかりと固定される。第２に、交差したリボンの端部
がフロン１−プレー１−６３６の下面と溶接音１０４と
の間にしっかりと固定される。第３に、上切断刃６３８
が溶接音１０４に形成された上切断刃５０８（第１４図
参照）に対して係合し、リボンがその溶接ビードにそっ
て正確に切断される。この場合、クロスパー６６８に取
り付ｔプられた止め螺子６７２を調節することによって
、上切断刃６３８の下方への動作範囲を制限して、上切
断刃６３８が溶接音１０４の上面と接触することによっ
て損傷しないように設定される。シャフト６７４が最大
限収縮されｌζ後、所定の流体ポート６７６ａに加圧流
体が供給され、シャフト６７４が再ひ仲良される。それ
に伴って、上切断刃６３８が上昇され、次いで、カッタ
ーハウジング６３４が上方へ回動して通常位置に戻る。

空気圧制御システム 第２０図に基ついて説明する。第２０図は溶接用固定具
に使用される空気圧制御システム７００のブロック図で
ある。この空気圧制御システム７００は１１個の空気圧
制御バルブ７０１−７１１（第７図および第９図の空気
圧制御バルブ２２６参照）、空気圧制ｍ１バルブ７’０
１−７１１に加圧流体を供給するための加圧流体源７１
４、ラヂエット駆動シリンダ７１６、振動空気タイマー
回路７１８．４個のクランプスイッヂ７２６ａ−ｄ（第
７図のクランブスイッヂ３０２　ａ　−ｄ参照）および
溶接用固定具１００を操作ざぜるための複数の空気シリ
ンダより成る。なお前記それぞれの空気圧制御バルブ７
０１−７１１にはカム（第７図お」；び第９図のカム２
２０参照）が取り付りられ、このカム２２０によって対
応する空気圧制御バルブの動作がそれぞれ制御される。

空気圧制御システム７００の機構はその動作順序に従っ
て説明することによって理解される。以下に示した第１
表ないし第３表は、空気圧制御システム７００の動作の
理解を容易にするだめの情報を提供するものである。空
気圧制御バルブ７０１−７１１およびそれらに対応する
カム（図示゛Ｕず）には、それぞれ１から１１までの番
号をイ」シであるが、これによって溶接用固定具１００
０個々の部材が制御される。なお、これらの部材は個々
の空気圧制御バルブに連結された空気シリンダにＪ：っ
て動作される。第１表は制御バルブおよび溶接用固定具
１００に取り付けられた部材の一覧表である。

第１表 空気圧制御バルブ番号　　　　部材名　　−１左アーム ２　　　　　　左前方クランプ ３　　　　　　右前方クランプ ４　　　　　　溶接台／アイロン台 ５　　　　　右アーム ６　　　　　　指状突起（左アーム） ７　　　　　　指状突起（右アーム） ８　　　　　　左後方クランプ ９　　　　　　右後方クランプ １０　　　　　　　振動タイマー回路 １１　　　　　　　カッター装置 「空気圧制御アセンブリ」の項で述べたように、各空気
圧制御バルブの動作は、回動するカムと旋回作動機とが
係合することによって制御される。

すなわち、空気圧制御バルブは旋回作動機による空気圧
制御バルブの開開によって制御される。カムシャフトの
一端に取り付けられたラチェツ１へ駆動ギＡ７の回動に
Ｊ：ってカムが回動される。このラヂエット駆動ギヤは
３ｏ°の回動角で段階的に回動するように設定された１
２個のラチェット歯より成る。したがって、１２１の段
階を経てラヂエット駆動ギヤが１回転すると、溶接用固
定具１００の１サイクルの動作が終了したことになる。

第２表は、空気圧制御システム７００の１サイクルにお
ける１２段階の一覧表である。第２表にｄ５いては、各
段階において制御される空気圧制御バルブの番号、実行
される動作内容および各動作実行時におｔプる）ｙムの
回動位置が示される。

第　　２　　表 ３　　　　　　右前方クランプ上昇　　　　３６０゜６
　　　　　　左アーム指状突起開放　　　３θ０゜−１
０６− 溶接用固定具１Ｃ１Ｏの１ナイクルの動作は１２段階よ
り成るが、それら各段階を開始さけるために必要な操作
を第３表に示づ。

第　　３　　表 段階　　　　　　　開始操作内容 １　　右前方クランプスイッチを押す（手動）２　　左
後方クランプスイッチを押ｒＪ（手動）３　　右後方ク
ランプスイッチを押づ（手動）４　　左前方クランプス
イッチを押す（手動）５　　溶接機始動ボタンを押′７
１（手動）６　　溶接（幾士胃（自動） ７　　振動タイマー放電（自動） ８　　振動タイマー放電（自動） ９　　振動タイマー放電（自動） １０　　　振動タイマー放電（自動） １１　　　溶接機始動ボタンを押ずく手動）１２　　　
溶接機上昇（自動） 溶接用固定具１００の動作は○°の位置にあるカムおよ
びラチェット駆動ギヤによって用１始される。オペレー
タはリボンの右端を溶接用固定具に交差させて設置する
。このとき、リボンの右端は右前方調整溝１９０ａおよ
び左後方調整溝１９０Ｃ（第７図参照）のガイドバー内
に直線状に配向される。リボンをガイドバー内に設置す
るとともにこれに張力を加えて保持したまま、オペレー
タは右手の親指で右前方クランプスイッチγ２６ａ（第
７図における３　０２　、ａ　）を押゛す。なお、この
とぎ右手親指とスイッチ７２６ａの間にリボンが把持さ
れている。このＪ：うに、クランプスイッチ３０２ａ−
ｄ　（第７図参照）はガイドバーによって配向されたリ
ボンの配向方向に−・致さ−１て設置されているので、
クランプスイッチを容易に押すことができる。

クランプスイッチ７２６ａ　（空気バルブである）によ
って操作されるインプットポート７２８ａは通常閉止さ
れており、加圧流体源７１４、に直結されている。オペ
レータがこのクランプスイッチ７２６ａを押づと、イン
プットポート７２８ａと連結ポート７３０ａとが連通さ
れ、その間に流路が形成される。そうすると、加圧流体
はインプットポート７２８ａから連結ポート７３０へと
流れ、一連の指向性ポペットバルブ７２０ａ、７２０ｃ
。

