DE1921092C3

DE1921092C3 - Gewinnungs- und Ladeeinrichtung für den Rohrpreßvortrieb

Info

Publication number: DE1921092C3
Application number: DE1921092A
Authority: DE
Inventors: Eberhard 4670 Lünen Unger
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1969-04-25
Filing date: 1969-04-25
Publication date: 1981-12-24
Also published as: FR2040203A1; DE1921092A1; AT304619B; GB1231728A; DE1921092B2; CH512640A

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungs- und Ladeeinrichtung für den RohrpreBvortrieb, bestehend aus einem im Inneren des Vortriebsrohres verspannbaren endlosen Förderer — z. B. Kratzerförderer — auf dem ein über einen Teil seiner Länge verfahrbarer Schlitten angeordnet ist, der das Fahrwerk für einen Gewinnungs- und Ladeausleger bildet und ein Drehgestell trägt in dem der Gewinnungs- und Ladeausleger vertikal und horizontal schwenkbar gelagert ist.

Aus der DE-AS 12 84 916 ist eine solche Vorrichtung bekannt, die insbesondere für das Auffahren von Tunnels kleinen Durchmessers Verwendung finden soll und bei der der Gewinnungs- und Ladeausleger an seinem vorderen Ende eine durch ein Kratzband angetriebene Schneidwalze aufweist Durch diese Vorrichtung ist es bekannt, den oder die Schwenkzylinder einerseits am Schlitten und andererseits am oberen Teil des Drehkranzes abzustützen. Diese Anordnung der Schwenkzylinder ermöglicht es also, auf die Anwendung eines Raupenfahrwerkes zu verzichten, was sich besonders günstig auf die Baubreite der Maschine auswirkt Auch ist es duich diese Vorrichtung bekannt, den Steuerstand in Vortriebsrichtung hinter den Drehkranz zu verlegen, was ebenfalls der schmalen Baubreite der Maschine nützlich ist

Diese bekannte Vorrichtung ist für das Hereingewinnen und Abfördern verhältnismäßig homogener Böden gut geeinget Sie ist jedoch nicht anwendbar, wenn der Tunnelvortrieb in rolligen Böden, wie z.B. Kies, ,vorgenommen werden muß. Bei rolligen Böden klemmt sich an der Schneidwalze zwischen der Kratzerkette und dem Umlenkkettenrad das Material ein und es kommt zu Gewinnungs- und Förderstörungen. Der direkte A..trieb der Schneidwalze — beispielsweise durch ein im Bereich des Gewinnungsauslegers angeordnetes und direkt auf die Schneidwalze wirkendes Getriebe — ist wegen der Behinderung durch die mittig umlaufende Förderkette und wegen der erforderlichen schmalen Bauweise des Gewinnungsauslegers nicht möglich.

Aus der CH-PS 4 52 578 ist eine Vorrichtung zum Auffahren von Tunnels kleinen Durchmessers bekannt die einen Greifer verwendet der durch einen Zahntrieb rotierend auf dem Rohr einer Förderschnecke gelagert ist

Diese bekannte Vorrichtung ist für das Hereingewinnen von verschiedensten Materialien konzipiert hat aber gerade beim Bau von Tunnels kleinen Durchmessers den Nachteil, daß der Vorschub- und der Schwenkzylinder platzaufwendig auf dem Förderschneckenrohr gelagert sind.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Gewinnungsund Ladeeinrichtung für den Rohrpreßvortrieb in verschiedenen Böden zu schaffen, die den extrem engen Platzverhältnissen in Tunnels kleinen Durchmessers Rechnung trägt

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einer Gewinnungs- und Ladeeinrichtung für den Rohrpreßvortrieb der eingangs genannten Gattung dadurch, daß innerhalb des auf dem Schlitten in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Gewinnungs- und Ladeauslegers in Axialrichtung hintereinander zwei Schubkolbengetriebe angeordnet sind, von denen das rückwärtige Schubkolbengetriebe zur Axialverschiebung des Auslegers innerhalb des Schlittens vorgesehen ist und das vordere, um eine horizontalte Achse schwenkbar, aber verschiebungssicher gelagerte Schubkolbengetriebe an einer am vorderen Ende des Gewinnungs- und Ladeauslegers schwenkbar angeordneten Grabschaufel, deren Greifbewepng steuernd, angreift

