DE19941876C2 - Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb, der ein von einem Antriebsmotor angetriebenen hydrodynamischen Wandler und ein nachgeschaltetes Getriebe umfasst, einer Bremseinrichtung und einer mit dem Getriebe in Wirkverbindung stehenden Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung, die eine Stellung für den Stillstand und Stellungen für unterschiedliche Fahrtrichtungen des Arbeitsfahrzeugs aufweist, einem eine elektronische Steuereinrichtung aufweisenden Steuersystem, das bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung vorgenommenen Fahrtrichtungswechsel das Arbeitsfahrzeug mittels der Bremseinrichtung abbremst und das Getriebe in die an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung eingestellte Stellung umschaltet, wobei das Steuersystem die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs erfasst und bei einem Fahrtrichtungswechsel bei Erreichen eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes die Bremseinrichtung löst und das Getriebe in die gegensinnige Fahrtrichtung umschaltet.

Derartige Arbeitsfahrzeuge mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb werden beispielsweise als Flurförderzeuge, insbesondere Gabelstapler, Baumaschinen oder Schlepper ausgebildet. Diese Arbeitsfahrzeuge sind gekennzeichnet durch den einsatzbedingten häufigen Fahrtrichtungswechsel.

Der hydrodynamische Fahrantrieb besteht hierbei aus einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Wandler und einem nachgeschalteten Getriebe. Der Wandler und das Getriebe werden auch als Wandlergetriebe bezeichnet. Das Getriebe ist als Wendegetriebe ausgebildet und kann zusätzlich mehrere Schaltstufen aufweisen. Das Getriebe kann hierbei als Schaltgetriebe, Lastschaltgetriebe oder Automatikgetriebe ausgebildet sein.

Bei bekannten Arbeitsfahrzeugen ist zur Erleichterung der Bedienung und zum Schutz des Getriebes vor einer Überlastung eine sogenannte Reversiersperre vorgesehen. Diese Reversiersperre stellt sicher, daß das Getriebe bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung eingestellten Fahrtrichtungswechsel erst dann in die Gegenrichtung umgeschaltet werden kann, wenn das Getriebe keinen Schaden nehmen kann. Die Reversiersperre verhindert somit das Umschalten des Getriebes in die Gegenrichtung in ungünstigen Einsatzbereichen. Bei Arbeitsfahrzeugen mit derartigen Reversiersperren muß jedoch das Arbeitsfahrzeug durch die Bedienperson durch eine Betätigung der Bremseinrichtung, beispielsweise der Betriebsbremse, abgebremst werden, um ein Umschaltendes Getriebes in die Gegenrichtung zu ermöglichen.

Bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs wird bei bekannten Arbeitsfahrzeugen das Getriebe in die Neutralstellung umgeschaltet, wodurch das Arbeitsfahrzeugs ausrollt. Sofern die Fahrgeschwindigkeit gezielt verringert werden soll, muß von der Bedienperson die Bremseinrichtung betätigt werden. Die Betätigung der Bremseinrichtung ist zudem erforderlich, wenn das Arbeitsfahrzeug im Stillstand beispielsweise an einer Steigung gehalten werden soll.

Bei derartigen Arbeitsfahrzeugen ist somit von der Bedienperson bei einem Fahrtrichtungswechsel oder einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs ein hoher Bedienungsaufwand erforderlich.

Ein gattungsgemäßes Arbeitsfahrzeug ist aus der JP-OS 63-11453 bekannt. Das Arbeitsfahrzeug ist mit einem eine elektronische Steuereinrichtung aufweisenden Steuersystem versehen, das bei einem von der Bedienperson an einer Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung vorgenommen Fahrtrichtungswechsel von der Vorwärtsfahrt in die Rückwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt das Arbeitsfahrzeug automatisch abbremst. Unterschreitet das Arbeitsfahrzeug einen unteren Geschwindigkeitswert wird das Getriebe mittels des Steuersystems in die entgegengesetzte Fahrtrichtung umgeschalten.

