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Diese
Erfindung betrifft eine Bildabtasteinrichtung (im folgenden auch ”Bildscanner” genannt)
mit einer Steuerung der Abtastgeschwindigkeit. Hierbei handelt es
sich um einen separaten Scanner oder um einen Scanner für einen
Bilderzeugungsapparat, z. B. ein Kopiergerät, einen Drucker und ein Faxgerät.
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Es
gibt Bildscanner mit Steuerung der Abtastgeschwindigkeit. Bei diesen
Bildscannern wird ein Abtasten durch einen Schrittmotor ausgeführt und
eine Abtastgeschwindigkeit wird durch Steuerung einer Pulsrate für den Schrittmotor
gesteuert.
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Ebenso
weisen diese Bildscanner einen Prozessor (im folgenden CPU genannt)
auf und die CPU berechnet die Pulsrate für den Schrittmotor gemäß einem
Systemtakt. Der Systemtakt wird aufgeteilt und der geteilte Systemtakt
wird in die CPU für
den internen Zeitgebereingang eingegeben. Und die CPU steuert einen externen
Port zum Steuern des Schrittmotors.
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In
einem Scanner wird eine Abtastgeschwindigkeit zum Skalieren bzw.
zur Maßstabsänderung
(Zoomen) in der Unterabtastrichtung geändert. Für diese Änderung der Abtastgeschwindigkeit
wird ein Wert eines internen Zeitgebers der CPU geändert, um
die Rotationsgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl des Schrittmotors zu ändern.
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Die
meisten Scanner haben eine Skalierfunktion. In dieser Skalierfunktion
kann z. B. eine Vergrößerung bzw.
ein Zoomen von 25% bis 400% festgelegt werden und das Zoomen bzw.
Vergrößern kann
in 1%-Schritten eingestellt werden. Jedoch sind kleinere Schritte,
z. B. 0,1% erwünscht.
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Für den Fall
eines Zoomens von 25% bis 400% und einer Schrittgröße von 1%
beträgt
die minimale Auflösung
0,3% bis 0,5%. Die minimale Auflösung
ergibt sich aus der Charakteristik eines Motors, einer Beleuchtungslampe,
von Spiegeln, einer Masse einer sich bewegenden Vorrichtung, die
die Spiegel enthält,
und einer Abtastgeschwindigkeit der sich bewegenden Vorrichtung.
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In
diesem Fall beträgt
ein Verhältnis
der Abtastgeschwindigkeit zwischen der minimalen Vergrößerung bzw.
dem minimalen Zoomen von 25% und der maximalen Vergrößerung 16
(= 400/25), deshalb ist die Abtastgeschwindigkeit beim minimalen
Zoomen 16 mal der Abtastgeschwindigkeit beim maximalen Zoomen. Und
in einem Scanner, der eine optische, sich bewegende Einheit hat,
muss, wenn das Abtasten beendet ist, ein Wagen, der die sich bewegende
Einheit darstellt, in eine Heimposition zurückgefahren werden. Deshalb
wird die Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Motors im Hinblick
auf die Geschwindigkeit zum Zurückbringen des
Wagens und im Hinblick auf die Leistung des Motors bestimmt.
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Wenn
eine Zählanzahl
der CPU, um eine Drehung um einen Winkelschritt (z. B. 0,72°) vorzunehmen, 340
beträgt,
beträgt
die minimale Auflösung
ungefähr
0,29% (= 1/340). Deshalb ist eine Zählung von 1000 bei Drehung
um einen Winkelschritt erforderlich, um das Zoomen in 0,1%-Schritten
einstellen zu können.
Wenn eine Zählanzahl
der CPU zum Drehen um einen Winkelschritt 1000 beträgt, beträgt die minimale
Auflösung 0,1%
(= 1/1000).
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Es
ist notwendig, das Übersetzungsverhältnis des
Schrittmotors zu erhöhen
oder die Basistaktzahl einer CPU zu erhöhen, um (im gleichen Zeitraum)
1000 Zählungen
auszuführen.
Jedoch zeigen diese beiden Arten zum Ausführen von 1000 Zahlungen Probleme.
In dem Fall der Erhöhung
des Übersetzungsverhältnisses
des Schrittmotors nimmt die Bewegungsgeschwindigkeit eines Wagens
ab. In dem Fall der Erhöhung
einer Basistaktzahl einer CPU ist es schwierig, die Basistaktzahl
einer CPU so zu erhöhen,
dass sie 1000 Zählungen (im
gleichen Zeitraum) durchführt,
da die CPU nur mit einer begrenzten Basistaktzahl arbeiten kann.