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Schubkolbengetriebe zur Axialverschiebung und das Schubkolbengetriebe zum Verschwenken der Grabschaufel in den Ladeausleger integriert sind, keinen separaten Platz benötigen und trotz aller erforderlichen Funktionen der Grabschaufel schmal bauen, so daß die Schneidzähne der Grabschaufel jeden

Teil der Ortsbrust angreifen können und die gesamte Ortsbrust vom Bedienungsnann übersehen werden kann.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der in an sich bekannter Weise ~> rohrförmige Gewinnungs- und Ladeausleger in einem um 180° nach beiden Seiten drehbaren Schwenktrieb Ober Rollenführungen teleskopisch verschiebbar gelagert ist, wobei das den Vorschub des Gewinnungsauslegers bewirkende Schubkolbengetriebe sich mit seiner in Kolbenstange an einem mit dem Drehgestell verbundenen Bügel abstützt

Durch die gattungsfremde DE-AS 12 91 306 und das gattungsfremde DE-GM 19 90 910 sind rohrförmige Gewinnungs- und Ladeausleger mit teleskopartig r> ausschiebbaren Schubkolbengetrieben sowie dreh- und schwenkbaren Ladeschaufeln bekannt Diese bekannten rohrförmigen Gewinnungs- und Ladeausleger werden insbesondere für den Streckenvortrieb (DE-AS) bzw. als Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (DE-GM) eingesetzt In diesen Einsatzgebieten ist der Konstrukteur relativ frei in der Wahl seiner Mittel und ist nicht den im Rohrpreßvortrieb extrem engen Platzverhältnissen unterworfen, was besonders deutlich wird durch die außerhalb des Auslegers liegenden Schwenkzylinder für das Gewinnungswerkzeug.

Für die Verschiebung des Auslegers gegenüber dem Schlitten ist innerhalb des Auslegers ein Zylinder — vorzugsweise ein Doppelteleskopzylinder — vorgesehen, der sich mit seiner Kolbenstange an einem mit einem Drehgestell verbundenen Bügel abstützt Gleichzeitig ist innerhalb des Auslegers ein die Greifbewegung der Grabschaufel bewirkender Zylinder angeordnet wobei wenigstens einer der beiden Zylinder gegenüber dem Ausleger verschiebungssicher festgelegt ist Von π besonderer Bedeutung für die vorliegende Erfindung ist das Merkmal, daß der die Greifbewegung der Grabschaufel bewirkende Zylinder mit seinem rückwärtigen Ende schwenkbar im Ausleger gelagert ist Damit die Grabschaufel jeden Teil der Ortsbrust erreichen kann, ist der Ausleger mit der ihm zugeordneten Rollenführung um seine Längsachse drehbar. Gleichzeitig ist er in Richtung seiner Längsachse verfahrbar und um seine Längsachse drehbar in einem Stützgestell gelagert, das mittels hydraulischer Zylinder um eine die Seitenwangen des Drehgestells horizontal durchfassende Achse schwenkbar ist Der den Vorschub des Auslegers bewirkende Zylinder stützt sich in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung mit einem Ende an einem innerhalb de·? Auslegers angeordneten und -,_n gegenüber diesem unverschieblichen, wenigstens in Vortriebsrichtung wirksamen Drucklager ab. Auf diese Weise ist gewährleistet daß zwar der in Vortriebsrichtung vordere Zylinder (der die Schwenkbewegung der Grabschaufel he wirkt) an der Drehbewegung der -,■■> Grabschaufel um die Längsachse des Ausleger teilnimmt, während der in Vortriebsrichtung hintere Zylinder, der die Vorschubbewegung des Auslegers bewirkt an der Drehbewegung selbst nicht teilnimmt. Dies ist hinsichtlich der Zuführung der Druckleitungen _h0 durch den Ausleger zur Betätigung des vorderen Zylinders von besonderem Vorteil.

