DE19942660A1 - Verfahren und Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine - Google Patents

Abstract

Verfahren und Einheit zur Bildung von Gruppen (3) von Produkten (4) auf einer Verpackungsmaschine (1), wobei die Produkte (4) nacheinander mit einer konstanten Rate entlang eines Weges (P), der sich durch eine Formstation (S) erstreckt, zu der die Produkte (4) wechselweise in Stapeln (5) von aufeinanderfolgenden Produkten (4) zu zwei Formgesenken (12) zugeführt wurden, die sich in Serie entlang des Weges (P) befinden, so daß eines der beiden Formgesenke (12) in geordneter Weise gefüllt wird, während eine vollständige Gruppe (3) aus dem anderen Formgesenk (12) entnommen wird.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine.

Auf bekannte Verpackungsmaschinen wird eine Gruppe von Produkten dadurch gebildet, daß die Produkte nacheinander in ein Formungsgesenk zugeführt werden, das normalerweise ein Set von Kästen umfaßt, die Seite an Seite sind, wobei jeder dazu da ist, eine gegebene Anzahl von Produkten aufzunehmen.

Wenn es einmal gefüllt ist, d. h. wenn einmal eine Gruppe innen gebildet ist, wird das Gesenk von einer Beladeposition in eine gegebene Entladeposition bewegt, in der das Gesenk mit einer Vorrichtung zur Entnahme der vollständigen Gruppe zusammenwirkt; und, wenn die Gruppe entnommen ist, wird das Gesenk zur Beladeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe aufzunehmen.

Bei bekannten Verpackungsmaschinen des obigen Typs führt eine Produktherstelleinheit die Produkte zu dem Gesenk zu, in einer Folge von einzelnen Produkten mit im wesentlichen gleichmäßigen Abständen und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, so daß die obigen Tätigkeiten - Bewegung des Gesenks zwischen der Belade- und Entladeposition und Entnehmen der vollständigen Gruppe aus dem Gesenk - schnell ausgeführt werden müssen, in dem Zeitintervall, das zwischen dem letzten Produkt in der gerade gebildeten Gruppe und dem ersten Produkt der nächsten Gruppe, das die Beladeposition erreicht, liegt.

Das extrem kurze Zeitintervall, in dem die obigen Handlungen durchgeführt werden müssen, verlangt nach einer Entnahmevorrichtung von äußerst komplexer mechanischer Gestaltung und resultiert in einer starken mechanischen Beanspruchung der Produkte und einer verhältnismäßig starken Trägheitsbeanspruchung aufgrund der Hin- und Herbewegung des Gesenkes.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorzustellen, das so gestaltet ist, daß die vorher beschriebenen Nachteile eliminiert werden, und das zur gleichen Zeit billig und einfach zu implementieren ist.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Zuführen der Produkte nacheinander mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Wegs und durch eine Formstation, die ein Formgesenk hat; Formen einer vollständigen Gruppe in diesem Formgesenk, in dem dem Formgesenk eine gegebene Anzahl dieser Produkte zugeführt wird; und Entnehmen dieser kompletten Gruppe aus diesem Formgesenk; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß diese Formstation ein weiteres Formgesenk aufweist; die Produkte wechselweise zu den zwei Formgesenken zugeführt werden, so daß der Schritt des Entnehmens einer Gruppe aus einem der beiden Formgesenke während des Durchführens des Schrittes des Bildens einer vollständigen Gruppe in dem anderen Formgesenk durchgeführt wird.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist eine Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei die Einheit umfaßt: eine Fördereinrichtung, um die Produkte nacheinander zuzuführen mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Weges und durch eine Formstation; ein erstes Formgesenk, das sich in dieser Formstation befindet; eine erste Zufuhrvorrichtung zur Bildung einer vollständigen Gruppe in dem ersten Formgesenk, in dem dem ersten Formgesenk eine gegebene Anzahl dieser Produkte zugeführt wird; und eine Entnahmevorrichtung zur Entnahme dieser vollständigen Gruppe aus dem ersten Formgesenk; wobei die Einheit dadurch gekennzeichnet ist, daß sie umfaßt: ein weiteres Formgesenk, das sich in dieser Formstation befindet; eine weitere Zufuhrvorrichtung, zum Bilden einer Vollständigen Gruppe in diesem weiteren Formgesenk, indem die Produkte dem weiteren Formgesenk zugeführt werden; und eine Steuereinheit, um die Zuführvorrichtungen wechselweise zu aktivieren, um die Produkte wechselweise zu den beiden Formgesenken zuzuführen.

