DE1805941C3 - Scheren-Hubvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht rich auf .ine Scheren-Hubvorrichtung mit über ein Mittelgclenk verbundenen Scherenarmen, die an ihren Ende Querträger tragen, wobei zumindest an einem dieser Querträger im wesentlichen senkrecht zu dessen Längsachse Antriebsmittel für die Scherenhubbewegung angreifen. Ferner betrifft die Erfindung eine solche Scheren-Hubvorrichtung, wobei jedoch an den zu einem der Scherenarme zugehörigen beiden Querträgern gegenläufige Antriebsmittel im wesentlichen senkrecht zu deren Längsachse angreifen.

Bei Scheren-Hubvorrichtungen dieser Art arbeitet man mit einem Übersetzungsverhältnis in der Größenordnung von 6—7, es beträgt also die Kraft der Antriebsmittel die an den Querträgern angreifen, das etwa 6— 7-fache der Hubkraft der Scheren-Hubvorrichtung. Die Querträger der Scheren-Hubvorrichtung sind daher sehr hohen Kräften ausgesetzt. Diese Kräfte beanspruchen die Querträger auf Biegung, die Querträ ger sind daher bestrebt, sich nach außen hin durchzubiegen. Da ferner die Angriffspunkte der Antriebsmittel nicht in einer Ebene mit den Scherenar men liegen dürfen, weshalb man in der Regel die Querträger gegenüber der Längsachse des jeweils zugehörigen Scherenarmes versetzt, bewirken die Kräfte der Antriebsmittel auch noch eine Verdrehung der Querträger, die sich in einer Biegebeanspruchung der Scherenarme selbst niederschlägt.

Um bei bekannten Scheren-Hubvornchlungen diese Kräfte auffangen zu können; verwendet man vor allem für¹ die Querträger und die Scherenarme starke Profile, die iri Richtung der Biegebeänspruchungen ein hohes Widerstandsmoment besitzen.

In diesem Sinne beschreibt die DE-PS 7 39 513 Profile für Schereiläftrie Von Hubvorrichttlngen, die in Vertikal-

richtung ein möglichst großes Widerstandsmoment besitzen und sieht trotzdem in dieser senkrechten Richtung ineinander verschachteln lassen, damit man zur Erreichung einer maximalen Hubhöhe in abgesenktem Zustand möglichst nahe an den Nullwinkel herankommt In gleicher Weise ist durch das DE-GM 17 88 939 ein Kastenträger bekannt, der für die Scherenarme solcher Hubvorrichtungen verwendet wird. Man strebt dort ein großes Biegemoment an, ohne für den Kastenträger Vollquerschnitte zu bt nötigen. Diese Kastenprofile werden dann als Scherenarme derart angeordnet, daß ihr Hauptwiderstandsmoment in Vertikalrichtung der statischen Belastung der Hubvorrichtung liegt.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen geht es also immer darum, die Biegesteifigkeit der Scherenarme oder auch der Querträger, falls solche verwendet sind, zu erhöhen. Um gerade an den Querträgern die auftretenden Biegebelastungen aufnehmen zu können, müssen deren Dimensionen in einer Richtung vergrößert werden, welche die zur Verfügung stehende Hublänge der Antriebsmittel verkleinert. Die Einbaulänge der Antriebsmittel, wie die eines Hydraulikzylinders, bestimmt aber bei vorgegebenem Totmaß den möglichen Hub oder bei vorgegebenem Hub das zur Verfügung stehende Totmaß und damit schließlich das Führungsverhältnis des Antriebsmittels. Es kann deshalb durch eine Verstärkung der Queriräger. an denen die Antriebsmittel angreifen, nicht die Einbaulänge der Antriebsmittel beliebig verkleinen werden. Andererseits ist es bekannt, bei Scheren-Hubvorrichtungen die Scherenarme duich Zugglieder zu versteifen. So ist durch das DE-GM 17 97 416 ein Hebetisch bekannt, dessen innere Scherenarme durch eine Verstrebung oder eine sonstige Aussteifung miteinander verbunden sind. Dadurch soll das gesamte Scherengerüst gegen Horizontalkräfte steif gemacht werden. Es wird dadurch ein seitliches Umklappen des Scherengerüstes vermieden. Hubvorrichtungen dieser Art sind auch in dem DE-GM 18 28 804 und in der DEPS Il 07 915 beschrieben, wobei stets die Stjndsicherheit des Scherengerüstes im Vordergrund steht. Eine Entlastung der Scherenarme oder etwa vorhandener Querträger von den durch die Antriebsmittel bedingten Biegebelastungen wird durch die bekannten Zugglieder an den Scherenarmen ni< ht erreicht.

