DE19954203C2 - Vorrichtung zur Behandlung der Oberfläche von Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

In vielen Bereichen der Technik ist es erforderlich, die Oberfläche von Gegenständen dadurch zu behandeln, daß sie im kontinuierlichen Durchlauf durch im allgemeinen mehrere hintereinander geschaltete Behandlungsbäder hindurchgeführt werden. Dies gilt insbesondere für die Lackiertechnik und hier wiederum insbesondere für Anlagen, in den Fahrzeugkarosserien lackiert werden. In den Behand­ lungsbädern finden Vorbehandlungen, insbesondere eine Entfettung und Phosphatierung, jeweils mit sich anschlie­ ßenden Spülvorgängen, sodann der eigentliche Lackiervorgang und am Ende ggf. weitere Spülvorgänge statt.

Aus der Lackiertechnik für Automobile ist es bekannt, die zu lackierenen Karosserien mit Hilfe von Pendelför­ derern durch die verschiedenen Behandlungsbäder zu führen. Die Pendelförderer weisen hierzu jeweils eine Transport­ einrichtung für jede zu lackierende Karosserie auf. Jede Transporteinrichtung umfaßt zwei Pendelgehänge, die an ihrem oberen Ende mit Transportketten gelenkig verbunden sind und die an ihren unteren Enden durch eine Tragplattform für die Karosserien gelenkig verbun­ den sind. Die Transportschienen und -ketten werden oberhalb des Bewegungsweges der Karosserien, parallel zu diesem, geführt. Beim Ein- und Austauchen der Gegen­ stände stehen die Tragplattformen schräg, im wesentli­ chen parallel zu den ebenfalls schräg verlaufenden Wän­ den der Behandlungsbäder an der Einlauf- und Auslaufseite.

Diese Bauart bedingt, daß die Behandlungsbäder länger sein müssen, als dies bei einem vertikalen Absenken oder Ausheben der Karosserien aus den Behandlungsbädern erforderlich wäre.

Eine Verkürzung der Ein- und Austauchstrecken der Gegenstände soll mit einer Vorrichtung erreicht werden, wie sie in der DE 43 24 496 beschrieben ist und die der eingangs genannten Art entspricht. Bei ihr handelt es sich um eine Art Doppelpendelförderer, bei welchem im Gegensatz zum oben beschriebenen einfachen Pendelförderer für das vordere und das hintere Pendelgehänge unterschiedlich Paare von Transportketten vorgesehen sind, die einen unter­ schiedlichen Höhenverlauf aufweisen. Diese Konstruktion ist sehr aufwendig.

Der Verkürzung der Behandlungsbäder in Bewegungsrichtung der Karosserien dient auch die in der DE 196 41 048 A1 be­ schriebene Bauweise einer Behandlungsvorrichtung. Bei dieser werden die zu lackierenden Karosserien nicht in vertikaler Richtung abgesenkt oder angehoben, um in die Behandlungsbäder einzutauchen bzw. aus diesen aufzutauchen. Vielmehr sind die Transporteinrichtungen, auf denen die Karosserien befestigt sind, um eine hori­ zontale Drehachse verdrehbar, die ihrerseits durch eine geeignete Transporteinrichtung in konstanter Höhe ver­ hältnismäßig dicht über den Behandlungsbädern hinweg­ geführt wird. Außerhalb der Behandlungsbäder befinden sich die die Karosserien tragenden Plattformen oberhalb der Drehachse. Zum Eintauchen in das Behandlungsbad werden die Tragplattformen mitsamt den Karosserien um die Drehachse um etwa 180° verdreht, so daß sie "kopfüber" in die Behandlungsflüssigkeit des Behandlungsbades gelangen. In dieser nach unten hängenden Position werden die Karos­ serien durch das Bad hindurchgeführt und anschließend durch eine im gleichen Uhrzeigersinn durchgeführte Dreh­ bewegung erneut um 180° aus dem Bad in ihre ursprüngliche Position oberhalb der Drehachse herausgehoben. Die Dreh­ bewegung der Karosserien wird durch Kulisseneinrichtungen derart bewirkt, daß die Drehbewegung aus der Translations­ bewegung der Karosserien abgeleitet wird. Nachteilig bei dieser Bauweise ist, daß verhältnismäßig große Massen um 360° verdreht werden müssen, wofür hohe Kräfte erforder­ lich sind. Da, wie erwähnt, diese Kräfte aus der Transla­ tionsbewegung der Karosserien abgeleitet werden, summieren sich diese Kräfte in dem die Translationsbewegung bewir­ kenden Fördersystem der Vorrichtung auf.