Eine Anzahl von nicht beschränkenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, bei denen:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einheit von Fig. 1 in einer anderen Betriebsposition zeigt, wobei Teile aus Klarheitsgründen entfernt sind;

Fig. 3 eine Vorderansicht der Einheit aus Fig. 1 zeigt;

Fig. 4 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Einheit nach Fig. 4 in einer anderen Betriebsposition zeigt, wobei Teile aus Klarheitsgründen entfernt sind;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Einheit aus Fig. 4 in einer anderen Betriebsposition zeigt; und

Fig. 7 und 8 Seitenansichten eines Details der Einheit aus Fig. 4 in zwei verschiedenen Betriebspositionen zeigen.

Ziffer 1 in Fig. 1 bezeichnet als Gesamtheit eine Verpackungsmaschine, die eine Einheit 2 zur Bildung von Gruppen 3 hat (eine vollständige Gruppe 3 ist in Fig. 6 gezeigt), wobei jede Gruppe eine gegebene Anzahl N von Produkten 4 umfaßt, die in einer Anzahl von seitlich aneinander angeordneten Stapeln 5 angeordnet sind. Insbesondere umfaßt jede Gruppe 3 in den Ausführungsformen, die in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind, neun Produkte 4, die in drei seitlich nebeneinander angeordneten Stapeln 5 angeordnet sind.

Die Einheit 2 umfaßt eine kontinuierliche Fördereinrichtung 6, um Produkte 4 nacheinander mit einer im wesentlichen konstanten Rate (d. h. mit einem konstanten Abstand und einer konstanten Geschwindigkeit) entlang eines im wesentlichen horizontalen Weges P und durch eine Formstation S zuzuführen, die zwei Zufuhrvorrichtungen 7 umfaßt, die mit 7a und 7b bezeichnet sind, und in festen Positionen entlang des Weges P sich befinden, so daß die Vorrichtung 7a stromaufwärts von der Vorrichtung 7b in bezug auf eine Förderrichtung 24 der Produkte 4 parallel zum Weg P ist.

Jede Zufuhrvorrichtung 7 umfaßt eine Schraubenhebevorrichtung 8, die sich vertikal quer in bezug auf den Weg P erstreckt und selektiv durch eine Steuereinheit 9 aktiviert wird, um Produkte 4, die durch ein Förderband 6 durch eine Zufuhr 10 zugeführt werden, aufzunehmen, und Produkte 4 in einem Stapel 5 in einer Ausgabe 11 anzuordnen.

Jede Schraubenhebevorrichtung 8 hat ein Formgesenk 12, das eine jeweilige Gruppe 3 aufnimmt und eine Anzahl von Kästen 13 umfaßt, die Seite an Seite sind, wobei jeder davon am Boden offen ist, um einen jeweiligen Stapel 5 von Produkten 4 von der Hebevorrichtung 8 zu empfangen.

In den beigefügten Zeichnungen sind die Formgesenke 12 mit 12a und 12b bezeichnet und jeweils den Zufuhrvorrichtungen 7a und 7b zugeordnet.

In der Ausführungsform, die in Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, sind die zwei Gesenke 12 im wesentlichen Seite an Seite angeordnet, und fest miteinander verbunden, so daß sie zusammen bewegt werden, in Schritten und entlang einer Trajektorie 14, die parallel zum Weg P ist, durch einen Stellantrieb 15, der von der Steuerungseinheit 9 gesteuert wird.

