DE19831237A1

DE19831237A1 - Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen

Info

Publication number: DE19831237A1
Application number: DE1998131237
Authority: DE
Inventors: Friedrichwilhelm Schmaedeke
Original assignee: Individual
Current assignee: Schmaedeke Friedrichwilhelm 31702 Luedersfeld D
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1998-07-11
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2018-07-12
Also published as: DE19831237C2

Abstract

Das Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern erfolgt üblicherweise mit einer Hubvorrichtung an der Seite oder dem Heck eines Abfallsammelfahrzeugs. Zum Anklemmen der Müllbehälter an die Hubvorrichtung ist als Aufnahmevorrichtung eine Kammleiste oder ein Greifer an dem Müllbehälter vorgesehen. DOLLAR A Die Aufnahmevorrichtung 6 ist drehbar gelagert, so daß sie automatisch an die Position des Müllbehälters 3 angepaßt werden kann. Eine der Aufnahmevorrichtungen 6 kann als Kamm 7 und die andere als Greifer 10 ausgebildet sein, die um einen gemeinsamen Drehwinkel zusammen verschwenkbar sind. DOLLAR A Zur Anwendung bei Abfallsammelfahrzeugen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen.

Das Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern erfolgt üblicherweise mit einer Hubvorrichtung an der Seite oder dem Heck eines Abfallsammelfahrzeugs. Zum Anklemmen der Müllbehälter an die Hubvorrichtung ist bei bestimmten Ausführungsformen eine Kammleiste an dem Müllbehälter vorgesehen.

Eine entsprechende Vorrichtung ist in der DE-OS 195 06 776 A1 beschrieben. Die an der Hubvorrichtung angebrachte Aufnahmevorrichtung hat ebenfalls einen Kamm mit Kammzinken und einen schwenkbaren Kammriegel. Zum Anklemmen eines Müllbehälters wird die Kammleiste des Müllbehälters manuell auf die Kammzinken ausgerichtet. Die Kammleiste wird dann durch Verschwenken des Kammriegels eingeklemmt.

Weiterhin ist zum Beispiel aus der DE-OS 44 43 837 A1 ein Greifer bekannt, bei dem Haltearme den Umfang des Müllbehälters umschließen. Diese Ausführungsform wird z. B. bei Müllbehältern ohne Kammleiste oder bei der Seitenbeladung von Abfallsammelfahrzeugen verwendet.

Bei der Aufnahme der Müllbehälter tritt das Problem auf, daß nicht alle Müllbehälter mit ihrer Kammleiste so zum Fahrzeug stehen, daß sie ohne manuelles Ausrichten mit dem Kamm aufgenommen werden können. Ein weiteres Problem liegt darin, daß je nach Infrastruktur des Entsorgungsgebiete die Müllbehälter einzeln oder in Gruppen stehen. Hierdurch bedingt ist die Einsatzmöglichkeit der vorhandenen Fahrzeuge eingeschränkt bzw. nur durch einen direkten Eingriff des Fahrer oder Laders unter Verlassen des Fahrzeughauses und ein Ausrichten von Hand möglich. Hierdurch tritt eine erhöhte Arbeitsbelastung und ein Zeitverlust bei dem Entleeren der Müllbehälter auf, welcher sich stark auf die Leistung des Fahrzeuges auswirkt. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß das Fahrzeug je nach Aufnahmevorrichtung nur in bestimmten Abfuhrgebieten eingesetzt werden kann.

Aufgabe der Erfindung war es daher, eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der mit einem Fahrzeug einzelne oder in Gruppen stehende Müllbehälter und auch Großbehälter mit einem Volumen von mehr als 240 Liter aufgenommen und gekippt werden können. Dabei sollte es nicht erforderlich sein, daß zum einen die Müllbehälter zur Aufnahmeseite ausgerichtet sein müssen und daß zum anderen unterschiedliche Aufnahmesysteme an einer Hubvorrichtung angeordnet sind, welche es erlauben, das Fahrzeug ohne Umrüstung und ohne das Verlassen des Fahrerhauses an den jeweiligen Müllbehälter und die jeweilige Struktur des Abfuhrgebietes anzupassen.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Es wird vorgeschlagen, daß mindestens eine der Aufnahmevorrichtungen drehbar gelagert ist. Damit kann die Aufnahmevorrichtung an die Position des Müllbehälters angepaßt werden, ohne daß der Fahren oder Lader das Fahrerhaus verlassen muß.

Für Ausführungsformen, die zwei Aufnahmevorrichtungen an dem Aufsatzarm haben, wird vorgeschlagen, daß eine der Aufnahmevorrichtungen als Kamm und die andere Aufnahmevorrichtung als Greifer ausgebildet ist. Damit können zwei verschiedene Aufnahmevorrichtungen für eine Müllsammeltour verwendet und ein Austausch der Aufnahmevorrichtungen während einer Tour vermieden werden.

