JPH02298934A - 画像記録装置における振動防止方式 - Google Patents

画像記録装置における振動防止方式

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JPH02298934A
JPH02298934A JP1119439A JP11943989A JPH02298934A JP H02298934 A JPH02298934 A JP H02298934A JP 1119439 A JP1119439 A JP 1119439A JP 11943989 A JP11943989 A JP 11943989A JP H02298934 A JPH02298934 A JP H02298934A
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JP
Japan
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color
signal
copy
image
image recording
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JP1119439A
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English (en)
Inventor
Masuhisa Ogiwara
荻原　益寿
Arinobu Nagano
有信 永野
Kimito Omori
公人 大森
Harutaka Sudo
須藤　晴孝
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/522,892 priority patent/US5198909A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモータにより原稿読取領域が定
速域となるフォワードスキャンモードと高速でリターン
するバックスキャンモードでイメージングユニットを往
復駆動して原稿を走査するデジタル複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の画像記録装置における振動防止方式に
関する。
〔従来の技術〕
近年、ＣＣＤラインセンサにより原稿画像の濃度を光電
的に読取り、これを画像出力する画像記録装置において
は、高画質化、高速化が課題となっている。特に、カラ
ー原稿を読取る場合には、画像記録装置のイメージング
ユニットを４＠走査させて４色の信号を読取るが、この
場合、４色間の色ずれをいかに少なくさせるかが大きな
課題となっている。そのためには、イメージングユニッ
トの停止位置の変動、ホームポジションからレジ位置ま
での到達時間の変動右よびスキャン速度の変動を抑える
ことが重要である。これら各変動を抑制するためには、
ＤＣサーボモータよりステッピングモータが優れている
ことから、従来、イメージングユニットをステッピング
モータで駆動する方式が知られている。
一方、画像記録装置においては、イメージングユニット
が原稿を走査するためのフォワードスキャン動作とイメ
ージングユニットを元の位置ヘリターンさせるバックス
キャン動作を繰り返して行っており、画像記録装置の高
速化を達成するためには、リターン時の速度を可能なか
ぎり早めることが望ましい。そのため、イメージングユ
ニットの速度プロファイルをみると、原稿読取を行うフ
ォワードスキャンでは、原稿読欄領域を定速域とし、そ
の原稿読取領域の前後で一定の加減速制御を行い、バッ
クスキャンでは、フォワードスキャンよりも遥かに高い
速度まで加減速を行う。
他方、ステッピングモータは、駆動周波数が小さい程、
かつ供給電流が大になる程トルクが大きくなるという特
性を有している。したがって、ステッピングモータのド
ライブ電流は、イメージングユニットが高速でリターン
するバックスキャン時に充分なトルクが確保でき、脱調
しないように安全率を見込んだ大きい値を設定している
。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、一般にステッピングモータは、ＤＣサーボモー
タに比較して振動、騒音が大きいという問題を有してい
る。特に、先に述べたようにステッピングモータの特性
が、駆動周波数が小さい程、かつ供給電流が大になる程
トルクが大きくなるため、イメージングユニットが低速
でスキャンする定常時には、トルクが大となり過剰なト
ルクによる振動、騒音、回転ムラ、モータ発熱等が生じ
ることになる。この振動は、特に４回の走査を行うカラ
ー複写機においてそれぞれの読取画像に微妙なズレを生
じ、読取画質に大きな影響を与えることになる。そのた
め、このような読取画像のデータをＹ、Ｍ、Ｃ，にの４
色による画像で重合わせて再現した場合には色ズレとな
る。
本発明は、上記課題を解決するものであって、本発明の
目的は、ステッピングモータを駆動することにより発生
する振動、騒音の低減を図ることである。
本発明の他の目的は、加速終了後の過渡振動を速やかに
抑制することである。
本発明の他の目的は、画像読取領域での走査再現性を高
めることである。
本発明の他の目的は、イメージングユニットが低速でス
キャンする定常時に、ステッピングモータに流す電流を
減少させることにより、振動を低減させることである。
本発明の他の目的は、１回目のスキャンとそれ以降のス
キャンとで電流設定条件を同一にすることにより、電流
切換点での過渡振動の再現性を向上させ、色ズレを防止
することである。
本発明の他の目的は、イメージングユニッ）（７）振動
が十分に減衰するのに必要な時間よりも休止時間が長い
場合に、一旦電流を遮断させてモータドライバの温度上
昇を防止することである。
本発明の他の目的は、イメージングユニットの休止時間
中にモータに半分程度の電流を流すことにより、イメー
ジングユニットの停止位置を保持することである。
本発明のさらに他の目的は、ドライブ電流の切り換えに
より騒音、振動、モータドライバ発熱、電力消費量の低
減を図ることである。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明は、第１図に示すようにステッピングモータ１によ
り原稿読取領域が定速域となるフォワードスキャンモー
ドと高速でリターンするバックスキャンモードでイメー
ジングユニット２を往復駆動して原稿を走査する画像記
録装置において、ステッピングモータｌのドライブ電流
制御手段３を備え、定速域でステッピングモータ１のド
ライブ電流の値を加速域での値より小さい値に設定し切
り換えるようにしたことを特徴とする。さらには、フォ
ワードスキャンモードにおいてイメージングユニット２
がレジ位置に到達する前、フォワードスキャンモードの
加速終了以後に、また、これらの中間では、加速終了後
の過渡振動において減衰側にあるときに、そして、フォ
ワードスキャンモードのテールエツジでドライブ電流の
値を切り換える。
上記のようにすることによって、加速域では脱調しない
ような大きいトルクによりステッピングモータを駆動す
ることができ、定速域では、電流を下げて過大なトルク
を与えないようにするので、定速域での振動や騒音を低
減することができる。
また、電流切り換えでは、所定の時定数をもたせ、特に
加速終了以後の切り換え時のみ所定の時定数をもたせて
電流切換点で生じる過渡振動が最小になるように時定数
を設定する。さらに、原稿を複数回走査する際、電流の
立ち上げおよび電流の立ち下げ時の時定数を変えること
により電流設定条件を同一にする。
上記のようにすることによって、電流切り換え時の電流
変化に伴う振動を防止することができ、電流設定条件を
同一にするので、複数回走査を行っても走査再現性を高
めることができる。
さらには、バックスキャンモードとフォワードスキャン
モードとの間で一旦電流を遮断し、或いはフォワードス
キャンモードとバックスキャンモード間に休止期間を設
け、休止時間中に電流切換を行うので、振動の減衰、発
熱の低減を図ることができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を画像記録装置の１例と
して説明するが、これに限定されるものではなく、プリ
ンタやファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用で
きることは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
な右、以下の説明に右いて、（ｆ）〜（［［）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
（Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３＞電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （Ｉ［−１）システム （ｎ−２）イメージ処理システム（［’５）（ＩＩ−３
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ｉ［−４）ユー
ザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−５）フィルム画像読
取装置 （ＩＩＩ）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩＩ
−１）イメージングユニット駆動機構（ＩＩＩ−２）ス
テッピングモータの制御方式％式％ （ＩＩＩ−４）ビデオ信号処理回路 （ｎＩ−５）Ｉ　ＩＴのコントロール （Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１＞装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エディツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、７１７％　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびｒＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳ−？ｌｔ、前記ｒ　Ｉ　Ｔ　３２　ノＢＳＧ１Ｒ
信号をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、
階調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ
処理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／
オフの２値化トナ一信号に変換し、１０Ｔ３４に出力す
る。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０．感材ベルト４１を有し、
レーザ出力ＩＢ４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信
号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレ
ンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト
４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベ
ルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その
周囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１　ｃＳＹｌＭ、ＣＳ
Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されてい
る。そして、この転写器４Ｌｅに対向して転写装置４２
が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５
ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フル
カラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、
用紙にＹ、Ｍ、Ｃ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空撮送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シ
ングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に
供給されるようになっている。
Ｕ／４３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーディスプレイ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。　次にベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標人力装置であるエディツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のディスプレイで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーション７０−で規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー、白黒兼用のコピー
を行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、ｌ１ｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐ　ｒ　＋　ｎ　ｔ　）　、写真と文字の混合（Ｐ
ｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５市ネガ・ポジのプロジェ
クション、３５ｍｍネガプラテン置き、６　ａｍ　Ｘ　
６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４ｉｎスライ
ドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタで
は、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択
され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、
カラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”
にすると赤っぽく、′青味“にすると青っぽ（補正され
、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コ
ントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーベーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍ刻みでマージン
を設定でき、■原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒　　　　　　−コピーとなり、トリム、マ
スク、カラーメツシュ１ブラツクｔｏカラーの機能を設
けている。なお、領域指定は原稿面に閉ループを描くか
、テンキーまたはエディツトパッドにより領域を指定す
るかにより行う。以下の各編集機能における領域指定で
も同様である。そして指定した領域はＣＲＴ上のビット
マツプエリアに相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色間パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８ＨＩ準色（あらかじめ決められた所定の色）
、８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７
０万色中より同時８色まで登録可）から選択することが
でき、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１［稿に対して複数ファン
クション設定できる。
゛　そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外
は黒またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージ
をＣＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時
は指定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。
そして、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、
カラーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイ
プ、ライン、ペイント１、コレクション、ファンクショ
ンクリアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色間パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
ｒＩｉ認及び修正することができるエリア／ポイントチ
ェンジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１＋ｎｍ
刻みで行うことができるエリア／ポイントコレクション
、指定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセル
モードを有しており、指定した領域のｗ認、修正、変更
、消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１１カラーメツシユ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリアｓ　Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機
能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として
扱われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定で
き、１エリアに対してファンクションの併用ができ、ま
た指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示によ
るポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでペースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーディトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を人力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジエクタスキャンエリアコレクショーンは
、フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの
調整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズ八３、ペーパートレイは上段８５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭＳＢ４で１９．２ＣＰＭ１Ａ３で９．
６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、ＦＣＯＴは４
色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下を達成し、
また、連続コピースピードは、フルカラー７．５枚／Ａ
４、白黒３０枚／Ａ４を達、あして高生産性を図ってい
る。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り詰み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に
対応できるようにしている。また、編集機能において指
定した領域はビットマップエリアにより表示され、指定
した領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３）電気系制御、システムの構成この項では、本
複写機の電気的制御システムとして、ハードウェアアー
キテクチャ−、ソフトウェアアーキテクチャ−およびス
テート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ一 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐ　リモート７２、
原稿読み取りを行うＩＩＴ’Ｊモート７３、種々の画像
処理を行う［’Ｓリモート７４を分散し、これらのリモ
ートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙ
ｓｔｅｍ）　　リモート７１が設けられている。ＳＹＳ
リモート７１はＩＩの画面遷移をコントロールするため
のプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要とする
ので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０
８６を使用している。なお、８０８６の他に例えば６８
０００等を使用することもできるものである。また、Ｍ
ＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像を形成す
るために使用するビデオ信号をＩＰＳ！１モート７４か
ら受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキ
ャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ　：ＲＯ