In SAE-Paper 800949: "Soft Shifting Control System for Construction Vehicles", G. E. Redzinski, September 8-11, 1980 ist ein gattungsgemäßes Arbeitsfahrzeug mit einem ein Wendegetriebe umfassenden Getriebe und einer Bremseinrichtung beschrieben. Ein Fahrtrichtungshebel steht mit einem Steuersystem, das eine elektronische Steuereinrichtung aufweist, in Wirkverbindung, wobei bei einem von einer Bedienperson am Fahrtrichtungshebel durchgeführten Fahrtrichtungswechsel von einer Vorwärtsfahrt in eine Rückwärtsfahrt oder einer Rückwärtsfahrt in eine Vorwärtsfahrt das Steuersystem das Arbeitsfahrzeug durch eine Betätigung der Bremseinrichtung bis zu einem Grenzwert für die Fahrtgeschwindigkeit abbremst und das Getriebe in die gewünschte neue Fahrtrichtung umschaltet.

Mit derartigen Steuersystemen können eine Beschädigung des Antriebsstranges des Arbeitsfahrzeugs und gefährliche Betriebszustände für die Bedienperson durch schnelle Fahrtrichtungswechsel vermieden werden. Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels ausgehend von einer Stellung für die Vorwärtsfahrt bzw. einer Stellung für die Rückwärtsfahrt in die Neutralstellung ist das Arbeitsfahrzeug durch die Bedienperson durch Betätigen der Bremse abzubremsen. Soll das Arbeitsfahrzeug im Stillstand gehalten werden, ist von der Bedienperson eine Feststellbremse zu betätigen.

Die DE-OS 15 55 956 beschreibt ein Arbeitsfahrzeug mit einem Steuersystem, das bei einem an einem Fahrhebel durchgeführten Fahrtrichtungswechsel oder einer Beaufschlagung des Fahrhebels in die Neutralstellung durch eine Beaufschlagung der Bremseinrichtung das Arbeitsfahrzeug abbremst. Das Steuersystem ist hierbei als hydraulisches Steuersystem ausgebildet, das ein von dem Fahrhebel betätigbares Ventil aufweist. In der Neutralstellung verbindet das Ventils eine Neutralleitung, die zu einem Bremszylinder und einem Verzögerungszylinder geführt ist, mit einer Hauptdruckleitung. Der Förderdruck einer Pumpe beaufschlagt somit in der Neutralstellung den Bremszylinder der Bremseinrichtung und einen Verzögerungszylinder einer Drehzahlstelleinrichtung der Antriebsmaschine, wodurch das Fahrzeug abgebremst und der Antriebsmotor auf die Leerlaufstellung eingestellt wird. Der Fahrhebel ist hierbei in einer Kulisse angeordnet, die zwangsläufig bewirkt, daß der Fahrhebel bei einem Fahrtrichtungswechsel durch die Neutralstellung bewegt werden muss, wodurch das Fahrzeug abgebremst und der Antriebsmotor auf die Leerlaufdrehzahl verstellt wird. Wird der Fahrhebel ausgehend von der Vorwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt in die Neutralstellung beaufschlagt, wird der Antriebsmotor auf die Leerlaufdrehzahl verstellt und die Bremseinrichtung beaufschlagt, wodurch das Fahrzeug abgebremst und im Stillstand gehalten wird.

