DE19963192C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Musik- oder Datenträgerverpackung, insbesondere DVD-Box - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Musik- oder Datenträgerverpackung, wobei es sich insbesondere um eine Videodisc- bzw. DVD-Box han­ deln kann, sowie eine Vorrichtung zum Ausführen eines solchen Verfahrens.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in DVD-Boxen wird so vorgegangen, daß zunächst auf einer Transportkette aufgeklappte, d. h. um 180° geöffnete Boxen herantransportiert bzw. bereitgestellt werden, wobei sich Boden und Deckel der Box somit in einer Transportebene befinden und die Orientierung so ist, daß Boden und Deckel mit ihrer Innenseite nach oben weisen. Eine an der Außenseite der Box angebrachte Deckfo­ lie, die mit jeweils einer Schweißnaht an Boden und Deckel befestigt ist, weist nach unten bzw. befindet sich zwischen Box und Transportkette. Eine in dieser Lage in einer Ausgangs­ position bereitgestellte Box bzw. Verpackung wird sodann von unten nach oben an eine Hal­ teeinrichtung übergeben, wobei die Verpackung in eine überstreckte Stellung gebracht wird, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, was dazu führt, daß die Deckfolie von der Verpackung bzw. von Boden und Deckel entgegengesetzt V-förmig ab­ steht. Die Verpackung wird hierbei mittels Unterdrucksaugern gehalten. Nach Drehen der Verpackung um 90° in eine Einlegeposition wird eine meist rechteckige Inlay-Card, deren Größe im wesentlichen der aufgeklappten Verpackung entspricht, in den Zwischenraum zwi­ schen Deckfolie und Verpackung eingebracht. Anschließend wird die Verpackung mit der darin befindlichen Inlay-Card um weitere 90° gedreht, so daß sie (um insgesamt 180° gedreht) wieder auf die Transportkette abgelegt werden kann, wobei die Verpackung vor dieser Dre­ hung aus der überstreckten, V-förmigen Stellung wieder etwas geschlossen wird, so daß ein Öffnungswinkel zwischen Boden und Deckel von etwa 180° besteht, wodurch ein Verrut­ schen der Inlay-Card aufgrund von Fliehkräften verhindert werden soll.

Die bekannte Vorrichtung bzw. Vorgehensweise ist dahingehend nachteilig, daß eine akkurate lagegerechte Positionierung der Inlay-Card unter der Deckfolie bzw. zwischen Deckfolie und Verpackung nicht immer zufriedenstellend erreicht werden kann, weil entweder bereits beim Einbringen der Inlay-Card ein gewisser Lageversatz auftritt oder aber die Inlay-Card bei der genannten Drehung um 90°, die aufgrund der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit mit einer großen Winkelgeschwindigkeit ausgeführt wird, trotz des teilweisen Schließens der Verpac­ kung geringfügig verrutschen kann, so daß letztlich eine unsaubere Positionierung festgestellt werden kann.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung anzugeben, mit dem das Einbringen von Inlay-Cards in eine Musik- oder Datenträgerverpac­ kung, insbesondere DVD-Box, so erfolgen kann, daß die Inlay-Card stets akkurat und lagegerecht in dem Aufnahmezwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung positioniert ist, d. h. daß die seitlichen Ränder bzw. Kanten der Inlay-Card parallel zu den entsprechenden Rändern der Verpackung liegen und nicht überstehen.

Diese Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Datenträgerverpackung, insbesondere DVD-Box, gelöst, mit den Schritten

• a) Bereitstellen einer Verpackung, die einen Boden, einen Deckel, einen Boden und Deckel verbindenden Rücken sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfo­ lie aufweist, in einer Ausgangsposition, in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
• b) Bewegen der Verpackung in eine überstreckte Stellung, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß die Deckfolie unter Bildung eines Zwischenraumes von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht, und Halten der Verpackung in dieser Stellung,
• c) Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung, wobei der Rand der Inlay-Card aus dem Zwischenraum hervorstehen kann,
• d) Ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu der Verpackung durch Einwirken auf den vorstehenden Rand, so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist, und
• e) Überführen der Verpackung in einen um 180° geöffneten Zustand, in dem die Inlay-Card durch die fest an der Verpackung anliegende Deckfolie sicher gehalten ist.