Der Erfindung ncgt daher die Aufgabe zugrunde, bei Scheren Hubvorrichtungen der eingar gs genannten Art ohne Beeinträchtigung der Bewegungsfreiheit und der Verschachtelbarke't des Scheren-Hubgerüstes die Querträger und die Schcrenarme von den antriebsbedingten Biegebeanspruchungen weitgehend /u entlasten.

Diese Aufgabe wird bei einer Scheren-Hubvornchtung der eingangs genannten Art mit zumindest an einem der Querträger im wesentlichen senkrecht /u dessen Längsachse angreifenden Antriebsmitteln dadurch gelöst, daß an dem von den Antriebsmitteln beaufschlagten Querträger /ugelemente befestigt sind, die mit dem zugehörigen Scherenarm im Bereich des Mittelgelenkes andererseits verbunden sind.

In gleicher Weise wird diese Aufgabe bei einer Seheren-Hübvörrichtüng der eingangs genannten Art mit an den 2U einem der Schereriäfme zugehörigen beiden Querträgern gegenläufig angreifenden Antriebsmitteln dadurch gelöst, daß die beiden von den Antriebsmitteln beaufschlagten Querträger über ein oder mehrere ZugelGmenle miteinander verbünden

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Scherenarme und/oder die Querträger der Scheren-Hubvorrichtung durch einfache Zugelemente von den Kräften der Antriebsmittel entlastet sind.

Bei rahmenartig ausgebildeten Scherenarmen wird die Stelle des Querträgers, an der die Antriebsmittel angreifen, über Zugelemente direkt mit den Mittellagerböcken der Scherenarme verbunden. Die Querträger der Scherenarme werden dadurch praktisch überhaupt nicht mehr am Biegung beansprucht. Die Querträger können (in der Draufsicht) schmal gehalten werden, wodurch sich die Einbaulänge der Antriebsmittel vergrößert Die Scherenarmprofile brauchen die Kräfte der Antriebsmittel nicht aufzunehmen.

Bei rahmenartig ausgebildeten Scherenarmen mit gegenläufig wirkenden Druckzylindern können die einander gegenüberliegenden Querträger der äußeren Scherensrme über ein gegebenenfalls lösbares Zugelement unmittelbar miteinander verbunden werden. Das Zugelement kann bei der Montage derart unter Vorspannung gebracht werden, diß es bei voll wirksamen Antriebskräften die Scherenarme vollständigentlastet.

Dabei kann die Belastung der Scherenarmc und der 2j Querträger bei fehlenden Antriebskräften in Kauf genommen werden, weil in jedem Falle die Gesamtbelastung verkleinert ist, denn sobald die Antriebskräfte gleich null werden, sind die Scherenarme nicht mehr zusätzlich durch die Last beansprucht. M