Die US 4 114 738 offenbart ein Steuersystem für ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb. Das Steuersystem weist ein Fahrpedal auf, das mit dem hydrostatischen Fahrantrieb zur Steuerung der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit in Wirkverbindung steht. Das Fahrpedal steht weiterhin mit einer Drehzahlstelleinrichtung des Antriebsmotors in Verbindung. Das Steuersystem umfasst weiterhin ein Bremspedal, das mit einer Bremseinrichtung des Arbeitsfahrzeugs in Verbindung steht. Zudem weist das Steuersystem ein Pedal auf, mit dem von dem Fahrpedal eingestellte Einstellung des hydrostatischen Fahrantriebs übersteuert werden kann. Das Pedal steht hierzu mit einem Lüftventil des Fahrantriebs in Verbindung, das bei einer Betätigung durch das Pedal den Fahrantrieb in die Neutralstellung beaufschlagt. Das Pedal steht weiterhin über ein mechanisches Koppelgetriebe mit dem Bremspedal und somit der Bremseinrichtung in Verbindung. Durch Betätigen des Pedals kann der hydrostatische Fahrantrieb in die Neutralstellung beaufschlagt und gleichzeitig die Bremseinrichtung betätigt werden. Mit dem Fahrpedal kann hierbei die Drehzahl des Antriebsmotors eingestellt werden, da die von dem Fahrpedal vorgenommene Einstellung des Fahrantriebs über das von dem Pedal betätigte Lüftventil übersteuert ist. Bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Neutralstellung ist hierbei zusätzlich zum Fahrpedal, das die Fahrrichtung und die Fahrtgeschwindigkeit steuert, das Pedal zu betätigen, um das Fahrzeug abzubremsen und im Stillstand zu halten.

Ein Steuersystem für ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und einer Doppelpedalsteuerung zur Steuerung des Fahrantriebs ist aus der US 5 022 477 bekannt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich des Bedienaufwandes vereinfacht ist und einen sicheren Betrieb des Arbeitsfahrzeugs ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Steuersystem das Getriebe in die Neutralstellung umschaltet, das Arbeitsfahrzeug bis zum Stillstand abbremst und durch eine Beaufschlagung der Bremseinrichtung im Stillstand hält und daß die Bremsverzögerung des Arbeitsfahrzeugs mittels der elektronischen Steuereinrichtung während der Abbremsung veränderbar ist.

Erfindungsgemäß ist somit ein Steuersystem vorgesehen, das bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung durchgeführten Fahrtrichtungswechsel oder einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Arbeitsfahrzeug automatisch abbremst und das Getriebe entsprechend der Einstellung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die entgegengesetzte Fahrtrichtung oder die Neutralstellung umschaltet. Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienung des Arbeitsfahrzeugs, da die Bedienperson lediglich die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung bedienen muß. Zudem wird durch die automatische Abbremsung des Arbeitsfahrzeugs und die automatische Umschaltung des Getriebes die Belastung des Getriebes bei einer Änderung der Fahrtrichtung verringert, wodurch sich eine hohe Betriebssicherheit des Arbeitsfahrzeugs ergibt. Desweiteren wird hierdurch der Fahrantrieb und der Antriebsmotor vor einer Überlastung bei einer Fehlbedienung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung geschützt. Zudem sind durch das Steuersystem bessere Fahreigenschaften des Arbeitsfahrzeugs erzielbar, da die Abbremsung des Arbeitsfahrzeugs automatisch erfolgt.

Das Steuersystem erfasst die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs, wobei bei einem Fahrtrichtungswechsel bei Erreichen eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes das Steuersystem das Getriebe in die gegensinnige Fahrtrichtung umschaltet. Bei einem Fahrtrichtungswechsel wird somit das Arbeitsfahrzeug abgebremst, bis ein vorgegebener Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht ist. Das Getriebe wird hierbei erst bei Erreichen des Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes in die Gegenrichtung umgeschaltet. Dadurch kann auf einfache Weise eine Überlastung des Getriebes oder des Antriebsmotors vermieden werden. Zudem kann durch entsprechende Wahl des Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes ein sanfter Fahrtrichtungswechsel bei geringer Fahrgeschwindigkeit erzielt werden.

Bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs bremst das Steuersystem das Arbeitsfahrzeug bis zum Stillstand ab, schaltet das Getriebe in die Neutralstellung um und hält das Arbeitsfahrzeug durch eine Beaufschlagung der Bremseinrichtung im Stillstand. Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung ausgehend von der Vorwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt in die Stellung für den Stillstand wird somit das Getriebe in die den Leerlauf bildende Neutralstellung geschaltet und das Arbeitsfahrzeug durch das Steuersystem automatisch bis zum Stillstand abgebremst und im Stillstand gehalten.