Die Aufgabe der Erfindung wird in vorrichtungsmäßiger Hinsicht gelöst durch eine Vorrich­ tung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit

• a) einer Transporteinrichtung zum Bereitstellen einer Verpackung, die einen Boden, einen Deckel, einen Boden und Deckel verbindenden Rücken sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie aufweist, in einer Ausgangsposition, in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
• b) einer Greifeinrichtung zum Erfassen und Halten der Verpackung in einer überstreckten Stellung, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie unter Bildung eines Zwischen­ raums von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
• c) einer Einlegevorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum an einer Einlegeposition,
• d) einer Positionskorrektureinrichtung zum Zusammenwirken mit einem oder gegenüberlie­ genden, ggf. vorstehenden Rändern der Inlay-Card, durch ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu Deckfolie und Verpackung, so daß die Inlay-Card lagegerecht inner­ halb der Verpackung ausgerichtet ist.

Bevorzugte Ausgestaltungen von Verfahren und Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Vorrichtung zeigt, wobei insbesondere ein Drehtisch dargestellt ist;

Fig. 2 eine axiale Schnittansicht des Drehtischs zeigt;

Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht des Drehtischs nach Fig. 2 zeigt;

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Greifelement zeigt;

Fig. 5 eine Vorderansicht des Greifelements nach Fig. 4 zeigt;

Fig. 6 eine Schnittansicht des Greifelements nach Fig. 4 entlang Linie E-E zeigt;

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Positionskorrektureinrichtung zeigt.

Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine teilweise Draufsicht auf eine erfindungs­ gemäße Vorrichtung zeigt. Unterhalb eines noch zu erläuternden Drehtischs 1 erstreckt sich eine lediglich angedeutete Transporteinrichtung 2, beispielsweise eine Transportkette, auf der mit einer Inlay-Card zu versehene Videodisc-(DVD)-Boxen geöffnet herantransportiert wer­ den. Eine derartige Verpac­ kung bzw. Box 3 ist angedeutet, wobei die Box einen Boden 3a zur Aufnahme einer Video­ disc 4, einen Deckel 3b sowie einen Boden und Deckel einteilig verbindenden Rücken 3c aufweist. Die Boxen 3 werden auf der Transporteinrichtung 2 in einer Transportrichtung (Pfeil 5) der Reihe nach herantransportiert, wobei Boden, Rücken und Deckel flach auf der Transporteinrichtung und somit in einer (parallel zur Darstellungsebene liegenden) Transpor­ tebene liegen, und somit die Verpackungen bzw. Boden und Deckel um 180° geöffnet sind.

Der Drehtisch 1 ist um eine zu der Transportebene bzw. Darstellungsebene der Fig. 1 verti­ kale Drehachse 7 drehbar gelagert und trägt an seiner Unterseite, wie auch aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, vier um 90° zueinander versetzt angeordnete Greifeinheiten 9 zum Erfassen und Halten jeweils einer Verpackung bzw. DVD-Box.

Der Aufbau der Greifeinheiten 9 ergibt sich aus Fig. 3 bis 6. Fig. 3 zeigt in ihrem mittleren Bereich eine Greifeinheit in stirnseitiger Draufsicht, wobei die Greifeinheit in Fig. 5 in glei­ cher Blickrichtung vergrößert dargestellt ist, während im rechten Bereich der Fig. 3 eine um 90° gedrehte, identische Greifeinheit in Seitenansicht dargestellt ist. Fig. 4 zeigt eine Drauf­ sicht von oben, d. h. entsprechend der Blickrichtung in Fig. 1, auf eine einzelne Greifeinheit, während Fig. 6 einen Schnitt zeigt, dessen Lage in Fig. 4 angegeben ist.

Jede einzelne Greifeinheit 9 weist ein V-förmig abgewinkeltes Aufnahmebett 10 zur Aufnah­ me einer über 180° hinaus (in diesem Fall etwa 240°) geöffneten Verpackung auf, wobei in Fig. 5 die Lage von Boden 3a, Rücken 3c und Deckel 3b einer in der Greifeinheit gehaltenen Verpackung erläuterungshalber gestrichelt angedeutet ist. Außerdem ist aus Fig. 5 die Lage einer Deckfolie 3d ersichtlich, die an gegenüberliegenden Außenkanten von Boden und Dec­ kel der Verpackung angeschweißt ist und im geschlossenen Zustand der Verpackung dicht an der Außenseite von Boden, Rücken und Deckel anliegt. Aufgrund der übermäßigen Öffnung der Verpackung ergibt sich ein Zwischenraum 12 zwischen den Außenseiten der Verpackung und der Deckfolie 3d, die nach unten durchhängt.

