DE2148794C2 - Betonstahlbiegemaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betonstahlbiegemaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Gattung.

Eine Betonstahlbiegemaschine dieser Art ist nach der DE-AS 11 90 551 bekannt. Dabei wird eine elektrische Steuerung nockenfrei so ausgeführt, daß sie bei selbsttätigem Rücklauf des Biegetellers ohne Änderung der jeweiligen Einstellung das Biegen zweier Winkel in jeder Drehrichtung des Biegetellers erlaubt, wobei der Umsteuerpunkt eines dieser beiden Winkel beliebig verstellbar sowie überfahrbar ist Einer der beiden Winkel beträgt 180° und kann nicht beliebig vorgewählt werden. Allerdings besteht die Möglichkeit bei diesem Winkel einen Ausgleich verschiedener Stahldurchmesser sowie eines abweichenden Ausgangspunktes des Biegetellers und auch einen Ausgleich der Abschnitte zwischen zwei Umsteuerpunkten vorzunehmen, zu welchem Zweck ein Nullkorrekiurstufenschalter vorgesehen ist Die Kontakte dieses Schalters sind so angeschlossen, daß eine Nullpunktkorrektur für einen Biegewinkel von 180° möglich ist Jedoch können die übrigen Biegewinkel von der Nullpunktkorrektur nicht umfaßt werden. Für letztere besteht lediglich die Möglichkeit der Einstellung mittels des Vorwählschalters, ohne daß eine Minderbiegung hierdurch ausgleichbar wäre. Im übrigen muß bei einer Biegung um 180° ein zusätzlicher Überbrückungsschalter betätigt und so lange festgehalten werden, bis sämtliche für andere Biegungen maßgeblichen Steuerpunkte überfahren wurden.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Biegungen um einen entsprechend korrigierten Biegewinkel von 180° zu vereinfachen, so daß keine zusätzlichen Schalterbestätigungen hierfür erforderlich sind und die einzelnen Biegungen auch in sehr enger zeitlicher Aufeinanderfolge fehltrfrei ausgeführt werden können.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß durch den Vorschlag gemäß Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst, für den die Unteransprüche 2 bis 4 vorteilhafte Weiterentwicklungen vorsehen.

Auf diese Weise können zwar von Erreichen des Stellungswinkels 180° überfahrenen Umsteuerpunkten Impulse ausgelöst werden, jedoch bleiben diese für die Steuerung ohne Einfluß. Die Kapazität des Vorwählschalters braucht daher mit der Anzahl der Umsteuerpunkte auch nicht übereinstimmen, sondern kann kleiner sein, so daß sich der Aufwand hierfür ebenfalls entsprechend verringert. Im einfachsten Falle, wenn also nur auf die Biegewinkel 45°, 90° und 180° eingestellt werden muß, muß der Voiwählschalter auch nur drei Stellungen besitzen, obgleich insgesamt vier Umsteuerpunkte besetzt sind. Da man mit dem gleichen Vorwählschalter in der Regel sowohl auf den Rechtslauf als auch auf den Linkslauf einstellt, ist die Begrenzung der Schalterstellungen des Vorwählschalteis auf insgesamt nur sechs Schalterstellungen ein erheblicher, zusätzlicher Vorteil.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Unterbrechen der Impulsfortleitung zum Vorwählschalter dadurch, daß ein selektiv auf den Rechts- bzw. auf den Linkslauf des Biegetellers ansprechender Unterbrechungsschalter für eine Unterbrechung der Impulszuleitung zum Zählwerk vorgesehen ist (Anspruch 2). Diese Ausführungsform ermöglicht nicht nur die Verringerung der Schalterstellungen des Vorwählschalters, sondern erlaubt gleichzeitig die Verwendung eines Zählwerkes geringerer Kapazität. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil die Störanfälligkeit von Zählwerken mit zunehmender Kapazität ansteigt, und zwar insbesondere unter schwierigen Betriebsbedingungen, wie sie bei Betonstahlbiegemaschinen bestehen. Die Zählwerkskapazität liegt also normalerweise ein Viertel unter derjenigen, wie sie dann gegeben wäre, wenn man für jeden Umsteuerpunkt einen Speicherplatz im Zählwerk vorsehen würde.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf Ausführungsformen mit einem Umsteuerpunkt im Anschluß an die Stellungswinkel des Stellungsgebers bzw. zwei Umsteuerpunkte beidseitig des Stellungswinkels ISO" beschränkt, sondern in gleicher Weise dann mit Vorteil anwendbar, wenn mehrere Umsteuerpunkte im Anschluß an die einzelnen Stellungswinkel des Stellungsgebers bzw. beidseitig des Stellungswinkels 180° vorgesehen sind. In diesem Fall ist zweckmäßigerweise für den Unterbrechungsschalter ein mit den· Stellungsgeber umlaufender Nockenschalter vorgesehen, dessen Schaltnocken sich in einem Bereich eines Sektors erstreckt, der die auf einer Seite des Stellungswinkels 180° liegenden Umsteuerpunkte überdeckt, wobei der Nockenschalter in bezug auf die Welle des Stellungsgebers vom Vorwählschalter in eine dem Rechtslauf und in eine dem Linkslauf entsprechende Lage einstellbar ist {Anspruch 3).