Die Bremsverzögerung des Arbeitsfahrzeugs ist hierbei mittels der elektronischen Steuereinrichtung veränderbar. Die Bremsverzögerung kann somit an verschiedene Betriebs- und Fahrzustände angepaßt werden. Zudem ist hierbei möglich, daß bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand eine andere Bremsverzögerung als bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung durchgeführten Fahrtrichtungswechsel wirksam ist, wobei beispielsweise bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand eine minimale Bremsverzögerung einstellbar ist, wodurch nahezu ein Ausrollen des Arbeitsfahrzeugs erzielbar ist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform steht die elektronische Steuereinrichtung mit der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung, dem Getriebe und der Bremseinrichtung in Wirkverbindung, wobei eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs vorgesehen ist. Dadurch kann auf einfache Weise das Steuersystem gebildet werden.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Steuereinrichtung mit einer Drehzahlstelleinrichtung des Antriebsmotors zur Beeinflussung der Drehzahl des Antriebsmotors in Wirkverbindung steht. Dadurch kann während das Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs und dem Umschalten des Getriebes die Drehzahl des Antriebsmotors beeinflußt werden. Während des Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs und des Umschaltens des Getriebes kann beispielsweise die Drehzahl des Antriebsmotors verringert und/oder dem Leistungsbedarf des Arbeitsfahrzeugs angepaßt werden. Dadurch ergibt sich ein verringerter Kraftstoffverbrauch.

Zweckmäßigerweise ist die Bremseinrichtung als mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische Bremseinrichtung ausgebildet.

Mit besonderem Vorteil ist die Bremseinrichtung als Betriebsbremse des Arbeitsfahrzeugs ausgebildet. Das Steuersystem beaufschlagt somit die Betriebsbremse des Arbeitsfahrzeugs, wodurch ein geringer Bauaufwand erzielt wird.

In einer Ausgestaltungsform ist die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Fahrtrichtungshebel ausgebildet, der eine Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung für die Rückwärtsfahrt aufweist. Mit einem derartigen, beispielsweise als Handhebel ausgebildeten Fahrtrichtungshebel kann auf einfache eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs vorgegeben werden.

Anstelle eines Fahrtrichtungshebels kann die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Fahrtrichtungspedal ausgebildet ist, das eine Stellung für den Stillstand, eine Stellung für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung für die Rückwärtsfahrt aufweist.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Doppelpedalsteuerung ausgebildet ist. Mit einer Doppelpedalsteuerung ist es auf einfache Weise möglich eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs vorzugeben.

Vorteile ergeben sich bei der Ausbildung des Arbeitsfahrzeugs als Flurförderzeug. Durch die vereinfachte Bedienung des Flurförderzeugs wird die Bedienperson entlastet, wodurch die Leistungsfähigkeit der Bedienperson erhöht werden kann. Zudem ergibt sich durch das automatische Abbremsen des Flurförderzeugs und das automatische Umschalten des Getriebes durch das Steuersystem eine erhöhte Umschlaggeschwindigkeit und somit Umschlagleistung des Flurförderzeugs.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematische Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs und

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs.

In der Fig. 1 ist ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb gezeigt. Der Fahrantrieb weist einen von einem Antriebsmotor 1, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, angetriebenes Wandlergetriebe 2 auf, das mit eine Differentialgetriebe 3 einer Antriebsachse 4 des Arbeitsfahrzeugs in Verbindung steht. Das Wandlergetriebe 2 besteht hierbei aus einem hydrodynamischen Wandler und einem nachgeschalteten Getriebe. Das Getriebe weist zumindest ein Wendegetriebe auf und kann zusätzlich mehrere Schaltstufen aufweisen, wobei das Getriebe lastschaltbar oder automatisch schaltbar sein kann. An den Enden der Antriebsachse 4 ist jeweils ein Antriebsrad 5a, 5b angeordnet. Das Arbeitsfahrzeug weist eine Bremseinrichtung 6 auf, die beispielsweise aus jeweils einer einem Antriebsrad 5a, 5b zugeordneten Bremseinrichtung 6a, 6b bestehen kann. Die Bremseinrichtung 6a, 6b weist hierbei jeweils einen Bremsrotor auf, beispielsweise einer mit dem Antriebsrad 5a, 5b gekoppelten Bremsscheibe, der mit einem Bremsstator, beispielsweise Reibbelägen, mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist.