Bei der Ausführung einer Scheren-Hubvoi richtung mit nur zwei Scherenarmen drückt der Antriebszylinder auf ein Mittellagerrohr des einen Scherenarmes, das die Kräfte direkt auf den Mittellagerbolzen des anderen Scherenarmes überträgt. Dieser andere Scherenarm ist « in der Nähe der Scherenendgelenke mit einem Querträger versehen, gegen den das andere Ende des Antriebszylinders drückt. Hier ist der Querträger einerseits an dem Scherenarm fest verschweißt und er wird andererseits durch ein Zugelement mit dem ⁴« Mittellagerbolzen verbunden. Hierbei übertragen der Scherenarm und das Zugelement etwa zu gleichen Teilen die Kraft der Antriebsmittel. Im Scherenarm tritt keine Biegung um eine senkrechte Achse auf.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispie- ⁴> len nachstehend noch näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Scherenarme einer Scherenhubvorrichtung ohne Unterschneidung;

Fi j. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch eine angehobene Scherenhubvorrichtung mit Umerschnei- ^w dung und gegenläufig wirksamen Druckzylindern und

Fig. 3 zeigt die Draufsicht einer Scherenhubvorrichtung mit nur zwei Scherenarmprofilen.

Die Scherenarme der Fig. 1 und 2 werden aus zwei vollständig geschlossenen Scherenarmrahmen gebildet. " Die äußeren Scherenarme 3 werden durch die Querträger 4 und 5 geschlossen, die inneren Scherenar· me 6 durch die Querverbindungen 7,8 und 9 in F i g. 1.

An dem äußeren Scherenarmrahmen befinden sich die Gelenkträger 10 mit dem Bolzen 11. die sich über in ^b0 Fig. I nicht dargestellte Rollen auf einer Schiene des Grundrahmens 1_ abstützen, und die Gelenkträger 12, die über die Bolzen 13 die in Fig, 1 nicht dargestellte Plattform 2 im Festgelenk tragen.

Der innere Scherenarmrahmert stützt sich an der ⁶^ Fesllagerseite über die Gelenkträger 14 Und die Bolzen 15 auf dem Grundrahmen 1 ab, während die Gelenkträger 16 über die Bolzen 17 und Rollen oder Rollenbock 26 die Plattform 2 tragen. Beide Scherenarmrahmen sind in F i g. 1 im Mittelgelenk über die Gelenkträger 18 und 19 und über die Bolzen 20 miteinander verbunden.

In Fi g. 2 werden die Scherenmittelbolzen direkt von den Scherenarmen 3 und 6 getragen. Das oder die Antriebsmittel 21 sind in F i g. 1 über die Gelenke 22,23 mit dem Querträger 5 dei äußeren Scherenarme 3 und mit der Querverbindung 9 des inneren Scherenarmrahmens verbunden. Ohne die erfindungsgemäßen Zugelemente 24 des äußeren Scherenarmrahmens würde in dem Bereich 25 der äußeren Scherenarme 3 eine Zugspannung — durch die Antriebsmittel 21 hervorgerufen — entstehen und außerdem Biegung um zum Querträger 5 prrallele Achsen, da die Wirkungslinien der Antriebsmittel 21 nicht in der gleichen Ebene liegen, wie die Mittellinien der Scherenarme 3.

Eine Biegebeanspruchung des Querträgers 5 der äußeren Scherenarme 3, hervorgerufen durch diejenige Komponente der Antriebskraft, welche in Richtung der Mittellinien der Scherenarme 3 wirkt, wird durch die Anordnung der Zugelemente 24 w. (gehend aufgehoben. Der Querträger 5 braucht bei Anordnung der Zugelemente 24 in der dargestellten Draufsicht nur schmal zu sein, wodurch sich bei gegebener Scherenarmlänge die Einbausituation der Antriebsmittel 21 — und dar ύ das Übersetzungsverhältnis — verbessert

In Fig.2 sind zwei Antriebsmittel 21 gegenläufig wirksam angeordnet. Die Antriebsmittel 21 drücken mit einem Ende über die Gelenke 22 entweder direkt auf die Scherenarme 6 oder die Gelenke 22 sind an zwei Gelenkträgern 27 befestigt. Die beidseitig der Antriebsmittel 21 angeordneten Gelenkträger 27 werden über nicht dargestellte Torsionskörper (Me entsprechen der Querverbindung 9 der Fig. 1) mit den inneren Scherenarmen 6 fest verbunden. Die Antriebsmittel 21 drücken mit ihrem anderen Ende gegen Querträger 4 und 5 der äußeren Scherenarme 3.