Während bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform noch ein spezieller Schalter vorgesehen ist, kann man hierauf gemäß einer anderen Gestaltung der Erfindung auch verzichten, sofern die Möglichkeit gegeben ist, ohne größere Nachteile die Anzahl der Speicherplätze des Zählwerkes zu steigern. Dabei ist das Zählwerk mit Speicherplätzen für die Zählung sämtlicher von den Umsteuerpunkten ausgelöster Impulse vorgesehen, während der Vorwähischalter auf eine um die Zahl der jeweils vor dem Stellungswinkel 180° liegenden Umsteuerpunkte verminderte Anzahl von Stellungen einstellbar ist, wobei zwischen ihn und den Speicherplätzen des Zählwerkes, die den jeweils vor dem Stellungswinkel 180° liegenden Umsteuerpunkten entsprechen, keine Verbindung besteht (Anspruch 4).

Die Verwendung zählbarer Impulse für die Steuerung von Biegemaschinen ist als solche bekannt und beispielsweise im Sonderdruck »Numerische Steuerungen für Rohrbiegemaschinen«, Siemens AG, E 23/1308 beschrieben. Impulsgeberanordnungen bei Betonstahlbiegemaschinen sind als solche weiterhin nach der DE-OS 19 09 902 bekannt.

Die Erfindung sei weiterhin unter Bezugnahme auf die sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen veranschaulicht Darin zeigt

F i g. 1 eine erste, schematische Ausführungsform der Biegemaschine und

Fig.2 eine zweite, abgewandelte, schematische Ausführungsform der Biegemaschine.

In F i g. 1 ist der Biegeteller 1 der Biegemaschine vom Motor 2 angetrieben, der unmittelbar oder über ein Getriebe in an sich bekannter Weise den Linkslauf bzw. Rechtslauf des Biegetellers 1 im angetriebenen Zustand bewirkt. Der Biegeteller 1 und der Motor bzw. der Antrieb 2 sind durch die schematisch wiedergegebene Antriebswelle 3 miteinander verbunden.