７２０ｄ、７２０ｅ、チョークバルブ７２２おＪ：び急
速排出バルブ７２４を経てラチェツ［〜駆動シリンタフ
１６へと導入される。ポペットバルブ７２０ａ−ｄは、
そのポペットバルブ７２０内の各ポー１〜を通る一方向
への流れを制限づることによって、一対の流路を結合し
て単一の流路を形成づるための結合部（Ａとして作用１
゛る。チョークバルブ７２２には所定の直径を右するＡ
リフイスが形成されているので、このチョークバルブ７
２２を通過づ゛る流体の単位流量を予め決定づ゛ること
ができる。排出バルブ７２４は比較的遅い流速で加圧流
体をＩＪＩ出するための外部排出口として機能Ｊるため
、排出バルブ７２４に加えられる流体圧が急速に変化す
ると、流体はゆっくり排出される。

このようにして、クランプスイッチ７２６ａを瞬間的に
作動させたどき、加圧流体のショー１〜バーストがラチ
ェット駆動シリンダ７１６に伝えられると、ラチェット
駆動シリンダ７１６のシャフトが伸長され、続いてラチ
ェット駆動ギヤが３０゜回動される。これについては、
「空気圧制御アレンブリ」の項で述べた通りである。

最初の段階においてカムシャフトが３０’回動する間に
、３番目のカムによって３番目の空気圧制御バルブが作
動される。なお、この空気圧制御バルブにＪ：って加圧
流体源７１４が右前方リボンクランプシリンタフ３４ａ
のり１〜ラク１〜ポート７３２ａに直結されている。す
ｌ〜プラク−ポー１へ７３２８において、右前方リボン
クランプシリンダ７３４ａに加圧流体か供給されると、
このシリンダのシャフトは収縮される。その結果、「リ
ボンクランプアセンブリ」の項で・説明したように、リ
ボンがカイト板にクランプされる。

リボンの右端が溶接用固定具の前方にクランプされたら
、オペレータは左手でリボンの右端を引っ張って、溶接
用固定具の後方にその右端をクランプする。そして、こ
のリボンを所定のガイド板の間に直線状に保持し、左後
方クランプスイッチ７６２Ｃを押す。一時的に左後方ク
ランプスイッチ７６２Ｃを押すと、カムシャフトは第２
段階として３０’回動り−る。その結果８番目のカムに
よって８番目の空気圧制御バルブが作動される。そして
、この空気圧制御バルブの作動によって左後方リボンク
ランプシリンダ７３４Ｃのシャツ１〜（Ｊ収縮され、リ
ボンがクランプされる。

前記のＪ：うなリボンの右端のクランプ方法と同様に、
リボンの左端はそのリボンを回転させた後交差させてク
ランプされる。これについては「基本プロセス」の項で
すでに説明した通りである。

オペレータは第１にガイド板の右後端にリボンをクラン
プする。その操作手順は次Ｑ通りである。

すなわち、右後方クランプスイッチ７２６ｂを押して、
第３段階としてカムシャツ１〜を３０°前向ぎに回動さ
Ｕることににって、９番目の空気圧制御バルブを作動さ
ける。そうすると、右後方リボンクランプシリンダ７３
４ｂのシャツ１〜が収縮され、リボンがクランプされる
。

最終のクランプ操作は、左前方クランプスイッチ７２６
ｄを押すことによって開始される。このスイッチ操作に
よって、カムシｔ７７１−は第４段階として３０°前向
さ°に回動する。前記３つの段階と同様に、第４段階の
ほぼ中央で、２番目のカムによって２番目の空気圧制御
バルブが作動される。

その結果、左前方リボンクランプシリンダ７３４ｄのシ
ャツ１〜が収縮され、リボンがクランプされる。第４段
階の終了点ｆ」近において、６番目のカムによって６番
目の空気圧制御バルブが作動される。このバルブの作動
によって通常収縮位置にある左アーム指状突起シリンダ
に流体圧が供給され、左アーム指状突起が左アーム親指
状突起に対して閉止される。その結甲、溶接用固定具１
００の左前端部付近に位置するリボンの左端が把持され
る。

オペレータが溶接機を作動させると、第５段階が開始さ
れる。溶接機の作動によって、溶接ホーンを備えた支持
アームが溶接用固定具側へ降下し、溶接台上に位置する
交差されたリボンの端部に対して溶接ホーンが押圧され
る。溶接機の支持アームが垂直に降下すると、溶接セン
４ノーバルブ７４０が一時的に作動し、加圧流体源７１
４がラチェツ１〜駆動シリンダ７１Ｇに対して直ちに連
結される。

その結果、カムシャフトが第５段階としで３０゜回動さ
れる。この７５５段階にｄ３いては、オペレータが溶接
機を作動さひることににって開始される溶接動作以外の
動作は起らない。

溶接動作終了後に溶接ホーンが上麿して通常の位置に戻
ると、−溶接賎の支持アームが垂直に一１＝ｒｉｉし、
溶接センサーバルブ７４０が再び瞬間的に作動する。そ
の結果、カムシャフトが第Ｇ段階として３０’回動する
。第６段階におりるカムシャフトの回動時には、３つの
独立した動作が実行される。第１に、この第６段階のほ
ぼ中間において７番目のカムによって７番目の空気圧制
御バルブが作動され、通常収縮位置にある右アーム指状
突起シリンダ７４２に加圧流体が供給される。このシリ
ンダ７４２内に流体圧が加えられると、右アーム指状突
起が右アーム親指状突起に対して閉止される。その結果
、溶接用固定具１００の右後端部付近（こ位置するリボ
ンの左端が把持される。第２に、第６段階の終了点付近
において、１１番目の〕」ムによって１１番目の空気圧
制御バルブが作動される。このバルブの作動によって、
カッター装置の空気シリンダ６０６に流体圧が加えられ
、この空気シリンダのシャツ１〜が収縮される。その結
果、カッター装置が溶接されたリボンの端部上に降下し
、溶接ヒートにそってこのリボンを切断する。？、後に
、第６段階の終了点ｆ」近にｄ３いて、１０番目のカム
によって１０番目の空気圧制御バルブが作動される。こ
のバルブのＶ「動によって、振動空気タイマー回路７１
８に流体圧が加えられ、このタイマー回路の動作が開始
される。