Zwischen den Schraubehebevorrichtungen 8 und den Ausgaben 11 der Vorrichtungen 8 erstreckt sich eine Platte 16 parallel zur Trajektorie 14, um die Unterseite der Stapel 5 der Produkte 4 in den Boxen 13 der Gesenke 12 abzustützen, wenn die Gesenke 12 sich entlang der Trajektorie 14 bewegen.

Beim tatsächlichen Gebrauch wird, wenn einmal alle Kästen 13 eines Gesenkes 12 mit den jeweiligen Stapeln 5 gefüllt sind, d. h. wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12 gebildet ist, das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 14 und der Platte 16 in eine gegebene Entladeposition A bewegt, in der eine kammartige Drückvorrichtung 17, die durch eine Steuereinheit 9 (in bekannter Weise, nicht gezeigt) gesteuert wird, durch das Gesenk 12 entlang einer Trajektorie 18, die quer zur Trajektorie 14 und senkrecht zur Ebene der Fig. 1 ist, zugeführt, um die Gruppe 3 einer bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen. In der Ausführungsform, die in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, ist die Entladeposition A beiden Gesenken 12 gemeinsam und befindet sich in einer Zwischenposition zwischen den Schraubenanhebevorrichtungen 8.

In der Ausführungsform, die in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, bewegt der Stellantrieb 15 zuerst die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 in einer Richtung V1, um nacheinander jeden Kasten 13 eines Gesenkes 12a in Richtung auf die Ausgabe 11 der jeweiligen Anhebevorrichtung 8 zu Positionieren, um einen entsprechenden Stapel 5 aufzunehmen, der gebildet ist und vertikal nach oben durch Anheben der Vorrichtung 8 zugeführt wird. Wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in einem Gesenk 12a gebildet ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12a weiter entlang der weiter entlang der Trajektorie 14 in der Richtung V1, um das Gesenk 12a in die Entladeposition A zu bewegen, und einen ersten Kasten 13 des Gesenks 12b in eine Beladeposition zu bewegen, um einen entsprechenden Stapel 5 von einer entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.

Zu diesem Zeitpunkt, wenn einmal die vollständige Gruppe 3 aus dem Gesenk 12a durch die Drückvorrichtung 17 entnommen ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 und in der Gegenrichtung V2 zur Richtung V1, um nacheinander jeden Kasten 13 des Gesenkes 12b in Richtung auf die Ausgabe 11 der jeweiligen Hebevorrichtung 8 zu positionieren, um einen entsprechenden Stapel 5 aufzunehmen, der gebildet ist und vertikal nach oben durch Anheben der Vorrichtung 8 zugeführt wird. Wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12b gebildet ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12 weiter entlang der Trajektorie 14 in der Richtung V2, um das Gesenk 12b in die Entladeposition A zu bewegen, und um einen ersten Kasten 13 des Gesenkes 12a in eine Aufnahmeposition zu bewegen, um einen entsprechenden Stapel 5 von der Schraubenanhebevorrichtung 8 aufzunehmen.

Die Fördereinrichtung 6 umfaßt zwei parallele Gürtel 19 (nur einer davon ist in Fig. 1 gezeigt), die sich über eine Endantriebsriemenscheibe 20 erstrecken, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, und die jeweilige gegenüberliegende Enden jedes Produktes 4 aufnehmen.

Jede Schraubenhebevorrichtung 8 ist bekannt, z. B. von der Art, die in der europäischen Patentanmeldung 78 40 28 beschrieben ist, und umfaßt zwei Schrauben 21 (wovon nur eine in Fig. 1 gezeigt ist), die sich auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung 6 befinden, jeweils gegenüberliegende Enden jedes Produktes 4 aufnehmen, und durch die Steuereinheit 9 angetrieben und gesteuert werden, um sich kontinuierlich in entgegengesetzte Richtungen in bezug auf die jeweiligen Achsen 22 zu drehen, die sich vertikal quer in bezug auf den Weg P erstrecken.

