DE2014160B2 - Vorrichtung zur automatischen steuerung eines spurgebundenen triebfahrzeuges - Google Patents

Description

Taster 8 bis 11 eine Anzahl von 2* = 16 verschiede- impuls RO des Wegzählers 35 dar, derart, daß bei

ner Größen registrieren. Die sechs Taster 12 bis 17 schrittweiser Fortschaltung des Informationsträgers 3

zeigen die Länge der zurückzulegenden Strecke an, durch die Impulse ID der Wegzähler 35 von Null

bis einer der Werte V, T, dVfdE oder dT/dE ver- ausgehend wieder zu zählen beginnt

ändert werden muß. 5 Die Sollgeschwindigkeit V wird dem einen Ein-

Die Vorrichtung weist vier logische Tore 18 bis 21 gang eines Vergleichers 36 zugeführt, an dessen an-

auf, wobei das Tor 18 eingeschaltet wird, wenn eine deren Eingang die von einem Tachometer 37 ange-

Änderung der Neigung dV/dE von V, das Tor 19, zeigte tatsächliche Geschwindigkeit geführt ist. Wenn

wenn eine Änderung der Größe der Sollgeschwindig- die Sollgeschwindigkeit V kleiner ist als die vom

keit V, das Tor 20, wenn eine Änderung der Neigung io Tachometer 37 angezeigte Geschwindigkeit, betätigt

dT/dE und das Tor 21, wenn eine Änderung der das Ausgangssignal des Vergleichers 36 die Brems-

Sollzeit T vorgenommen werden soll. Die Schaltung, organe bei 41 und wird einem Tor 38 zugeführt,

welche die Funktionen V = V (E) erzeugt, enthält dessen Ausgangssignal bei 42 den Motor des Trieb-

noch eine Einheit 22, welche bei eingeschaltetem Tor wagens abschaltet

18 die von den vier Tastern 8 bis 11 abgelesene 15 Die Vorrichtung weist noch einen Vergleicher 39

Größe registriert, sowie einen Impulsgenerator 23, auf, der einerseits die Solkeit T und andererseits eine

der Impulse erzeugt, deren Anzahl proportional dem Angabe des von einer L. r 40 gemessenen tatsäch-

Koeffizienten d VIdE ist, der jedesrr al beim Empfang liehen Zeitabschnittes empfängt. Das Ausgangssignal

eines Impulses bei EU in der Einheit 22 registriert dieses Vergleichers stellt den zweiten Eingang des

wird. Im weiteren ist ein Ringzähler 24 vorgesehen, 20 Tores 38 dar.

der die vom Impulsgenerator 23 erhaltenen Impulse Die Funktionsseite der beschriebenen Vorrichtung

addiert. Die Bauteile 22 bis 24 bewirken also eine ist folgende:

wegabhängige Integration des Parameters für die An- Wenn die wegabhängige Sollgeschwindigkeitsünde-

derung der Sollgeschwindigkeit. Der vom Ringzähler rung dVidE geändert werden soll, wird das Tor 18

24 registrierte Wert stellt damit die Größe der Funk- 25 eingeschaltet, und die Einheit 22 registriert den von

tion V= V(E) dar. Ein Geschwindigkeits-Verglei- den Tastern 8 bis 11 abgelesenen Wert. Jedesmal,

eher 25 vergleicht den von den Tastern 8 bis 11 ab- wenn der Zug eine Einheitsstrecke zurücklegt, wird

gelesenen Wert mit demjenigen der Sollgeschwindig- ein Impuls EU an den Impulsgenerator 23 übertra-

keit V, der bei 24 registriert ist, wobei ein Tor 26 gen, an dessen Ausgang Impulse erzeugt werden, de-

die Ausgangssignale des Tores 19 und des Geschwin- 30 ren Anzahl proportional dem in der Einheit 22 re-

digkeits-Vergleichers 25 empfängt. Schließlich ist ein gistrierten Koeffizienten ist. Diese Impulse werden

vom Tor 26 betätigter Impulsgenerator 27 vorge- im Ringzähler 24 addiert, dessen Ausgangssignal so-

sehen, dessen Ausgangssignal den zweiten Eingang mit den aus dVldE durch Integration gewonnenen

des Ringzählers 24 darstellt. Die Einheit 22 wird mit- Wert von V darstellt. Wenn di-.ser Koeffizient