In der DE 43 29 384 schließlich ist ein Trocknerförderer beschrieben, bei welchem die als Skidrahmen ausgebildeten Transporteinrichtungen vorne und hinten auf Stützrädern gehalten werden. Diese sind ihrerseits wieder von Laufwagen getragen, die in Profilschienen geführt sind und mit einer Transportkette in Mitnahmeverbindung stehen. Die Skidrahmen bleiben dabei im wesentlichen parellel zur Förderkette. Würde dieser Trocknerförderer in einer Tauchbehandlungsanlage eingesetzt, würde sich daher dieselbe Badlänge ergeben wie bei dem oben beschriebenen einfachen Pendelförderer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie mit geringeren Kräften betrieben werden kann und eine hohe Flexibilität aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst.

Erfindungsgemäß wird also von dem Gedanken der oben erwähnten DE 196 41 048 A1 Abstand genommen, den eigentlichen Eintauch- bzw. Auftauchvorgang mittels einer Drehbewegung zu realisieren. Vielmehr wird die Vertikal­ komponente der Bewegung der zu behandelnden Gegenstände über eine Schwenkbewegung bewirkt. Hierzu ist die Trans­ porteinrichtung in ihrem vorlaufenden Bereich mit den beiden Transportketten gelenkig verbunden. Sie senkt sich in ihrem hinteren Bereich in einer Schwenkbewegung so weit ab, wie dies ihre im hinteren Bereich angeordnete Stützeinrichtung zuläßt, die bei der Translationsbewegung ständig mit der Führungseinrichtung des Behandlungsbades zusammenwirkt. Zum Absenken des zu behandelnden Gegenstan­ des in das Behandlungsbad ist daher keine äußere Kraftquel­ le erforderlich, da dies unter dem Einfluß der Schwerkraft erfolgt. Die zum Auftauchen benutzte Schwenkbewegung wird durch die Kulissenwirkung der Führungseinrichtung entgegen der Schwerkraft aus der Translationsbewegung erzeugt. Die hierbei wirkenden Kräfte sind ebenfalls vergleichsweise gering. Aufgrund der geringeren Ketten­ kräfte können kleinere Transportketten und Förderantriebe mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Der zur Ver­ wirklichung der Vorrichtung erforderliche Stahlaufbau läßt sich wesentlich einfacher als bei bekannten Vorrich­ tungen realisieren.

Gegenwärtig gibt es unterschiedliche Transporteinrich­ tungen, die zum Transportieren von Autokarosserien durch Behandlungsbäder eingesetzt werden. Eine dieser Transport­ einrichtungen ist der sogenannte "Skidrahmen", der sich aus zwei parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden Skidkufen und zwei die Skidkufen in Querrichtung verbin­ denen, die Karosserien tragenden Lasttraversen zusammen­ setzt. Es ist vorteilhaft, wenn zum Transport der Karosse­ rien durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung ein derartiger Skidrahmen eingesetzt werden kann. Hierzu bedarf dieser jedoch einer gewissen Modifikation: Nach Anspruch 2 ist dementsprechend an die vorauseilenden Enden der Skidkufen jeweils quer zur Transportrichtung ein nach außen ragender Tragarm angeformt, dessen äußeres Ende drehbar mit einer beiden Transportketten verbunden ist.

Da diese Tragarme außerhalb der erfindungsgemäßen Vor­ richtung nicht benötigt werden und die Skidrahmen außer­ halb der erfindungsgemäßen Vorrichtung die "normale" Breite aufweisen sollten, ist es zweckmäßig, wenn die Tragarme um 90° so verschwenkbar sind, daß sie nach dem Lösen von der jeweiligen Transportkette gegen die Skidkufen anlegbar sind (Anspruch 3).

Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, die in Anspruch 4 angegeben ist, ermöglicht ein glattes, ver­ schleißarmes Gleiten des nachlaufenden Skidrahmen-Bereiches auf der Stützeinrichtung.

Die in Anspruch 5 angegebene Ausgestaltung der Erfindung ist wiederum besonders kostengünstig, da die Führungsein­ richtung mit geringstem Aufwand herstellbar ist: In den abfallenden Bereichen wird nur eine einzige, mittlere Führungsschiene benutzt, die ausschließlich die Aufgabe hat, den nachlaufenden Bereich der Führungseinrichtung bei der nach unten gerichteten Schwenkbewegung, die unter dem Einfluß der Schwerkraft erfolgt, zu führen; sie ist nicht sehr hohen Kräften ausgesetzt. In dem von unten nach oben ansteigenden Abschnitt der Führungs­ einrichtung wirken dagegen größere Kräfte; hier werden daher zwei parallele Führungsschienen als Führungsein­ richtung eingesetzt, auf denen sich die Skidkufen des Skidrahmens abstützen.