Vor allem für Seitenlader ist es vorteilhaft, wenn als Aufnahmevorrichtung ein Kamm und ein Greifer in einem Winkel voneinander angeordnet sind. Dabei sind der Kamm und der Greifer um einen gemeinsamen Drehwinkel zusammen verschwenkbar, um einen Wechsel der Art des Greifers ohne ein An- und Abkoppeln der Greifer an den Aufsatzarm zu ermöglichen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Querstrebe an dem Aufsatzarm vorgesehen. Die Querstrebe ist quer zur Längsrichtung des Aufsatzarmes angeordnet. An den Enden der Querstrebe ist jeweils eine Aufnahmevorrichtung drehbar um eine vertikale Drehachse gelagert. Damit können die Aufnahmevorrichtungen so verschwenkt werden, daß auch schräg zur Aufnahmeseite des Abfallsammelfahrzeugs stehende Müllbehälter ohne manuelles Ausrichten aufgenommen werden können.

Zur gleichzeitigen Aufnahme von mehreren, vorzugsweise zwei Müllbehältern ist der Kamm so breit ausgeführt ist, daß die mehreren Müllbehälter gleichzeitig aufnehmbar sind.

Bei dem Anklemmen des Müllbehälters tritt noch das weitere Problem auf, daß sich die Verriegelung aus Sicherheitsgründen nicht selbsttätig z. B. bei einem Ausfall der Anlage lösen darf. Hierzu ist in dem DE G 94 14 479.6 vorgeschlagen, daß der zum Verriegeln des Klemmgreifers verwendete Hydraulikzylinder an dem Kniegelenk eines Kniehebels angreift und der Kniehebel in einer über der Strecklage ausgeknickten Stellung gebracht wird.

Eine weitere Aufgabe war es, eine konstruktiv einfachere Lösung zur Verriegelung des Klemmgreifers anzugeben.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln des Müllbehälters an der Aufnahmevorrichtung nach dem Keil-Klemm- Prinzip arbeitet. Die Verriegelungsvorrichtung hat einen schwenkbaren Verriegelungsarm, der an seinem Befestigungskopf um eine Drehachse schwenkbar an dem Aufsatzarm angeordnet ist und einen Teleskoparm, der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm angebracht und mit seinem beweglichen Ende an den Befestigungskopf angelenkt ist. Die Keil-Klemm-Verbindung wird dadurch bewirkt, daß eine Führungsnut mit zwei ineinander übergehenden und winklig zueinander angeordneten geradlinigen Abschnitten in dem Befestigungskopf vorgesehen ist. In der Führungsnut ist ein Führungsbolzen gleitend angeordnet und mit dem Teleskoparm verbunden. Bei einem Schließen des Verriegelungsarmes durch Ausfahren des Teleskoparmes drückt der Führungsbolzen auf das Ende des ersten geradlinigen Abschnittes, der in Richtung des Verriegelungsarmes und leicht geneigt dazu verläuft. Wenn der Verriegelungsarm geschlossen ist, wird der Führungsbolzen in das Ende des zweiten, senkrecht zur Achse des Verriegelungsarmes verlaufenden Abschnittes gedrückt und der Verriegelungsarm durch den Führungsbolzen festgekeilt. Bei einem Ausfall der zur Betätigung des Teleskoparmes verwendeten Anlage wird die Klemm-Keil-Verbindung durch den Führungsbolzen aufrechterhalten.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern;

Fig. 2 Ansicht A der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem einseitig drehbar gelagertem Kamm und einem anderseitig drehbar gelagerten Greifer mit zusätzlichem Kamm;

Fig. 3 Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 mit angeklapptem Greifer und einem an dem Greifer angebrachten Kamm, der sich in Aufnahmestellung befindet;

Fig. 4 Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 2, wobei beide Kämme in Aufnahmestellung sind;

Fig. 5 Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges mit zwei drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtungen auf einem Aufsatzarm;

Fig. 6 Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5;

Fig. 7 Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges mit einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von zwei Müllbehältern;

Fig. 8 Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung nach dem Keil-Klemm-Prinzip.

In der Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zum Aufnehmen von Müllbehältern 3 dargestellt. Die Vorrichtung 2 hat einen Aufsatzarm 4, der an eine Schwenkeinrichtung 5 angelenkt ist. An dem Aufsatzarm 4 ist mindestens eine Aufnahmevorrichtung 6 befestigt. Die Aufnahmevorrichtungen 6 sind drehbar gelagert und zur Ankoppelung von zwei Aufnahmevorrichtungen 6 vorgesehen.