Jede Zufuhrvorrichtung 7a, 7b umfaßt ein Stopelement 23, das sich parallel zu jeweiligen Achsen 22 erstreckt, um die Produkte 4 in einer vertikalen Richtung parallel zu den Achsen 22 zu führen, und das einen Bodenbereich umfaßt, der sich zwischen den zwei Gürteln 19 befindet, um den Weg P zu kreuzen und die Bewegungskomponente entlang des Weges P zu eliminieren, die jedem Produkt 4 durch das Förderband 6 übertragen wird, und so zu ermöglichen, daß sich das Produkt 4 nach oben entlang der Schrauben 21 bewegt.

Das Stopelement 23 der Zufuhrvorrichtung 7a umfaßt zwei unabhängige Bereiche 23a und 23b. Der Bereich 23b definiert einen oberen Bereich des Stopelementes 23 und ist befestigt; wohingegen der Bereich 23a einen Bodenbereich des Stopelementes 23 definiert und beweglich ist, durch einen Stellantrieb 25, der durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, zwischen einer Arbeitsposition (Fig. 1), in der der Bereich 23a die Produkte 4, die sich entlang des Weges P bewegen, kreuzt, und einer Ruheposition (Fig. 6), in der der Bereich 23a die Produkte 4, die entlang des Weges P sich bewegen, nicht kreuzt, und mit dem Bodenendbereich 23b eine Öffnung 26 definiert, durch die die Produkte 4 sich entlang des Weges P zur Zufuhrvorrichtung 7b weiterbewegen.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, erstreckt sich eine Fördereinrichtung 27 von einer Platte 16 entlang einer Trajektorie 18, um Gruppen 3 aufzunehmen, die durch die Drückvorrichtung 17 ausgegeben werden, und Gruppen 3 der bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen. Die Fördereinrichtung 27 umfaßt einen flexiblen Gürtel 28, der um zwei Endräder 29 (nur eines ist gezeigt) geschlungen ist, und dessen Arbeitsbereich sich auf einem Niveau mit der Platte 16 befindet.

Beim tatsächlichen Gebrauch aktiviert die Steuereinheit 9 die Zufuhrvorrichtungen 7a und 7b wechselweise, um jedem Gesenk 12 eine gegebene Anzahl N von Produkten 4 zuzuführen, und so wechselweise eine vollständige Gruppe 3 in jedem Gesenk 12 zu bilden.

Wenn eine Gruppe 3 einem Gesenk 12 zugeführt wird, wird daher eine andere vollständige Gruppe 3 von dem anderen Gesenk 12 entnommen, um es der Verpackeinheit zuzuführen.

Die Bedienung der Einheit 2 wird nun von dem Moment an beschreiben (Fig. 1), in dem eine vollständige Gruppe 3 gerade aus dem Gesenk 12 entnommen wurde, das sich noch in der Entladeposition A befindet, und die nächste Gruppe 3 in dem Gesenk 12a gebildet wird.

Insbesondere bewegt die Steuereinheit 9 das Stopelement in die Arbeitsposition, um zu ermögliche, daß die Zufuhrvorrichtung 7a zurückgezogen wird, und Produkte 4 zum entsprechenden Gesenk 12a zugeführt werden. Da jeder Kasten 13 des Gesenkes 12a einen vollständigen Stapel 5 von Produkten 4 erhält, aktiviert die Steuereinheit 9 den Stellantrieb 15, um die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 in der Richtung von V1 zu bewegen; und, wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a eine Anzahl Enden von Produkten zurückgezogen hat, um eine vollständige Gruppe 3 zu bilden, bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stoppelementes 23 in die Ruheposition, um die Produkte 4 durch die Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b zuzuführen.

Wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a die ganze Zahl N von zurückgezogenen Produkten 4 dem jeweiligen Gesenk 12a zugeführt hat, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12a in die Entladeposition A, aktiviert die Drückvorrichtung 17, und bewegt einen ersten Kasten 13 des Gesenkes 12b in eine Aufnahmeposition, um einen entsprechenden Stapel 5 von der entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.

In der Zwischenzeit wurde eine gegebene Anzahl von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zur Zufuhrvorrichtung 7b zugeführt; und wenn einmal eine Anzahl N von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zugeführt wurde, bringt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition zurück.

Wenn einmal alle N Produkte 4, die durch die Öffnung 26 zugeführt wurden, durch die Zufuhrvorrichtung 7b dem entsprechenden Gesenk 12b zugeführt sind, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12b in die Entladeposition A, aktiviert die Drückvorrichtung 17 und bewegt einen ersten Kasten 13 eines Gesenkes 12a in eine Aufnahmeposition, um einen jeweiligen Stapel 5 von der entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.

Die Steuereinheit 9 regelt so die Zufuhrgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 6 und der zwei Schraubenhebevorrichtungen 8, um nur dann Produkte 4 zur Ausgabe 11 jeder Schraubenhebevorrichtung 8 zuzuführen, wenn die Ausgabe 11 sich in Kontakt mit einem Kasten 13 eines entsprechenden Gesenkes 12 befindet.

Die obigen Bedienschritte werden zyklisch wiederholt.

Bei der Formeinheit 2 ist zu erkennen, daß, wenn einmal eine Gruppe 3 in einem Gesenk 12 gebildet ist, die nächsten Produkte 4 dem anderen Gesenk 12 zugeführt werden, und daher ein verhältnismäßig großes Zeitintervall daher verfügbar ist, in dem eine vollständige Gruppe 3 von einem entsprechenden Gesenk 12 entnommen werden kann. Folglich kann das Gesenk 12 in und von der Entladeposition A verhältnismäßig langsam bewegt werden, und daher können einfache, kostengünstige Antriebsvorrichtungen verwendet werden. Daher wird eine verhältnismäßig geringe mechanische Beanspruchung auf die Produkte ausgeübt und eine verhältnismäß geringe Trägheitsbeanspruchung als eine Folge der Hin- und Herbewegung der Formgesenke 12.

In der Ausführungsform, die in Fig. 4 bis 8 gezeigt ist, sind die Formgesenke 12 nicht mechanisch miteinander verbunden, und werden unabhängig voneinander in Schritten entlang der Trajektorie 14 durch jeweilige Stellantriebe 15, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert sind, bewegt; eine entsprechende Platte, die parallel zu Trajektorie 14 ist, ist an der Ausgabe 11 jeder Schraubenhebevorrichtung 8 vorgesehen.

Wenn einmal alle Kästen 13 eines Gesenkes 12 mit jeweiligen Stapeln 5 gefüllt sind, d. h. wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12 gebildet ist, wird das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 14 und der entsprechenden Platte 16 in eine entsprechende gegebene Entladeposition A (Fig. 6) bewegt, in der eine jeweilige kammartige Drückvorrichtung 17, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, durch das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 18 zugeführt wird, um die jeweilige Gruppe 3 der bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen.

Beim tatsächlichen Gebrauch bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition, um zu ermöglichen, daß die Zufuhrvorrichtung 7a sich zurückzieht und Produkte 4 dem jeweiligen Gesenk 12a (Fig. 4) zuführt. Wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a eine Anzahl N von Produkten zurückgezogen hat, d. h. eine Gruppe 3 gebildet hat, bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a in die Ruheposition, um die Produkte 4 durch die Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b (Fig. 6) zuzuführen.

Wenn die Zufuhrvorrichtung 7a einmal die Gesamtzahl N der zurückgezogenen Produkte 4 dem jeweiligen Gesenk 12a zugeführt hat, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12a in die entsprechende Entladeposition A und aktiviert die entsprechende Drückvorrichtung 17. Und wenn einmal die vollständige Gruppe 3 entnommen worden ist, wird das Gesenk 12A zu einer anfänglichen Aufnahmeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe 3 der Produkte 4 aufzunehmen.