Alternativ zu Skidrahmen werden in der Autolackiertech­ nik auch Transporteinrichtungen eingesetzt, die von zwei unabhängig voneinander an der zu lackierenden Karos­ serie befestigbaren Lasttraversen gebildet sind. In diesem Falle wird erfindungsgemäß die vorauseilende Lasttraverse mit einem im wesentlichen U-förmigen Pendel­ gehänge drehbar verbunden, welches an dem oberen Ende seiner Schenkel drehbar mit den beiden Transportketten verbunden ist. Dieses Pendelgehänge sorgt dafür, daß auch das vorauseilende Ende des zu lackierenden Gegen­ standes, also z. B. der Karosserie, tief genug in die Behandlungsflüssigkeit eintaucht.

Bei der in Anspruch 7 angegebenen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt innerhalb ein- und desselben Behand­ lungsbades ein mehrfaches Verschwenken des zu behandeln­ den Gegenstandes. Durch dieses mehrfache Verschwenken läßt sich sicherstellen, daß auch unzugängliche Bereiche der Oberfläche des zu lackierenden Gegenstandes, bei­ spielsweise in Hohlräumen, von der Behandlungsflüssigkeit gut erreich werden und daß ggf. Lufteinschlüsse entwei­ chen können.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; Es zeigen

Fig. 1 bis 3 in verschiedenen Ansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer Transporteinrichtung für zu lackierende Karosserien;

Fig. 4 im vertikalen Schnitt parallel zur Transport­ richtung den Bewegungsablauf der Karosserien beim Durchgang durch ein Behandlungsbad;

Fig. 5 einen Vertikalschnitt senkrecht zur Bewegungs­ richtung durch die Anlage von Fig. 4 in einer Position, in der sich die zu lackierende Karosserie außerhalb des Behandlungsbades befindet;

Fig. 6 einen Schnitt, ähnlich der Fig. 5, in welcher die zu lackierende Karosserie vollständig in das Behandlungsbad eingetaucht ist;

Fig. 7 bis 9 verschiedene Ansichten eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Transporteinrichtung für zu lackierende Karosserien;

Fig. 10 im vertikalen Schnitt parallel zur Bewegungs­ richtung der zu lackierenden Karosserien deren Bewegungsablauf beim Durchgang durch ein Behand­ lungsbad unter Verwendung der Transporteinrichtung der Fig. 7 bis 9;

Fig. 11 einen vertikalen Schnitt, senkrecht zur Bewe­ gungsrichtung der Karosserien durch die in Fig. 10 dargestellte Anlage, in dem sowohl eine außerhalb des Behandlungsbades befindliche als auch eine in das Behandlungsbad eingetauchte Karosserie dargestellt sind;

Fig. 12 einen Schnitt, ähnlich der Fig. 11, durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit geänderter Führung der Transportketten.

Zunächst wird auf die Fig. 1 bis 3 Bezug genommen. Diese zeigt die Transporteinrichtung, mit welcher die zu lackierenden Karosserien jeweils einzeln durch eine Anlage z. B. zur kataphoretischen Tauchlackierung hindurch­ geführt werden. Diese Transporteinrichtung trägt insgesamt das Bezugszeichen 1 und ähnelt stark den bekannten Skidrah­ men, auf denen bereits bisher Karosserien durch entspre­ chende Anlagen geführt werden. Dieser Skidrahmen 1 weist zwei in Längsrichtung verlaufende Skidkufen 2, 3 auf, die im Bereich der Radkästen der Karosserie mit last­ tragenden Quertraversen 4, 5 versehen sind. An dem in Bewegungsrichtung vorderen Ende der beiden Skidkufen 2, 3 ist jeweils Tragarm 6, 7 angelenkt; die Tragarme 6, 7 lassen sich aus der in Fig. 3 dargestellten Posi­ tion, in der sie mit den Skidkufen 2, 3 einen rechten Winkel einschließen, in eine Position verschwenken, in der sie an den Skidkufen 2, 3 anliegen.

