DE202008003473U1

DE202008003473U1 - Mobile lifting machine

Info

Publication number: DE202008003473U1
Application number: DE200820003473
Authority: DE
Original assignee: PB LIFTTECHNIK GmbH
Current assignee: PB LIFTTECHNIK GmbH
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: DE202008003473U8

Abstract

Selbstfahrende Hubarbeitsbühne
1.1 mit einem Fahrgestell (1), umfassend eine Anzahl von Rädern (2);
1.2 mit Stützeinrichtungen (3), jeweils umfassend eine Stütze (3.1) sowie einen an deren unteren Ende über ein Gelenk angeschlossenen Stützteller (4); gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
1.3 das Gelenk ist ein Kardangelenk (5), das zwei zueinander rechtwinklig verlaufende Gelenkzapfen (5.1, 5.2) aufweist;
1.4 ein erster (5.1) der beiden Gelenkzapfen befindet sich näher an der Umrisslinie der Lasthebemaschine, als die Längsmittelachse der Stütze (3.1).Self-propelled aerial work platform
1.1 with a chassis (1) comprising a number of wheels (2);
1.2 with support means (3), each comprising a support (3.1) and a support plate (4) connected at its lower end via a hinge; characterized by the following features:
1.3 the joint is a universal joint (5), which has two mutually perpendicular pivot pin (5.1, 5.2);
1.4 a first (5.1) of the two pivot pin is closer to the contour of the lifting machine than the longitudinal center axis of the support (3.1).

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Hubarbeitsbühne, insbesondere eine selbstfahrende Scherenarbeitsbühne. Eine solche Maschine weist ein Fahrgestell mit einer Anzahl von Rädern auf. Im Allgemeinen handelt es sich um vier Räder. Die Lasthebemaschine umfasst ferner einen Lasthebemechanismus, beispielsweise eine Ausfahrvorrichtung. Die Ausfahrvorrichtung stützt sich mit ihrem unteren Ende auf das Fahrgestell der Maschine, und mit ihrem oberen Ende trägt sie eine Arbeitsbühne. Die Ausfahrvorrichtung kann ein Scherenmechanismus sein, aber auch ein anderer Mechanismus wie beispielsweise eine Teleskopeinrichtung. Im bestimmungsgemäßen Einsatz befinden sich auf der Bühne stets Personen, nämlich Monteure. Die Arbeitsbühne darf gemäß BGR-Vorschriften zum reinen Heben von Lasten nicht verwendet werden. Sie wird speziell eingesetzt für Montage-, Reparatur- und Wartungsarbeiten in allen erreichbaren Höhen. Als Einsatzort kommen Industrieanlagen, aber auch Neubaustellen in Betracht.The The invention relates to a self-propelled aerial work platform, in particular a self-propelled scissor lift. Such a machine has a Chassis with a number of wheels on. Generally it acts it's four wheels. The load lifting machine further comprises a lifting mechanism, for example an extension device. The extension device is supported with its lower end on the chassis of the machine, and with carries her upper end she a working platform. The extension device may be a scissor mechanism, as well another mechanism such as a telescope device. Intended use are always on stage Persons, namely Fitters. The work platform may according to BGR regulations not be used for lifting loads only. She becomes special used for Assembly, repair and maintenance work in all achievable Heights. The place of installation is industrial plants, but also new construction sites into consideration.

Solche fahrbaren Lasthebemaschinen werden überall in der industriellen Technik eingesetzt. Ein wichtiges Einsatzgebiet ist das Beladen und Entladen von Hochregalen. Die Arbeitshöhe kann 20 Meter und mehr erreichen.Such Mobile lifting machines are used throughout the industrial Technique used. One important application is loading and unloading of high shelves. The working height can reach 20 meters and more.

Eine wichtige Eigenschaft solcher fahrbaren Lasthebemaschinen ist deren Standsicherheit. Diese hängt von dem Radabstand ab – gemessen quer zur Fahrtrichtung. Da der Radabstand begrenzt ist, zum Beispiel durch die geringe Breite der Fahrgassen in Hochregallagern, ist auch die Standsicherheit nur begrenzt. Um die Standsicherheit während der Arbeitsphasen der Maschine zu erhöhen, ist eine solche Maschine im Allgemeinen mit Stützeinrichtungen ausgestattet. Die Stützeinrichtungen befinden sich – in Draufsicht auf die Maschine gesehen – im Bereich der Räder, und zwar außerhalb der Räder. Je größer der gegenseitige Abstand zweier Stützeinrichtungen ist, die beidseits der Längsmittelachse der Maschine angeordnet sind, desto größer ist die Standsicherheit. Man ist daher bestrebt, die Stützeinrichtungen so nah wie möglich an die Umrisslinie der Maschine zu legen. Die Ausdrucksweise „Umrisslinie" ist gleich der Außenkontur der Maschine, in Draufsicht gesehen.A important feature of such mobile lifting machines is their Stability. This hangs measured from the wheel distance transverse to the direction of travel. Because the wheelbase is limited, for example due to the small width of the tramlines in high-bay warehouses, is also the stability only limited. To the stability during the To increase work phases of the machine is one such machine generally with support facilities fitted. The support facilities are located - in top view seen on the machine - im Range of wheels, outside the wheels. The bigger the mutual distance between two support devices, the two sides of the longitudinal central axis the machine are arranged, the greater the stability. It is therefore desirable, the support means so as close as possible to put on the outline of the machine. The expression "outline" is equal to the outer contour the machine, seen in plan view.