Das Arbeitsfahrzeugs weist eine Bedienungseinrichtung auf, die eine Lenkeinrichtung 10, eine Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 und eine Pedalsteuerung 12 umfasst. Die Pedalsteuerung 12 weist hierbei ein Kupplungspedal 13, ein Bremspedal 14 und ein Gaspedal 15 auf. Die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 ist als umschaltbarer Fahrtrichtungshebel 16, beispielsweise als Handhebel, oder als Fahrtrichtungspedal, ausgebildet und weist eine Stellung O für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung V für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung R für die Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs auf. Anstelle eines separaten Kupplungspedals 13 und eines Bremspedals 14 kann auch ein kombiniertes Brems-Kupplungspedal vorgesehen werden.

Erfindungsgemäß ist ein Steuersystem 20 vorgesehen, das eine elektronische Steuereinrichtung 21 aufweist, die eingangsseitig mit der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 mittels einer Steuerleitung 22 in Verbindung steht. Ausgangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 21 mittels einer Steuerleitung 23 mit dem Wandlergetriebe 2, mittels einer Steuerleitung 24 mit der Betätigungseinrichtung der Bremseinrichtung 6a, 6b und mittels einer Steuerleitung 26 mit einer Drehzahlstelleinrichtung 27 des Antriebsmotors 1 in Wirkverbindung. Darüber hinaus ist eine Sensoreinrichtung 28 zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs vorgesehen, die eingangsseitig mittels einer Steuerleitung 29 an die elektronische Steuereinrichtung 21 angeschlossen ist. Die Sensoreinrichtung 28 kann beispielsweise als Drehzahlsensor ausgebildet sein, der dem Fahrzeugrad 5a, 5b oder dem Bremsrotor der Bremseinrichtung 6a, 6b zugeordnet ist.

In der Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs gezeigt. Das Arbeitsfahrzeug gemäß der Fig. 2 unterscheidet sich vom Arbeitsfahrzeug gemäß der Fig. 1 durch die Ausgestaltung der Bedienungseinrichtung für den Fahrantrieb. Die Bedienungseinrichtung umfasst hierbei eine Lenkungseinrichtung 10, ein Bremspedal 30 und eine als Doppelpedalsteuerung ausgebildete Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11. Die Doppelpedalsteuerung weist hierbei ein Pedal 31 für die Vorwärtsfahrt und ein Pedal 32 für die Rückwärtsfahrt auf.

Bei nicht betätigten Pedalen 31, 32 befindet sich die Doppelpedalsteuerung in einer Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs. Die Doppelpedalsteuerung steht hierbei mittels der Steuerleitung 22 eingangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 21 in Verbindung.

Das Steuersystem 20 arbeitet wie folgt:
Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V oder der Stellung R in die Stellung O bzw. einer Beaufschlagung der Doppelpedalsteuerung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs erfasst die elektronische Steuereinrichtung 21 durch die Steuerleitung 22 die neueingestellte Stellung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 16. Die Steuereinrichtung 21 schaltet hierbei das Getriebe 2 in die Neutralstellung um und bremst das Arbeitsfahrzeug entsprechend einer vorgegebenen Steuerfunktion durch eine Ansteuerung der Bremsbetätigungseinrichtungen der Bremseinrichtungen 6a, 6b bis zum Stillstand ab. Durch die Steuerleitung 26 kann hierbei durch eine entsprechende Ansteuerung der Drehzahlstelleinrichtung 27 die Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf die Leerlaufdrehzahl abgesenkt werden, wodurch sich ein geringer Kraftstoffverbrauch ergibt. Durch eine weitere Beaufschlagung der Bremseinrichtungen 6a, 6b kann das Arbeitsfahrzeug im Stillstand gehalten werden.