Wie Fig. 4 bis 6 zeigen, sind an den beiden Außenseiten des V-förmigen Aufnahmebetts 10 Greifhebel 14 an Schwenkwellen 15 gehalten, die ihrerseits mit Lagerarmen 16 an dem Auf­ nahmebett 10 drehbar gehalten sind. Die Greifhebel 14 sind federbelastet und weisen eine Öffnungsschräge 14a auf, so daß eine Verpackung bzw. Box 3 nach Hineinbewegen in das Aufnahmebett 10 einrastend gehalten wird (Schließ- oder Greifstellung B). Die Greifhebel 14 können durch eine nicht im einzelnen dargestellte Nockenbahnbetätigung in eine Lösestellung A, in der eine in der Greifeinheit gehaltene Verpackung freigegeben wird, bewegt werden.

Erläuterungshalber sei nachgetragen, daß die Greifeinheiten 9, wie Fig. 2 und 3 zeigen, so angeordnet sind, daß der Rücken des V-förmigen Aufnahmebetts 10 in radialer Richtung des Umlauftischs 1 bzw. bezüglich der Drehachse 7 verläuft, so daß sich auch der Zwischenraum 12 zwischen Deckfolie 3d und dem übrigen Teil der Verpackung in radialer Richtung er­ streckt (die Blickrichtung in Fig. 5 und 6 stimmt mit einer radialen Richtung überein).

An einer um 180° gegenüber einer im Bereich der Transporteinrichtung 2 befindlichen Aus­ gangsposition 40 ist an einer Korrekturposition 41 im Bereich einer mit 15 angedeuteten Transporteinrichtung, die durch eine Verlängerung der Transportkette 2 oder durch eine ei­ genständige Transporteinrichtung gebildet sein kann, eine Positionskorrektureinrichtung 18 angeordnet, die in Fig. 7 in einer Draufsicht dargestellt ist.

Die Positionskorrektureinrichtung 18 weist im wesentlichen zwei parallel zueinander beweg­ bare Platten 20 und 21 auf, die jeweils an Haltearmen 23, 24 befestigt sind, die ihrerseits z. B. auf einer gemeinsamen Längsführung verfahrbar und z. B. pneumatisch oder elektrisch ange­ trieben sind. Die Platten 20, 21 sind aus der dargestellten Ruhestellung in Pfeilrichtung 30 in die gestrichelt angedeutete Betätigungsstellung 20', 21' bewegbar.

Wie sich aus Fig. 1 und Fig. 7 entnehmen läßt, ist die Positionskorrektureinrichtung 18 so angeordnet, daß die Platten 20, 21 senkrecht zu der mit der abgabeseitigen Transporteinrich­ tung 15 ausgerichteten radialen Richtung verlaufen, wobei in Fig. 1 die Platten 20, 21 gestri­ chelt angedeutet sind und in Fig. 7 die Lage der Drehachse 7 (unmaßstäblich) angedeutet ist. Weiterhin zeigt Fig. 7 andeutungsweise eine in die Korrekturposition gedrehte Greifeinheit 9 mit Greifhebeln 14 und Schwenkwellen 15. Weiterhin angedeutet ist eine Inlay-Card 32, die in den Zwischenraum 12 einer Verpackung eingelegt worden ist und mit einem Rand 32a über den entsprechenden Rand der Verpackung übersteht.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Eine um 180° geöffnete Verpackung 3 wird an der Ausgangsposition 40 von der Transporteinrichtung 2 übernommen, um mehr als 180° geöffnet bzw. überstreckt und in diesem Zustand von einer im Bereich der Transporteinrich­ tung 2 bereitstehenden Greifeinheit 9 übernommen (Fig. 1, Fig. 3). Der Drehtisch 1 wird zu­ sammen mit der daran befestigen Greifeinheit im Uhrzeigersinn um 90° verdreht, so daß eine oval bzw. V-förmig gebogene Inlay-Card in den Zwischenraum 12 der Verpackung 3, der durch die abstehende bzw. herabhängende Deckfolie 3d und den übrigen Teil der Verpackung gebildet wird, an der Einlegeposition 42 in radialer Richtung eingeschoben werden kann.