Vorausgesetzt eine Arbeitsbühne steht auf dem Untergrund absolut eben, bringt das Abstützen innerhalb der Fahrzeugbreite keine beziehungsweise nur eine geringe zusätzliche Standsicherheit. Lediglich die leichte Bewegung in den Gummirädern wird hier ausgeschlossen. Die Stützen haben die Aufgabe, die Maschine unabhängig von den Bodenverhältnissen immer in eine nahezu ebene Arbeitsposition zu bringen. Diese dann gegebene ebene Arbeitsposition ergibt die bestmögliche Standsicherheit. Im Allgemeinen ist eine fahrbare Arbeitsbühne ohne Stützen. Die angebrachten Stützen werden jedoch in letzter Zeit immer häufiger von den Kunden gefordert, um eben den oben genannten Vorteil zu erreichen und der Maschine ein absolut senkrechtes Hochfahren, unabhängig von den gegebenen Bodenneigungen zu gewährleisten. Derselbe Maschinentyp wird auch ohne die Option Stützen gebaut.Provided a work platform is absolutely flat on the ground, bringing support inside the vehicle width no or only a small additional Stability. Only the slight movement in the rubber wheels is here locked out. The pillars have the job of making the machine regardless of the ground conditions always in an almost level working position. This then given level working position gives the best possible stability. in the Generally a mobile working platform without supports. The attached props will be but more and more often lately demanded by the customers to just the above advantage too reach and the machine an absolutely vertical boot, regardless of to ensure the given floor slopes. The same machine type will also support without the option built.

Jede Stützeinrichtung umfasst eine Stütze und einen Stützteller. Der Stützteller ist an das untere Ende der Stütze gelenkig angeschlossen, um Unebenheiten des Bodens wie beispielsweise Schwellen ausgleichen zu können. Die Stütze ist im Allgemeinen eine Stange, die Bestandteil eines Teleskopmechanismus ist.each support means includes a prop and a support plate. The support plate is at the lower end of the prop articulated connected to unevenness of the soil such as To be able to compensate for thresholds. The support is generally a rod that is part of a telescopic mechanism is.

Im Hinblick auf die häufig begrenzten Platzverhältnisse – wiederum vor allem in Hochregallagern – sind der Breite der Maschine Grenzen gesetzt. Die genannte Umrisslinie darf somit auf keinen Fall überschritten werden. Da der Stützteller einer Stütze über deren Längsachse hinausragt, im Aufriss gesehen, kann die Stütze selbst nicht an der Umrisslinie liegen, sondern innerhalb der Umrisslinie.in the Regard to the common limited space - again especially in high-bay warehouses - are the width of the machine limits. The mentioned outline may therefore by no means be exceeded become. Because the backing pad a prop over their longitudinal axis protrudes, viewed in elevation, the support itself can not lie on the outline, but within the outline.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Hubarbeitsbühne der genannten Art derart zu gestalten, dass deren Standsicherheit beim Einsatz von Stützeinrichtungen erhöht wird, dass aber die Umrisslinie nicht überschritten wird, und dass keinerlei Teile der Stützeinrichtung, vor allem der Stützteller, nicht über diese Linie hinausragt.Of the Invention is based on the object, a self-propelled aerial work platform mentioned type such that their stability in the Use of support devices elevated but that the outline is not exceeded, and that no parts of the support device, especially the backing pad, no over this line protrudes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Die Lösung besteht in Folgendem:

– das Gelenk ist ein Kardangelenk mit zwei zueinander rechtwinklig verlaufenden Gelenkzapfen
– ein erster der beiden Gelenkzapfen befindet sich näher an der Umrisslinie der Maschine, als die Längsmittelachse der Stütze.

The solution consists of the following:

- The joint is a universal joint with two mutually perpendicular pivot pin
- A first of the two pivot pin is closer to the outline of the machine, as the longitudinal center axis of the support.