５）インターフェースであるＶ　ＣＢ　（Ｖｉｄｅ。
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ　＋Ｊモート
７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−の
ための■／○ポートとしてのＩＯＢリモート７８、およ
びアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括
して管理するためにＭＣＢ　（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられてい
る。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６ＱＯｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６、８ｋｂｐｓとあるのは、
エディツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら人力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７
４に通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ
（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＩＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通慣網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
Ｕ■リモート７０は、ＬＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅｖ
ｅｌ　ｔｌＩ）モジュール８０と、エディツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０
は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同
様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフ
トウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の
画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１または
ＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これによ
りＵＩ　リモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモ、ジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジニールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチェックするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジニール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミニレ−ジョンモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行う■ＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーディトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーディトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢ　Ｕモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ｒＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩｏＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＨＲＥＳＥＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転
を２または３分割して連続的に発生される。つまり、感
材ヘルドは、その有効利用とコピースピード向上のため
に、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ
、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用さ
れるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるよう
になされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ（ｆ
ｆ号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと
長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶ　ＣＢ　Ｕモート等のＩｏＴ内の必要
な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩｏＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージ、
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴＩ
Ｊモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートの
ためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶ
ＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成す
るために使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信
号の授受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビ
デオ信号は並列信号から直列信号に変換された後、直接
ＲＯＳへＶ　Ｉ　ＤＥＯＩ：調信号としてレーザ出力部
４０ａに与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ’Ｒ
信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが
必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａ
に出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ５（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力される［０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対して［ＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：］ントローラ
７３ａに送る。
１１Ｔコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後胤稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を一度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、Ｉ　’Ｉ　Ｔコントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠Ｒ
ＥＧと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号：４号を出力
する。このＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャ
ン長に等しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるス
タートコマンドによって定義される。具体的には、原稿
サイズを検知してコピーを行う場合には、スキャン長は
原稿長さであり、倍率を指定してコピーを行う場合には
、スキャン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とす
る）との除数で設定される。！Ｍ八へＥ−ＡＲＥＡ信号
は、ＶＣＰＵ７４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ペ
ージシンク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。Ｉ
ＩＴ−ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である
。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
ｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデオ
データと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロックを
同様に遅らせることにより、同期を確実にとるようにし
ている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ（”号に同期してビデオデータがＲＯ３に送
られ、感材ベルト上に潜像が形成される。ＩＯＴ？８ｂ
は、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にして
ｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装
置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙
の先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ
）に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ０
Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、
ＰＲ−ＴＲＵＥＦ号が入り次の１０Ｔ−ＬＳからカウン
トを開始し、かラントｍでイメージングユニット３７を
動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、Ｌ
　Ｅ＠ＲＥ　ＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ
遅れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で
、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積して
しまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタｌがカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥ　Ｇの人力に対して順番にカウ
ンタを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すよう
に、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近すき、ｌ０
Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントす
ると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記
時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な
転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの人力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
に転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピ一単位のジョブを何回行うかとい
うコピ一枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＢＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏位機能を使用するか否か、ということである。こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェック、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭ　Ｃ，Ｂ系の処理の分
担について述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、Ｍ
ＣＢ系がコピー動作のその時々でどのような処理を行っ
ているかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｔを使用するＵＩｌマス
ター権、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理声よ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステート１こおいてＳＹＳモジニール８
２、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全
体のコントロール権を有するか、また、Ｕｌマスター権
を有するかが異なるのである。第６図においては縦線で
示されるステートはＵＩｌマスター権ＭＣＢ系のコビア
エグゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒
く塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳＹＳモ
ジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７！からＩｒＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
　ＩＴ！Ｉセット信号がＨ（旧ＧＨ）となり、ＩＰＳリ
モート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル慣号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確
立すると共に、高速通儒網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢＩＪモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、５ＹＳＩＪモート７
１の動作開始は、ＳＹＳ　リモート７１の内部の信号で
ある８６ＮＭ１．８６１セツトという二つの信号により
上記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。
この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電
源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等
による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるい
は暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不
揮発性メモリに格納するために設けられているものであ
る。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ％ＲＡＭのチェック、ハ
ードウェアのチェック等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、Ｓ　Ｙ
　Ｓ　Ｕモート７１は自らの監督下で、コアテストの開
始と共にＩＰＳリセット儒号およびＩＩＴ！Ｊセット信
号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４および
ＩＩＴリモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ　Ｕモート７３
の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。Ｃ
ＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出し
て自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと同
じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセル
フテストを行うについては、セルフテストの時間が重な
らないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられてい
る。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳ’Ｊモート７１、
ＭＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したい
ときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時
間経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用
しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテス
トを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用して
いるとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行
え°ないからである。従って、５ＹＳＩＪモー）７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔｌの期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６ＱＯｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受儒が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモー
ト７１とＭＣＢＩＪモート７５の間でＬＮＥＴの通信テ
ストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモー
ト７１に対してセルフテストの結果を要求し、Ｓ　Ｙ　
Ｓ　Ｕモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってき
たテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリ
モート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕ■ｌマスター権ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオフシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
プルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵ　
Ｉ　ＩＪモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ！　ＳＵＢＳＹ
ＳＴＢＭ」コマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭ
ＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブシステ
ムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られ
てくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱し
たり、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたり
してコピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシ
ャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態にふいてもＵｌマスター
権はＳＹＳ　！Ｉモート７１が有しているので、ＳＹＳ
リモー）７１はＵＩｌマスター権基づいて０１画面上に
Ｆ／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入
る。このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターし
ている。また、スタンバイステートでは、異常がないか
どうかをチェックするためにＭＣＢリモート７５は、５
００ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモー
ト７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセ
ルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢＩＪ
モート７５に返すという処理を行う。このときセルフテ
ストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリ
ザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７
５はＵｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知ら
せ、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーディトロンが使用され
ると、オーディトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーディトロンコントロールを行うと共に、Ｕ　
Ｉ　＋Ｊモート７０を制御してオーディトロンのための
表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが
設定され、スタートキーが押されるとプログレスステー
トに入る。プログレスステートは、セットアツプ、サイ
クルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクル
ダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステー
トに細分化されるが、これらのステートを、第８図を参
照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラー、コピー設
定枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモー）７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　ＩＴリモート７３およびＩＰＳ！Ｊモート７４に送り
、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブ
というコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエ
グゼクティブモジ。
ニール８７に発行する。このことでマシンはセットアツ
プに入り、各リモートでは指定されたジョブを行うため
の前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュール９０ではメ
インモータの駆動、感材ベルトのパラメータの合わせ込
み等が行われる。　スタートジョブに対する応答である
ＡＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモー
ト７５から送り返されたことを確認すると、ｓｙｓリモ
ート７１は、ＩＩＴリモート７３にプリスキャンを行わ
せる。プリスキャンには、原稿サイズを検出するための
プリスキャン、原稿の指定された位置の色を検出するだ
めのプリスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出の
ためのプリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取
りのためのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ
／Ｆに応じて最高３回までプリスキャンを行う。このと
きＵｌには例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が
行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｉモー）７１はＩＰＳ！
Ｉモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロ
グレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
！Ｊモート７５が管理するが、その上のレイヤであるバ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹ
Ｓリモート７１が行う。従って、現在何枚口のコピーを
行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように
、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリ
モート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウン
ト信号を発行するようになされている。また、最後のＰ
ＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳ
リモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　Ｊ
ＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要求する
。このときスタートジョブを発行するとジョブを続行で
きるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは
終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　　Ｊ
ＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行する
。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモー）７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプログレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳ！Ｊモート７１はＳＹＳ系を
次のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢＩ
Ｊモート７５では次のコピーのために待機している。ま
た、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際の
ステートであるので、当該ステートにおいては、Ｓ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１およびＭＣＢリモート７５は共に
フォールト処理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢ！
Ｉモート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、
ＳＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブ
プログラミング処理を管理しているので、処理のコント
ロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵｌマスター権はＳＹＳリモート７１
が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚数、
選択された編集処理などを表示する必要があり、これら
はパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処
理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるから
である。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／Ｐは５ＹＳＩＪモート７１が管理しているのでＳＹ
Ｓリモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ１ソータはＭ
ＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢＩＪモート
７５が検出する。従って、本複写機においては次の４種
類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常−
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチェック
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さいｊ等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少な（
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕｌには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チェック、出力チェッ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のだめ
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チェック、出力チェック等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣ，ＨＲＥＰモ
ードに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチ
ェック、パラメータの設定、モードの設定を行っただけ
で終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢの
ルート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよ
うにパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンス
によりスタンバイステートに戻ることができるが、本複
写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備
えているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメー
タの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが
要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機
能するかどうか等をｆＩｉ詔する必要がある。これを行
うのがカスタマ−シミュレーションモードであり、ピリ
ングを行わない点、Ｕ■にはダイアグである旨の表示が
なされる点でカスタマ−モードと異なっている。これが
カスタマ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミ
ュレーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥ
Ｐモードからカスタマ−シミュレーションモードへの移
行（図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレー
ションモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図の
Ｄのルート）はそれぞれ所定の操作により行うことがで
きる。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼク
ティブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロー
ル権、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有している
が、カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、Ｄ［
ＡＧモジュール８３　（第４図）の制御の基で通常のコ
ピー動作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権
は共にＳＹＳノードが有する。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジコール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ’７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ７５、ＲＯＳ　７６、ＲΔＩＢ７９との間はＬ
ＮＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機ニオイテハ、ＩＩＴ、Ｎ’Ｓ、ｒＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵ■を使用するＩＩマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵ　ＩやＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン１０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ｙｓｕ　ｔから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１１原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキコメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳＳＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２１１Ｍ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩΔＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、人力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジュール間デー夕を示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロールＲＬ　０１　
カラはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳｔＪＩリモートとスタンバイコントロール１１０
２との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナ
ーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド
、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られ
る。
５ＹＳＵＩ！Ｊモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴＩＪモートドイニシャライズコントロール邪１０
１との間では、Ｉ　Ｉ　Ｔ　ＩＪモートからはＩＩＴレ
ディコマンド、イニシャライズコントロール部１０１か
らはＮＶＭパラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ
コマンドが送られる。
■ＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライスフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール１ｌ１０３スキヤン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エディツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩｒＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートから工ＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネタストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢＩＪモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロールＲＩＯ６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
１１ＴＩＪモ一トドコミニユケーシヨンコントロール部
１０７との間では、Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートからスキャン
レディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロールｉｌｌ　０６
、スタンバイコントロール部１０２１．：対し、それぞ
れシステムステート　（スタンバイ）を通知する。
コミニニケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール９１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
１１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール１１０２ハ、ｘ９−）キーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート　（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート　（サイクル）ｆ通知する。
（ＩＩ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第１４図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ人力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、７％Ｍ、Ｃ％にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭＳＣ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（ＢＳＧＳＲ信号）
をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラー〇トナー信号をオン／オフに変換しｒＯＴに出力す
るものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；等価中性濃度変換）モジュール３０１Ｊラーマスキ
ングモジユール３０２、［稿サイズ検出モジュール３０
３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ
　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆黒生
成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ（
Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレ−
夕３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマ）　ＩＪクスを有する領域画
像制御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２
やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォント
バッファ３１４等を有する編集制御モジュール等からな
る。
そして、ＩＩＴからＢ、ＧＳＲのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に人力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとしＩＯＴインターフェースモジ
ュール３１０からｒＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢＳＧ、Ｈのそれぞ
れについて、ｌピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８とッ）；
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツ）
／ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．　５
ｍｍ／ｓｅＣのプロセススピードで１６ライン／ｍｍの
スキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセ
ルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、８１Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第１５図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジコール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹＳＭ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹＳＭｌＣを演算する３Ｘ３の
マトリクスを用いているが、８％０１Ｒだけでなく、Ｂ
Ｇ％ＧＲ，ＲＢＳＢ”　、Ｇ”、Ｒ２の成分も加味する
ため種々のマ）　ＩＪクスを用いたり、他のマトリクス
を用いてもよいことは勿論である。変換マトリクスとし
ては、通常のカラー調整用とモノカラーモードにおける
強度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＦＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第１５図（社）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘ＋、Ｘｚ　、ｙｌ、ｙ２）が検出、記憶される。また
、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で
原稿のＹＳＭ％Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１に
セットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラ
ー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの読
み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各ＹＳＭＳＣの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ％
Ｍ１Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから人力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿の７％Ｍ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ。
Ｃ（１号がスレッショルドレジスタ３０５１１ごセット
されたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィン
ドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切
り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カ
ラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ％
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ％Ｇ、Ｒｓ度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整分
の再調整が必要である。プリスキャンでは、ｒＩＴはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ。
Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング補
正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマ
スキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２
にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ％
Ｃ，Ｇ、ＢＳＲおよびこれらの中間色とに％Ｗの１４色
を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ％Ｍ％Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図（０では、最大値
／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
ＹＳＭＳＣから除去する値を求めるテーブルであり、こ
の変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ
、Ｍ、ＣからＫに対応する除去を行う。また、アンドゲ
ート３０５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカ
ラーモードの各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹＳＭ、Ｃ１にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、ＹｌＭ。
Ｃの網点て色を再現しているので、ＹＳＭ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）７ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（匂に
示すようにＹＳＭＳＣＳＭｉｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎの
人力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変換テ
ーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換する。
この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、その１
色としては例えばＹをセレクトしている。また、スレッ
ショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路３０
０２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、ＭＳＣ
。
ＭｉｎおよびＭａｗ−ＭｉｎからＹＳＭ、Ｃ，に、Ｂ。
Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ（
１１り３００５は、２値化情報に応じて色相を認識して
プロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出
力するものである。
第１５図（匂の出力は、第１５図（社）の回路に人力さ
れる。ここでは、ＰＩＦ０３０６１と５×７デジタルフ
イルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６に
より網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５Ｘ
７デジタルフイルタ３０６４、モジコレ−ジョンテーブ
ル３０６７、ディレィ回路３０６５により同図（のの出
力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレーショ
ンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用、混
在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第１５図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート（５）８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。ディレィ回路（社）５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５Ｘ７デジタＪＬ１７４ＪＬ／
タ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文
字を通常の処理で再生すると、縁の文字にマゼンタが混
じり濁りが生じる。そこで、上記のようにして縁と認識
するとＹ％Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強
調をしないようにする。
（））ＴＲＣ変換モジニール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ借号にしたがってＹ
ＳＭ、ＣＳＫの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るだめのものであり、ＹＳＭＳＣの濃度の各組み合わ
せにより、第１５図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭ、Ｃの各サイク
ル毎にｒｌＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸＬ’の
場合には、両側のデータＸ１％Ｘｌ＋＋およびこれらの
データとサンプリングポイントとの距離ｄ＋　、ｄ２か
ら、（Ｘｔ　Ｘｄ２）＋　（Ｘ＋＋＋　Ｘｄ＋　）ただ
し、ｄｒ＋ｄｚ＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して過小する。拡大
処理の場合には、一旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ（２号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ）／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツ）　／　ｍ　ｍで４×４のハーフトーンセルを
一般に１（ｌｏｓｐｉ、１６階調の網点というが、これ
では画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。
そこで、本発明では、階調を上げる方法として、この１
６ドツ）　／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分
割し、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を
同図（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に
上げるようにすることによって４倍高い階調を実現して
いる。したがって、これに対応して同図（０）に示すよ
うな閾値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数
を上げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効で
ある。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マＩＩクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ロ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすることによっ
て暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調
を変えることができる。このようなパターンは、階調の
滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定するこ
とによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドブトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解イ象
度を上げると階調数が低くなるという関係がある。また
、閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出、
力する画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、
同図（６）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９
２で生成されたオン／オフの２値化信号と人力の階調信
号との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３
０９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０
９１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの
階調の再現性を良くするものであり、例えば前のライン
の対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを
通してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマ）　Ｕクスに
領域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジニール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図に）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（Ａ
ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａｌ　
　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１フオントバツフア３
１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されている。そし
て、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリアコ
マンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ３１
２２に書き込まれ、７オントバツフア３１２６にフォン
トが書き込まれる。プレーンメモＵ　３１２２は、４枚
で構成し、例えば「００００」の場合にはコマンド０で
あってオリジナルの原稿を出力するというように、原稿
の各点をブレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで設定でき
る。
この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応して７オントバツフア３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データｘ１フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のＮ’Ｓでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
１６図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ％Ｒ１同期儒号としてビデ
オクロックＩｒＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号Ｉ　ＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なタロツク単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチェックするのが、ライン同期発生＆フェイル
チェック回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチェック回路３２８には、ビデオクロックＩ
　ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ３ＢｔＪＳ、ＤＡＴＡＢＵＳＳＣＴＲＬＢ
ＵＳ）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
１１ＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に人力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、ＢＳＧ、
Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＯＴ　（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘ１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰ［Ｊの各バスが接続され、ＣＰＵから
マトリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の
処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに
切り換えるためにセットアツプ信号ＳＬＩ、チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに
１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に人力される。カラ
ー変換ＬＳ　１３５３には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回
路保有し、Ｄ。
Ｄ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、枠消し
回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＯＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーｘ
１必要色Ｈｕｓ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲ％
ＭＯＮＯ）も人力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳ■３２４から出力
されたプロセスカラーｘ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５Ｘ７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇ
ｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分を
デジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅについ
てはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の
出力と同期させ、ＭＩＸＪ’ｆｌＬＳ　Ｉ　３２７に送
るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）　あり、−Ｊで、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが人力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（６）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経て１０Ｔインターフエースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツ）　／　ｍ　ｍであるので、縮小Ｌ
ＳＩ３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリ
アメモリに蓄える。拡大デコードＬ５１３５９は、フィ
ルパターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域
情報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツト
に拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィ
ルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５　Ｂ
は、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を
格納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコント
ロールする専用のコントローラである。
（■−３）イメージアウトプットターミナル（Ｉｆ−３
−１）概略構成 第１７図はイメージアウトプットターミナル（ＩＯＴ）
の概略構成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（ＴｏｗＲｏｌｌ　　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４から定
着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕ
ｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０
．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、
現像機、転写装置の３つのユニー／　）はフロント側へ
引き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、Ｍ、Ｃ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−＋Ｃ−４Ｍ→にで
ある。
一方、２役のエレベータトレイからなる４１０１他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
ｌＧ、ＭＳＫの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｆｆ
１ｍ／ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の
場合には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを７ユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｃから９つＩａＩＩＩ／ＳｅＣに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナ一層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは思量外にも
シングルカラーのようにトナ一層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（ＩＩ−３−２）転写装置の構成 転写装置４０６は１１８図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ベ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置人口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ配
［すｔした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、一枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第１８図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定され