Anschließend wird der Drehtisch mit den Greifeinheiten um weitere 90° verdreht, so daß sich die betrachtete Greifeinheit mit der darin gehaltenen Verpackung und der in dieser aufge­ nommenen Inlay-Card gegenüber dem Ausgangszustand um 180° in eine der Transportein­ richtung 15 entsprechenden Korrekturposition 41 bewegt hat. In dieser Position befindet sich die betrachtete Greifeinheit 9 zwischen den entsprechend geöffneten bzw. auseinander be­ wegten Platten 20, 21 der Positionskorrektureinrichtung 18 (Fig. 1, Fig. 7).

Da nicht auszuschließen ist, daß die Inlay-Card nicht exakt lagegerecht eingelegt worden ist oder aufgrund der raschen Drehung um 90° durch die auftretenden Fliehkräfte in radialer Richtung nach außen verrutscht, wie dies in Fig. 7 für die äußere Kante 32a der Inlay-Card 32 angedeutet ist, muß eine entsprechende Korrektur erfolgen, da­ mit die Verpackung 3 auf jeden Fall mit einer korrekt positionierten Inlay-Card an die Trans­ porteinrichtung 15 übergeben wird.

Diese Korrektur erfolgt dadurch, daß die beiden Platten 20, 21 der Positionskorrektureinrich­ tung 18 in die in Fig. 7 angedeuteten Positionen 20', 21' bewegt werden, wobei der Verfahr­ weg bzw. die jeweiligen Endpositionen so eingestellt sind, daß der gegenseitige Abstand der Platten 20, 21 in der Betätigungsposition 20', 21' genau der Höhe der in der Greifeinheit 9 gehaltenen Inlay-Card bzw. dem Außenmaß der diese aufnehmenden Verpackung (Box) ent­ spricht, so daß sichergestellt ist, daß die Inlay-Card 32 vollständig und gerade in die Verpac­ kung eingeschoben ist. Erst danach wird die Box wieder in die um 180° oder weniger geöff­ nete Stellung bewegt, in der die sich fest an die Außenseite der Box anlegende Deckfolie 3d die Inlay-Card gegen Verschieben fixiert.

Während in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, daß die herantranspor­ tierten Verpackungen bzw. DVD-Boxen während des Einlegevorgangs der Inlay-Card um insgesamt 180° in einer horizontalen Ebene verdreht werden, könnte alternativ zu dem beschrie­ benen Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß die Verpackungen während des Einlegevor­ gangs lediglich in die beschriebene überstreckte Stellung gebracht werden, ohne verdreht zu werden. In einem solchen Fall wäre die Bewegung der Greifeinheiten 9 zwischen Ausgangs­ position, Einlegeposition und Korrekturposition geradlinig. Weiter könnte alternativ vorgese­ hen sein, daß der Drehtisch 1 um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert ist, wobei sich dann die Einlegeposition 42 nicht seitlich neben, son­ dern oberhalb der ebenfalls horizontal angeordneten Transporteinrichtung befindet.

Bezugszeichenliste

1

Drehtisch

2

Transporteinrichtung

3

Verpackung

3

a Boden

3

b Deckel

3

c Rücken

3

d Deckfolie

4

Datenträger

5

Transportrichtung

7

Drehachse

9

Greifeinheit

10

Aufnahmebett

12

Zwischenraum

14

Greifhebel

14

a Öffnungsschräge

15

Schwenkwelle

16

Lagerarm

18

Positionskorrektureinrichtung

20

Platte

20

' Betätigungsstellung von

20

21

Platte

21

' Betätigungsstellung von

21

23

Haltearm

24

Haltearm

30

Pfeil

32

Inlay-Card

32

a vorstehender Rand von

32

40

Ausgangsposition

41

Korrekturposition

42

Einlegeposition

Claims (17)

1. Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Datenträgerverpackung, insbesondere DVD-Box, mit den Schritten