Bei dieser Anordnung der AnSriebsmittel 21 verbindet das Zugelement 24 die Querverbindungen 4 unc" 5 des äußeren Scherenarmrahmens. Es werden die gleichen Effekte erzielt wie oben beschrieben.

Liie F i g. 3 stellt eine Variante dar insofern, als hierbei nicht vier Scherenarme 3, 6 Verwendung finden, sondern nur die zwei Scherenarme 28 und 29. Diese Scherenarme 28 und 29 müssen dreh- und biegefest ausgebildet werden. Der Scherenarm 29 trägt wie in F i g. 1 und 2 die Querträger 4 und 5 und der Scherenarm 28 die Querverbindungen 7 und 8.

Der Scherenarmrahmen 4, 5, 29 stützt sich wie in F i g. 1 und 2 über Gelenktrager 10, Bolzen 11 und nicht dargestellte Roll- oder Gleitelemente auf Laufflächen des Grundrahmens ab und trägt über Gelenkträger 12 und Bolzen 13 die P'attform im Festgelenk. Der Sche^rerarmrahmen 7, 8, 28 stützt sich an der Festlagerseite über die Gelenktrager 14 und die Bolzen 15 auf dem nicht dargestellten Grundrahmen ab. Er trägt über die Gelenkträger 16, den Bolzen 17 und einen nicht dargestellten Rollenbock die Plattform an der Dandergelenkseite.

Auf dem Scherenarm 29 ist der Gelenkträger )8 mit dem fest eingeschweißten Scherenmittelbolzen 20 befestigt. Der Scherenarm 28 trägt den Gelenktrager 19 mit dem eingeschweißten Lagerröhr 35. Die Antriebsmittel 21 drücken über die Gelenke 23 auf die Querträgers. Der Mittellagerbolzen 20 des Scherenarmes 29 ist bei dieser Anordtmng über ein demontierbar angebrachtes Zugelement 24 mit dem Querträger 5

Verbunden.

Dieses Zugelement 24 bewirkt, daß der Scherenarrri 29 nicht ein durch die Antriebskräfte hervorgerufenes Biegemoment um eine senkrechte Achse zusätzlich zu den Last-Biegerhömeriteri aufzunehmen braucht. Eine durch elastische Dehnung hervorgerufe des aus 20, 29 und 5 gebildeten eil Rahmens und damit ein Verzug
Scherenarmfahmens wird durch das ', verhindert.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Scherenhubvorrichtung mit über ein Mittelgelenk verbundenen Scherenarmen, die an ihren Enden Querträger tragen, wobei zumindest an einem dieser Querträger im wesentlichen senkrecht zu dessen Längsachse Antriebsmittel für die Scherenhubbewegung angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem von den Antriebsmitteln (21) beaufschlagten Querträger (5) Zugelemente (24) befestigt sind, die mit dem zugehörigen Scherenarm (3) im Bereich des Mittelgelenkes andererseits verbunden sind.

Z Scherenhubvorrichtung mit über ein Mittelgelenk verbundenen Scherenarmen, die an ihren Enden Querträger tragen, wobei an den zu einem der Scherenarme zugehörigen beiden Querträgern gegenläufige Antriebsmittel im wesentlichen senkrecht zu deren Längsachse angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden von den Antriebsmitteln (21) beaufschlagten Querträger (4, 5) über ein oder mehrere Ziigelemente (24) miteinander verbunden sind.

3. Scherenhubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (24) vorgespannt sind.

4. Scherenhubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (24) lösbar angeordnet sind.