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JP 2610279 B2 bezieht
sich auf einen bildgebenden Apparat, bei dem die Genauigkeit der
Vergrößerung durch
Messung der Motordrehzahl in vorbestimmten Abtastintervallen bestimmt
wird.
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US 5,045,763 A zeigt
einen Motorregler für
einen bildgebenden Apparat, dessen CPU die Drehgeschwindigkeit des
Motors mit Hilfe von Encodersignalen bestimmt. Dabei wird die gemessene
Drehgeschwindigkeit mit einer vorbestimmten Zielgeschwindigkeit
verglichen.
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Dementsprechend
ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine neue Abtasteinrichtung
mit einer Steuerung einer Abtastgeschwindigkeit bereitzustellen,
die eine Bildleseeinrichtung hat, um ein Bild zu lesen, eine Trageeinrichtung
hat, um die Bildleseeinrichtung zu tragen, eine Treibereinrichtung
hat, um die Trageeinrichtung zu treiben, eine Taktsignal-Erzeugungseinrichtung
hat, um ein Taktsignal zu erzeugen, eine Zähleinrichtung hat, um das Taktsignal
zu geben und um ein Signal zum Treiben der Treibereinrichtung auszugeben, jedesmal,
wenn die Zähleinrichtung
eine vorbestimmte Anzahl zählt,
und wobei die Zähleinrichtung
das Taktsignal zählt
und die Zählanzahl
jedesmal oder nach mehr als einmal ändert, und zwar jedesmal oder
nach mehr als ein Mal.
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Durch
das oben erwähnte,
kann diese Erfindung eine Feinabstimmung der Vergrößerung bzw.
des Zoomens mit Hilfe der Steuerung der Abtastgeschwindigkeit durchführen.
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Eine
vollständigere
Würdigung
der vorliegenden Erfindung und ihrer Vorteile ergibt sich aus der
folgenden Beschreibung. Dabei werden weitere vorteilhafte Merkmale
offenbart. Merkmale unterschiedlicher Ausführungsformen können miteinander
kombiniert werden.
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1 ist
ein Diagramm einer Steuereinheit eines Schrittmotors gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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2 ist
ein Diagramm eines Scanners gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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3 ist
ein Diagramm einer Steuerung der Bewegung des Wagens gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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4 ist
ein Diagramm eines anderen Typs eines Scanners gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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5 ist
ein Diagramm einer Schreibeinheit;
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6 ist
ein Diagramm der CPU.
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Es
wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen. In diesen bezeichnen
gleiche Bezugszeichen identische oder entsprechende Teile, und zwar
für die
verschiedenen Ansichten.
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1 ist
ein Diagramm einer Steuereinheit eines Schrittmotors gemäß der vorliegenden
Erfindung. Ein Schrittmotor 4 treibt einen Scanner. Im
allgemeinen handelt es sich bei dem Schrittmotor um einen Schrittmotor
mit fünf
Phasen und der Modus des Antriebs ist ein Halb-Schritt-Antrieb durch einen 10-phasigen
Treiberpuls. Dieser 10-phasige Treiberpuls wird durch eine Treibereinheit 3 erzeugt
und eine CPU 1 gibt ein Pulssignal zu der Treibereinheit 3 entsprechend
einer Vergrößerung bzw.
einer Zoomeinstellung aus. In der Treibereinheit 3 wird
zur Synchronisation des Motors 4 und zur Verhinderung einer
Vibration eines Scanners die Pulssequenz von der CPU 1 erhöht und erniedrigt.
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In 1 handelt
es sich bei einer CPU 1 um eine V55P1, die von NEC hergestellt
wird. Die V55P1 hat einen Echtzeit-Ausgangsport und einen Makroservice
und die V55P1 kann Pulse zur Steuerung des Schrittmotores 4 erzeugen,
ohne dass eine Software notwendig wäre, indem der Echtzeit-Ausgangsport
und der Makroservice verwendet wird. Irgendeine andere CPU kann
als Ersatz für
die V55P1 verwendet werden.
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Die
Echtzeit-Ausgangsport-Funktion stellt eine Funktion dar, bei der
Daten in einen Port-Puffer
der CPU 1 in Ein-Bit-Schritten zu programmierbaren Intervallen
von einem Zeitgeber 0 ausgegeben werden. Der Zeitgeber 0 beinhaltet
ein Zeitregister, ein Vergleichsregister und ein Erfassungsregister
und arbeitet als ein freilaufender Zeitgeber mit 16 Bit.