Die drehbare Lagerung der Aufnahmevorrichtungen 6 ist abhängig von der Art der Aufnahmevorrichtung 6. Aus der Ansicht A der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 in der Fig. 2 sind verschiedene Varianten gezeigt, nämlich eine Aufnahmevorrichtung 6 mit einem einseitig drehbar gelagertem Kamm 7 und einem anderseitig drehbar gelagerten Greifer 10 mit zusätzlichem Kamm 7.

Auf der einen Seite der Aufnahmevorrichtung 6 ist ein Kamm 7 befestigt. Der grundsätzlich bekannte und mit Kammzinken 3 versehene Kamm 7 ist um eine vertikale Drehachse 8 drehbar an einen Ausleger 9 angelenkt. Der Ausleger 9 ist mit dem Aufsatzarm 4 verbunden. An der anderen Seite des Aufsatzarmes 4 ist ein Greifer 10 angeordnet. Damit können auch unterschiedlich zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtete bzw. verdreht stehende Müllbehälter 3 aufgenommen werden. Zur Führung der Müllbehälter 3 ist in bekannter Weise an dem unteren Ende des Aufsatzarmes 4 ein Querholm 11 vorgesehen.

In der in der Fig. 2 dargestellten besonderen Ausführungsform hat die rechte Aufnahmevorrichtung 6 sowohl einen Greifer 10 als auch einen Kamm 7 an der Unterseite des Greifers 10. Der Kamm 7 und der Greifer 10 sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet und zusammen um eine gemeinsame Drehachse 12 verdrehbar.

Wie aus der Seitenansicht in der Fig. 3 ersichtlich ist, steht der Kamm 7 nach dem Hochschwenken des Greifers 10 in Arbeitsposition. Damit ist ein einfacher Wechsel der Art der Aufnahmevorrichtung 6 möglich, ohne daß Kamm 7 und Greifer 10 manuell an- und abgekoppelt werden müssen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Fig. 4 als Draufsicht dargestellt, wobei beide Kämme 7 in Aufnahmestellung sind.

In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform mit zwei drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtungen 6 auf einem Aufsatzarm 4 als Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges 1 dargestellt. An dem Aufsatzarm 4 ist eine Querstrebe 13 angebracht, die quer zur Längsrichtung des Aufsatzarmes 4 angeordnet ist. An den Enden der Querstrebe 13 befindet sich jeweils ein Kamm 7 der um eine vertikale Drehachse 14 drehbar gelagert sind. Damit ist es möglich, verdreht zur Querstrebe 13 bzw. Fahrzeuglängsachse stehende Müllbehälter 3 ohne ein manuelles Ausrichten der Müllbehälter 3 aufzunehmen. Wenn die Kämme 7 hinreichend leichtgängig an die Querstrebe 13 angelenkt sind, passen sich die Kämme 7 automatisch an die Ausrichtung der Müllbehälter 3 an. Zur Drehung der Kämme 7 ist keine gesteuerte Betätigungsvorrichtung erforderlich. Sie kann aber optional vorgesehen werden.

Aus der in der Fig. 6 gezeigten Draufsicht sind die Drehachsen 14 an den Enden der Querstrebe 13 und die möglichen Drehungen der Kämme 7 ersichtlich.

In der Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform mit einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme von zwei Müllbehältern 3 als Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges 1 dargestellt. Als Aufnahmevorrichtung ist ein Kamm 7 an einer Drehachse 15 an dem Aufsatzarm 4 drehbar angekoppelt. Der Kamm 7 ist so breit, daß zwei Müllbehälter 3 aufgenommen werden können. Die Müllbehälter 3 müssen aufgrund der Drehlagerung des Kammes 7 nicht unbedingt parallel zur Fahrzeuglängsachse stehen.