Der erste der beiden Gelenkzapfen wird sich im Allgemeinen parallel zur Längsmittelachse des Fahrzeuges erstrecken, in Draufsicht gesehen.Of the first of the two pivot pins will generally be parallel to the longitudinal central axis of the vehicle, seen in plan view.

Ist die Stützeinrichtung in Funktion, und liegt der Stützteller demgemäß fest am Boden an, so verläuft der Stützkraftfluss vom Stützteller nach oben zu dem genannten ersten der beiden Gelenkzapfen, wird sodann umgelenkt – im Allgemeinen um 90 Grad – zum zweiten Gelenkzapfen, wird sodann erneut umgelenkt, wiederum im Allgemeinen um 90 Grad, und gelangt zur Stütze, die mehr oder minder senkrecht steht.is the support device in function, and is the backup plate accordingly firmly on Floor on, so runs the supporting force flow from the backing pad up to the said first of the two pivot pins, is then redirected - im Generally around 90 degrees - to second pivot pin is then deflected again, again in Generally around 90 degrees, and gets to the support, which is more or less vertical stands.

Auf diese Weise wird der wirksame Abstand zweier Stützeinrichtungen – quer zur Fahrtrichtung gesehen – vergrößert. Die Vergrößerung mag im Einzelfall nur wenige Zentimeter bewirken. Sie erhöht jedoch die Standfestigkeit außerordentlich.In this way, the effective distance two support devices - viewed transversely to the direction of travel - increased. The magnification may cause only a few centimeters in an individual case. However, it greatly increases the stability.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung könnte statt des Kardangelenkes auch ein Kugelgelenk verwendet werden. Dieses ist wiederum zwischen das untere Ende der Stütze und den Stützteller geschaltet. Jedoch ist die Stütze vor dem Gelenk abgekröpft, und zwar in dem Sinne, dass sich das Kugelgelenk nahe an der Umrisslinie der Lasthebemaschine befindet, und somit außerhalb der Längsmittelachse der Stütze.According to one Another idea of the invention could instead of the universal joint also used a ball joint. This is in turn between the lower end of the support and the backing pad connected. However, the prop is bent in front of the joint, in the sense that the ball joint is close to the outline the lifting machine is located, and thus outside the longitudinal central axis the prop.

In beiden Fällen wird sich der Stützteller im Betriebszustand nach innen erstrecken, das heißt von der Umrisslinie hinweg.In both cases will be the backup plate extend inward in the operating state, that is from the Outline.

Bei der zweiten Ausführungsform mit dem Kugelgelenk wird man dafür sorgen, dass der Stützteller keine Drehbewegung ausführen kann und damit nicht über die Umrisslinie hinausragt.at the second embodiment with the ball joint one becomes one for it make sure the backing pad do not rotate can not and therefore not over the outline protrudes.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt:The The invention is explained in more detail with reference to the drawing. This is in detail The following is shown:

1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Lasthebemaschine mit Stützen. 1 shows in perspective view a lifting machine with supports.

2 zeigt eine Stützeinrichtung, in einer Ansicht auf die Rückseite des Fahrzeuges. 2 shows a support device, in a view of the rear of the vehicle.

3 zeigt die Stützeinrichtung gemäß 2 in einer Ansicht auf eine Längsseite des Fahrzeuges. 3 shows the support device according to 2 in a view on a longitudinal side of the vehicle.

4 zeigt eine Stützeinrichtung in perspektivischer Darstellung, gegenüber den 2 und 3 vergrößert. 4 shows a support device in perspective view, with respect to the 2 and 3 increased.

Die in 1 gezeigte fahrbare Lasthebemaschine weist ein Fahrgestell 1 mit vier Rädern 2 auf. Der Aufbau der Maschine ist nicht weiter dargestellt. Er könnte jede beliebige Ausführungsform haben.In the 1 shown mobile lifting machine has a chassis 1 with four wheels 2 on. The structure of the machine is not shown. He could have any embodiment.

Entscheidend sind vier Stützeinrichtungen 3. Zwei dieser Stützeinrichtungen befinden sich im Bereich der Hinterräder, und zwei im Bereich der Vorderräder.Decisive are four support devices 3 , Two of these support devices are located in the area of the rear wheels, and two in the area of the front wheels.

Jede Stützeinrichtung umfasst eine Stütze 3.1 sowie ein Teleskoprohr 3.2, in dem die Stütze 3.1 auf- und abfahrbar ist.Each support means comprises a support 3.1 as well as a telescopic tube 3.2 in which the prop 3.1 can be moved up and down.