tels e^:nes von RO des Tores 26 kommenden Impul- 35 dVldE gleich Null ist, ist das Ausgangssignal der

ses auf Null zurückgestellt. Die Vorrichtung weist Einheit 22 ebenfalls Null, und der Generator 23 er-

noch einen weiteren, nicht dargestellten Impulsgene- zeugt keine Impulse mehr. Wenn der Wert der Größe

rator auf, welcher jedesmal, wenn der Zug eine Ein- von V geändert werden soll, wird das Tor 19 einge-

heitsstrecke zurückgelegt hat, einen Impuls EU ab- schaltet, und wenn der im Ringzähler 24 registrierte

gibt. Der Generator der Funktion T = T(E) weist 40 Wert mit dem von den Tasten 8 bis 11 abgelesenen

dieselben Elemente 28 bis 33 auf, welche gleich an- Wert nicht übereinstimmt, ist der logische Ausgang ID

geordnet und in derselben Weise arbeiten, wie im des Geschwindigkeits-Vergleichers 25 derart, daß das

Generator der Funktion V = V(E). Tor 26 ein Ausgangssignal abgibt, das einerseits die

Der Fortschaltmechanismus 5 des Informations- Einheit 22 auf Null zurückstellt und andererseits den

trägers 3 wird durch Impulse ID gesteuert, welche 45 schnell zählenden Impulsgenerator 27 einschaltet,

von einem Wegvergleicher 34 ausgesendet werden, welcher seinerseits Impulse erzeugt, bis der im Ring-

und zwar jedesmal, wenn die Anzahl der von einem zähler 24 registrierte Wert gleich demjenigen ist, der

Wegzähler 35 registrierten Impulse EU demjenigen von den Tastern 8 bis 11 abgelesen wird.

Wert entsprechen, der von den Tastern 12 bis 17 ab- Da der Generator der Funktion T in gleicher

gelesen wird. Der Ausgangsimpuls/D des Wegver- 50 Weise arbeitet, soll auf seine Wirkungsweise nicht

gleichers 34 stellt darüber hinaus den Null-Rückführ- näher eingegangen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gePatentanspruch: löst, daß der Informationsträger zusätzlich zwei weitere Parameter, nämlich die Änderung der Soll-Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines geschwindigkeit einerseits und die Änderung der Sollspurgebundenen Triebfahrzeuges in Abhängigkeit 5 zeit andererseits in Abhängigkeit vom Weg enthält, vom Weg mit einem wegabhängig weitertranspor- daß der Informationsträger in jeder Lage e^:nen Werttierten Informationsträger für digital gespeicherte hinweis und einen weiteren Hinweis trägt, auf wel-Daten, der einerseits Parameter für eine Soll- chen der vier Parameter sich der Werthinweis bezieht, geschwindigkeit und andererseits Parameter be- und daß Integratoren vorgesehen sind, in denen züglich einer Sollzeit enthält, mit Mitteln zum io durch wegabhängige Integration der Parameter für Lesen dieser Informationswerte und zum Umfor- die Änderung der ^!!geschwindigkeit bzw. der SoII-men derselben in Sollwerte, die vergleichbar mit tat Zwischenwerte für die mit den Istwerten vergemessenen Istwerten für Geschwindigkeit und gleichbaren Sollwerte gewonnen werden.
   Zeit sind, und mit'Mitteln, um in Abhängigkeit Durch die erfindungsgemäße Interpolation durch von den Abweichungen zwischen den. Soll- und 15 Verwendung der zusätzlichen Information über die Istwerten die Antriebs- und Bremsmittel des wegabhängige Änderung der Sollgröße ist es möglich. Triebfahrzeü^es zu steuern, dadurch ge- eine große Anzahl von vorzugebenden Sollwertinforkennzeichnet, daß der Informationsträger mationen und eine erhebliche Zahl von Speichern (3) zusätzlich zwei weitere Parameter, nämlich einzusparen. Dadurch können bei ähnlichem apparadie Änderung der Sollgeschwindigkeit einerseits 20 tivem Aufwand wie bei den bekannten Vorrichtungen und die Änderung der Sollzeit andererseits in Ab- erheblich mehr einzelne Fahrstreckenprogramme auf hängigkeit vom Weg enthält, daß der Informa- dem gleichen Informationsträger gespeichert werden, tionsträger (3) in jeder Lage einen Werthinweis Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines und einen weiteren Hinweis trägt, auf welchen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der vier Parameter sich der Werthinweis bezieht, 25 noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
   daß Integratoren vorgesehen sind, in denen durch Fig. 1 zwei Kurven, die in Funktion der zurückwegabhängige Integration der Parameter für die gelegten Wegstrecke aufgezeichnet sind,
   Änderung der Sollgeschwindigkeit bzw. der Soll- F i g. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen zeit. Vorrichtung zur automatischen Steuerung in Funk-

   30 tion der zwei Bedingungen: erlaubte Höchstgeschwindigkeit (Sollgeschwindigkeit) und gegebene SoUzeit.