振動空気タイマー回路７１８は＾ＲＯ５９８６６型等の
調節可能な単一パルス振動回路である。このタイマー回
路７１８によって、予め設定された等時間間隔にわたっ
て、一連の加圧流体のバース（・が供給される。、タイ
マー回路７１８が［放電りｔｌｒｅ）　Ｊ　スると、加
圧流体がポペットバルブ７２０ｄ、７２０ｅ、チョーク
バルブ７２２および怨速排出バルブ７２４を介してクチ
１ツ１〜駆動シリンダ７１Ｇへ導入される。そうすると
、ラヂエッ１へ駆動シリンダ７１６の作用でカムシャツ
１−が３０°回動される。したがって、１０番目の空気
圧制御バルブによって、タイマー回路７１８に流体圧が
加えられている限り、このタイマー回路７１８によって
、カムシャフトは一定時間間隔で３０’ずつ連続的に回
動される。そして、タイマー回路７１８は空気圧制御シ
スデム７００内で使用され、カムシャフトの第７番目、
第８？ｆ：ｆ目、第９番目および第１０番目の段階を起
す。

第７段階において、カムシャフトが３０°回動する間に
はどのような動作も起らない。しかし、第８段階におい
ては、４つの独立の動作が行なわれる。第１に、この第
８段階のほぼ中間において、第２番目のカムによって第
２番目の空気圧制御バルブの動作が解除され、左前方リ
ボンクランプシリンダ７３４ｄのエクステントポー１−
７３６　ｄに流体圧が加えられる。その結果、左前方リ
ボンクランプが上昇する。、第２に、第１の場合同様、
第８段階のほぼ中間において、第８番目の力ｌ＼によっ
て第８番目の空気圧制御バルブの動作が解除され、左後
方リボンクランプが上昇する。第３の動作−し第８段階
のほぼ中間において行なわれる。すなわち、第９番目の
カムににって第９番目の空気圧制御バルブの動作が解除
され、右後方リボンクランプが上昇する。最後に第８段
階の終了点（＝Ｉ近において、第１１番目のカムによっ
て第１１番目の空気圧制御バルブの動作が解除され、カ
ッターＭ　Ｕの空気シリンダ６０６の別の流体ボー１〜
に流体圧か加えられる。その結果、カッター装置が上貸
してカイト板から離れる。

第９段階は、振動タイマー回路７１８によって実行され
る。そして、この段階においては２つの独立した動作が
行なわれる。第１に、第４１目のカムによって第４番目
の空気圧制御バルブが作動され、台シフト装置のシリン
ダ５１０に流体圧が加えられる。その結果、台シフ１〜
シリンダ５０１のシャフトが伸長されるため、溶接台が
スライドして交差状に溶接されたリボンの端部の下方か
ら移動され、その代りにアイロン台がスライドして設置
される。第２の動作も第１の動作と回向に行なわれる。

？Ｉ−なわち、第５番目のカムによって第５番目の空気
圧制御バルブが作動され、右アームシリンダ７４４ｔこ
流体圧が加えられる。その結果、このシリンダ７４４の
シャフトが伸長され、右アームがガイド板の上方からガ
イド板の外側へ向（〕て回動される。この右アームの回
動動作にＪ、って、接合されたリボンから切り出された
２つの端部が溶接用固定具１００のガイド板上から除去
される。

この空気圧制御システム７００におりる第１０段階は振
動タイマー回路７１８によつでづこ＜１され、３つの独
立した動作にり成る。第１に、第１番目のカムｔこよっ
て第１番目の空気圧制御バルブが作動され、左アームシ
リンダ７４６に流体圧が加えられる。その結果、シリン
ダ７／ＩＧのシャフトが伸長され、右アーム（ショー１
〜アーム）が前向ぎ位置から後向き位置へと回動される
。この左アームの回動動作によって、溶接されたリボン
が回動されてまっすぐに伸長され、次のアイロン工程に
供される。第２に、第７番目のカムによって第７番目の
空気圧制御バルブが作動され、右アーム指状突起シリン
ダ７４２のシャフトが元の収縮位置に戻される。その結
果、右アーム指状突起が開放され、切り出されたリボン
の端部が落下される。

最後に、第１０番目のカムによって第１０番目の空気圧
制御バルブの動作が解除され、振動タイン−回路７１８
に至る流路が閉止される。その結果、このタイマー回路
７１８によって行なわれる自動放電シーケンスか停止さ
れる。

第１１段階および第１２段階には、アイロン操作ｕ′Ｉ
において、溶接供の支持アームの上下の垂直動作によっ
て実行される。これは、溶接操作時にｊ３いて、第５段
階ａ３よひ第６段階が実行される原理と同一である。Ａ
ベレータが溶接機を作動させると、溶接機の支持アーム
は降下する。そうすると、溶接センサーハルブ７４０が
直ちに作動し、カムシャツ１〜は第１１段階の回動を起
す。そして、この第１１段階においては、アイロン操作
のみが行なわれる。

溶接機の支持アームが垂直に上置づ゛ると、溶接センサ
ーバルブ７４０が再び瞬間的に作動し、カムシャフトは
第１２（最終）段階どして３０°回動（る。この第１２
段階においては、溶接機の支持アームの上背動作以外に
、５つの独立した動作が行なわれる。第１に、第１番＋
ｆｌのカムによって第１番［１の空気圧制御バルブの動
作が解除され、左アームシリンダ７４６に流体圧が加え
られる。