In der Zwischenzeit wurde eine gegebene Anzahl von Produkten 4 durch Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b zugeführt; und wenn einmal eine Anzahl N von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zugeführt wurde, bringt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition zurück.

Wenn einmal alle N Produkte, die durch die Öffnung 26 zugeführt wurden, der Zufuhrvorrichtung 7b zum entsprechenden Gesenk 12b zugeführt wurden, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12b in die entsprechende Entladeposition A und aktiviert die entsprechende Drückvorrichtung 17. Und wenn einmal die vollständige Gruppe 3 entnommen wurde, wird das Gesenk 12b auf eine ursprüngliche Aufnahmeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe 3 von Produkten 4 aufzunehmen.

Die obigen Bedienhandlungen werden zyklisch wiederholt.

Bei einer weiteren Ausführungsform, die nicht gezeigt ist, sind die zwei Gesenke 12 nicht mechanisch miteinander verbunden, und werden unabhängig voneinander in Schritten entlang der Trajektorie 14 durch entsprechende Stellantriebe 15, die durch Steuereinheit 9 gesteuert werden, bewegt; und zwischen den Gesenken 12 ist eine einzige Platte 16 vorgesehen, entlang der eine einzige Entladeposition A, die beiden Gesenken 12 gemeinsam ist, definiert ist.

Claims (14)