   Die Fig. 1 zeigt zwei Kurven 1 und 2, wobei

   Kurve 1 die erlaubte Höchstgeschwindigkeit (im folgenden als Sollgeschwindigkeit V bezeichnet) in

   Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 35 Funktion zur zurückgelegten Wegstrecke E und zur automatischen Steuerung eines spurgebundenen Kurve 2 die Sollzeit T in Funktion derselben zuriick-Triebfahrzeuges in Abhängigkeit vom Weg mit einem gelegten Wegstrecke E darstellt,
   wegabhängig weitertransportierten Information^- Diese Kurven können vollständig ermittelt werden,

   träger für digital gespeicherte Daten, der einerseits indem an jedem Punkt, wo sie eine Veränderung erParameter für eine Sollgeschwindigkeit und anderer- 40 fahren, einerseits die Höhe und andererseits die Neiseits Parameter bezüglich einer Sollzeit enthält, mit gung eingetragen wird. Die Punkte E₁... E₉ der zuMitteln zum Lesen dieser Informationswerte und zum rückgelegten Wegstrecke, wo sich solche Änderungen Umformen derselben in Sollwerte, die vergleichbar ergeben haben, müssen nicht unbedingt gleich weit mit gemessenen Istwerten für Geschwindigkeit und voneinander entfernt sein. In der Folge wird ange-Zeit sind, und mit Mitteln, um in Abhängigkeit von 45 nommen, daß für jeden der Punkte E₁ ... E₉ Iedigden Abweichungen zwischen den Soll- und Istwerten lieh tine der beiden Kurven eine Änderung erfährt, die Antriebs- und Bremsmittel des Triebfahrzeuges Dies stellt keinerlei praktische Einschränkungen dar, zu steuern. da eine zwischen zwei Punkten liegende Strecke

   Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus E_m-E_mx sehr klein gewählt werden kann, beispielsder schweizerischen Patentschrift 381 273 bekannt, so weise 10 m. Die dargestellte Vorrichtung weist einen Diese bekannte Vorrichtung wird jedoch sehr aufwen- einzigen Informationsträger 3 auf, der gleichmäßig dig, wenn sie für eine Fahrstrecke verwendet werden und schrittweise in Richtung des Pfeiles 4 verschoben soll, die sich aus sehr vielen einzelnen Abschnitten werden kann. Diese Verschiebebewegung wird durch mit unterschiedlichen Fahrbedingungen zusammen- einen Fortschaltmechanismus 5 eingeleitet. Der Insetzt. In diesem Fall ist es erforderlich, eine große 55 formationsträger besteht im vorliegenden Fall aus Anzahl verschiedener Fahrstreckenprogramme auf einer Lochkarte. Die Vorrichtung weist einen Leseeinem Informationsträger zu speichern. kopf mit zwölf Tastern 6 bis 17 auf, die je mit einer

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spur des Informationsträgers 3 zusammenwirken. Der Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines spur- Taster 6 zeigt an, welche der beiden Funktionen V gebundenen Triebfahrzeuges der eingangs genannten 60 oder T verändert werden muß, während der Taster 7 Art zu schaffen, bei der möglichst viele verschiedene seinerseits angibt, ob die Höhe von V beziehungs-Fahrstreckenprogramme auf dem gleichen Informa- weise von T oder die Neigung
   tionsträger (beispielsweise auf dem gleichen Band) .y ,~,

   gespeichert werden können, ohne daß der apparative _0ZWi

   Aufwand gegenüber bekannten Vorrichtungen ver- 65 dE ' dE

   größen werden muß. Daraus ergibt sich, daß mög- verändert werden muß. Die Taster 8 bis 11 zeigen liehst viele Sollwertinformationen eingespart werden den Wert des neu ermittelten Parameters an. Da die nassen. Taster im binären Code arbeiten, können die vier