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Bei
dem Makroservice handelt es sich um ein Mikroprogramm, das ein einfaches
Programm, z. B. eine einfache Datenübertragung, ausführt und
dieses Mikroprogramm wird in der CPU 1 in der Form einer
Firmware gespeichert.
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Ein
Port P7 der CPU 1 ist mit einem Schrittmotortreiber 3 verbunden
und die CPU 1 steuert eine Drehung des Schrittmotors 4 mittels
des Schrittmotortreibers 3. Ein Taktpuls-Oszillator 2 ist
mit der CPU 1 verbunden. Der Taktpuls-Oszillator 2 erzeugt
einen Systemtakt und gibt ihn in die CPU 1 ein.
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6 ist
ein Diagramm der CPU 1. Ausgabemusterdaten zum Ändern einer
Phase des Schrittmotores 4 sind in einem Ausgabedatenbereich
D1–D4
eines externen Speichers gespeichert und Pulsratendaten zum Steuern
des Antriebsintervalls des Schrittmotores 4 sind in einem
Ausgabe-Zeitsteuer-Datenbereich T1–T4 des externen Speichers
gespeichert.
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Ein
Echtzeit-Ausgabeport arbeitet gemäß dem Zeitgeber 0 und ein Systemtakt
(fCLK)/8 stellt die Quelle des Zähltakts
des Zeitgebers 0 dar. Dieser Systemtakt fCLK ist nicht variabel
und die Auflösung
des Schrittmotors 4 beträgt fCLK/8.
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Diese
Erfindung erreicht eine Zoomeinstellung in 0,1%-Schritten durch Änderung
der Pulsrate und aufgrund des Mittelwerts der geänderten Pulsrate mittels des
Makroservices der CPU.
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2 ist
ein Diagramm eines Scanners gemäß der vorliegenden
Erfindung. Der Schrittmotor 4 dreht sich und diese Drehung
wird auf eine Riemenscheibe 13 übertragen. Und die Drehung
der Riemenscheibe 13 wird auf einen Treiberdraht 12 übertragen
und der Treiberdraht 12 dreht sich. Der Treiberdraht 12 ist
mit einem ersten und zweiten Wagen verbunden, die parallel mit einem
Kontaktglas 11 festgelegt werden und ein Dokument auf dem
Kontaktglas 11 zum Lesen eines Bildes des Dokuments scannen.
Der erste und zweite Wagen wird gemäß einer Drehung des Treiberdrahtes 12 bewegt.
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Der
erste Wagen beinhaltet eine Lichtquelle 5a und 5b und
einen ersten Spiegel 6. Die Lichtquelle 5a und 5b erhellt
ein Dokument auf dem Kontaktglas 11 und besteht z. B. aus
einer Fluoreszenzlampe. Der zweite Wagen beinhaltet einen zweiten
Spiegel 7 und einen dritten Spiegel 8.
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Der
erste Wagen bewegt sich parallel zu dem Kontaktglas 11 und
die Lichtquelle 5a und 5b erhellt ein Dokument
auf dem Kontaktglas 11. Ein Rückkehrlicht von einem Dokument
auf dem Kontaktglas 11 wird durch den ersten Spiegel 6 reflektiert.
Der zweite Wagen, der den zweiten Spiegel 7 und den dritten
Spiegel 8 aufweist, bewegt sich in dieselbe Richtung des
ersten Wagens und seine Bewegungsgeschwindigkeit beträgt die halbe
Geschwindigkeit des ersten Wagens.
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Das
Licht von dem ersten Spiegel 6 wird durch den zweiten Spiegel 7 und
den dritten Spiegel 8 reflektiert. Das Licht, das von dem
dritten Spiegel 8 reflektiert wird, wird zu einer CCD 10 mittels
einer Linse 9 gesendet. Ein Bilddokument auf dem Kontaktglas 11 wird
durch die Lichtquelle 5a und 5b erhellt und durch
die CCD 10 gelesen. Die Bilddaten des Dokuments werden
von der CCD 10 einzeilig ausgegeben.
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Die
Bilddaten des Dokuments werden in einen Bilderzeugungsapparat eingegeben.