In der in Fig. 3 dargestellten, ausgeschwenkten Position können die äußeren Enden der Tragarme 7, 6 jeweils in eine von zwei Transportketten 8, 9 eingeklinkt werden, die sich parallel zum Bewegungsweg der Karosserien erstrec­ ken. Die Verbindung zwischen den Enden der Tragarme 6, 7 und den Transportketten 8, 9 ist gelenkig, so daß der gesamte Skidrahmen 1 um die durch die Tragarme 7, 6 vorgegebene Achse verschwenken kann.

Die nachlaufenden Enden der Skidkufen 2, 3 sind durch ein weitere Quertraverse 10 miteinander verbunden, in deren Mitte sich ein Gleitstück 11 befindet.

Die Karosserien werden mit dem beschriebenen, die Trans­ portketten 8 und 9 sowie den Skidrahmen 1 umfassenden Transportsystem durch eine Folge von Behandlungsbädern geführt, von denen eines in Fig. 4 dargestellt und dort mit dem Bezugszeichen 12 versehen ist. Das Becken des Behandlungsbades 12 wird durch einen im wesentlichen ebenen Boden 13, durch zwei vertikale, sich parallel zur Bewegungsrichtung erstreckende Seitenwände 14, 15 (vgl. Fig. 6) sowie durch Stirnwände 16, 18 (vgl. Fig. 4) begrenzt. Die an der Einlaufseite des Behandlungsbades 12 befindliche Stirnseite 16 weist einen ersten, vertikalen Abschnitt 16a und einen sich hieran schräg nach unten anschließenden Abschnitt 16b auf. Die auslaufseitige Stirn­ seite 18 des Behandlungsbades 12 umfaßt einen ersten, sich schräg vom Boden 13 nach oben erstreckenden Abschnitt 18a und einen sich hieran unter größerem Winkel zur Vertikalen anschließenden Abschnitt 18b auf.

Der einlaufseitigen Stirnseite 16 des Tauchbades 12 benachbart verläuft eine gekrümmte Führungsschiene 20, und zwar in der Mitte zwischen den beiden Seitenwänden 14, 15. Diese Führungsschiene 20 erstreckt sich vom oberen Rand der einlaufseitigen Stirnseite 16 bis nahe zum Boden 13 des Behandlungsbades 12. In einer gewissen Entfernung hinter dem unteren Ende der Führungsschiene 20 befinden sich zwei weitere Führungsschienen 21, die parallel zueinander in einem Abstand geführt sind, der dem Abstand der Skidkufen 2, 3 des Skidrahmens 1 entspricht. Die beiden Führungsschienen 21 (von denen in Fig. 4 nur eine erkennbar ist), beginnen etwa unterhalb der halben Höhe des Behandlungsbads 12 und verlaufen in einem gekrümm­ ten Bogen bis zur Oberseite des Behandlungsbads 12. An dieser Stelle beginnt eine zweite, mittlere Führungsschiene 22, die sich erneut mit entsprechender Krümmung bis nahe an den Boden 13 des Behandlungsbads 12 erstreckt. Erneut in einem gewissen Abstand vom Ende dieser zwei­ ten mittleren Führungsschiene 22, gesehen in Bewegungs­ richtung der Karosserien, beginnen zwei weitere Führungs­ schienen 23, die entsprechend den Führungsschienen 21 parallel in einem Abstand geführt sind, der dem Abstand der beiden Skidkufen 2, 3 des Skidrahmens 1 entspricht. Die Führungschienen 23 enden am oberen Rand der auslauf­ seitigen Stirnseite 18 des Behandlungsbads 12.

Die beiden Transportketten 8, 9 verlaufen auf einem konstanten Niveau, welches der Oberseite des Behand­ lungsbads 12 benachbart ist, über das gesamte Behandlungsbad 12 hinweg.

Die oben beschriebene Anlage funktioniert wie folgt:
Die zu lackierenden Karosserien werden der Anlage auf einem normalen Skidfördersystem zugeführt, welches in bekannter Weise die Skidrahmen 1 vorwärtsbewegt. Die Tragarme 6, 7 des Skidrahmens 1 sind dabei an die Skid­ kufen 2, 3 angelegt, so daß der Skidrahmen 1 außerhalb des Bereiches der Behandlungsbäder die normale Arbeits­ breite aufweist. Dort werden die Skidrahmen 1 im wesent­ lichen in horizontaler Ausrichtung geführt.