• a) Bereitstellen einer Verpackung (3), die einen Boden (3a), einen Deckel (3b), einen Boden und Deckel verbindenden Rücken (3c) sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) aufweist, in einer Ausgangsposition (40), in der Boden (3a) und Deckel (3b) um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
• b) Bewegen oder Verpackung (3) in eine überstreckte Stellung, in der Boden (3a) und Deckel (3b) V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß die Deckfolie (3d) unter Bildung eines Zwischenraumes (12) von der Verpackung (3a, 3b, 3c) entgegenge­ setzt näherungsweise V-förmig absteht, und Halten der Verpackung in dieser Stellung,
• c) Einbringen einer Inlay-Card (32) in den Zwischenraum (12) zwischen Deckfolie (3d) und Verpackung (3a, 3b, 3c), wobei der Rand (32a) der Inlay-Card (32) aus dem Zwischenraum (12) hervorstehen kann,
• d) Ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card (32) relativ zu der Verpackung durch Einwir­ ken auf den vorstehenden Rand, so daß die Inlay-Card lagegerecht inner­ halb der Verpackung (3a, 3b, 3c, 3d) ausgerichtet ist, und
• e) Überführen der Verpackung in einen um 180° geöffneten Zustand, in dem die Inlay-Card durch die fest an der Verpackung anliegende Deckfolie sicher gehalten ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung (3) in einer linearen Transportbewegung mit einer Transportrichtung (5) bereitgestellt wird, wobei die Verpackung (3) vor dem Einbringen der Inlay-Card um 90° in eine Einlegeposition (42) und nach dem Einbringen der Inlay-Card um weitere 90° in eine gegenüber der Aus­ gangsposition (40) um 180° versetzte Korrekturposition (41) gedreht wird, in der die Lage der Inlay-Card ggf. korrigiert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung (3) mit in Transportrichtung (5) ausgerichtetem Rücken (3c) bereitgestellt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung jeweils um eine senkrecht zu der Transportebene liegende Drehachse (7) gedreht wird.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung (3) jeweils um eine parallel zu der Transportebene und senkrecht zu der Transportrichtung (5) liegende Drehachse gedreht wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport­ ebene horizontal liegt.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Bo­ den (3a) und Deckel (3b) in der überstreckten Stellung um einen Winkel zwischen 190° und 270°, insbesondere etwa 240°, geöffnet sind.

8. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit

• a) einer Transporteinrichtung (2) zum Bereitstellen einer Verpackung (3), die einen Boden (3a), einen Deckel (3b), einen Boden und Deckel verbindenden Rücken (3c) sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) aufweist, in einer Ausgangs­ position (40), in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in ei­ ner Transportebene liegen,
• b) einer Greifeinrichtung zum Erfassen und Halten der Verpackung in einer überstreck­ ten Stellung, in der Boden (3a) und Deckel (3b) V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) unter Bildung eines Zwischenraums (12) von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
• c) einer Einlegevorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum (12) an einer Einlegeposition,
• d) einer Positionskorrektureinrichtung (18) zum Zusammenwirken mit einem (32a) oder ge­ genüberliegenden, ggf. vorstehenden Rändern der Inlay-Card, durch ausrichtendes Ver­ schieben der Inlay-Card relativ zu Deckfolie und Verpackung, so daß die Inlay-Card lage­ gerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung zwi­ schen der Ausgangsposition (40), einer dazu um 90° versetzten Einlegeposition (42), an der die Inlay-Card in die Verpackung (3) eingebracht wird, und einer um weitere 90° ver­ setzten Korrekturposition (41), an der die Lage der Inlay-Card ggf. korrigiert wird, um zumindest 180° drehbar angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung um eine senkrecht zu der Transportebene liegende Drehachse (7) drehbar gehalten ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Grei­ feinrichtung vier um 90° gegeneinander versetzt angeordnete Greifeinheiten (9) aufwei­ st.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Grei­ feinrichtung um eine parallel zu der Transportebene und senkrecht zu der Trans­ portrichtung (5) angeordnete Drehachse (7) drehbar gehalten ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifeinheit (9) ein V-förmiges Aufnahmebett (10) aufweist, an dessen seitlichen Rändern Greifhebel (14) angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifhebel (14) in Schließrichtung federbelastet sind und Öffnungsschrägen (14a) aufweisen.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Grei­ feinheiten (9) an einem Drehtisch (1) angeordnet sind.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Positi­ onskorrektureinrichtung (18) zwei zueinander parallele, zu- und voneinander bewegbare Platten (20, 21) aufweist, die beidseitig gegen Ränder einer in einer in der Korrekturposi­ tion befindlichen Greifeinheit (9) gehaltenen Verpackung (3) bewegbar sind.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Auf­ nahmebett (10) einen Öffnungswinkel von zwischen etwa 190° und 270°, insbesondere etwa 240° aufweist.