Bei einem Fahrtrichtungswechsel, beispielsweise bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V in die Stellung R bzw. von der Stellung R in die Stellung V oder einer Betätigung eines Pedals 31 bzw. 32 der Doppelpedalsteuerung nach vorhergehender Betätigung des Pedals 32 bzw. 31 wird die geänderte Fahrtrichtungseinstellung mittels der Steuerleitung 22 der elektronische Steuereinrichtung 21 gemeldet. Die Steuereinrichtung 21 bremst mittels einer Steuerfunktion durch eine Beaufschlagung der Bremsbetätigungseinrichtungen der Bremseinrichtungen 6a, 6b das Arbeitsfahrzeug ab, wobei in der Steuereinrichtung 21 die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs durch die Sensoreinrichtung 28 erfasst wird. Sobald das Arbeitsfahrzeug einen vorgegebenen Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder unterschreitet, wird durch die Steuereinrichtung 21 die Bremseinrichtung 6a, 6b gelöst und das Getriebe 2 in die Gegenrichtung umgeschaltet. Die Drehzahl des Antriebsmotors 1 kann hierbei durch die Steuereinrichtung 21 beispielsweise derart beeinflußt werden, daß während des Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs die Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf die untere Leerlaufdrehzahl abgesenkt wird.

Die Steuerfunktionen können hierbei derart ausgebildet sein, daß bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V oder der Stellung R in die Stellung O bzw. einer Beaufschlagung der Doppelpedalsteuerung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs eine minimale Bremsverzögerung wirksam ist, wodurch nahezu ein Ausrollen des Arbeitsfahrzeugs erzielbar ist, und bei einem Fahrtrichtungswechsel eine definierte Abbremsung mit einer beispielsweise an den Lastzustand des Arbeitsfahrzeugs angepaßten Bremsverzögerung wirksam ist.

Claims (9)

1. Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb, der ein von einem Antriebsmotor angetriebenen hydrodynamischen Wandler und ein nachgeschaltetes Getriebe umfasst, einer Bremseinrichtung und einer mit dem Getriebe in Wirkverbindung stehenden Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung, die eine Stellung für den Stillstand und Stellungen für unterschiedliche Fahrtrichtungen des Arbeitsfahrzeugs aufweist, einem eine elektronische Steuereinrichtung aufweisenden Steuersystem, das bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung vorgenommenen Fahrtrichtungswechsel das Arbeitsfahrzeug mittels der Bremseinrichtung abbremst und das Getriebe in die an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung eingestellte Stellung umschaltet, wobei das Steuersystem die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs erfasst und bei einem Fahrtrichtungswechsel bei Erreichen eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes die Bremseinrichtung löst und das Getriebe in die gegensinnige Fahrtrichtung umschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung (11) in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Steuersystem (20) das Getriebe (2) in die Neutralstellung umschaltet, das Arbeitsfahrzeug bis zum Stillstand abbremst und durch eine Beaufschlagung der Bremseinrichtung (6) im Stillstand hält und daß die Bremsverzögerung des Arbeitsfahrzeugs mittels der elektronischen Steuereinrichtung (21) während der Abbremsung veränderbar ist.

2. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (21) mit der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung (11), dem Getriebe (2) und der Bremseinrichtung (6) in Wirkverbindung steht, wobei eine Sensoreinrichtung (28) zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs vorgesehen ist.

3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (21) mit einer Drehzahlstelleinrichtung (27) des Antriebsmotors (1) zur Beeinflussung der Drehzahl des Antriebsmotors (1) in Wirkverbindung steht.

4. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) als mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische Bremseinrichtung ausgebildet ist.

5. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) als Betriebsbremse des Arbeitsfahrzeugs ausgebildet ist.

6. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung (11) als Fahrtrichtungshebel (16) ausgebildet ist, der eine Stellung (O) für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung (V) für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung (R) für die Rückwärtsfahrt aufweist.

7. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung (11) als Fahrtrichtungspedal ausgebildet ist, das eine Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung für die Rückwärtsfahrt aufweist.

8. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung (11) als Doppelpedalsteuerung ausgebildet ist.

9. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet durch die Ausbildung als Flurförderzeug.