ている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像１１を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像Ｉ、の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像■２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）
カラーディスプレイの採用 第１９図はディスプレイを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレフ）ｆｆ１作が可能であるこ
と、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレ
ータに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中
することを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向見のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチの
カラーディスプレイ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーディスプレイ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーディ
スプレイ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーディスプレイ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図ら）、（Ｃ）に示すようにモ
ニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５０
５、ＣＲＴのドライバー基板５０６　等カ搭！され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーディスプレイ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーディスプレイ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーディスプレイ５０１を採用すると
、第２０図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーディスプレイ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥間に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２０図ら）に示すようにプラテンより高い位
置、すなわち目の高さに近（なるため、見やすくなると
共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で、
且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、デ
ィスプレイの取り付は高さを目の高さに近づけることに
よって、その下側をユーザインターフェースの制御基板
やメモリカード装置、キーカウンター等のオプションキ
ットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。し
たがって、メモリカード装置を取り付けるための構造的
な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモリ
カード装置を付加装備でき、同時にディスプレイの取り
付は位置、高さを見やすいものとすることができる。ま
た、ディスプレイは、所定の角度で固定してもよいが、
角度を変えることができるような構造を採用してもよい
ことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２１図に示すようにカラーディスプレイ５０１の表示
画面をコントロールするビデオディスプレイモジュール
５１１、およびエディツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエディツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオディスプレイモジュール５１１に接続され
る。
エディツトバッドインターフェースモジュール５１２は
、エディツトパッド５１３からｘ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を人力すると共に、ビデオディスプレイモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオディス
プレイモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エディツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送ラ
インとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送ラ
インを使用するように構成している。
ビデオディスプレイモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を人力してボタンｒＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを人力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラ゛であ
る。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロ
ールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、
そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内
容がサブシステム５１５からビデオディスプレイモジュ
ール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコント
ロールしエディツトバッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵｒＣＢｔ’ｌ；！、上記のＣＰＵの他１．：ｃＰＵ５
３４（例えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ
５３１が高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボ
ードの通信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５
３１により通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッ
チスクリーンのドライブにも用いている。タッチスクリ
ーンの信号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４か
らＣＣＣ５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、Ｃ
ＰＵ５３２でボタンＩＤの認識され処理される。また、
インプットポート５５１とアウトプットポート５５２を
通してコントロールパネルに接続し、またサブシステム
インターフェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５
５０を１ｌｌｌＬテＥＰ　ｒＢ５２２、サブシステム（
ＥＳＳ）からＩＭＨｚのクロックと共に１Ｍｂｐｓでビ
デオデータを受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやス
テータス情報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ピクトマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２からビ
ットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャ
ラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であ
り、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイ
ル用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理
され、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）で構
成し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテ
キストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、
１ビツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報
に、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドか
の情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３
３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの
情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４
５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通
してビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマ
ツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換え
られる。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　Ｙ座標デ
ータを転送している。なお、メモリカード５２５に対す
る読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う
。従って、ニブイトパッド５２４やメモリカード５２５
からクローズループの編集領域指定情報やコピーモード
情報が入力されると、これらの情報は、適宜インターフ
ェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高
速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を通し
てＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）ディスプレイ画面構成 ユーザインターフェースにディスプレイを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
ィスプレイを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、ディスプレイに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーディスプレイが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例え１ｆ画面に表示する情報を大きく分類して複数の画
面に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツ
プアップ展開にして一次画面から省くことによって必要
最小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫してい
る。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラ
ー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面
画面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように
工夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はディスプレイ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２５図
に示すようにメツセージエリアＡとバスウェイ已に２分
したものであメツセージエリアＡは、スクリーンの上部
３行を用い、第１ラインはステートメツセージ用、第２
ラインから第３ラインは機能選択に矛盾がある場合のそ
の案内メツセージ用、装置の異常状態に関するメツセー
ジ用、警告情報メツセージ用として所定のメツセージが
表示される。また、メツセージエリアへの右端は、枚数
表示エリアとし、テンキーにより人力されたコピーの設
定枚数や複写少枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのバスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２５図ら）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５７（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エディツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハント編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このバスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５．０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）
することもできる。したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
１１ｍ集、さらにベーシックコピー、ツールの各バスウ
ェイタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや５ｃｍｘ５
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。
マーカー４ｉｎバスウエイおよびフリーハンド編集バス
ウェイは、抽出、削除、色かけ（ｊｉｌ／線／ベタ）、
色変換１５関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシ
ックコピー、エイディドフィーチャ−、ツールのパスウ
ェイタブを持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピー、エイディトフィーチャ
ー、ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マユコアル／オ
ート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピー、エ
イディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を人力す゛ることによっ
てキーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもの
であり、オーディトロン、マシン初期値のセットアツプ
、各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタ
イプの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢
のプリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア
設定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系そ
の他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリ
ングメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモ
ード、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関す
る各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）のタ
イル表示を採用してあり、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ビクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニユー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーディスプレイの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーディトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピ一枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチェック等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の人力セーブ、人出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーディトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を人
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言１吾を切り換えると
きに操作するものである。したがって、各表示画面毎に
複数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ｎ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニツ）　（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＰ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ１作スイッチ
）　６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウ
ジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６．０８．６０９がそれぞれ穿設さ
れている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィル
ム保持ケース６０７が突出することができる孔（図示さ
れない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によっ
てハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、あ
るいはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるように
なっている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより
、孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ　６
４は６ｃｍＸ６ｃｍや４１ｎｃｈｘ５１ｎｃｈのネガフ
ィルムにも対応することができろうにしている。その場
合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３
１との間でプラテンガラス３１上に密着するようにして
いる。
第２６図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５１Ｔ＋＋ｎネガ
フイルム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整
するための補正フィルタ６３５　（図では一方のフィル
ム用の補正フィルタが示されている）を支持する補正フ
ィルタ保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６
１８の駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６
１８の回転位置を検出する第１および第２位置検出セン
サ６２０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコン
トロール装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示され
ていない）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装
置が設けられている。そして、補正フィルタ保持部材６
１８に支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィ
ルム６３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選
択して映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位
置に整合するようにしている。この補正フィルタ自動交
換装置の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス
３１とイメージングユニット３７との間等、投影光の光
軸上であればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
コノＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、一対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９．６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置され（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主