その結果、左アームは後向ぎ位置から前向き位置に戻さ
れる。第２に、第３番目のカムによって第３番目の空気
圧制御バルブの動作が解除され、右前方リボンクランプ
シリンダ７３４ａに流体圧が加えられる。その結果、右
前方リボンクランプか上昇し、リボンのクランプが解除
される。第３に、第４Ｔｔｆ口のカムによって第４番目
の空気圧制御バルブの動作が解除され、台シフ１〜装置
のシリンダ５１０に流体圧が加えられる。その結果、溶
接台がシフトされ、ガイド板に形成された■字形の１〜
ラツクの中央に戻される。第４に、第５番［１のカムに
よって第５番目の空気圧制御バルブの動作が解除され、
右アームシリンダ７４４に流体圧が加えられる。その結
果、シリンダ７４４のシ１ｚフトが収縮され、右アーム
が外向きの位置からガイド板の上方にお（〕る内向ぎの
位置へと戻される。最後に、第６番目のカムによって第
６番目の空気圧制御バルブが作動され、左アーム指状突
起シリンタフ３８のシＡ・フトが通常の収縮位間に戻さ
れる。

その結果、右アーム指状突起が開放される。

加ＪＩ流体源７１４の下流側の流路には、レギュレータ
７４８、フィルタ７５０１ルブリケータ７５２　ｄ’ｆ
；よび圧力ゲージ７５４が順番に介在さＵである。

第２０図のブロック図に示すように、この流体回路にお
（）る流体管の所定の位置には、複数のチョークバルブ
７２２が取り付けられている。これらのチョークバルブ
７２２によって、その位置における流体管内を通過する
流体の単位体積流量を予め設定することができるので、
特定のシリンダに導入される加圧流体の流量を制御でる
ことができる。すなわち、各チョークバルブ７２２のオ
リフィスの直径は、それぞれのチョークバルブことに設
定できるので、任意の流量を１！′７ることかできる。

したがって、チョークバルブ７２２によって許容範囲内
の流量が得られる。

ここに開示した実施例は、この発明の好ましい実施例で
あるから、この発明の精神から逸１１ＪＪ　ｌ、ない限
り、当業者がどのように変更り゛ることもてぎる。

４、図面の１；９１貫１１４「説明 第１図ないし第３図はこの発明の精神に具ついて行なわ
れるリボン溶接工程を示づ略平面図、第４Ａ図おＪ：び
第４Ｂ図は第３図の４−４線断面図、第５図はこの発明
の精神に基づいて構成された溶接用固定具の斜視図、第
６図（ま第５図の溶接用固定具を右づ−る溶接装面の斜
視図、第７図１は一部の部材を除去した溶接用固定具の
斜視図、第８図は第７図の８−８線断面図、第９図は第
７図の９−９線断面図、第１０図は右アームアレンブリ
およびリボンクランプアセンブリの側面図、第１１図は
第１０図の１１−１１ｆ７Ｑ断面は１、第１２図は左ア
ームアセンブリの側面図、第１３国は第７図の１３−１
３線断面図、第１４図は第１３図の１４−１４線断面図
、第１５図は第１３図の１５−１５線断面図、第１６図
はこの発明の溶接用固定具のセンサーアーム／カッター
アセンブリの斜視図、第１７図はセンサーアーム／カッ
ターアセンブリの平面図、第１８図は第１７図の１８’
１８線断面図、第１９図は第１８図の１９−１９線断面
図、第２０図に１この発明の溶１＆用固定見に使用され
る空気圧制御システムのブロック図である。