Der Bilderzeugungsapparat bildet ein Dokumentbild durch einen elektrofotografischen
Prozess aus, der eine Schreibeinheit enthält. Die 5 ist ein
Diagramm einer Schreibeinheit. Die Bilddaten werden in eine Laserdiode 31 eingegeben
und die Laserdiode 31 erzeugt ein Laserlicht gemäß den eingegebenen
Bilddaten.
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Das
Laserlicht, das durch die Laserdiode 31 ausgegeben wurde,
wird durch einen Polygonspiegel 29 reflektiert, der von
einem Motor 30 gedreht wird. Das Laserlicht, das durch
den Polygonspiegel 29 reflektiert wird, wird zu einer fotoleitenden
Trommel 35 mittels eines fθ-Objektivs 32 gesendet
und das Laserlicht tastet die Oberfläche der fotoleitenden Trommel 35 mit
konstanter Geschwindigkeit ab. Bei dieser Abtastrichtung handelt
es sich um eine Hauptabtastrichtung. Die Abtastung erfolgt im ”Schreibtakt”, der durch
den Taktgenerator 37 in 5 erzeugt
wird, der die Laserdiode 31 treibt. Die Laserdiode 31 schaltet
gemäß dem Schreibtakt ein
und aus (leuchtet/leuchtet nicht).
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Ein
Detektor 34 detektiert das Laserlicht der Laserdiode 31 für die Synchronisation
und ein Spiegel 33 ist seitlich des fθ-Objektivs 32 festgelegt.
Das Laserlicht wird durch den Spiegel 33 reflektiert und
in den Detektor 34 eingegeben. Das Laserlicht wird durch
den Detektor 34 bei jeder Abtastung detektiert. Ein Detektionssignal
von dem Detektor wird zu einem Taktgenerator 37 gesendet
und der Taktgenerator 37 erzeugt ein Taktsignal zur Synchronisation.
Die LD-(Laserdioden)-Steuereinrichtung 36 steuert die Laserdiode 31 mit
einer Synchronisation gemäß dem Taktsignal
von dem Taktgenerator 37. Nach jeder Abtastung in der Hauptabtastrichtung
dreht sich die fotoleitende Trommel 35 in der Unterabtastrichtung
um eine Zeile.
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Die
fotoleitende Trommel 35 wird durch einen Lader geladen
und durch das Laserlicht von der Laserdiode 31 belichtet,
und ein latentes Bild wird entsprechend dem Bild des Originaldokuments,
das von dem Scanner gelesen wurde, ausgebildet. Dieses latente Bild,
das auf der fotoleitenden Trommel 35 ausgebildet wird,
wird durch einen Toner bei einem Entwickler entwickelt. Das Tonerbild,
das auf der fotoleitenden Trommel 35 durch den Entwickler
ausgebildet wird, wird auf ein Aufzeichnungspapier mittels einer Übertragungseinheit übertragen.
Das Aufzeichnungspapier, das das Tonerbild aufweist, wird zu einer
Schmelzeinheit gesendet und das Tonerbild wird auf dem Aufzeichnungspapier
aufgeschmolzen.
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Nach
der Übertragung
bewegt die Oberfläche
der fotoleitenden Trommel 35 eine Reinigungseinheit und
ein restlicher Toner auf der fotoleitenden Trommel 35 wird
entfernt. Nach der Reinigung bewegt die Oberfläche die fotoleitende Trommel 35 relativ
zu der Ladeeinrichtung und wird wieder geladen.
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3 ist
ein Diagramm einer Steuerung der Bewegung des Wagens. Die Bewegung
eines Wagens wird entsprechend der Drehung des Schrittmotors 4 ausgeführt. Deshalb
wird die Drehung des Schrittmotors 4 wie in 3 gesteuert.
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Beim
Starten des Bildlesens dreht sich der Schrittmotor 4 mit
einer linearen Beschleunigung von dem ruhenden Start zu einer vorbestimmten
Geschwindigkeit (gezeigt als (a) in 3). Nach
der Beschleunigung dreht sich der Schrittmotor 4 mit einer
konstanten Geschwindigkeit und der Scanner liest ein Dokument auf dem
Kontaktglas (gezeigt als (b)). Bei einer 1:1-Zoomeinstellung bzw. einer 1×-Vergrösserung
dreht sich der Schrittmotor 4 mit 200 mm/s.
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Nach
dem Lesen dreht sich der Schrittmotor 4 mit linearer Verzögerung (gezeigt
als (c)) und stoppt.