な機能フィルム画像読取り装置は、以下の主な機能を備
えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、縁（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体；こもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィル、ムにおいてはオレンジ色をし
ており、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少な
い。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多
くなるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉ　ｔの命
令信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第
２位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉ　を信号
がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９
を駆動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの
信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置は
モータ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８．６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ　６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画
像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部
材６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＰ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３６のディスプレイ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＰ／ＭＰ切り換え
スイッチ６０４をＡＰに選択することにより、ＡＰ装置
が作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４＞マニュアルフォーカス機能＜ＭＦｍ能） ＡＦ　／　Ｍ　Ｐ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り
換えることにより、自動的にランプ６１３が所定時間点
灯し、手動でピント合わせを行うことができるようにな
る。ＭＦの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に
映写した原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ
６０５ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭ
Ｆにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせ
ることができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標”）　、ＫＯＤＡＫ
　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各Ａ
ＳＡ１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３
４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーデ
ィング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちＦの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ１ＧＳＢ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをな（すようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ＾口」を演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ
６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ＾０」値を演算しな
ければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲＳＧ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてＦ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はＦ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）ｔｆｆｉ作手１１１１および信号のタイミング第
３０図に基づいて、操作手順および信号のタイミングを
説明する。なお、破線で示されている信号は、その信号
を用いてもよいことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にディス
プレイの画面に表示されるＦ／Ｐ損作生作キー作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０図に示されているように、Ｕ／１３６のディスプレイ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／［６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
　Ｇ人ｔＬタフイルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装
着する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィ
ルムによって反射され、その反射光が受光器６２４によ
って検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（丁）γＰ
　　ＲＤＹゝ）信号がＬＯＷとなる。この丁フ”Ｐ　　
ＲＤＹ信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯ
Ｗとなって１秒経過した後に、画面には「コピーできま
す」と表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと
、画面には「コピー中です」と表示され、かつランプ６
１３が点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時
間を待って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採
取が開始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス
調整、ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメー
ジングユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部
または全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、「７Ｆ
−■万ＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、ｒ７７−■ｒＹがＬＯＷとなるとともに、
画面には「コピーできます」と表示される。その後、ス
タートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）次に本発
明の実施例を複写機のイメージ人力ターミナルを例にし
て説明する。
（ＩＩＩ−１）イメージングユニット駆動機構（Ａ）構
成概要 第３１図はイメージングユニット駆動機構を示す斜視図
である。
イメージングユニット駆動機構は、′ｆ！Ｊ３１図に示
すようにイメージングユニット３７が２本のスライドシ
ャフト２０２．２０３上に移動自在に載置されると共に
、イメージングユニット３７の両端がワイヤ２０４．２
０５に固定されている。そして、このワイヤ２０４．２
０５は、ドライブプーリ２０６．２０７とテンションプ
ーリ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０
８．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられ
ている。また、前記ドライブプーリ２０６．２０７が取
付けられるドライブ軸２１０には、減速ブーＵ２１１が
取付られ、さらにタイミングベルト２１２を介してステ
ッピングモータ２１３の出力軸２１４が接続されている
。なお、リミー／トスイッチ２１５．２１６は、イメー
ジングユニット３７の異常動作を検出するためのセンサ
であり、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準
点を設定するためのセンサである。
上記のようにイメージングユニット３７を駆動するため
にステッピングモータ２１３を採用する理由は次のとお
りである。
イメージングユニット３７は、１枚の７％Ｍ１Ｃ１Ｋに
よる４色カラーコピーを得るため、４回のスキャンを繰
り返す必要がある。この場合、４回のスキャンでの同期
ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大きな課題で
あり、そのためには、イメージングユニット３７の停止
位置の変動を抑え、ホームポジションからレジ位置まで
の到達時間の変動を抑えること、およびスキャン速度変
動に再現性があることが重要である。このようなイメー
ジングユニット３７の停止位置の変動やホームポジショ
ンからレジ位置までの到達時間の変動を抑える制御は、
ＤＣモータよりステッピングモータの方が容易に実現で
きるからである。
（Ｂ）振動防止機構 しかながら、ステッピングモータ２１３は、ＤＣサーボ
モータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミン
グベルト２１２、ワイヤ２０４．２０５の経時変化、ス
ライドパッドとスライドレール２０２．２０３間の粘性
抵抗等の機械的な不安定要因によって走査再現性が低下
する。従って、画像記録装置の高画質化、高速化のため
にはその対策が必要である。
そのために、本実施例においては、２本のスライドシャ
ツ）２０２　（２０３）を平行に設け、第３２図に示す
ようにイメージングユニット３７のハウジング３７ａと
スライドシャフト２０２（２０３）との間に、アングル
３７ｂ１板バネ３７ｃにより含油バッドＰを介在させる
ことにより、イメージングユニット３７の主走査方向の
振動を規制している。
また、第２図で示したＩＩＴ３２および電気制御系収納
部３３を収納する箱体に振動防止の工夫を施している。
これを第３３図により説明する。
同図（ａ）は箱体の断面図、同図（ｂ）は箱体を形成す
る鋼板の断面図、同図（Ｃ）は箱体の組立図を示してい
る。
第３３図に示す例では、同図（ａ）に示すように、イメ
ージングユニット３７を支持する箱体３２ａと電気制御
系収納箱体３３ａとを別体で構成すると共に、箱体３２
ａ、３３ａに同図（Ｃ）に示すように７ランジ２１９ｂ
を設けることにより、イメージングユニット３７の剛性
を向上させ振動、騒音の発生を防いでいる。また、前記
箱体３２ａ、３３ａは、同図（６）に示すように２枚の
鋼板の間に粘着テープ等の防振材２１８を挟んだサンド
イッチ鋼板２１９で製作し、モータの振動がフレームに
伝達してフレームと共振を起こすのを防止することによ
って振動、騒音の発生を防いでいる。
前記サンドイッチ鋼板２１９を使用して箱体３２ａ、３
３ａを製造するときは、サンドイッチ鋼板２１９にボル
ト穴２１９ａをあけた後に曲げ加工して同図（Ｃ）に示
すよ・うに箱体を組立てるが、曲げ加工したときに２枚
の鋼板のボルト穴２１９ａの位置が同図ら）に示すよう
にΔｄだけズしてしまいボルトが貫通しない恐れが生じ
る。実験の結果、このズレ量Δｄは、曲げ位置からボル
ト穴２１９ａまでの距離ｄが狭い程大きくなり、距離ｄ
を板厚ｔの１０倍以上とすれば、ズレがほぼなくなるこ
とが判明した。
（ＩＩＩ−２）ステッピングモータの制御方式（Ａ）　
　ドライブ回路 第３４図（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ
回路を示している。このドライブ回路は、ペンタゴン結
線を採用したものであり、モータ巻線を５角形に結線し
、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電
源のプラス側またはマイナス側に接続して１０個のスイ
ッチングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにし
たものである。そして、モータに流れる電流は、フィー
ドバックして電流を一定にするようにコントロールして
いる。励磁シーケンスは、同図（ｂ）に示すように４つ
の相が励磁されているときに残りの１相がプラスまたは
マイナスの同電位で短絡される。
次に、第３４図（Ｃ）により上記ドライバーの制御回路
について説明する。図において、５ＴＡＲＴ信号および
正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣＷが５相パル
スデバイダ２７１に人力されると、５相パルスデバイダ
２７１は、人力クロックに応じてドライバー２７２にパ
ルスを分配し、ドライバー２７２は、ステッピングモー
タ２１３に電流を流してこれを駆動する。ステッピング
モータ２１３に流れる電流は、電流検出器２７３で検出
され電圧Ｖに変換される。この前記電圧Ｖと、基準電圧
発生器２７５で予め設定された基準電圧Ｖ、またはＶ、
とを比較器２７４において比較し、電圧Ｖが基準電圧ｖ
１またはＶ、よりも大きくなると、チョッパー２７６を
オフにしてドライバ２７２をオフにし、ステッピングモ
ータ２１３に供給する電流を一定にするようにコントロ
ールする。
基準電圧発生器２７５で予め設定される基準電圧は、高
い電圧Ｖ、（ＦＵＬＬ）とその半分程度の電圧Ｖ　２　
　（ＨＡ　Ｌ　Ｆ　）があり、高い電圧ｖ、は、ステッ
ピングモータ２１３が加速中でトルクが必要なときとリ
ターンでクロック周波数が高いときに設定され、電圧Ｖ
、は加速が終了して定常スキャンのときに設定される。
なお、パルスデバイダ２７１に５ＴＡＲＴ信号が人力さ
れているが、正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣ
Ｗが人力されない場合には、ドライバー２７２の成るト
ランジスタだけに電流が流れ破壊するため、低周波検出
器は、これを検出して基準電圧発生器２７５に慣号を送
り、基準電圧をＶ、に下げるようにしている。
第３５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示し、倍率５０％すなわち最大移動速度でスキャン動作
、リターン動作させる場合に、イメージングユニット３
７の速度すなわちステッピングモータに加えられる周波
数と時間の関係を示している。ステッピングモータに加
える周波数は、同図但〕に示すように加速時には例えば
２５９Ｈｚを逓倍しつつ１サイクルずつ増やし、てゆき
、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このよ
うにパルス列に規則性を持たせるとパルス生成を簡単に
することができる。このようにすると、同図（ａ）に示
すように２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な
加速を行う台形プロファイルを作ることができる。また
、スキャン動作とリターン動作の間およびリターン動作
とスキャン動作の間には、休止時間を設け、ＩＩＴメカ
系の振動が減少するの待ち、またＩＯＴにおける画像出
力と同期させるようにしている。
ところで、ステッピングモータの駆動周波数−電流−ト
ルク特性は、第３６図に示すように駆動周波数Ｆが小に
なる程、かつ供給電流Ｉが大になる程トルクＴが大きく
なるという特性を有している。図中、Ａは、イメージン
グユニット３７が所定の速度プロファイルを実現するの
に必要な加速のトルクを示し、Ｂは定速時に必要なトル
クを示している。走査機構のイナーシャをＪ１加速度を
α、スライドレール、ベルトの粘性係数をＤ１駆動速度
をＷ１摩擦負荷をＦｔ、とすると、加速トルクは、ＴＬ
＝Ｊ・α＋Ｄ−Ｗ＋ＦＬ定速トルクは、ＴＬ　＝Ｄ−Ｗ
＋ＦＬ となる。
これに対して、イメージングユニットは、前面で説明し
たように高速でリターンするスキャンバック時（駆動周
波数Ｆｍ）にトルクを確保するような電流■。を設定し
、この電流Ｉｏは、リターン時の加速トルクに対応する
電流■１に脱調しないような安全率を見込んだものであ
る。したがって、イメージングユニットが低速でスキャ
ンする定常時（駆動周波数Ｆｒ）には、トルクが大とな
り過剰なトルクによる回転ムラ等に起因して振動、騒音
が生じることになる。
（Ｂ）振動防止制御 そこで、本発明は、上記過剰なトルクによる振動を低減
させるため、第３６図において、イメージングユニット
が低速でスキャンする定常時（駆動周波数Ｆｒ）に、設
定電流を定速トルクに対応する電流Ｉ５に対し安全率を
見込んだ電流（例えば１．）まで低下させるように電流
を切り換えるようにしている。この電流の切り換えが第
３４図（Ｃ）の基準電圧発生器２７５において基準電圧
Ｖ。
からり、へ切り換えることによってなされる。第３７図
は設定電流を切り換えたときの振動によるイメージング
ユニットの速度変動率を示し、低周波数域では電流を下
げることにより、振動低減効果が大きいことを示してい
る。
しかしながら、電流を瞬時に切り換えるとトルク変化に
より切換点で過渡振動が生じてしまうという問題がある
。第３８図は読取開始位置（レジ位置）で電流を切り換
えたときのレジ位置での過渡振動量を示し、この図から
明らかなように振動量は、切り換え前後の電流値差（ト
ルク差）が大きい程大きくなる。
そこで、電流を瞬時に切り換えるのではなく時定数を大
きくして切り換えると、切り換え時の過渡振動量を低減
することができる。第３９図は電流を３．３八から１．
５Ａに切り換えるときに、時定数を０．３．１０．２７
ｍ５ｅｃとした場合の過渡振動量を示す。この図から明
らかなようにｌＱｍｓｅｃより大きい時定数で過渡振動
量をほぼゼロにすることができる。
一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走査させて４色の信号を読み出してい
るため、４色間の色ズレをいかに少なくするかが大きな
課題であり、そのためには、イメージングユニット３７
の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレジ位
置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン速
度の変動を抑えることが重要である。
第４０図は上記振動の発生により生じる色ズレの原因を
説明するための図で、同図（ａ）に示すようにイメージ
ングユニットがスキャンを行って元の位置に停止する位
置がΔＬだけ異なると、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がズして色ズレが発生する。また、同図ら
）に示すように４スキヤン内でのステッピングモータの
過渡振動（定常速度に至るまでの速度変動）により、レ
ジ位置に到達するまでの時間がΔｔズして色ズレが発生
する。また、レジ位置通過後テールエツジまでの定速走
査特性のバラツキは、同図（Ｃ）に示すように１回目の
スキャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャン
の速度変動のバラツキよりも大きい。したがって、１回
目のスキャンでイエローを現像させると、１回目のスキ
ャンの速度変動のバラツキによる色ズレを目立たないよ
うにすることができる。
第４１図は上記した色ズレと電流切換時における時定数
との関係を示している。これによれば、時定数を太き（
するに従い、色ズレ量が大きくなり、ＩＱｍｓｅｃ程度
であれば色ズレ量が許容できる範囲内にあることが判る
。また、この色ズレは高速コピーで顕著になるが、これ
は、第４２図に示すように１回目のスキャンでは電流が
時定数をもって立上がるが、それ以降のスキャンでは電
流値が高い状態でスタートするためであり、このように
電流設定条件（ハツチング部）が同一でないため、過渡
振動による位相のズレが大きくなることにより色ズレが
生じる。したがって、１回目のスキャンとそれ以降のス
キャンとで電流設定条件を同一にすることが重要である
。
以上の結果をまとめると、電流切り換え点での過渡振動
を防止するには、電流切り換えに要する時定数をある値
以上例えばτ≧１０ｍ５ｅｃとする必要があり、かつ、
電流切り換えによる色ズレの増加を防止するには、電流
切り換えに要する時定数をある値以下例えば１５１０ｍ
５ｅｃとする必要がある。このことから、時定数は両者
を満足する値例えばτ＝１０ｍｓｅｃ程度が最適となる
。
さらに、１回目のスキャンとそれ以降のスキャンとで電
流設定条件を同一にすることも重要である。
１回目のスキャンとそれ以降のスキャンとで電流設定条
件を同一にするためには、２回目以降のスキャン時にお
ける電流の立ち上げと立ち下げ時の時定数に対して、１
回目のスキャン時における時定数を変えるように、時定
数の切り換えを行うようにしてもよい。なお、前記時定