１００・・・溶接用固定具　　　１０２・・・１〜ラツ
ク１０４・・・溶接台　　　　　　１０６・・・アイロ
ン台１０８・・・ランド面　　　　　１１０・・・アイ
ロン面１５２・・・空気圧制御アセンブリ １５４・・・センサ−アーム／カッターアセンブリ１５
６・・・リボンクランプアセンブリ１５８・・・右アー
ムアセンブリ １６０・・・左アームアセンブリ １６４・・・溶接ｔｆｆｉ　　　　　　　１８０・・・
スイッチ板１８２ａ−＋ｊ・・・支柱　　　　１８４・
・・葉板１８Ｇ・・・カイト板　　　　　１８８ａ、ｂ
・・・整精（装置１９０ａ−ｄ　　・・・調整溝 ２ＱＯａ−ｔｌ・・・親螺子調整装貿 ２０２・・・シャツ１〜　　　　２０４・・・支持ハウ
ジング２０６ａ・・・左置ｉ子　　　　２０６ｂ・・・
右醤−子２１０ａ、　ｂ・・・ガイドバー ２２Ｇ、　７０１−７１１・・・空気圧制御バルブ２３
２・・・空気クランプ ３００ａ−ｄ・・・リボンクランプ ３０２ａ−ｄ・・・クランプスイッチ ３０４・・・空気シリンダ　　３０６・・・シＡ１）ｌ
〜３０８・・・グリップ部＋Ａ３１０・・・シトフトガ
イド３１Ｇ・・・支梢バー　　　　３１８・・・パッド
３２０・・・シ１７フ１ヘサポート ３２２・・・ボア　　　　　　３２４・・・螺旋溝３２
６・・・ピン　　　　　　３３０・・・空気供給ボー１
〜３３２・・・連結ポー１〜　　３５０・・・アーム３
５２゜３５２′・・・親指状突起 ３５４、３５４°・・・指状突起　３５Ｇ・・・回動装
置３５８・・・把持装置　　　　３６０．３６２−・・
歯３６６・・・エクステンションバー ３７０・・・空気シリンダ　　３７２・・・駆動ギヤ３
７４・・・回動ギヤ ３７５．３７５’・・・アームυポートハウジング３７
７・・・ギヤハウジング ３８２・・・ギヤサポートブロック ３８４・・・ギャザポートシャフト ３８５・・・ピン　　　　　　　３８６・・・小型シリ
ンダ３９１・・・ボア　　　　　　３９２・・・ｌｌｌ
１１１継手４００・・・ショートアーム　５００・・・
台シフ１〜ｇ　４５０２ａ、ｂ　＝−Ｆ＋　　　　　　
５０１１ａ、ｂ　−・・バー５０８・・・上切断刃　　
　　　５１０・・・シリンダ５１１・・・）客扱ピン　
　　　５１２・・・シャフト５１４・・・シャフトカッ
プリン・グ ５１６・・・カップリングエクステンション５１８・・
・ノＪツブリング　　５２０ａ、　ｂ・・・流体ポー１
〜５２２・・・スロット　　　　　６０４・・・カッタ
装置６０６・・・空気シリンダ ６３４・・・カッターハウジング ６３８・・・上切断刃　　　　　７１４・・・ハＤＦｉ
流体源出願人　　ポール・イー・ベツＡング 代理人　　弁理士　　岡　ｕｌ　　英　凸４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）リボンの両端を溶接するためのリボン溶接方法で
   あって、幅の狭い第１水平面を準備する段階と、リボン
   の第１端および第２端を前記第１水平面上で十字形に交
   差させてクランプする段階と、前記リボンの第１端およ
   び第２端を溶接させるための溶接機を準備する段階と、
   前記溶接機によって前記リボンの両端の溶接のみを行な
   う段階と、切断刃を準備する段階と、十字形に交差させ
   て溶接された前記リボンの両端を前記切断刃と前記第１
   水平面の縁部との間で切断する段階とから成ることを特
   徴どするリボン溶接方法。 （２）前記第１水平面の幅より広い幅を有する第２水平
   面を準備する段階と、前記切断の段階の後に前記第２水
   平面を前記溶接されｌ〔リボンの両端の下方に設定する
   段階と、前記溶接機を使用して前記溶接されたリボンの
   両端にアイロンをかりてその厚さを減少させる段階とを
   ざらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のリボン溶接方法。 （３）前記リボンの両端を交差させてクランプする段階
   が、十字状に交差されるリボンの配向路を形成するため
   の複数のガイドバーより成る配向装置を準備する段階と
   、前記リボンの第１端を第１配向路にそって配向させる
   段階と、前記配向路にそって設置されたクランプスイッ
   チを作動させることによってリボンの端部をクランプす
   るりボンクランプより成るクランプ装置を準備する段階
   と、前記リボンの第１端を配向させて保持すると同時に
   前記少なくとも１つめクランプスイッチを作動させて前
   記リボンの第１端をクランプする段階と、前記リボンの
   第２端を前記第１配向路と交差する第２配向路にそって
   配向させる段階と、前記リボンの第２端を配向させて保
   持すると同時に前記少なくとも１つのクランプスイッチ
   を作動させて前記リボンの第２端をクランプする段階と
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   すボン溶接方法。 （４）前記リボンを切断する段階において前記リボンを
   把持するために、第１指状突起および第１親指状突起を
   一端に備えた回動可能′／Ｃ「第１アームより成る右ア
   ームアセンブリを準備する段階と、前記リボンを切断す
   る段階の前に、前記第１指状突起を前記第１親指状突起
   に対して閉止させて、切断される前記リボンの端部をそ
   の間に把持する段階と、前記リボンを切断する段階の後
   に、前記第１アームを外側の位置へと回動させる段階ど
   、前記第１指状突起を解放して前記切断されたリボンの
   端部を解放する段階とから成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載のりボン溶接方法。 （５）回動されるリボンの端部を把持するために、第２
   指状突起および第２親指状突起を一端に備えた回動可能
   な第２アームより成る左アームアセンブリを準備する段
   階と、前記リボンを切断する段階の前に、前記第２指状
   突起を前記第２親指状突起に対して閉止させて、回動さ
   れる前記リボンの端部をその間に把持する段階と、前記
   リボンを切断する段階の後に、前記第２アームを約１８
   ００回動さぜる段階と、前記第２指状突起を開放して前
   記回動されたリボンの端部を解放する段階とから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のリボン溶接
   方法。 （６）前記リボンを切断する段階が、カッターハウジン
   グ内に旋回可能に設置された前記切断刃を備えたカッタ
   装置を準備する段階と、前記カッタ装置を第１カッタ位
   置に向けて下方へ旋回さゼる段階と、前記切断刃を下方
   へ向けて旋回させて、前記溶接されたリボンの端部およ
   び前記第１水平而の縁部と係合させることによって前記
   溶接されたリボンの端部を切断する段階と、前記溶接さ
   れたリボンの端部を切断した後、前記切断刃を前記第１
   水平面の縁部から上方のカッターハウジング内に向けて
   旋回させる段階と、前記カッタ装置を第２カッタ位置へ