Zum Festhalten der Müllbehälter 3 bei dem Schwenken und Ausleeren muß, wie aus der Fig. 1 erkennbar ist, eine Verriegelungsvorrichtung 16 zum Verriegeln des Müllbehälters 3 an der Aufnahmevorrichtung 6 vorgesehen werden. Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, daß die Verriegelungsvorrichtung 16 auch bei einem Ausfall der zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 16 verwendeten pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Anlage verriegelt bleibt. Hierzu ist eine Verriegelungsvorrichtung 16 nach dem Keil-Klemm-Prinzip vorgesehen, die in der Fig. 8 im Detail dargestellt ist. Die Verriegelungsvorrichtung 16 hat einen schwenkbaren Verriegelungsarm 17, der an seinem Befestigungskopf 18 um einen Zapfen 19 schwenkbar an dem Aufsatzarm 4 angeordnet ist. Weiterhin ist ein ausfahrbarer Teleskoparm 20 vorgesehen, der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm 4 angebracht und mit seinem beweglichen Ende 21 an den Befestigungskopf 18 angelenkt ist. In dem Befestigungskopf 18 ist eine Führungsnut 22 mit zwei ineinander übergehenden und winklig zueinander angeordneten geradlinigen Abschnitten 23a und 23b vorgesehen. In der Führungsnut 22 ist ein Führungsbolzen 24 gleitend angeordnet, der mit dem Teleskoparm 20 verbunden ist. Bei einem Schließen des Verriegelungsarmes 17 durch Ausfahren des Teleskoparmes 20 drückt der Führungsbolzen 24 auf das Ende des ersten geradlinigen Abschnittes 23a, der in Richtung der Längsachse des Verriegelungsarmes 17 und leicht geneigt dazu verläuft. Wenn der Verriegelungsarm 17 geschlossen ist, wird der Führungsbolzen 24 in den zweiten, senkrecht zur Längsachse des Verriegelungsarmes 17 verlaufenden Abschnittes 23b gedrückt, so daß dieser durch den Führungsbolzen 24 festgekeilt wird. Bei einem Ausfall der zur Betätigung des Teleskoparmes 20 verwendeten Hydraulik-, Druckluft- oder Elektroanlage wird durch den Führungsbolzen 24 eine Klemm-Keil-Verbindung aufrechterhalten.

Bezugszeichenliste

1

Abfallsammelfahrzeug

2

Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern

3

Müllbehälter

4

Aufsatzarm

5

Schwenkeinrichtung

6

Aufnahmevorrichtung

7

Kamm

8

vertikale Drehachse

9

Ausleger

10

Greifer

11

Querholm

12

Drehachse

13

Querstrebe

14

Drehachsen

15

Drehachse

16

Verriegelungsvorrichtung

17

Verriegelungsarm

18

Befestigungskopf

19

Zapfen

20

Teleskoparm

21

bewegliches Ende

22

Führungsnut

23

geradlinige Abschnitte

24

Führungsbolzen

Claims

1. Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern (3) zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen (1) mit einem Aufsatzarm (4), der an einer Schwenkeinrichtung (5) des Abfallsammelfahrzeuges (1) angeordnet ist, und mit mindestens einer Aufnahmevorrichtung (6) an dem Aufsatzarm (4), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Aufnahmevorrichtungen (6) drehbar gelagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit zwei Aufnahmevorrichtungen (6) an dem Aufsatzarm (4), dadurch gekennzeichnet, daß eine der Aufnahmevorrichtungen (6) als Kamm (7) und die andere Aufnahmevorrichtung (6) als Greifer (10) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Aufnahmevorrichtungen (6) einen Kamm (7) und einen Greifer (10) hat.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm (7) und der Greifer (10) in einem Winkel voneinander angeordnet und zusammen um eine gemeinsame Drehachse (12) zum Wechsel der Aufnahme der Müllbehälter (3) durch den Kamm (7) oder den Greifer (10) verschwenkbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Querstrebe (13) an dem Aufsatzarm (4), wobei die Querstrebe (13) quer zur Längsrichtung des Aufsatzarmes (4) angeordnet ist und an den Enden der Querstrebe (13) jeweils eine Aufnahmevorrichtung (6) um eine vertikale Drehachse (14) drehbar gelagert ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm (7) so breit ausgeführt ist, daß mehrere Müllbehälter (3) gleichzeitig aufnehmbar sind.

7. Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern (3) zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen (1) mit einer Verriegelungsvorrichtung (16) zur Verriegelung von Müllbehältern (3) an einer Aufnahmevorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (16) zur Verriegelung nach dem Keil-Klemm-Prinzip ausgeprägt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Verriegelungsvorrichtung (16) hat:

1. einen schwenkbaren Verriegelungsarm (17) und einen integral mit dem Verriegelungsarm (17) verbundenen Befestigungskopf (18), wobei der Befestigungskopf (18) um einen Zapfen (19) schwenkbar an dem Aufsatzarm (4) angeordnet ist und
2. einen Teleskoparm (20), der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm (4) angebracht und mit seinem beweglichen Ende (21) an dem Befestigungskopf (18) angelenkt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsnut (22) in dem Befestigungskopf (18) vorgesehen ist, wobei die Führungsnut (22) zwei ineinander übergehende und winklig zueinander angeordnete geradlinige Abschnitte (23a, 23b) aufweist, und daß ein Führungsbolzen (24) gleitend in der Führungsnut (22) angeordnet und mit dem Teleskoparm (20) verbunden ist.