DE1758366A1 - Greifervorrichtung - Google Patents

Description

• Greifervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf.eine Greifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen von auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zueinander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnfläohen der Rohre anlegen.
• Aufgabe der Erfindung ist en, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die sich durch hohe Leistung, einfachen Aufbau, hohe Betriebssicherheit und nahezu vollständige Wartungsfreiheit auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer jeden Greiferplatte zwei ausfahrbare Endgreifer.. platten gelagert sind, deren Leisten sich in der Betriebsstellung

  gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden

  Greiferplatte liegenden Rehre anlegen. ,

  Zweckmäßig sind an einer jeden Greiferplatte zwei

  Greiferleisten angebracht.

  In weiterer Ausgestaltung des Erfindungegedankens

  sind die beiden Greiferplatten über einen teleskopartig auszieh-

  baren Hügel miteinander verbunden. .

  Die erfindungsgemäße Greifervorrichtung ist in der

  Zeichnung noch etwas näher erläutert. In dieser zeigen in rein

  schematischer Weise:

  Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch die

  erfindungegeaäße Greifervorrichtung in

  der Außerbetriebestellung

  Fig. 2 einen senkrechten Oohnitt durch die

  e=findungsgeaäge Greifervorrichtung .

  in der BetriebestellUng. (Grefetellung)

  Big. 3 eine Ansieht eines mit Rohren beladenen

  Tuanelofenwagens

  Big. 4 eine,Draufsiaht auf, den erfindungaieadsen

  Greifer in der Betriebsstellung

  Fig. 5 eine Teildraufsicht auf den erfindungsgemäßen Greifer in der Außerbetriebsstellung Fig. 6 einen senkrechten Schnitt längs der Linie YI - YI in Figur 1.
• Mit 1 (Fig. 4) ist ein teleskopartig ausziehbarer Bügel bezeichnet, dessen beiden Schenkel mit Greiferplatten 2, 3 verbunden sind, die sich in der Betriebsstellung mit ihren Leisten 2a, 3a und 2b, 3b gegen die Stirnflächen der im mittleren Bereich des auf dem Tunnelofenwagen 4 (Fig. 3) liegenden Stapels der Rohre 5 anlegen. Die Bewegung der beiden Greiferplatten 2, 3 in die Betriebs- und Außerbetriebsstellung erfolgt bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform mittels Druckzylindern 6, 7.
• In einer jeden Greiferplatte 2, 3 sind zwei ausfahrbare Endgreiferplatten 8, 9 bzw. 10, 11 mit entsprechenden Leisten 8a bis 11a gelagert, welch letztere sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatten 2 bzw. 3 liegenden Rohre 5 anlegen. Hierdurch werden auch die im Endbereich des Stapels liegenden Rohre 5 erfaßt.
• Die Endgreiferplatten 8 bis 11 werden ebenso wie die Greiferplatten 2, 3 mittels Druckzylindern 12 bis 15 be= tätigt.

Claims (1)

1. Patentansprüche 1Greifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen von auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zuein- ander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnflächen der Rohre anlegen, d a d u r c h g e -k e n h z e i c h n e t , daß in einer jeden Greiferplatte (2, 3) zwei ausfahrbare Endgreiferplatten (8, 9 bzw. 10, 11 gelagert sind, deren Leisten (8a, 9a bzw. 10, 11a) sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatte (2, 3) liegenden Rohre (5) anlegen. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Endgreiferplatten!(8, 9 bsw. 10, 11) mittels Druckzylindern ( 12 bis 15) betätigbar sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch Lund 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i o h n e t , da8 an einer jeden Greiferplatte (2,3) zwei Greiferleisten (2a, 2b bzw. 3a, 3b) angebracht sind. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Greiferplatten (2, 3) über einen teleskopartig ausziehbaren Bügel (1) miteinander verbunden sind.