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Nach
dem Stopp dreht sich der Schrittmotor 4 in die umgekehrte
Richtung, um in die Heimposition der Wagen zurückzukehren. Als erstes dreht
sich der Schrittmotor 4 mit Beschleunigung (als (d) und
(e) gezeigt). Nach der Beschleunigung dreht sich der Schrittmotor 4 mit
konstanter Geschwindigkeit (als (f) gezeigt) und nach der Phase
mit konstanter Geschwindigkeit dreht sich der Schrittmotor mit Verzögerung und
stoppt bei der Heimposition (gezeigt als (g) und (h)).
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Die
gesamten Rotationsvorgänge,
die Phasen mit Beschleunigung, Verzögerung und konstanter Geschwindigkeit
enthalten, werden durch den Makroservice bzw. das Makro-Dienstprogramm gesteuert,
der bzw. das den Port P7 der CPU 1 in 1 in
Echtzeit steuert. In der 1 macht der Schrittmotortreiber 3 Treiberpulse,
indem ein Puls, der von dem Port P7 der CPU 1 gesendet
wird, durch 10 geteilt wird. Der Schrittmotor 4 wird um
einen Winkelschritt gedreht. Der Halb-Schritt-Antrieb wird zum Zwecke
einer gleichmäßigen Drehung
ausgeführt.
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Die
CPU 1 weist einen Zeitgeber auf, um die Zoomeinstellung
bzw. Vergrößerung zu ändern. Dieser Zeitgeber
der CPU 1 zählt
die Anzahl der Taktpulse und die CPU 1 gibt die Pulse gemäß einem
vorbestimmten Zählstand
aus. Die CPU 1 gibt die Pulse von dem Port P7 aus und diese
ausgegebenen Pulse werden in den Schrittmotortreiber 3 eingegeben.
Der Schrittmotortreiber 3 erzeugt Treiberpulse entsprechend
den Pulsen von der CPU 1 und treibt den Schrittmotor 4 um
einen Winkelschritt. Wenn die Zoomeinstellung bzw. die Vergrößerung 100%
beträgt,
gibt der Port P7 einen Puls zu dem Schrittmotortreiber 3 nach
einem vorbestimmten Zählstand
aus, der alle 341 Takte, die durch den Zeitgeber gezählt werden,
erreicht ist.
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Wenn
die Taktzählanzahl
auf 342 (341 + 1) erhöht
wird oder auf 340 (341 – 1)
erniedrigt wird, um eine Feinabstimmung vorzunehmen, wird ein Änderungswert
der Zoomeinstellung wie folgt:
| im
Falle von 342 (+1): | 342/341
= 1,0029 (ungefähr
eine 0,3%-Zunahme) |
| im
Falle von 340 (–1): | 340/341
= 0,9971 (ungefähr
eine 0,3%-Abnahme). |
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In
diesem Fall liegt der minimale Änderungswert
bei ungefähr
0,3%. Jedoch kann bei dieser Erfindung der Scanner die Vergrößerung bzw.
Zoomeinstellung um einen 0,1%-Schritt ändern, indem die mittlere Geschwindigkeit
verwendet wird. Zur Erhöhung
der mittleren Geschwindigkeit um +0,1% wird die Zählanzahl
des Zeitgebers der CPU 1 um einen Takt erhöht, und
zwar jedes dritte Mal, wie folgt:
341, 341, 342, 341, 341,
342, 341, ...
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In
diesem Fall nimmt die Geschwindigkeit ungefähr um 0,1% (= 0,29/3) zu. Um
die mittlere Geschwindigkeit um 0,2% zu erhöhen, wird die Zählanzahl
des Zeitgebers der CPU 1 um einen Takt bzw. um 1 erhöht, und
zwar in zwei von drei aufeinanderfolgenden Fällen, wie folgt:
341,
342, 342, 341, 342, 342, 341, ...
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In
diesem Fall nimmt die Geschwindigkeit um ungefähr 0,2% (= 0,29 × 2/3) zu.
Um die Geschwindigkeit um 0,3% zu erhöhen, wird die Zählanzahl
durch den Zeitgeber der CPU 1 um einen Takt wie folgt erhöht:
342,
342, 342, 342, 342, 342, 342, ...