Bei einer Gewinnungs- und Ladeeinrichtung für den Röhrenvortrieb, wobei im Röhreninneren ein im Bereich seiner Umkehre hochgezogener Förderer _h=, verspannbar ist, cuf dem über Teile seiner Länge ein Schlitten verfahrbar angeordnet ist, der das Fahrgestell und Schwenklager für einen Gewinnungs- und Ladeausleger bildet, wird ein erfindungswesentliches Merkmal darin gesehen, daß als Gewinnungs- und Ladeeinrichtung eine gegenüber dem Schlitten in Vortriebsrichrung verfahrbare, um die Längsachse des Auslegers um wenigstens 180° nach jeder Seite drehbare und eine Greifbewegung ermöglichende Grabschaufel vorgesehen ist Die Greifbewegung der Schaufel sowie ihre Ausbildung selbst soll vorteilhafterweise so sein, daß die Grabschaufel eine im wesentlichen parallel zur Tunnelwandung gerichtete Form und Stellung einnehmen kann und von dieser Stellung ausgehend das Material angreifen und über eine Aufgleitfläche auf den Förderer aufgeben kann.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Gewinnungs- und Ladevorrichtung;

F i g. 2 zeigt eine Draufsicht nach F i g. 1;

F i g. 3 zeigt — teilweise im Horizontalschnitt — den Ausleger und den den Ausleger sowie die Grabschaufel betätigenden Zylinder.

Die Gewinni'ngs- und Ladeeinrieb'ung 1 besieht im wesentlichen aus einem in einem Rohr 25 durch Verspanneinrichtungen 26 verlegten Förderer 27, dessen hinteres Ende 10 hochgezogen ist und in dem ein Kra'/band 9 das Fördergut transportiert Dieser Förderer 27 trägt einen als Fahrwerk 2 dienenden Schlitten 5, der gegenüber dem Förderer 27 in Abbaurichtung (Pfeil 6) verschiebbar ist Gleichzeitig trägt der Schlitten einen Ausleger 4, der gegenüber dem Schlitten in Abbaurichtung verschiebbar ist und der an seinem vorderen Ende eine Grabschaufel 13 mit Gewinnungswerkzeugen 3 trägt Der Ausleger ist über eine horizontale Achse 7 vertikal und über eine vertikale Achse 8 horizontal schwenkbar. In Vortriebsrichtung ist der Ausleger 4 in Rollenführungen 12 gelagert und mittels eines Schwenktriebes 11 gemeinsam mit seinen Rollenführungen um seine Längsachse 16 derart schwenkbar, daß die Grabschaufel nach links und rechts Schwenkbewegungen um wenigstens 180° ausführen und somit den gesamten Tunnelquerschnitt bestreichen Wann. Für die Verschiebung des Auslegers 4 gegenüber dem Schlitten 5 ist innerhalb des Auslegers ein Doppel teleskopzylinder 15 vorgesehen. Der Zylinder 15 stützt sich mit seiner Kolbenstange 17 an einem mit einem Drehgestell 18 verbundenen Bügel 19 ab. Der Ausleger ist somit in seiner Längsachse verfahrbar und um seine Längsachse drehbar in einem Stützgestell 20 gelagert das mittels hydraulischer Zylinder 21 um eine die Seitenwangen 22 des Drehgestelles 18 horizontal durchfassende Achse 7 schwenkbar ist Der den Vorschub des Auslegers 4 bewirkende Zylinder 15 stützt sich mit einem Ende an einem innerhalb des Auslegers angeordneten und gegenüber diesem unverschieblich, wenigstens in Vortriebsrichtung wirksamen Drucklager 24 ab. Wie der V i g. 3 entnehmbar, ist d&s Drucklager nur in Vortriebsrichtung wirksam — da beim Rückhoien des Auslegers 4 wesentlich geringere Kräfte auftreten.