数、切換設定電流値は、イメージングユニットの走査条
件、ステッピングモータの負荷条件、仕様等により異な
る。
次に電流切り換え方式の実施例について説明する。
（Ｃ）振動防止のための電流切り換え方式第４３図は本
発明に係わる電流切換方式の１実施例を示す図であり、
同図（ａ）が切り換えタイミング、同図（ｂ）は加速終
了から定速域へ移行する際の過渡振動の変化を示してい
る。
まず、同図（ａ）に示すようにイメージングユニットの
スタート時には、所定の時定数をもって脱調しないで加
速可能なトルクが得られる電流値（フル）までステッピ
ングモータの設定電流を立ち上げ、ステッピングモータ
を速度プロファイルに対応した励磁周波数で駆動し加速
する。加速が終了すると、ステッピングモータの設定電
流をτ＝ＩＱｍｓｅｃ程度の時定数で当初の半分程度の
電流値（ハーフ）に切り換える。なお、加速終了は、励
磁周波数の逓倍モードから一定モードに切り換える点に
よって検出できる。その後、イメージングユニットがレ
ジ位置（レジストレーション位置）に到達すると、イメ
ージエリア信号ＩＭＡＧＥ　ＡＲＥＡがＬになり、倍率
と用紙サイズで設定されたスキャンが終了するテールエ
ツジでＩＭＡＧＥ　　ＡＲＥＡがＨになる。このテール
エツジでステッピングモータの設定電流を再び減速に必
要な電流値（フル）に時定数をもって切り換える。
このように本実施例は、電流の立上がり、下がり共に時
定数をもって電流切り換えを行うものである。
上記のようにして１回目のスキャンが終了すると、引き
続いて２回目のスキャン、さらに３回目以後のスキャン
に移行することになる。現像色Ｙ。
ＭＳＣ，Ｋによる４色のフルカラーコピーでは、通常、
Ｙ、Ｍ、Ｃ１に間でスキャンが移行する間のドウエルタ
イムは極めて短時間であるのに対し、ＹｌＭＳＣ，にの
４サイクルコピースキヤンから次の４サイクルコピース
キヤンに移行する間のウェイトタイムは比較的長くなる
。そこで、次のスキャンまでの間の休止時間が短い場合
、電流値は、フルのままとなり、図示ＡＳＢのように１
回目のスキャンとそれ以降のスキャンとで電流設定条件
が同一でなくなる。
なお、上記実施例では、加速終了により電流切り換えを
行うようにしたが、加速終了からレジ位置検出までの間
に電流切り換えを行うようにしても同様に、過渡振動を
低減することができる。加速終了点で電流切り換えを行
った場合とレジ位置で電流切り換えを行った場合の過渡
振動の様子を示したのが同図５）である。この切り換え
点による振動抑制効果について考察すると、以下のよう
である。
加速終了点は、先に説明したように励磁周波数の逓倍モ
ードから一定モードへの切り換え点、すなわち定速値と
のクロスポイントとなる。したがって、図の速度波形Ａ
ＳＢのようにこの点から速度の過渡振動が生じる意味で
、切り換え点は、切り換え信号Ｂ′のように速度波形に
対して同一となる。これに対して、レジ位置を切り換え
点とする切り換え信号Ａ′は、速度波形へにふいて１回
振動してアンダーシュート側から定速値へ向かう点にな
っているが、機械的な特性の変動や縮拡動作等により常
にこの点になるとは限らない。例えばレールの摺動抵抗
や粘性等が変動した場合や、縮拡コピーにおいて縮拡率
により定速域の速度が変動した場合には、図の速度波形
も変わってくるからである。
電流切り換えを行うことにより与える振動抑制効果は、
オーバーシュートの領域か、アンダーシュートの領域か
、加速モードか、減速モードかによって微妙に異なり、
抑制効果の大きい点と逆に小さい点が存在する。例えば
オーバーシュートの領域の前半は加速状態であり、この
状態でフルからハーフへの電流切り換えを行うと、振動
の抑制力が弱くなる。しかし、オーバーシュートの領域
の後半は減速状態であるので、この状態でフルからハー
フへの電流切り換えを行うと、振動の抑制が有効に作用
する。つまり、振動において、目標とする速度に戻る方
向（減衰側）にあるときにフルからハーフへの電流切り
換えを行うと振動の抑制が有効に作用する。基本的には
、この安定領域の範囲が維持できるように電流の設定、
電流切り換え点の設定を行うことが必要である。
また、トルクと角度からみた安定領域と不安定領域は、
同図（Ｃ）に示すようになっており、電流が大きい程ト
ルクが大きくなる。例えばペンタゴン結線の５相ステツ
ピングモータでは、１０パルスで１ピツチ送られるので
、±２．５パルス（５パルス）の範囲が安定領域となる
。この安定領域における安定点に対し、電流切り換え点
におけるステッピングモータは、遅れ又は進みが生じ電
流の大きさに応じたトルクが作用する。このトルクによ
る過渡的な振動は、メカ系に影響を及ぼすため、複数回
にわたる走査では、特性にズレが生じやすい。
上記の考察から明らかなようにレジ位置で電流切り換え
を行い、さらに電流変化に時定数を持たせることにより
、電流切り換えに伴うトルクの変化により生じる振動を
低減することはできるが、原稿読取領域に入ってから電
流切り換えを行うため、色ズレの原因となる走査再現性
に問題が残る。
その点、加速終了点を切り換え点とする方式は、同図ら
）の速度波形Ａ、Ｂを比較しても明らかなようにレジ位
置の切り換え（速度波形Ａ）より過渡振動の減衰が早く
、走査再現性で優れたものといえる。
さらに他の実施例を説明する。
第４４図は本発明に係わる電流切換方式の他の実施例を
示し、４回のスキャンを行うカラーコピーに適用する例
を示している。
まず、イメージングユニットのスタート時ニハ、カレン
トダウン信号ＣｕｒｒＤｏｗｎがＨとなり、設定電流は
フルに立ち上がる。イメージングユニットを加速し、例
えば所定のクロックＣＬＫをカウントすることによって
加速終了を検知すると、カレントダウン信号ＣｕｒｒＤ
ｏｗｎがＬとなり、時定数をもって設定電流がハーフに
切り換えられる。その後、イメージングユニットがレジ
位置に移動すると、イメージエリア信号ＩＭＡＧＥ　　
ＡＲＥＡがＬとなり、倍率と用紙サイズで設定されたイ
メージスキャンが終了するテールエツジでイメージエリ
アイ２号ＩＭＡＧＥ　　ＡＲＥＡがＨになると同時に再
びＣｕｒｒＤｏｗｎがＨとなって設定電流がフルに切り
換えられる。そして、イメージングユニットのリターン
が終了しｔ１秒（例えば５０ｍ５ｅｃ＞後にＭＯＴ、Ｐ
ＯＷＥＲＤ。
ＷＮ信号がＬになると、ステッピングモータに流れる電
流を遮断しステッピングモータを無励磁状態にする。以
下上記処理を繰り返して４回のスキャンを行う。
本実施例に右いては、電流の立ち下げ時のみ時定数をも
って電流の切換を行うため、１回目のスキャンサイクル
とそれ以降のスキャンサイクルとで電流設定条件を同一
にすることができ、電流切換点での過渡振動を防止し、
色ズレを防止できる。
また、イメージングユニットの振動が十分に減衰するの
に必要な時間ｔ１よりも休止時間Ｔが長い場合に、一旦
電流を遮断させてモータドライバの温度上昇を防止する
ことができる。
第４５図は本発明に係わる電流切換方式のさらに他の実
施例を示している。前図の実施例と比較して相違する点
は、各スキャンサイクルにおいて、リターン動作が終了
してｔ１秒後に、（：ｕｒｒＤｏｗｎがＬとなると、時
定数をもって設定電流をＨに切り換える点である。本実
施例においては、休止時間中におけるモータドライバの
温度上昇を防止することは、前図の実施例と同様である
が、休止時間中にも電流を流すことにより、イメージン
グユニットの停止位置を保持することができる。
第４６図は本発明に係わる電流切換方式のさらに他の実
施例を示している。前図の実施例が、各スキャンサイク
ルにおいて、リターン動作が終了してｔ１秒後に、Ｃｕ
ｒｒＤｏｗｎがＬとなると、時定数をもって設定電流を
ハーフに切り換えるのに対して、本実施例においては、
リターン動作が終了してｔ２秒（例えば２００ｍ５ｅｃ
）間、クロックＣＬＫのパルスが入力されない場合に、
モータドライバ内で設定電流をハーフに低下させるもの
である。本実施例においては、休止時間中、或いはイメ
ージングユニットが何らかの原因で長時間停止するよう
な異常時に、モータドライバの温度上昇を防止すること
ができる。
（ＩＩＩ−３）イメージングユニット （Ａ）全体構成 第４８図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
す。
第４８図において、原Ｍ２２０は、プラテンガラス３１
上に読み取られるべき画像面が下向きになるようにセッ
トされ、イメージングユニット３７は、その下面を図示
矢印方向へ移動して昼光色蛍光灯２２２および反射鏡２
２３により原稿面を露光する。そして、原稿２２０から
の反射光をセルフォックレンズ２２４、シアンフィルタ
２２５を通過させることにより、ＣＣＤラインセンサ２
２６の受光面に正立等倍像を結像させる。セルフォック
レンズ２２４は４列のファイバーレンズからなる複眼レ
ンズであり、明るく解像度が高いために、光源の電力を
低く抑えることができ、またコンパクトになるという利
点を有する。また、イメージングユニット３７には、Ｃ
ＣＤセンサドライブ回路、ＣＣＤセンサ出力バッファ回
路等を含む回路基板２２７が搭載される。なお、２２８
はランプヒータ、２２９は制御信号用フレキシブルケー
ブル、２３０は照明電源用フレキシブルケーブルを示し
ている。ラインセンサ２２６が固定されたハウジング３
７ａには、その下部に回路基板２２７が取付けられると
共に、回路基板２２７とハウジング３７ａ間に突出部２
５０ｂを有する放熱板２５０が取付けられ、さらに放熱
板２５０を覆うように電磁シールド用のパンチングメタ
ル２５１が取付けられている。回路基板２２７には、ド
ライブ用ＩＣチップ２５２が配設され、ラインセンサ２
２６は、接続用ピン２２６ａにより回路基板２２７に電
気的に接続されている。
第４９図は前記昼光色蛍光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に蛍光Ｍ″２２２ｃが形成されている。これによ
り、蛍光灯２２２の光量を効率良く原稿面に照射させる
ことで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面
に蛍光膜２２２Ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた
面に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少する
ものの水銀の輝線のピークを減少させるためである。ま
た、蛍光灯２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒ
ートシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミス
タ２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８およ
びクーリングファンの制御を行っている。
（Ｂ）ＣＣＤラインセンサ 第５０図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２
６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置している
。これは一本のラインセンサにより、多数の受光素子を
欠落なくかつ感度を均一に形成することが、ウェハーの
サイズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数
のラインセンサを１ライン上に並べた場合には、ライン
センサの両端まで画素を構成することが困難で、読取不
能領域が発生するからである。
このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ，Ｇ
、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して配列し、隣り
あった３ビツトで読取時の１画素を構成している。各色
の読取画素密度を１６ドツト／叩、１チツプ当たりの画
素数を２９２８とすると、■チップの長さが２９２８／
（１６ｘ３）＝６１市となり、５チップ全体で６１Ｘ５
＝３０５印の長さとなる。従って、これによりＡ３版の
読取りが可能な等倍系のラインセンサが得られる。また
、Ｒ，Ｇ％Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを
低減している。
このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２６ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサが相異な
る原稿面を走査することになる。
すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６ｂ
、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列のラインセ
ンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号との間に
は、隣接するラインセンサ間の位置ズレに相当する時間
的なズレを生じる。
（Ｃ）千鳥補正 そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６
ｂ１２２６ｄからの信号を記憶せしめ、これを第２列の
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して読み出す、千鳥補正が必要となる。この
場合、例えば、ズレ量が２５０μｍで、解像度が■６ド
ツト／ｆｆ１１１であるとすると、４ライン分の遅延が
必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に解像度が１６ドツ）／１ｕ１１であれば、の如
き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上
がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μ
ｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大すること
になる。第５１図は縮拡率とズレ量との関係を示し、縮
拡率の変化により１画素ズレる毎に１ラインを補正して
いる。ｌライン毎の補正に最大３１μｍのズレ量を生じ
るが、出力される画像に影響は見られない。
（Ｉ［［−４）ビデオ信号処理回路 （Ａ）ビデオ信号処理系の構成概要 法に第５１図によりＣＣＤラインセンサ２２６を用いて
、カラー原稿をＲ，ＧＳＢ毎に反射率信号として読み取
り、これをデジタル値の濃度信号に変換するためのビデ
オ信号処理回路について説明する。
第５１図において、読取データ調整・変換回路２３２は
、アナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン
調整、オフセット調整してデジタル信号に変換するもの
であり、サンプルホールド回路２３２ａ、ゲイン調整回
路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＩＩＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ　Ｃ０Ｎ
ＴＲ０Ｌ）　２３２　ｂ　、オフセット調整回路ＡＯＣ
（ＡｕＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳＢＴ　　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　
　）　　２　３　２　　ｃ　。
Ａ／Ｄ変換回路２３２ｄからなる。ＣＣＤラインセンサ
の白色信号（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（
暗時の出力信号）は、通常各チップにより、またチップ
内の各画素によりバラツキがある。ゲイン調整回路ＡＧ
Ｃ２３２ｂでは、各チャンネルの白色信号の最大値（ピ
ーク値）を基準値、例えば２５６階調でｒ２００」に揃
え、オフセット調整回路ＡＯＣ２３２ｃでは、黒色俳号
の最小値を基準値、例えば２５６階調で「１０」に揃え
るようにしている。つまり、オフセット調整回路ＡＯＣ
２３２Ｃでは、最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より
大きいとその基準値まで下げ、チャンネル２のように最
小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より小さいとその基準
値まで上げる。
ＩＴＧ　（Ｉ　ＩＴ　　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）　２３８は、千鳥補正を行う遅延量設定回路２３
３及び分離合成回路２３４の制御を行うものであり、Ｖ
ＣＰＵ７４ａにより設定されたレジスタの内容に応じて
千鳥補正の遅延量を制御し、５ラヤンネルのＣＣＤライ
ンセンサ２２６の出力のタイミングを調整し、Ｂ、Ｇ、
Ｒの色分解信号に分配するための制御を行う。ＩＴＧ２
３８には、倍率値に対応した千鳥補正量を設定するレジ
スタ、■ＰＳパイプラインの遅延補正値を設定するレジ
スタ、主走査方向レジ補正値を設定するレジスタ、主走
査方向の有効画素幅を設定するレジスタ、千鳥補正調整
値を設定するレジスタ、ダーク出力タイミング調整値を
設定するレジスタ、等が用意されている。
そして、パワーオン時に倍率１００％に対応する「４」
が千鳥補正量としてレジスタに設定され、スタート時に
選択倍率に応じた千鳥補正量が決定され設定される。
遅延量設定回路２３３は、第４９図及び第５０図で説明
したようなＣＣＤラインセンサ２２６の副走査方向の取
り付けずれ量を補正する、所謂千鳥補正回路である。Ｆ
ＩＦＯ構成のラインメモリからなり、原稿を先行して走
査する第１列のｃｃＤラインセンサ２２６ｂ、２２６ｄ
からの信号を記憶し、それに続く第２列のＣＣＤライン
センサ２２６　ａ　ｓ　２２６　ｃ　ｓ　２２６　ｅか
らの信号出力に同期して出力するものであり、ＩＴＧ２
３８における縮拡倍率に応じた遅延量の設定にしたがっ
て遅延ライン数を制御するものである。
分離合成回路２３４は、各チャンネルのＢＧＲＢＧＲ・
・・・・・と連なる８ビツトデータ列をＲｌＧ。
Ｂに分離してラインメモリに格納した後、各チャンネル
の信号をＲ％ＧＳＢ別にシリアルに合成して出力するも
のである。
変換テーブル２３６は、第５３図（ａ）に示すような反
射信号から濃度信号に変換するための対数変換テーブル
ＬＵＴｒｌＪと同図ら）に示すようなスルーの変換テー
ブルＬＵＴｒＯＪの２枚のテーブルを有し、例えばＲＯ
Ｍに格納したものである。
そして、原稿を読み取った反射率のＲＳＧ、Ｂ信号を記
録材料の量（例えばトナー量）に対応する濃度のＲ，Ｇ
、Ｂ信号に変換する。
シェーディング補正部２３５．２３７は、シェーディン
グ補正回路２３５ａ、２３７ａとＳＲＡＭ２３５ｂ１２
３７ｂからなり、画素ずれ補正や、シェーディング補正
、画像データ人力調整等を行うものである。
画素ずれ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理で
あり、前述したように信号処理回路においては、Ｒ，Ｇ
ＳＢのデータをパラレルに取り込んでいるが、第４９図
ら）に示すようにＲＳＧＳＨのフィルタ位置がずれてい
るために、同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの出力は、第５
４図（ａ）に示すようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込ん
だときこれがずれてしまう。そのために重みづけ平均化
処理により、Ｒを２／３画素分右方向ヘシフトさせ、Ｂ
を１／３画素分右方向ヘシフトさせることにより、同図
（ｂ）に示すように黒線Ｋを一致させる。例えばｎ画素
目の人力データをり、、、出力データをｄ、。
とすると、第５４図に示すようにＲ，Ｇ、Ｂ信号に応じ
て ｄ、＝Ｄ、、（補正しない） ｄｌ、＝　（ＤＩ、−＋　＋２Ｄ１１）／３ａ＋、＝　
（２Ｄ、、−＋　＋Ｄｎ　）　／３のパターンを選択す
る。
シェーディング補正は、画素ずれ補正後の画像入力デー
タから基準データとしてＳＲＡＭに書き込まれた画像デ
ータを減算して出力する処理であり、光源の配光特性や
光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ＣＣＤラインセンサの各ビッ
ト間の感度のバラツキを補正する。シェーディング補正
回路２３５ａは、変換テーブル２３６の前段に接続され
てダークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に
対する補正を行い、シェーディング補正回路２３７ａは
、変換テーブル２３６の後段に接続されて白色基準板の
読み取り出力に対する補正を行っている。したがって、
基準データとしては、暗時出力データと白色基準板の読
み取りデータがそれぞれのＳＲＡＭに書き込まれる。
（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要 法に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。
まず、原稿がイメージングユニット３７内の５個のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６によりＣＨＩ〜ＣＨ５からなる５
チヤンネルに分割して読み取られ、それぞれのチャンネ
ルから第５２図に示すようなＲＧＢＲＧＢ・・・・・・
のシリアル信号が送出される。
このシリアル信号は、前段増幅回路２３１で所定レベル
に増幅された後、サンプルホールド回路５Ｈ２３２ａに
おいて、サンプルホールドパルスＳＨＰでホールドされ
ノイズが除去される。このホールドされた信号は、ゲイ
ン調整回路ＡＧＣ２３２ｂ、オフセット調整回路ＡＯＣ
２３２ｃを通してゲイン及びオフセットが調整されＡ／
Ｄ変換回路２３２ｄでデジタル信号に変換される。そし
て、シリアルのＲＧＢＲＧＢ・・・・・・デジタル信号
は、遅延量設定回路２３３で各チャンネルでライン同期
し、分離合成回路２３４で各チャンネル毎にＲＧＢが分
離された後、各チャンネルのＲを合成したシリアルのデ
ジタル信号、各チャンネルのＧを合成したシリアルのデ