1. l. Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:
   nacheinander Zuführen der Produkte (4) mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Weges (P) und durch eine Formstation (S), die ein Formgesenk (12) hat;
   Bilden einer vollständigen Gruppe (3) in dem Formgesenk (12), indem dem Formgesenk (12) eine gegebene Anzahl (N) der Produkte (4) zugeführt wird; und
   Entnehmen der vollständigen Gruppe (3) aus dem Formgesenk (12);
   wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß die Formstation (S) ein weiteres Formgesenk (12) hat;
   die Produkte (4) wechselweise den beiden Formgesenken (12) zugeführt werden, so daß der Schritt des Entnehmens einer Gruppe (3) aus einem der beiden Formgesenke (12) ausgeführt wird, während der Ausführung des Schrittes des Bildens einer vollständigen Gruppe (3) in dem anderen Formgesenk (12).
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Formstation (S) zwei Zufuhrvorrichtungen (7) umfaßt, die in Serie angeordnet sind und in festen Positionen entlang des Weges (P);
   jede der Zufuhrvorrichtungen (7) einem entsprechenden Formgesenk (12) zugeordnet ist; und
   die Zufuhrvorrichtungen (7) wechselweise aktiviert werden, um entsprechend die Gruppen (3) den entsprechenden Formgesenken (12) zuzuführen.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zufuhrvorrichtung (7) eine Schraubenhebevorrichtung (8) umfaßt, die sich vertikal und quer in bezug auf den Weg (P) erstreckt, und zur Anordnung der Produkte (4) in Stapeln (5) ist;
   jedes der Formgesenke (12) eine Anzahl von Kästen (13) umfaßt, die Seite an Seite sind, jeder davon zur Aufnahme eines Stapels (5); und
   jedes der Formgesenke (12) in Schritten entlang einer Trajektorie (14) parallel zu dem Weg (P) bewegt wird, so daß jeder der Kästen (13) mit der entsprechenden Zufuhrvorrichtung (7) zusammenwirkt, um einen entsprechenden Stapel (5) aufzunehmen und zu halten.
4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Formgesenke (12) steif miteinander vertunden sind und in Schritten zusammen entlang der Trajektorie (14) durch eine einzige Stellantriebsvorrichtung (15) bewegt werden.
5. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste (7a) der zwei Zufuhrvorrichtungen (7), die sich in einer Bewegungsrichtung (24) der Produkte (4) entlang des Weges (P) stromauf von einer zweiten (7b) der zwei Zufuhrvorrichtungen (7) befindet, zyklisch gestoppt wird, um zu ermöglichen, daß die Produkte (4) der zweiten Zufuhrvorrichtung (7b) zugeführt werden.
6. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Zufuhrvorrichtung für eine solche Dauer gestoppt wird, daß ermöglicht wird, daß eine Gruppe (3) der Produkte (4) der zweiten Zufuhrvorrichtung (7b) zugeführt werden.
7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeschritt umfaßt:
   Bewegen jedes Formgesenkes (12) in eine gegebene Entladeposition (A) und Zuführen einer Drückvorrichtung (17) entlang einer Trajektorie (18) quer zu dem Weg (P) und durch das Formgesenk (12).
8. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladeposition (A) eine einzige Entladeposition ist, die sich wechselweise beide Formgesenke (12) teilen.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladeposition (A) sich in einer Zwischenposition zwischen den zwei Zufuhrvorrichtungen (7) befindet.
10. 10. Eine Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine, wobei die Einheit (2) umfaßt:
    ein Fördermittel (6), um nacheinander die Produkte (4) mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Weges (P) und durch eine Formstation (S) zuzuführen; ein erstes Formgesenk (12a), das sich in der Formstation (S) befindet; eine erste Zufuhrvorrichtung (7a), um eine vollständige Gruppe (3) in dem ersten Formgesenk (12a) zu bilden, indem dem ersten Formgesenk (12a) eine gegebene Anzahl (N) der Produkte (4) zugeführt wird, und eine Entnahmevorrichtung (17), um die vollständige Gruppe (3) aus dem ersten Formgesenk (12a) zu entnehmen; wobei die Einheit (2) dadurch gekennzeichnet ist, daß sie umfaßt:
    ein weiteres Formgesenk (12b), das sich in der Formstation (S) befindet; eine weitere Zufuhrvorrichtung (7b), zum Bilden einer vollständigen Gruppe (3) in dem weiteren Formgesenk (12b), indem die Produkte (4) dem weiteren Formgesenk. (12b) zugeführt werden; und
    eine Steuereinheit (9), um wechselweise die Zufuhrvorrichtungen (7a; 7b) zu aktivieren, um die Produkte (4) wechselweise den zwei Formgesenken (12a, 12b) zuzuführen.
11. 11. Einheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Zufuhrvorrichtungen (7a, 7b) so angeordnet sind, daß die erste Zufuhrvorrichtung (7a) stromaufwärts von der weiteren Zufuhrvorrichtung (7b) in bezug auf die Bewegungsrichtung (24) der Produkte (4) entlang des Weges (P) ist.
12. 12. Einheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zufuhrvorrichtung (7a, 7b) eine Schraubenhebevorrichtung (8) umfaßt, die sich vertikal und quer in bezug auf den Weg (P) erstreckt, und zur Anordnung der Produkte (4) in Stapeln (5) ist; wobei jedes der Formgesenke (12a, 12b) eine Anzahl von Kästen Seite an Seite (13) umfaßt, wobei jeder Kasten einen Stapel (5) aufnimmt.
13. 13. Einheit nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Formgesenke (12a, 12b) steif miteinander verbunden sind; die Einheit (2) auch eine Stellantriebsvorrichtung (15) umfaßt, zur Bewegung der Formgesenke (12a, 12b) zusammen in Schritten entlang einer Trajektorie (14) parallel zu dem Weg (P), so daß jeder Kasten (13) mit der entsprechenden Zufuhrvorrichtung (7a, 7b) zusammenwirkt, um einen entsprechenden Stapel (5) aufzunehmen.
14. 14. Einheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (17) eine einzige Drückvorrichtung (17) umfaßt, die sich quer zu der Trajektorie (14) bewegt und zwischen den zwei Zufuhrvorrichtungen (7a, 7a) sich befindet.