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Um
die mittlere Geschwindigkeit zu verringern, wird das Taktzählen ähnlich ausgeführt, wie
im Fall zunehmender Geschwindigkeit. Im folgenden ist ein Satz einer
Zählanzahl
zur Feinabstimmung gezeigt.
| 99,7%: | 340,
340, 340, 340, 340, 340, 340, ... |
| 99,8%: | 341,
340, 340, 341, 340, 340, 341, ... |
| 99,9%: | 341,
341, 340, 341, 341, 340, 341, ... |
| 100%: | 341,
341, 341, 341, 341, 341, 341, ... |
| 100,1%: | 341,
341, 342, 341, 341, 342, 341, ... |
| 100,2%: | 341,
342, 342, 341, 342, 342, 341, ... |
| 100,3%: | 342,
342, 342, 342, 342, 342, 342, ... |
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In
diesen Fällen
wird ein Zählanzahl
einmal oder zweimal alle drei Male geändert. Jedoch ist die vorliegende
Erfindung nicht auf diese Fälle
beschränkt.
Bei der vorliegenden Erfindung kann die Zählzahl einmal oder mehrmals
geändert
werden, und zwar jedesmal oder nach einer gewissen Anzahl von Malen.
Zum Beispiel wird die Zählzahl
durch den Zeitgeber einmal alle zwei Male erhöht, einmal alle vier Male erhöht, einmal alle
fünf Male
erhöht
oder zweimal alle fünf
Male erhöht
usw. Darüber
hinaus kann der Wert zur Änderung
einer Zählzahl
nicht nur einmal, sondern mehrmals verwendet werden.
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Wie
oben erwähnt
wurde, beträgt
die minimale Auflösung,
ohne eine mittlere Geschwindigkeit zu verwenden, 0,3%. Jedoch kann
eine Veränderung
des Zoomens in 0,1%-Schritten
gemäß der Steuerung
ausgeführt
werden, bei der das Zählen
jedes fünfte
Mal geändert
wird, wenn die minimale Auflösung,
ohne dass eine mittlere Geschwindigkeit genutzt wird, 0,5% beträgt.
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Die
oben erwähnte
Steuerung in der Geschwindigkeit des Schrittmotors zur Feinabstimmung
der Vergrößerung (bzw.
Verkleinerung) wird zur Feinabstimmung hinsichtlich der Unterabtastrichtung
verwendet. Jedoch muss eine Veränderung
des Zoomens (Vergrößerung bzw.
Verkleinerung) für
beide Richtungen, nämlich die
Hauptabtastrichtung und die Unterabtastrichtung) ausgeführt werden.
Die Änderung
des Zoomens hinsichtlich der Hauptabtastrichtung wird durch Änderung
des Schreibtaktes ausgeführt.
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Für den Fall,
dass das Zoomverhältnis
100% beträgt,
wird, wenn die Drehgeschwindigkeit des Schrittmotors in 0,1%-Schritten
geändert
wird, die Feinabstimmung in 0,1%-Schritten ausgeführt. Und
in diesem Fall, wenn der Schreibtakt um einen 0,1%-Schritt geändert wird,
wird ein Zoomen in der Hauptabtastrichtung ebenso um einen 0,1%-Schritt
geändert,
und somit wird das Zoomen sowohl in der Hauptabtastungsrichtung
als auch in der Unterabtastungsrichtung um einen 0,1%-Schritt geändert.
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Für den Fall,
dass das Zoomverhältnis
200% beträgt,
wird, wenn die Drehgeschwindigkeit des Schrittmotors um einen 0,1%-Schritt
geändert
wird, die Feinabstimmung mit 0,2%-Schritten und nicht mit 0,1%-Schritten
ausgeführt.
Um eine 0,1%ige Feinabstimmung zu erzielen, muss die Geschwindigkeit
des Schrittmotors in 0,05%-Schritten geändert werden. 0,05% beträgt die Hälfte von
den 0,1% für
das 100%-Zoomen. In diesem Fall wird der Schreibtakt um einen 0,1%-Schritt
geändert.
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In
dem Fall, in dem das Zoomverhältnis
50% beträgt,
wird, wenn die Drehgeschwindigkeit des Schrittmotors um einen 0,1%-Schritt
geändert
wird, die Feinabstimmung um einen 0,05%-Schritt und nicht um einen 0,1%-Schritt
geändert.
Um eine 0,1%ige Feinabstimmung zu erzielen, muss die Geschwindigkeit
des Schrittmotors um einen 0,2%-Schritt geändert werden. Dieser Wert von
0,2% beträgt
das doppelte von dem Wert von 0,1% für ein 100%iges Zoomverhältnis. In
diesem Fall wird der Schreibtakt um einen 0,1%-Schritt geändert.