   向けて上方へ向（プて旋回させる段階とから成り、前記
   カッターハウジングは前記第１水平面に対して離接する
   方向に旋回可能に支持され、前記第１カッタ位置におい
   て、前記切断刃は前記第１水平面の縁部に整列さけた前
   記溶接されたリボンの端部の上方に配置され、前記第２
   カッタ位置において、前記溶接機は前記カッタ装置によ
   って妨害されることなく作動されることを特徴とする特
   Ｗ［請求の範囲第５項記載のリボン溶接方法。 （７）リボンの両端を溶接するだめのリボン溶接方法で
   あって、幅０００５ないし００２０インチ（０゜１３な
   いし０．５１〃＋ｍ）および長さ　１０ないし３０イン
   ヂ（２５４ないし７．６２ｃｍ）のほぼ水平な溶接面を
   ′１！−備する段階と、リボンの第１端を把持づる段階
   と、前記リボンの第１端を前記溶接面に対して３００の
   角度で交差する９Ａｌの位置に配向さ−Ｕる段階ど、前
   記リボンの第１端を前記第１の位置にクランプする段階
   と、リボンの第２端を把１もする段階と、前記リボンの
   第２端を前記溶接面に対して３０’の角度で交差すると
   どもに前記第１の位置に対して６０°の角度で交差する
   第２の位置に配白さ氾る段階と、前記リボンの第２端を
   前記第２の位置にクランプする段階と、リボンの両端を
   溶接するだめの溶接機を準備する段階と、前記溶接面に
   よって形成されるラインにそって前記リボンの両端を溶
   接するＩζめに前記溶接機の位置を設定する段階と、前
   記溶接機を使用して前記リボンの両端を溶接する段階と
   、前記溶接機を溶接されたリボンの端部から離してその
   位置を再設定Ｊ−る段階と、上切断刃を準備する段階と
   、前記上切断刃を溶接部に隣接した位置においてその上
   方に設定する段階と、前記上切断刃と前記溶接面の縁部
   とを係合させることによって、前記溶接されたリボンの
   端部を前記溶接部にそって切断し、リボンの端部を切り
   出す段階と、前記上切断刃をリボンから離してその位置
   を再設定づる段階と、クランプを解除して前記切り出さ
   れｔＥリボンの端部を廃棄する段階と、前記リボンの第
   ２端のクランプを解除する段階と、前記リボンの第２端
   を約１８０°回動させて第３の位置に移し、リボンを水
   平かつ直線状に設定する段階と、前記リボンの第２端を
   前記第３の位置にクランプづる段階と、幅０．５インチ
   （１，２６ｃｍ）オーダーおよび長さ１．０ないし３．
   ０インヂ（２５４ないし７．６２ｃｍ）のほぼ水平なア
   イ］」ン面を準備する段階と、前記アイロン面を前記溶
   接部の下方に設定する段階と、前記リボンの溶接部にア
   イロンをかりるために１１０記溶接機を設定Ｊる段階と
   、前記溶接機を使用して前記リボンにアイロンをかり、
   前記溶接部を平坦化することによってリボンの厚さをほ
   ぼ均一にする段階と、前記溶接機をリボンから離してそ
   の位置を再設定する段階と、前記溶接されたリボンのク
   ランプを解除する段階とから成ることを特徴とするりボ
   ン溶接方法。 （８）リボンの端部を溶接するためのリボン溶接装置で
   あって、リボンの端部を支持するためプレート部材ど、
   リボンの端部を前記プレー１へ部材上で十字形に正しく
   配向させるための配向装置と、リボンの端部を前記配向
   装置内に固定させるためのクランプ装置と、リボンの端
   部を予め設定した溶接ラインにそって溶接するための溶
   接機と、前記溶接ラインにそって溶接されたり７ｇンの
   端部を切断するために、前記溶接機とは独立にかつ旋回
   可能に設置されたカッタ装置とから成るリボン溶接装牌
   。 （９）前記配向装置が複数の親螺子調節装置より成り、
   各親螺子調節装置がほぼ平行に設定された１対のがイド
   バーと、前記１対のガイドバーに螺合された左螺子およ
   び右螺子とから成り、前記１対のガイドバーの間にはリ
   ボンの通路が形成され、前記左右の螺子の回転ににって
   前記リボンの通路の幅が調節されることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項記載のリボン溶接装置。 （１０）前記クランプ装置が複数のクランプ機構より成
   り、前記クランプ機構がゴムパッドを備えたリボンクラ
   ンプと、前記リボンクランプをリボンの端部上まで円弧
   状に回動させるために前記リボンクランプに連結された
   回動装置と、リボンの端部を適宜配向させた後、前記回
   動装置を始動させるためにリボンの端部に配置されたス
   イッチ装置とから成り、前記リボンクランプはリボンの
   端部に隣接した位置に回動可能に支持され、前記回動装
   置ににつで前記リボンクランプをリボンの端部に対して
   【よぼ垂直に接触さけうろことを特徴とする特許請求の
   範囲第８項記載のリボン溶接装置。 （１１）前記カッタ装置が上切断刃および下切断刃と、
   前記上切断刃を旋回可能に支持するカッターハウジング
   と、前記カッターハウジングを下切断刃の上方の位置に
   向けて旋回させるための旋回装置と、前記上下の切断刃
   を係合させることによって、溶接されたリボンの端部を
   切断するための係合装置とから成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項記載のリボン溶接装置。 （１２）リボンの端部を溶接づ″るためのリボン溶接装
   置であって、第１ランド面を形成する溶接合を右するフ
   レームと、前記フレームにリボンの端部を配向させてク
   ランプするために前記フレームに支持された配向クラン
   プ装置と、前記リボン溶接装置を制御覆るだめのプログ
   ラム装置と、前記溶接合の第１ランド面によって形成さ
   れたラインにそってリボンの端部の溶接のみを行なう溶
   接機と、前記溶接されたリボンの端部を切断するための
   カッタ装置と、前記プログラム装置の指令によって前記
   カッタ装置を溶接されたリホ〉の端部に隣接するイ装置
   に配置し、そのリボンの端部を切断するための旋回装置
   と、前記プログラム装置の指令によって前記カッタ装置
   を溶接されたリボンから離間した位置に配置するだめの
   装置とから成ることを特徴とするリボン溶接装置。 （１３）前記プログラム装置の指令によってリボンの端
   部のクランプを解除するための装置をさらに有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１２項記載のリボン溶接
   装置。 （１４）リボンの端部を処理するための指状突起および
   親指状突起を有するアームと、前記プログラム装置の指
   令によって前記指状突起を前記親指状突起に対して閉止
   し、リボンの端部を把持するだめの装置と、前記プログ
   ラム装置の指令によって前記アームを旋回さゼ、リボン