In der Nähe der eigentlichen Tauchlackieranlage erfolgt dann eine Übergabe der Skidrahmen 1 von dem Skidförder­ system auf die Transportketten 8, 9. Hierzu werden die Tragarme 6, 7 in die ausgeschwenkte Stellung der Fig. 3 gebracht und in die Transportketten 8, 9 eingeklinkt. Die Skidkufen 2, 3 des Skidrahmens 1 liegen dabei noch immer auf einer Unterlage auf. Die Skidrahmen 1 werden nunmehr durch die Transportketten 8, 9 in Fig. 4 nach rechts gezogen, bis sich der gesamte Skidrahmen 1 - zunächst noch in horizontaler Ausrichtung - im Bereich des Behandlungsbads 12 befindet. Nunmehr gelangt das Gleit­ stück 11 an der hinteren Quertraverse 10 des Skidrahmens 1 auf die der Stirnseite 16 des Behandlungsbads 12 benach­ barte Führungsschiene 20. Wird nunmehr der Skidrahmen 1 von den Förderketten 8, 9 in Fig. 4 weiter nach rechts bewegt, so gleitet das Gleitstück 11 des Skidrahmens 1 entlang der Führungsschiene 20 nach unten. Da der Skid­ rahmen 1 jedoch durch seine Tragarme 7, 6 an den Transport­ ketten 8, 9 festgehalten ist, verschwenkt sich der Skid­ rahmen 1 bei diesem Vorgang so nach unten, wie dies phasenweise in Fig. 4 dargestellt ist. Bei diesem Schwenk­ vorgang taucht die Karosserie vollständig in das Behandlungsbad 12 ein.

Hat der Skidrahmen 1 die steilste Position innerhalb des Behandlungsbads 12 erreicht, in welcher das Gleitstück 11 das untere Ende der Führungsschiene 20 erreicht hat, legen sich die Skidkufen 2, 3 an die Führungsschienen 21 an. Beim Weitertransport des Skidrahmens 1 gleiten nunmehr die Skidkufen 2, 3 an den Führungsschienen 21 entlang. Aufgrund der Krümmung der Führungsschienen 21 wird das hintere Ende des Skidrahmens 1 wieder aus dem Behandlungsbad 12 durch eine entsprechende Schwenkbe­ wegung um die durch die Tragarme 6, 7 gebildete Achse herausgehoben. Am oberen Ende der Führungsschiene 21 befindet sich der Skidrahmen 1 wieder in horizontaler Ausrichtung.

Bei der fortgesetzten, durch die Transportketten 8, 9 bewirkten Bewegung des Skidrahmens 1 erfolgt nunmehr wieder eine Übergabe des Skidrahmens 1 von den Führungs­ schienen 21 auf die zweite, mittlere Führungsschiene 22. Dies führt zu einer zweiten Eintauchbewegung, wie diese oben schon in Zusammenhang mit der ersten Führungs­ schiene 20 beschrieben wurde. Es schließt sich ein Aus­ tauchvorgang an, der durch das weitere Führungsschienen­ paar 23 in derselben Weise bewirkt wird, wie dies oben für das erste Führungsschienenpaar 21 erläutert wurde. Nach dem Austritt aus dem Behandlungsbad 12 nimmt der Skid­ rahmen 1 wieder seine horizontale Position ein.

Im allgemeinen sind in Tauchbehandlungsanlagen der hier interessierenden Art mehrere Behandlungsbäder in Reihe zu durchlaufen, so daß also der oben anhand der Fig. 4 geschilderte Ein- und Auftauchvorgang der Skidrahmen 1 samt den hierauf befindlichen Karosserien entsprechend wieder­ holt wird.

Bei dem anhand der Fig. 4 beschriebenen Ausführungsbei­ spiel werden die Skidrahmen 1 mit den Karosserien zweimal in dasselbe Behandlungsbad 12 eingetaucht. Durch diese wiederholte Schwenkbewegung läßt sich erreichen, daß die im Behandlungsbad 12 befindliche Behandlungsflüssigkeit alle Oberflächenbereiche der Karosserie erreicht, insbeson­ dere auch in Hohlräumen; ggf. wird hierdurch auch eine Ent­ lüftung von Karosseriehohlräumen gefördert. Grundsätzlich ist es selbstverständlich ebenso möglich, noch mehr Schwenkbewegungen in ein und demselben Behandlungsbad vorzusehen, wie es denkbar ist, die Skidrahmen 1 nur einmal an der einlaufseitigen Stirnseite des Behandlungsbads einzuschwenken und an der auslaufseitigen Stirnseite wieder auszuschwenken.