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Bei
dieser Steuerung wird der Feinabstimmungsschritt mit einem Wert
ausgeführt,
der durch das Zoomverhältnis
wie folgt korrigiert ist. A' = A × 1/M
- A'
- = korrigierter Wert
der Feinabstimmung
- A
- = Wert der Feinabstimmung
für 100%
- M
- = Zoomverhältnis.
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Es
gibt eine andere Art und Weise zur Feinabstimmung sowohl der Hauptabtastrichtung
als auch der Unterabtastrichtung. In dieser Art und Weise wird die
Feinabstimmung basierend auf der Änderung der Geschwindigkeit
des Schrittmotors ausgeführt.
In dieser Art und Weise wird die Geschwindigkeit des Schrittmotors
um einen 0,1%-Schritt bei jeglichem Zoomverhältnis geändert. Auf diese Art und Weise
wird der Schreibtakt um einen Schritt geändert, der gemäß dem Zoomverhältnis geändert wird.
Wenn z. B. das Zoomverhältnis (Vergrößerung bzw.
Verkleinerung) 200% beträgt
und die Feinabstimmung der Geschwindigkeit des Schrittmotors in
einem 0,1%-Schritt ausgeführt
wird, ändert
sich, weil das Zoomverhältnis
um einen 0,2%-Schritt geändert
wird, der Schreibtakt um 0,2%. Darüber hinaus kann durch Wahl
eines Bedieners ausgewählt
werden, nach welcher der beiden Arten die Feinabstimmung durchgeführt wird.
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Bei
der vorliegenden Erfindung wird die Änderung des Zoomverhältnisses
um einen 0,1%-Schritt
bevorzugt gemäß der oben
erwähnten
Steuerung ausgeführt.
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4 ist
ein Diagramm eines anderen Typs eines Scanners gemäß der vorliegenden
Erfindung. In dem Scanner der 2 wird das
Dokument auf das Kontaktglas 11 gelegt und das Dokument
bewegt sich nicht. In dem Scanner der 4 wird ein
Dokument (Vorlage) bewegt und ein Bild des Dokuments wird gelesen.
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In 4 gibt
es einen Dokumententisch, ein Kontaktglas 22 und eine Abdeckung 23,
die das Kontaktglas 22 abdeckt. Ein Dokument 27 ist
auf dem Dokumenttisch aufgelegt. Zuführrollen 21 werden
auf dem Hauptkörper
und der Abdeckung 23 festgelegt, und die Zuführrollen 21 führen die
Dokumente 27 zu dem Kontaktglas 22 mit einer vorbestimmten
konstanten Geschwindigkeit zu. Diese Zuführrollen 21 werden
durch einen Schrittmotor 4 angetrieben. Unter dem Kontaktglas 22 werden
eine Lichtquelle 24, die aus einer Fluoreszenzlampe besteht,
und eine Linse 25 und eine CCD 26 festgelegt.
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Wenn
die Zuführrolle 21 durch
den Schrittmotor 4 angetrieben wird, wird das Dokument 27 auf
dem Dokumententisch zu dem Kontaktglas 22 zugeführt. Die
Lichtquelle 24 beleuchtet das Dokument 27, das
durch die Zuführrolle 21 zugeführt wurde,
und das Bild des Dokuments 27 wird durch die CCD 26 mittels
der Linse 25 gelesen. Die CCD 26 gibt Daten um
eine Zeile gemäß den gelesenen
Bilddaten des Dokuments 27 aus.
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Die
Bilddaten von der CCD 26 werden zur Bilderzeugung mittels
eines Bilderzeugungsapparats verwendet, z. B. dem Apparat in 5,
und das Bild des Dokuments 27 wird ausgebildet. Der Schrittmotor 4 in diesem
Scanner wird genauso wie der Schrittmotor 4 in 2 gesteuert,
der eine mittlere Geschwindigkeit verwendet, und die Feinabstimmung
des Zoomverhältnisses
kann ausgeführt
werden.
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Diese
Erfindung kann herkömmlicherweise
realisiert werden, indem ein herkömmlicher Allzweck-Digitalcomputer
oder Mikroprozessor verwendet wird, der gemäß den Lehren der vorliegenden
Erfindung programmiert ist, wie für die Fachleute offensichtlich
sein wird. Eine geeignete Softwarekodierung kann leicht von ausgebildeten
Programmierern basierend auf den Lehren der vorliegenden Offenbarung
erstellt werden, wie für die
Fachleute klar sein wird. Die Erfindung kann ebenso durch die Erstellung
einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung oder durch die
Verbindung eines geeigneten Netzwerks herkömmlicher Komponenten realisiert
werden, wie ebenfalls für
die Fachleute klar sein wird.