ジタル信号、各チャンネルのＢを合成したシリアルのデ
ジタル信号が生成されシェーディング補正回路に送出さ
れる。シェーディング補正回路では、その時々のモード
に応じて画像人力データに対する処理を行う。
また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがあるが、このモードでは、
まず、色検知指定点にＩＩＴキャリッジを移動させ、原
稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込む。そして、
指定画素のデータをＶＣＰＵ７４　ａに取り込む。この
色検知シーケンスをもう少し詳しく説明すると、色検知
シーケンスでは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移動し
て５０ｍ５経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥＦが発
行され、ＩＰＳのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに同期
してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。そして、次
のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧからＷＨＴＩ
ＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲＡＭへ指定点
の画素データが転送される。上記５０ｍ５は、ＩＩＴキ
ャリッジの振動が止まり静止する時間である。この色検
知は、指定点から主走査方向に５画素、副走査方向に５
画素が対象となる。したがって、ＳＲＡＭへ書き込まれ
た主走査方向ｌラインの画素データから指定点とそれに
続く５点の画素データをＶＣＰＵ７４ａのＲＡＭに読み
込み、さらにＩＩＴキャリッジを１パルスずつ４回移動
して同様に５点ずつ画素データの読み込み処理を行う。
以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって、
指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点について
同様の処理が繰り返し行われることになる。
（Ｃ）読取データの調整 ＣＣＤラインセンサで読み取った信号レベルは、光源か
ら原稿に光を照射しその反射信号を読み取るため、反射
率に対応し白くなる程高くなる。したがって、例えばＡ
／Ｄ変換回路における入力レンジがＯ〜２．５ｖに対し
１バイト、８ビツトの０〜２５５に変換される場合には
、白色基準板を読み取った信号レベルを２．５Ｖに近い
値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることが
できる。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを
２．０Ｖ程度になるようにゲインを調整し、これを２５
６等分してデジタル信号に変換するようにしているが、
蛍光灯の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色
基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、１
ビツト当たりの分解能が落ちてくることになる。白色基
準板の反射率は、８０％程度であるので、この読み取り
信号レベルをもっと上げて例えば２．３Ｖにすると、原
稿の明るい白で飽和してしまうという間頚がある。
ゲイン調整ＡＧＣは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読み
取った信号のレベルを例えば２゜０■にした場合には、
常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ
感度のバラツキのあるチップにおいて最適なゲインを設
定するものである。
また、蛍光灯を消した状態においてＣＣＤラインセンサ
から出力される信号レベル（暗時出力レベル、ダークレ
ベル）は最低値を示すことになる。
このダークレベルは、１チツプでもフラットではなく種
々のカーブを描き、また、チップ間でも最低レベルが異
なっている。そこで、ゲタをはかせてこのダークレベル
の最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセッ
ト調整ＡＯＣである。
ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを
例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに書き込む。
しかる後ＶＣＰＵ７４ａは、このＳＲＡＭから所定の画
素間隔で読み取りデータをサンプリングし、各チップ毎
に最大値を求める。
そして、この最大値が所定の出力、例えば２５６階調で
２００になるようなゲインを設定する。また、オフセッ
ト調整では、同様に、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵ７４　ａが
このＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサ
ンプリングし、各チップ毎に最小値を求める。そして、
この最小値が所定の出力、例えば２５６階調で１０にな
るようなオフセット値を設定する。
しかし、これだけでは、各画素間、チップ端でのレベル
が揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗くなったり
、線が入ったりする。ΔＶダーク補正は、このようなダ
ークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
り、ホワイトシェーディング補正は、ホワイトレベルで
の画素単位のバラツキを補正するものである。
ΔＶダーク補正では、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵＴ４ａがこ
のＳＲＡＭのデータを読み込み、これを４回繰り返して
行い積算して平均値を求めることにより、これをダーク
シェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込む。したが
って、これらの調整時には、ＶＣＰＩＪ？　４　ａによ
り第５３図（社）に示すスルーの変換テーブルが選択、
設定されていることになる。
さらに、上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整
、ΔＶダーク補正を行うと、コピー動作に移行可能とな
る。コピー動作では、対数変換テーブルを選択し、まず
、コピーサイクルへの移行に先立って白色シェーディン
グ補正回路のＳＲＡＭに対する基準データの書き込み処
理が行われる。
これは、上記各調整が行われた状態でかつΔＶダーク補
正を行った上での白色基準板の読み取りデータを書き込
む処理である。したがって、このＳＲＡＭに書き込まれ
たデータは、白色基準板の読み取りデータをＤＷ％ダー
クシェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込まれた補
正データをＤＩ。
とすると、 ’Ｏｇ（Ｄｗ　　Ｄ口） となる。
そこで、白色シェーディング補正回路でこのＳＲＡＭに
設定したデータと実際のコピーサイクルで原稿読み取り
データとの差をとると、原稿読み取りデータＤ８は、ま
ず、ダークシェーディング補正回路でΔＶダーク補正さ
れるので、ｌ　ｏｇ　（ＤＸ　　Ｄｏ　）　　　ｌ　ｏ
ｇ　（ＤＩｌ　　ＤＩｌ　）となる。つまり、ダークシ
ェーディング補正回路、白色シェーディング補正回路に
よる補正の結果、濃度信号としては、 ｌ　ｏｇ　（ＤＸ　　ＤＯ）　　　ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ　
−Ｄｏ　）の補正処理をすることになり、反射信号では
、Ｄ、−Ｄ。
の補正処理をすることになる。
このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、対数変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を少なくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。
したがって、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もない。
（ＩＩ［−５）ＩＩＴのコントロール Ｉ　ＩＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケ
ンス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェ
イルセーフ機能を有している。そして、ＩＩＴのシーケ
ンス制御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシ
ャライズに分けられる。■ＩＴ制御のための各種コマン
ド、パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通
儒で送られてくる。
第５５図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。
通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙長と倍
率が０〜４３２ｆｌ（Ｉｓ■ステップ）により設定され
、スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により設定
され、プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距
離）データも倍率（５０％〜４００％）により設定され
る。
通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、５
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後シェーディング補正パルスＷＨＴ−Ｒ
ＥＦを発生させてスキャンを開始する。レジ位置に達す
ると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のス
キャン長分ローレベルとなり、これと同期してＩＩＴ−
ＰＳ（”号をＩＰＳに出力する。
第５５図（６）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。
サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、イメージングユニットを目的のサン
プル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を
複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取
を行う。
第５５図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。
ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確認、レ
ジセンサによるイメージングユニット動作の確認、レジ
センサによるイメージングユニットのホーム位置の補正
を行う。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イメ
ージスキャン時にステッピングモータの電流値を減少さ
せるように切り換えるため、定速域での電流を適正な値
にすることができ、原稿走査機構の騒音、振動を低減す
ることができると共に、モータドライバの温度上昇、電
力消費を少なくすることができる。
また、電流切り換えを加速終了後に行うので、原稿読取
領域に入る前に過渡振動量を速やかに抑制することがで
きる。しかも、加速終了点で電流切り換えを行うと、励
磁信号から切り換え点を容易に求めることができ、常に
同じ切り換え点を設定することができるので、レジ位置
で切り換えるよりも切り換え後の過渡振動が一様になり
、走査再現性を高めることができる。さらには、電流切
換時に最適な時定数をもたせることにより、電流切換時
における過渡振動を減少させると共に、過渡振動の位相
のズレも減少させることができ、色ズレ、画像歪みのな
い再現性に優れた走査特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像記録装置における振動防止方
式の１実施例を示す図、第２図は本発明が適用されるカ
ラー複写機の全体構成の１例を示す図、第３図はハード
ウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウェ
アアーキテクチャ−を示す図、第５図はコピーレイヤを
示す図、第６図はステート分割を示す図、第７図はパワ
ーオンステートからスタンバイステートまでのシーケン
スを説明する図、第８図はプロダレスステートのシーケ
ンスを説明する図、第９図はダイアグノスティックの概
念を説明する図、第１０図はシステムと他のリモートと
の関係を示す図、第１１図はシステムのモジュール構成
を示す図、第１２図はジョブモードの作成を説明する図
、第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、
およびシステム内子ジュール間データフローを示す図、
第１４図はＩＰＳのモジュール構成概要を示す図、第１
５図は［’Ｓを構成する各モジュールを説明するための
図、第１６図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図、
第１７図はＩＯＴの概略構成を示す図、第１８図は転写
装置の構成例を示す図、第１９図はディスプレイを用い
たＵＩの取り付は例を示す図、第２０図はＵＩの取り付
は角や高さの設定例を説明するための図、第２１図はＵ
Ｉのモジュール構成を示す図、第２２図は０１のハード
ウェア構成を示す図、第２３図はＵＩＣＢの構成を示す
図、第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図、第２５図はデ
ィスプレイ画面の構成例を示す図、第２６図はＦ／Ｐの
斜視図、第２７図はＭ／Ｕの斜視図、第２８図はネガフ
ィルムの濃度特性および補正の原理を説明するための図
、第２９図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ
／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３０図
は操作手順およびタイミングを説明するための図、第３
１図はイメージングユニット駆動機構の斜視図、第３２
図は第３１図の要部断面図、第３３図（ａ）は箱体の断
面図、第３３図（ｂ）はサンドイッチ鋼板の断面図、第
３３図（Ｃ）は箱体の組立図、第３４図（ａ）はステッ
ピングモータのドライブ回路図、同図（ｂ）は励磁シー
ケンスを示す図、同図（Ｃ）はドライバーの制御回路図
、第３５図はイメージングユニットによるスキャンサイ
クルを説明するための図、第３６図はステッピングモー
タの特性を示す図、第３７図はステッピングモータの電
流と振動の関係を示す図、第３８図は切換電流と振動の
関係を示す図、第３９図は電流切換時における時定数と
振動の関係を示す図、第４０図はカラーコピにおける色
ズレの原因を説明するための図、第４１図は電流切換時
における時定数と色ズレの関係を示す図、第４２図は各
スキャン時の電流設定条件を説明するための図、第４３
図は本発明に係わる電流切換方式の１実施例を説明する
ための図、第４４図、第４５図および第４６図は電流切
換方式の他の実施例を説明するための図、第４７図はイ
メージングユニットの断面図、第４８図は蛍光灯の断面
図、第４９図（ａ）はＣＣＤラインセンサの配置例を示
す図、同図ら）はカラーフィルタの配置例を示す図、第
５０図は縮拡率と読取ズレ量の関係を示す図、第５１ｒ
ｇＪはビデオ信号処理回路図、第５２図は出力波形を示
す図、第５３図は変換テーブルを示す図、第５４図は画
素ズレ補正を説明する図、第５５図はＩＩＴのコントロ
ールモードを説明するための図である。 １・・・ステッピングモータ、２・・・イメージングユ
ニット、３・・・ドライブ電流制御手段、４・・・切り
換え手段。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　阿　部　龍　吉（外５名）第１図 第５図（ｂ） 第５図（Ｃ） カウンタ３　　　　　　　　　　　　　　ｏ−−−−−
−−−−−−−−ｐ第５図（ｄ） ＰＲ−ＴＲＵＥ ：１ １０Ｔ−ＬＳ　　↓；＋↓↓↓　１１番↓↓　　↓↓↓
↓↓↓−１呻Ｔ。 、−１Ｔ３Ｉ− 第５図（ｅ） ｅ’ｚｌｌｌ（ＬＨ：　　　　　　　：■Ｉ■６１２・
・　； ！Ｔｓ仝 血胤無帥 ｉ 第６図 第１０図 ４−−−−−−ｍ−：　シリアル通τ：イシヲーフエイ
ス鴫−ｍ−−：　　モジュール間インターフエイス第１
２図 （久） （ｂ） 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■Ｃ−−ｊ−ヒーー （【） （縮）１＼）　　　　　　　　　　　　（１ジク！人　
）第１５図 （ｎ） 第１５図 （ｐ） （ｑ） 第１６図 （Ｃ） 第１７図 口二二］゛４１０４１□／＝ニニ］ 第１８図（ａ） 第１８図（ｂ） 亮２１図 第２２図 席２５図 第２６図 第２７図 ｔ２１，６３２　　　　　　　　　６２９第３１図 Ｚ（Ｊ２（２（ＪＪ） 第３３図（Ｃ） ｄ 第３４図 （ａ） （ｂ） ステ９プ　Ｈり　１１　１　　ＩＱ　　＋　　２　３ン
７！：ｌ　　　　　　　　　　　２７４第３５図 （ａ） （ｂ） 第３６図 第３７図 励ＲＩＴＩ漢表　（ＰＰＳ） 第３８図 １″ｊ：４荊邊ＩＬｌｕ：Ｌｆｉ色＋Ａ）時定数（ｍｓ
ｅｃ） 第４０図 乙し くし） （Ｃ） ＲＥＧＩ　　　　　　　Ｘ　　　　　　　　ＴＡＩＬＥ
ＤＧＥ第４１図 電＋Ｌ初瑣傅定改 第４３図（ａ） Ｔ：ｉルり 第４７図（α） 第４８図（ｂ） 第４９図 （ｂ） 第５０図 第５２図 （に）２３２２　　Ｇ＋　　”　Ｂ＋　　”　８２−”
２−二”３　　Ｒｔ（ε）　２３２”　　Ｇ＋　Ｂ＋　
　ＦＩＴ　０２　８２　　Ｒ２Ｇ３　８３　　Ｒ３第５
３図 （し） 第５４図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）第５５図（ａ） 第５５図（ｂ） 第５５図（Ｃ）

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ステッピングモータにより原稿読取領域が定速域
    となるフォワードスキャンモードと高速でリターンする
    バックスキャンモードでイメージングユニットを往復駆
    動して原稿を走査する画像記録装置において、ステッピ
    ングモータのドライブ電流制御手段を備え、定速域でス
    テッピングモータのドライブ電流の値を加速域での値よ
    り小さい値に設定し切り換えるようにしたことを特徴と
    する画像記録装置における振動防止方式。
  2. （２）フォワードスキャンモードにおいてイメージング
    ユニットがレジストレーション位置に到達する前にドラ
    イブ電流の値を切り換えることを特徴とする請求項１記
    載の画像記録装置における振動防止方式。
  3. （３）フォワードスキャンモードの加速終了以後にドラ
    イブ電流の値を切り換えることを特徴とする請求項１記
    載の画像記録装置における振動防止方式。
  4. （４）加速終了後の過渡振動において減衰側にあるとき
    にドライブ電流の値を切り換えることを特徴とする請求
    項３記載の画像記録装置における振動防止方式。
  5. （５）フォワードスキャンモードのテールエッジでドラ
    イブ電流の値を切り換えることを特徴とする請求項１記
    載の画像記録装置における振動防止方式。
  6. （６）切り換えは、所定の時定数をもたせて行うことを
    特徴とする請求項１記載の画像記録装置における振動防
    止方式。
  7. （７）加速終了以後の切り換え時のみ所定の時定数をも
    たせることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置に
    おける振動防止方式。
  8. （８）前記時定数は、電流切換点で生じる過渡振動が最
    小になるように設定することを特徴とする請求項６又は
    ７記載の画像記録装置における振動防止方式。
  9. （９）原稿を複数回走査する際の各走査の電流設定条件
    を同一にすることを特徴とする請求項７または請求項８
    記載の画像記録装置における振動防止方式。
  10. （１０）電流の立ち上げおよび電流の立ち下げ時の時定
    数を変えることにより電流設定条件を同一にすることを
    特徴とする請求項９記載の画像記録装置における振動防
    止方式。
  11. （１１）バックスキャンモードとフォワードスキャンモ
    ードとの間で一旦電流を遮断することを特徴とする請求
    項１記載の画像記録装置における振動防止方式。
  12. （１２）フォワードスキャンモードとバックスキャンモ
    ード間に休止期間を設けたことを特徴とする請求項１記
    載の画像記録装置における振動防止方式。
  13. （１３）イメージングユニットの休止時間中に電流切換
    を行うことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置に
    おける振動防止方式。
  14. （１４）フォワードスキャンモードは、定速域の原稿読
    取領域の前後を一定の加速度で加減速することを特徴と
    する請求項１記載の画像記録装置における振動防止方式
    。
  15. （１５）励磁周波数を逓倍しつつパルス数を所定数ずつ
    増減する台形プロファイルにより加減速することを特徴
    とする請求項１４項記載の像記録装置における振動防止
    方式。
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