Der Schnitt der Fig. 5 zeigt, wie eine Karosserie nach dem Auftauchen des entsprechenden Skidrahmens 1 sich wieder außerhalb des Behandlungsbades 12 und im wesentli­ chen in horizontaler Ausrichtung befindet. In Fig. 5 sind die Transportketten 8, 9 erkennbar, die im geschlos­ senen Kreise geführt sind und hierzu ein oberes Trum 8a, 9a in Höhe der Transportebene und ein unteres Rücklauftrum 8b, 9b aufweisen. Die Trums 8a, 8b, 9a, 9b befinden sich in einem Bereich seitlich außerhalb des Behandlungsbads 12, so daß von diesen Fördertechnikomponenten keine Verun­ reinigungen in das Behandlungsbad 12 gelangen können.

Der Schnitt der Fig. 6 zeigt einen karosseriebeladenen Skidrahmen 1 in der am stärksten nach unten in das Behand­ lungsbad 12 verschwenkten Position.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen schematisch ein zweites Aus­ führungsbeispiel einer Transporteinrichtung 101, mit welcher Karosserien durch eines oder mehrere Behandlungsbäder hindurchgeführt werden können, z. B. zum kataphore­ tischen Tauchlackieren. Diese Transporteinrichtung 101 findet dort Verwendung, wo es bisher üblich war, die Karosserien nicht auf einem Skidrahmen sondern auf zwei im Bereich der Radkästen befestigten Lasttraversen zu transportieren. Diese bekannte Einrichtung ist, wie den Fig. 7 bis 9 zu entnehmen ist, nunmehr in folgender Weise modifiziert:
Eine vordere, quer zur Bewegungsrichtung der Karosserien verlaufende Lasttraverse 104 ist im Bereich des vorderen Radkastens der Karosserie, eine entsprechende hintere Lasttraverse 105 im Bereich des hinteren Radkastens so montiert, daß die Karosserie insgesamt von den beiden Lasttraversen 104, 105 getragen ist.

An die äußeren Enden der vorderen Lasttraverse 104 ist jeweils ein Schwenkarm 102, 103 gelenkig angesetzt, dessen Ende wiederum mit einem quer zur Bewegungsrichtung ver­ laufenden Tragarm 106, 107 verbunden ist. Die nach außen zeigenden Enden der Tragarme 106, 107 sind in ähnlicher Weise in Transportketten 108, 109 eingeklinkt, wie dies beim oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel der Fall war.

Die hintere Lasttraverse 105 ist gegenüber dem Stand der Technik unverändert; sie kann allenfalls im Mittel­ bereich mit einem Gleitstück versehen sein, ähnlich dem Gleitstück 11 des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 3.

Fig. 10 zeigt im Vertikalschnitt parallel zur Bewegungs­ richtung der Karosserien, wie mit Hilfe der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Transporteinrichtung 101 die Karos­ serien durch ein Behandlungsbad 112 hindurchgeführt werden.

Auch dieses Behandlungsbad 112 wird durch zwei parallel zur Bewegungsrichtung verlaufende vertikale Seitenwände 114, 115 (vgl. Fig. 11), durch einen Boden 113, durch eine einlaufseitige Stirnseite 116 und eine auslaufseitige Stirnseite 116 begrenzt. Die einlaufseitige Stirnfläche 116 umfaßt wie beim ersten Ausführungsbeispiel einen ersten, vertikal verlaufenden Abschnitt 116a und einen sich an diesen schräg nach unten verlaufend anschließenden Abschnitt 116b. Die auslaufsseitige Stirnfläche 116 des Behandlungsbads 112 dagegen verläuft unter konstantem Neigungswinkel vom Boden 113 des Behandlungsbads 112 bis zu dessen Oberseite in der Nähe des Förderniveaus der Karos­ serien außerhalb des Behandlungsbads 112.

Durch das gesamte Behandlungsbad 112 hindurch erstrecken sich zwei parallele Führungsschienen 120. Diese beginnen an der Einlaufseite 116 des Behandlungsbads 112 mit einem an der Oberseite des Behandlungsbads 112 horizontal verlaufenden Abschnitt 120a, an welchen sich ein gekrümmter, bis nahe an den Boden 113 des Behandlungsbads 112 heran­ reichender Abschnitt 120b anschließt. Über einen spitzen Winkel folgt in Transportrichtung der Karosserien jeweils ein linear nach oben steigender Abschnitt 120c, der über einen Knick in einen weniger stark ansteigenden Abschnitt 120d übergeht. An den Abschnitt 120d der Führungsschienen 120 schließt sich dann erneut eine Abschnittsfolge an, die den Abschnitten 120a bis 120d entspricht und in der Zeichnung mit den Bezugszeichen 120e, 120f, 120g und 120h bezeichnet sind. Im Auslaufbereich des Tauchbades 112 weisen die Führungsschienen 120 wiederum einen horizontalen Abschnitt 120i auf.