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Die
Anmeldung basiert auf der
japanischen
Patentanmeldung Nr. 9-173383 , die beim Japanischen Patentamt
am 30. Juni 1997 eingereicht wurde und deren gesamter Inhalt hiermit
durch Bezugnahme aufgenommen wird.
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Vorteilhaft
gibt die Zähleinrichtung
ein Signal aus, wenn sie eine vorbestimmte Zählzahl von Taktsignalen gezählt hat.
Durch die Ausgabe dieses Zählsignals
wird eine Treibereinrichtung getrieben. Das Treiben der Treibereinrichtung
bewirkt, dass eine Trage- oder Fördereinrichtung
insbesondere um eine vorgegebene Entfernung bzw. um einen vorgegebenen
Schritt weiterbewegt wird.
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Die
Zählzahlen,
bis zu der die Zähleinrichtung
zählt und
danach jeweils ein Ausgangssignal zum Treiben ausgibt, können sich
erfindungsgemäß von Zählzahl zu
Zählzahl ändern und
sind nicht notwendigerweise immer gleich. Insbesondere müssen die
Zählzahlen
in einer Sequenz von Zählzahlen
nicht notwendigerweise gleich sein, sondern können innerhalb der Sequenz
unterschiedlich sein. Durch die unterschiedlichen Zählzahlen
lässt sich
insbesondere das Intervall zwischen zwei Ausgangssignalen verändern. Je
größer die
Zählzahl, desto
länger
dauert es, bis ein weiteres Ausgangssignal ausgegeben wird.
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Erfindungsgemäß reihen
sich vorzugsweise Sequenzen von Zählzahlen aneinander. Dabei
ist bevorzugt die Anzahl von Zählzahlen,
die eine Sequenz enthält
(im folgenden Länge
der Sequenz genannt), für
jede Sequenz gleich. Die Länge
der Sequenzen ist aber bevorzugt variabel oder wird vorbestimmt.
Die Länge
der Sequenz und die Werte der einzelnen Zahlen sind von einem Benutzer
so wählbar
bzw. werden derartig vorbestimmt, dass der Mittelwert (insbesondere
der arithmetische Mittelwert) über
die Zählzahlen
einer vorbestimmten mittleren Zählzahl
(im folgenden und in den Ansprüchen
auch ”Zählwert” genannt)
gleicht. Diese vorbestimmte mittlere Zählzahl ist bevorzugt eine rationale
Zahl. Erfindungsgemäß ist die
vorbestimmte bzw. von einem Benutzer wählbare mittlere Zählzahl bevorzugt
nicht ganzzahlig, so dass feinere Abstufungen erzielt werden können. Sind
gröbere
Abstufungen gewünscht
oder akkumulieren sich mehrere feinere Abstufungen zu einer groben
(z. B. es werden hintereinander drei 0,1%-Schritte gewählt), so
kann der mittlere Zählwert
auch ganzzahlig sein. Jedenfalls ist erfindungsgemäß der mittlere
Zählwert
nicht auf ganzzahlige Werte beschränkt und somit nicht notwendigerweise
ganzzahlig. Erfindungsgemäß wird die
mittlere Zählzahl
so gewählt,
dass sie einer vorbestimmten bzw. gewünschten Abtastgeschwindigkeit
entspricht. Die Abtastgeschwindigkeit ergibt sich aus den oben erwähnten Intervallen
zwischen den Ausgangssignalen und dem Vorschub infolge eines jeden
abgegebenen Ausgangssignals. Die Abtastgeschwindigkeit wird wiederum
erfindungsgemäß insbesondere
aufgrund des gewünschten
Zoomverhältnisses
bestimmt.
-
Die
Zählzahlen
innerhalb einer Sequenz sind erfindungsgemäß insbesondere derartig veränderlich, dass
sie sich innerhalb einer Sequenz nicht alle gleichen. Dadurch kann
bei geeigneter Wahl der Sequenzlänge
jede gewünschte
Geschwindigkeit erzielt werden oder zumindest eine Annäherung an
die gewünschte
Geschwindigkeit mit einer gewünschten
Genauigkeit erzielt werden.