Man erkennt ferner einen Stützteller 4. Zwischen dem unteren Ende der Stütze 3.1 und dem Stützteller 4 befindet sich ein Kardangelenk 5. Dieses weist zwei Gelenkzapfen 5.1 und 5.2 auf. Der eine Gelenkzapfen 5.1 befindet sich nahe bei der Umrisslinie. Er verläuft parallel zur Fahrtrichtung der fahrbaren Lasthebemaschine, oder parallel zu deren Längsmittelachse. Der zweite Gelenkzapfen 5.2 verläuft senkrecht zum ersten Gelenkzapfen 5.1.It also recognizes a support plate 4 , Between the lower end of the support 3.1 and the backing pad 4 there is a universal joint 5 , This has two pivot pins 5.1 and 5.2 on. The one pivot pin 5.1 is near the outline. It runs parallel to the direction of travel of the mobile lifting machine, or parallel to its longitudinal central axis. The second pivot pin 5.2 runs perpendicular to the first pivot pin 5.1 ,

Das Kardangelenk 5 weist eine Lagerplatte 5.3 auf. Diese befindet sich nahe der Umrisslinie der fahrbaren Lasthebemaschine – hier nicht dargestellt. Der Kraftfluss tritt somit durch den Stützteller 4 hindurch, gelangt im Bereich der Lagerplatte 5.3 in das Kardangelenk 5, und von dort zur Stützeinrichtung 3.The universal joint 5 has a bearing plate 5.3 on. This is located near the contour of the mobile lifting machine - not shown here. The power flow thus occurs through the support plate 4 through, passes in the area of the bearing plate 5.3 in the universal joint 5 , and from there to the support device 3 ,

Die Lagerplatte 4 ragt nicht oder nur unwesentlich über die Lagerplatte 5.3 hinaus, und auf keinen Fall über die Umrisslinie. Auf der der Lagerplatte 5.3 gegenüberliegenden Seite hingegen kann und soll der Stützteller 4 nach innen ragen, das heißt von der Umrisslinie hinweg. Der Stützteller kann jegliche Kontur haben, beispielsweise rechteckig, gerundet, oval.The bearing plate 4 does not protrude or only insignificantly over the bearing plate 5.3 out, and definitely not over the outline. On the bearing plate 5.3 on the opposite side, the support plate can and should be 4 protrude inward, that is from the outline. The backing pad can have any contour, for example rectangular, rounded, oval.

Das Wesen der Erfindung lässt sich wie folgt zusammenfassen:

– der Stützteller ist im Arbeitszustand derart angeordnet, dass er bis zur Umrisslinie reicht, aber nicht darüber hinausragt
– der Stützkraftfluss findet in jenem Bereich des Stütztellers statt, der sich nahe der Umrisslinie befindet
– der Stützkraftfluss wird sodann von der Umrisslinie hinweg und zur Längsmittelachse des Fahrzeuges hingeleitet (erste Umlenkung)
– der Stützkraftfluss wird sodann in die Stützeinrichtung eingeleitet (zweite Umlenkung)

The essence of the invention can be summarized as follows:

- The support plate is arranged in the working state such that it extends to the outline, but does not protrude beyond
- The support force flow takes place in that area of the support plate, which is located near the outline
- The support force flow is then passed away from the outline and the longitudinal center axis of the vehicle (first deflection)
The support force flow is then introduced into the support device (second deflection)

11: Fahrgestellchassis
22: Räderbikes
33: Stützeinrichtungsupport means
3.13.1: Stützesupport
3.23.2: Teleskoprohrtelescopic tube
44: Stütztellerbacking pad
55: Kardangelenkuniversal joint
5.15.1: erster Gelenkzapfenfirst pivot pin
5.25.2: zweiter Gelenkzapfensecond pivot pin
5.35.3: Lagerplattebearing plate

Claims

Self-propelled aerial work platform 1.1 with a chassis ( 1 ) comprising a number of wheels ( 2 ); 1.2 with supporting devices ( 3 ), each comprising a support ( 3.1 ) and at the lower end connected via a joint support plate ( 4 ); characterized by the following features: 1.3 the joint is a universal joint ( 5 ), the two mutually perpendicular pivot pin ( 5.1 . 5.2 ) having; 1.4 a first ( 5.1 ) of the two pivot pins is located closer to the contour line of the lifting machine, as the longitudinal center axis of the support ( 3.1 ).

Self-propelled aerial work platform 2.1 with a chassis ( 1 ) comprising a number of wheels ( 2 ); 2.2 with supporting devices ( 3 ), each comprising a support ( 3.1 ) and at the lower end connected via a joint support plate ( 4 ) characterized by the following features: 2.3 the joint is a ball joint; 2.4 the support ( 3.1 ) is bent at its lower end, so that the ball joint is closer to the contour of the lifting machine than the longitudinal center axis of the support ( 3.1 ).

Self-propelled aerial work platform according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting device ( 3 ) is a telescopic device.