Die Funktionsweise der oben beschriebenen Anlage ist wie folgt:
Wie beim ersten Ausführungsbeispiel werden die zur lackie­ renden Karosserien außerhalb des Bereichs der Behandlungs­ bäder zunächst von dem üblichen Bodenfördersystem heran­ transportiert, an welchem die die Karosserien tragenden Lasttraversen 104, 105 in üblicher Weise befestigt sind. In einer Übergabestation werden an die vordere Last­ traverse 104 die Schwenkarme 102, 103 mit den Tragarmen 106, 107 angekoppelt und so eine Verbindung zu den Trans­ portketten 108, 109 hergestellt. Der weitere Transport der Karosserien wird nunmehr von diesen Transportketten 108, 109 übernommen.

Die Bewegung der Karosserien beim Durchgang durch das Behandlungsbad 112 wird nunmehr durch die Freiheitsgrade bestimmt, die einerseits durch die Führungsschienen 120 und andererseits durch die Pendelbewegung vorgegeben ist, welche das aus den Schwenkarmen 102, 103, den Trag­ armen 106, 107 und der Lasttraverse 104 gebildet Pendel­ gehänge um die Achse der Tragarme 106, 107 ausführen kann.

Wenn also die Karosserie soweit auf dem Abschnitt 120a der Führungsschienen 120 vorwärtstransportiert ist, daß die vordere Lasttraverse 104 auf den sich im Bogen nach unten krümmenden Abschnitt 120b der Führungsschienen 120 gerät, dann senkt sich zunächst das Vorderteil der Ka­ rosserie ab, wie dies durch das nach unten verschwenkende Pendelgehänge eben zugelassen wird. Die Situation ändert sich, sobald auch die hintere Lasttraverse 105 in dem Bereich des nach unten verlaufenden Abschnittes 120b der Führungsschienen 120 gelangt. Dann nämlich gleitet die hintere Lasttraverse 105, ggf. mit ihrem Gleitstück, auf diesen Abschnitten 120b nach unten, so daß sich nun­ mehr auch das Heck der Karosserie in das Behandlungsbad 112 absenkt. Da sich aufgrund der Länge der Schwenkarme 102, 103 die vordere Lasttraverse 104 nur bis zu einer gewissen Tiefe in das Behandlungsbad 112 hinabbewegen kann, sinkt das Heck der Karosserie tiefer in dem Behandlungsbad 112 ab als der vordere Bereich, so daß die Karosserie im Verlauf der Bewegung ihre Neigung so ändert, daß der vordere Bereich wieder nach oben zeigt. Geführt durch das Pendelgehänge und die Führungsschienen 120 taucht sodann die Karosserie wieder aus dem Behandlungsbad 112 auf, bis sie wiederum kurzzeitig eine horizontale Posi­ tion erreicht hat. Dann wiederholt sich der geschilderte Ein- und Auftauchvorgang der Karosserie im Bereich der Abschnitte 120f, 120g und 120h der Führungsschienen 120, bis schlußendlich die Karosserie auf dem Auslaufabschnitt 120i der Führungsschienen 120 wieder horizontal steht. Die Karosserie kann auf diese Weise noch durch mehrere Behand­ lungsbäder geführt werden. Am Ende der Anlage erfolgt dann wieder eine Übergabe von den Transportketten 108, 109 auf das normale Bodenfördersystem.

Fig. 11 zeigt im vertikalen Schnitt senkrecht zur Be­ wegungsrichtung sowohl eine Karosserie, die sich ober­ halb des Behandlungsbads 112 in im wesentlichen horizon­ taler Ausrichtung befindet, also auch eine Karosserie, die in das Behandlungsbad 112 bis zur tiefstmöglichen Position eingeschwenkt ist. Die Transportketten 108, 109, weisen wiederum ein den eigentlichen Transport übernehmendes Trum 108a, 109a sowie ein rücklaufendes Trum 108b, 109b auf. Bei dem in Fig. 11 dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft das Rücklauftrum 108b, 109b jeweils oberhalb des die Transportfunktion übernehmenden Trums 108a, 109a.