   の端部を前記アームと共に移動させるための装置と、前
   記プログラム装置の指令によって前記指状突起を解放さ
   せ、リボンの端部を解放させるための装置とをさらに右
   することを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のリ
   ボン溶接装置。 （１５）前記フレームが、前記第１ランド面の幅より広
   い幅を右う゛る第２ランド面を形成するアイロン台を有
   し、かつ前記リボン溶接装置が、前記プログラム装置の
   指令によって前記アイロン台および溶接合の位置をシフ
   トさせるための台シフト装置をざらに右することを特徴
   とする特許請求の範囲第１４項記載のリボン溶接装置。 （１６）前記プログラム装置が、加圧流体源と、前記リ
   ボン溶接装置を動作さ°Ｕるための複数の空気シリンダ
   と、前記加圧流体源および前記複数の空気シリンダに連
   結された複数の空気圧制御バルブと、前記各空気圧制御
   バルブに１個ずつ取りイ」りられ、前記各空気圧制御バ
   ルブを選択的に作動させるための複数のカムとから成り
   、前記空気圧制御バルブの作動によって前記空気シリン
   ダに流体圧が加えられ、前記リボン溶接装置が動作され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のリボ
   ン溶接装置。 （１７）１本の布地リボンの両端を溶接して連続したル
   ーブリホンを形成するためのリボン溶接装置であって、
   フレームと、前記フレーム上でリボンの端部を配向さ」
   士るための配向装置と、前記配向装置内にリボンの端部
   を固定するだめのリボンクランプ装置と、溶接操作時に
   おける作業面を提供づるための台装置と、リボンの両端
   を超音波溶接させるだめの溶接機と、溶接されたリボン
   の両端を予め設定したラインにそって切断するだめのカ
   ッタ装置と、前記カッタ装置によって切り出されたリボ
   ンの端部を廃棄するための右アーム装置と、溶接された
   リボンをほぼ直線状になるように回動させるだめの左ア
   ーム装置と、前記リボン溶接装置を制御および動作させ
   るための空気圧制御装置とから成るリボン溶接装置。 （１８）前記フレームが、前記リボン溶接装置を支持す
   るため水平に配置された基板と、前記基板の４隅に立設
   された支柱によって前記基板上方に水平に支持されたス
   イッチ板と、前記スイッチ板上に固定されたガイド板と
   から成り、前記スイッチ板にはそのレベルを正１イ［に
   調整づるために２個の整準装置が取り付けられ、前記ガ
   イド板（こは、その長手方向の中心線にそってＶ字形の
   トラックが形成され、かつ、前記トラックの両側壁には
   、その長手方向にそって１対の溝が形成され、前記各溝
   内には焼入鋼で形成されたバーが螺子で固定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載のリボン
   溶接装置。 （１９）前記配向装置が、前記ガイド板の４隅に形成さ
   れた調整溝と、前記各調整溝内に支持された親螺子調節
   装置とから成り、かつ、前記各親螺子調節装置が、右螺
   子および左螺子を備えたシャフトと、前記シャフトを前
   記調整溝内に回動可能に支持するだめの支持ハウジング
   と、前記シ１１フトに螺合されて、リボン端部の配向路
   を形成するための１対のガイドバーとから成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１８項記載のリボン溶接装置
   。 （２０）前記リボンクランプ装置が、前記ガイド板の４
   隅に支持されたリボンクランプと、垂直なシ１ノットを
   備えた空気シリンダと、前記空気シリンダの下部に取り
   付けられたシャフトサポートと、シャフトガイドと、前
   記シャフトサポートの下端部において半径方向に挿通さ
   れた金属製のピンと、クランプスイッチとから成り、前
   記各リボンクランプの水平の支持バーの下面には可撓性
   のパッドが取り付（プられ、前記空気シリンダのシャフ
   トは前記空気シリンダに対して伸縮づ゛るとともにその
   上端には前記支持バーが取り付（プられ、前記シャツ１
   −ガイドは軸方向のボアを有するポリ弗化エチレン系繊
   維（テフロン）製の円筒体であり、そのボアの内面には
   垂直降下部を右づる螺旋溝が形成され、前記ピンは前記
   螺旋溝内にスライド可能に係合され、前記クランプスイ
   ッチはインレツ［〜ボーｉ−およびアラ１〜レツトポー
   トを備えた空気バルブを有し、このクランプスイッチを
   操作することによって前記空気シリンダに流体圧が加え
   られて前記シャフトが収縮され、リボンの端部が前記ガ
   イド板に対してクランプされることを特徴とする特許請
   求の範囲第１９項記載のリボン溶接装置。 （２１）前記台装置が前記トラック内にスライド可能に
   支持された溶接合と、はぼ水平に設置されたシリンダと
   、前記スイッチ板に形成されたスロットに垂直に挿通さ
   れたシャツ１〜カツプリングと、前記シャフトカップリ
   ングと前記溶接音との間にほぼ水平に取り付りられたカ
   ップリングエクステンションと、前記トラック内にスラ
   イド可能に支持されたアイロン台と、前記アイロン台と
   前記溶接音どを連結づ゛るカップリングとから成り、前
   記シリンダがシャフトと流体給排用の１対の流体ボート
   とを有し、前記アイロン台の上面にはアイロン面が形成
   され、かつ、前記溶接音は幅０．００５ないし０．０２
   ０インチ（０，１３ないし０．５１ｍｍ）のほぼ水平な
   ランド面と、前記ランド面の片方の縁部に形成された垂
   直面によって形成される下切断刃と、直径約０．００２
   インチ（０，０５Ｍ）の溶接ピンとから成り、前記溶接
   ビンが前記下切断刃に対して隣接かつ離間した位置に垂
   設され、このような構成によって、前記シリンダのシャ
   ツ１への伸縮に伴って、前記溶接音およびアイロン台が
   前記１〜ラツクにそってスライドすることを特徴とする
   特許請求の範囲第２０項記載のリボン溶接装置。 （２２）前記右アーム装置および前記左アーム装置が、
   それぞれ、アームと、エクステンションバーと、把持装
   置と、回動装置とから成り、前記アームの一端には歯付
   ぎの親指状突起が形成され、前記エクステンションバー
   の一端には指状突起が取り付けられ、前記指状突起の一
   端は前記親指状突起の近傍において前記アームに旋回可
   能に取りイ」けられ、前記指状突起には前記親指状突起
   の歯と歯合する歯が形成され、かつ、前記把持装置が、
   中空の密閉されたアームサル−１−ハウジングと、前記
   アームサポートハウジングの内部と連通ずる小型シリン
   ダとから成り、前記アームサポートハウジングは円筒状
   に形成され、気密性の軸継手を介して中空のギャザボー