Der die Greifbewegung der Grabschaufel 13 bewirkende Zylinder 14, der ebenfalls innerhalb des hohlen Auslegers angeordnet ist, ist gegenüber diesem Ausleger verschiebungssicher, jedoch schwenkbar (bei 23) festgelegt. Diese Schwenkbarkeit ist erforderlich, da das vordere Ende des Zylinders in Folge der Schwenkbewegung der Grabschaufel stets eine auf- und niedergehende Bewegung ausfuhrt Aus diesem Grunde ist der Zylinder 14 mit ausreichendem Spiel im Ausleger 4 gelagert. Während der die Greifbewegiing der

Grabschaufel bewirkende Zylinder 14 bei Betätigung des Schwenktriebes Il an der vorzugsweise nach jeder Seite um 180° gerichteten Drehbewegung teilnimmt, soll der Zylinder 15 - der den Vorschub des Auslegers bewirkt — an dieser Drehbewegung nicht teilnehmen, um ein Verdrehen der durch den hohlen Ausleger 4 geführten Druckflüssigkeitszuleitungen zum Zylinder 14 zu vermeiden.

In der Fig. 1 ist in der Zeichnungsebene links die Grabschaufel in ihrer möglichen unteren und in ihrer möglichen oberen Stellung in ausgefahrenem Zustand dargestellt. In der oberen Stellung ist dabei gleichzeitig die Grabschaufel bei eingezogenem bzw. bei ausgefahrenem, die Greifbewegung bewirkendem Zylinder dargestellt.

Die F i g. 2 veranschaulicht ebenfalls links in der Zeichnungsebene die ausgefahrene Grabschaufel in der Draufsicht, wobei die möglichen Stellungen bei rechtsgedrehtem bzw. linksgedrehtem Schwenktrieb und bei seitlich ausgeschwenktem Ausleger dargestellt sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Gewinnungs- und Ladeeinrichtung für den RohrpreOvortrieb, bestehend aus einem im Inneren des Vortriebsrohres verspannbaren endlosen Förde- ί rer — z. B. Kratzerförderer —, auf dem ein über einen Teil seiner Länge verfahrbarer Schlitten angeordnet ist, der das Fahrwerk für einen Gewinnungs- und Ladeausleger bildet und ein Drehgestell trägt, in dem der Gewinnungs- und ι α Ladeausleger vertikal und horizontal schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des auf dem Schlitten (5) in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Gewinnungs- und Ladeauslegers (4) in Axialrichtung hintereinander zwei Schubkolbengetriebe (14, 15) angeordnet sind, von denen das rückwärtige Schubkolbengetriebe (15) zur Axialverschiebung des Auslegers innerhalb des Schlittens (5) vorgesehen ist und das vordere, um eine horizontale Achse (23) schwenkbar aber verschiebungssicher gelagerte Schubkolbengetriebe (i4) an einer am vorderen Ende des Gewinnungsund Ladeauslegers (4) schwenkbar angeordneten Grabschaufel (13) deren Greifbewegung steuernd angreift

2. Gewinnungs- und Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in an sich bekannter Weise rohrförmige Gewinnungs- und Ladeausleger (4) in einem um 180° nach beiden Seiten drehbaren Schwenktrieb (11) über Rollenfüh- so rungen (12) teleskopisch verschiebbar gelagert ist, wobei das. den Vorschub des Gewinnungsauslegers (4) bewirkende Schubkolbengetriebe (15) sich mit seiner Kolbenstange (17) an einem mit dem Drehgestell (18) verbundener Bügel (19) abstützt »

3. Gewinnungs- und Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß das rückwärtige Schubkolbengetriebe (15) als Doppelteleskopzylinder ausgebildet ist

4. Gewinnungs- und Ladeeinrichtung nach An-Spruch 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewinnungsund Ladeausleger (4) in einem Stützgestell <20) gelagert ist, das mittels hydraulischer Zylinder (21) um eine die Seitenwangen (22) des Drehgestells (18) horizontal durchfassende Achse (7) schwenkbar ist

5. Gewinnungs- und Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das den Vorschub des Gewinnungs- und Ladeauslegers (4) bewirkende rückwärtige Schubkolbengetriebe (15) sich mit einem Ende an einem innerhalb des Auslegers angeordneten und gegenüber diesem unverschieblichen, wenigstens in Vortriebsrichtung wirksamen Drucklager (24) abstützt «