Das in Fig. 12 dargetellte Ausführungsbeispiel unter­ scheidet sich von demjenigen der Fig. 11 nur in der Art der Führung der Transportketten 208, 209. Wie Fig. 12 deutlich macht, befinden sich hier die Rückführtrums 208b, 209b unterhalb des Behandlungsbads 212. Ob im Einzelfall die Variante nach Fig. 11 oder diejenige nach Fig. 12 gewählt wird, hängt von den geometrischen Verhält­ nissen vor Ort ab.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Behandlung der Oberfläche von Gegen­ ständen mit

• a) mindestens einem Behandlungsbad, in welches die Gegenstände eingetaucht werden müssen;
• b) mindestens einer beweglichen Transporteinrichtung, an welcher die Gegenstände befestigbar sind und mit welcher die Gegenstände im kontinuierlichen Durchlauf durch das Bad führbar sind;

wobei

• a) die Translationsbewegung der Transporteinrichtung von zwei Transportketten bewirkt wird, die sich parallel zur Transportrichtung der Transporteinrichtung bewegen;
• b) die Transporteinrichtung an ihrem vorlaufenden Ende mit den beiden Transportketten um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Achse gelenkig verbunden ist;

dadurch gekennzeichnet, daß

• a) die Transportketten (8, 9; 108, 109) sich in im wesentlichen konstanter; der Oberseite des Behandlungs­ bades (12; 1129 benachbarter Höhe bewegen;
• b) die Transporteinrichtung (1; 101) in ihrem nachlaufenden Bereich mit einer Stützeinrichtung (2, 3, 11; 105) versehen ist, mit der sie sich nach unten abstüt­ zen kann;
• c) mindestens eine Führungseinrichtung (20, 21, 22, 23; 120) vorgesehen ist, welche sich durch das Behand­ lungsbad (12; 112) hindurch erstreckt und mindestens einen in Transportrichtung gesehen von oben nach unten abfallenden Abschnitt (20, 22; 120b, 120f) sowie mindestens einen in Transportrichtung gesehen von unten nach oben ansteigenden Abschnitt (21, 23; 120c, 120d, 120g, 120h) aufweist und auf welcher sich die Stützeinrichtung (2, 3, 11; 105) der Trans­ porteinrichtung (1; 101) abstützt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (1) ein Skidrah­ men mit zwei parallel zur Transportrichtung verlaufen­ den Skidkufen (2, 3) und mehreren, mindestens zum Teil als Lasttraversen dienenden Quertraversen (4, 5, 11) ist, wobei an die vorauseilenden Enden der Skidku­ fen (2, 3) jeweils ein quer zur Transportrichtung nach außen ragender Tragarm (6, 7) angesetzt ist, dessen äu­ ßeres Ende drehbar mit einer der beiden Transportket­ ten (8, 9) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Tragarme (6, 7) um 90° so ver­ schwenkbar sind, daß sie nach dem Lösen von der je­ weiligen Transportkette (8, 9) gegen die Skidkufen (2, 3) anlegbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Skidkufen (2, 3) des Skidrah­ mens (1) am nachlaufenden Ende durch eine Quertra­ verse (10) verbunden sind, an welchem ein die Stütz­ einrichtung bildender Gleitstein (11) befestigt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (20) in dem von oben nach unten abfallenden Abschnitt von einer mittleren Führungsschiene (20, 22) und in dem von unten nach oben ansteigenden Abschnitt von zwei parallelen Führungsschienen (21, 23), auf denen sich die Skidkufen (2, 3) des Skidrahmens (1) abstüt­ zen, gebildet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (101) von zwei unabhängig voneinander an dem zu behandelnden Ge­ genstand befestigbaren Lasttraversen (104, 105) gebil­ det ist, wobei mit der vorauseilenden Lasttraverse (104) ein im wesentlichen U-förmiges Pendelgehänge (102 bis 107) drehbar verbunden ist, welches an dem oberen Ende seiner Schenkel (102, 103) drehbar mit den beiden Transportketten (108, 109) verbunden ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ einrichtung (20, 21, 22, 23; 120) innerhalb eines Be­ handlungsbades (12; 112) mehrere in Transportrich­ tung gesehen von oben nach unten abfallende Ab­ schnitte (20, 22; 120b, 120f) und mehrere in Transport­ richtung gesehen von unten nach oben ansteigende Ab­ schnitte (21, 23; 120c, 120d, 120g, 120h) aufweist.