   トシャフトによって支持されるとともに前記アームを支
   持し、前記小型シリンダのシ１ｚフトは前記こクステン
   ションバーに連結され、さらに、前記回動装置が、前記
   スイッチ板の下面に取り付りられたギヤサポートブロッ
   クに回動可能に支持された駆動ギヤと、シャフトを有す
   る空気シリンダと、前記駆動ギヤと歯合するとともに前
   記ギヤザボートシャトに支持された回動ギヤと、前記回
   動ギヤを囲繞するとともに前記ギψサポートシャ１への
   一端を支持するギヤハウジングとから成り、前記回動ギ
   ヤは一本のピンによって前記アームサポートハウジング
   に連結され、前記ギヤハウジングは前記ギヤサポートシ
   ャフトの内部と連通ずるボアを有し、このような構成に
   よって、前記駆動ギヤの回動に伴って前記アームサポー
   トハウジングひいては前記アームが回動され、前記ギヤ
   サポートシャフトに加圧流体が供給され、前記小型シリ
   ンダのシャフトが伸長し、前記指状突起が前記親指状突
   起に対して閉止されることを特徴とする特許請求の範囲
   第２１項記載のリボン溶接装置。 （２３）溶接用固定具を備えたリボン溶接装置であって
   、前記溶接用固定具が、ガイド板と、リボンの両端を配
   向させるために前記ガイド板に取り付【プられ、配向路
   を形成する配向装置と、リボ゛ンを配向させた後前記配
   向装置内にリボンの一端を自動的にクランプするために
   前記ガイド板に取り付けられたクランプ装置と、前記溶
   接用固定具の一部であって、リボンの端部を切断するた
   めのカッタ装置とから成るリボン溶接装置。 （２４）前記クランプ装置が、リボンクランプと、前記
   リボンクランプをリボンの端部に押止させるための抑止
   装置と、前記抑止装置を始動させるための始動装置とか
   ら成り、前記始動装置が前記配向路にそって設置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載のリ
   ボン溶接装置。 （２５）前記始動装置が前記配向路に設けられたボタン
   であることを特徴とする特許請求の範ｌ第２４項記載の
   リボン溶接装置。 （２Ｇ）前記カッタ装置が前記ガイド板に取り付けられ
   た下切断刃と、前記ガイド板の上方に支持された上１．
   ｌ］断刃と、前記上切断刃の位置を調節するために前記
   上切断刃を支持する支持装置とから成り、リボンの端部
   を切断するために、前記上切断刃は前記下切断刃と係合
   され、前記上切断刃の不使用時には、前記上切断刃ば前
   記支持装置の作用によってガイド板から離間されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２５項記載のリボン
   溶接装置。 （２７）溶接用固定具を備えたリボン溶接装置であって
   、前記溶接用固定具が、スイッチ板と、前記スイッチ板
   の上面に固定されるとともに前記スイッチ板の寸法より
   小さいガイド板と、リボンの両端を十字形に交差させて
   配向させるために前記ガイド板に取り（引けられた配向
   装置と、前記配向装置内にリボンの一端を自動的にクラ
   ンプするために前記ガイド板に取り付りられたクランプ
   装置ど、リボンの端部を溶接した後、そのリボンの端部
   を切断り−るために前記スイッチ板ｄ）よび前記ガイド
   板に支持されたカッタ装置と、前記カッタ装置によって
   切り出されたリボンの端部を廃棄するために前記スイッ
   チ板に固定された廃棄装置とから成ることを特徴と覆る
   リボン溶接装置。 （２８）前記配向装置が、少なくとも２対の相互に平行
   に離間したガイドバーと、前記６対のガイドバーの間隔
   を調節するための調節装置とから成り、前記６対のカイ
   トバーの間には、前記ガイド板上においてリボンの端部
   を配向させるための配向路が形成されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２７項記載のリボン溶接装置。 （２９）前記ガイド板の各隅角部は傾斜面を有し、前記
   傾斜面がこれに隣接する前記配向路に対して垂直である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２８項記載のリボン
   溶接装置。 （３０）前記クランプ装置が、リボンクランプと、前記
   リボンクランプをリボン上に自動的に押止させるために
   前記カイト板に取り付けられた抑止装置と、前記スイッ
   チ板上に固定されたボタンとから成り、前記リボンクラ
   ンプによってリボンの端部か前記配向装置内に保持され
   、前記リボンクランプをリボンの端部上に押止さゼるた
   めに、前記ボタンは前記配向路の中心線上に設置され、
   このような構成によって、前記リボンの端部を前記配向
   装置内に張設したままで前記ボタンを押し、リボンの端
   部を定位置にクランプすることが可能となることを特徴
   とする特許請求の範囲第２９項記載のリボン溶接装置。 （３１）前記カッタ装置が前記ガイド板に支持されＩＣ
   上切断刃と、前記スイッチ板に旋回可能に支持されたカ
   ッターハウジングと、前記カッターハウジングに取りイ
   １りられた上切断刃ど、前記カッターハウジングを旋回
   させるための旋回装置とから成り、前記カッターハウジ
   ングが上方の位ばから前記上切断刃に隣接する下方の位
   置へと旋回しうるように設定され、前記旋回装置が前記
   カッターハウジングを前記上下の位置の間で旋回させ、
   前記上下の切断刃によって溶接されたリボンの端部が切
   り出されることを特徴とする特許請求の範囲第３０項記
   載のリボン溶接装置。 （３２）前記廃棄装置が第１指状突起Ｊ５よび第１親指
   状突起どを備えた第１アームと、前記第１指状突起を前
   記第１親指状突起に対して閉止さゼて、リボンの端部を
   把持するための把持装置と、前記第１アームを回動さゼ
   で、切り出されたリボンの端部を前記ガイド板から除去
   するための装置とから成り、前記第１アームが前記スイ
   ッチ板に回動可能に取りイ」りられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３１項記載のリボン溶接装置。 （３３）溶接されたリボンを回動させるために前記スイ
   ッチ板に取りイー’ｔけられた回動装置をさらに有し、
   前記回動装置が、第２指状突起および第２親指状突起を
   備えた第２アームと、前記第２指状突起を前記第２親指
   状突起に対して閉止させて、リボンの端部を把持するた
   めの把持装置と、前記第２アームを回動させて、溶接さ
   れたリボンを直線状に再設定させるための装置とから成
   り、前記第２アームが前記スイッチ板に回動可能に取り
   付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第３２
   項記載のリボン溶接装置。