Mit der Antriebswelle 3 läuft ein als Scheibe ausgebildeter Stellungsgeber 4 um, der jeweils im Anschluß an die Stellungswinkel 45°, 90° und 180° einen Umsteuerpunkt, der in seiner Lage am Umfang des Stellungsgebers 4 veränderlich ist, besitzt. Um sowohl für den Linkslauf als auch für den Rechtslauf die Einstellung auf einen vorgesehenen, über den Stellungswinkel hinausgehenden Hauptbiegewinkel zu ermöglichen, sind, wie beschrieben wurde, beidseitig des Stellungswinkels 180° Umsteuerpunkte vorhanden. Die Umsteuerpunkte sind mit a, b. c und rf bezeichnet und symmetrisch am Umfang des Stellungsgebers 4 angeordnet. Von den Umsteuerpunkten, die zum Beispiel vorstehende Stifte sein können, ist ein Impulsgeberkontakt 5 ausgelöst, der über einen Unterbrechungsschalter 7 mit dem Zählwerk 6 verbunden ist. Der Unterbrechungsschalter 7 ist durch den Nockenschalter 8 betätigbar. Zu diesem Zweck besitzt der Nockenschalter 8 einen Schaltnocken 9, der sich im Bereich eines Sektors erstreckt, der den auf einer Seite des Stellungswinkels 180° liegenden Umsteuerpunkt c bzw. d überdeckt Der Nockenschalter 8 ist weiterhin über eine Hohlwelle 10 mit einer Schaltscheibe 13 verbunden, die zwei Mitnehmer 12 und 13 besitzt Jeweils einer dieser beiden Mitnehmer wird von einem Finger 14 am Umfang des Vorwählschalters 15 bewegt, und zwar je nachdem, ob der Vorwählschalter 15 auf den Linkslauf oder auf den Rechtslauf eingestellt wurde. Diese Einstellung kann sowohl von Hand als auch über ein selbsttätiges Programm erfolgen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Vorwählschalter 15 für den Linkslauf eingestellt. Dabei hat er zunächst den Schaltnocken 9 des Nockenschalters 8 in seine rechte Stellung verschoben. Dies hat zur Folge, daß der Schaltnocken 9 vor Erreichen des Stellungswinkels 180° den Schalter 7 betätigt, und daß beim weiteren Rechtslauf der Kontakt wieder hergestellt wird. Die Verbindung zum Zählwerk 6 war also bei diesem Vorgang im Bereich des Umsteuerpunktes e unterbrochen, wohingegen der Umsteuerpunkt d mitgezählt wird. Je nachdem, auf welche Impulszahl die Einstellung mit dem Vorwählschalter 15 erfolgt ist, kommt es bei Erreichen des vorgegebenen Hauptbiegewinkels, der insbesondere auch 180° betragen kann, zum Stillstand des Antriebes des Biegetellers 1 und zum anschließenden Rücklauf in seine Nullstellung.

Gemäß F i g. 2 kann auf den Unterbrechungsschalter 7 und den Nockenschalter 8 einschließlich seiner zugehörigen Teile 10, 11, 12, 13 und 14 verzichtet werden. Man erkennt auch hierbei den schematisch wiedergegebenen Biegeteller 1 und den ihn über die Welle 3 antreibenden Motor 2. Mit der Welle 3 iäuft der Stellungsgeber 4 synchron um. Im Anschluß an die Stellungswinkel 45°, 90° und 180° sind je zwei Umsteuerpunkte 21 bis 28 vorgesehen. In Wirklichkeit können auch, insbesondere bei den größeren Stellungswinkeln, mehr Umsteuerpunkte vorliegen. Die Umsteuerpunkte lösen den Impulsgeberkontakt 5 aus, dessen Impulse vom Zählwerk 6 vollständig gezählt werden. Entsprechend der Impulszahl besitzt das Impulszählwerk 6 für die den Umsteuerpunkten 21 bis 28 entsprechenden Impulse acht Speicherplätze 31 bis 38. An die einzelnen Schaltkontakte des Vorwählschalters 15 sind aber die Speicherplätze 35 und 36 nicht angeschlossen. Vielmehr besitzt der Vorwählschalter 15 entsprechend dem vorwählbaren Links- bzw. Rechtslauf auf jeder seiner beiden Seiten nur sechs Schaltkontakte, die mit den Speicherplätzen 31,32, 33, 34, 37 und 38 in Verbindung stehen. Im Linkslauf werden von den Speicherplätzen 37 und 38 die Umsteuerpunkte 27 und 28 erfaßt, wohingegen im Rechtslauf von den letztgenannten beiden Speicherplätzen 37 und 38 die Umsteuerpunkte 25 und 26 erfaßt werden. Die jeweils nicht erfaßten Umsteuerpunkte werden von den Speicherplätzen 35 und 36 gezählt. Da an diese Speicherplätze 35 und 36 jedoch keine Kontakte des Vorwählschalters 15 angeschlossen sind, kommt es in der Praxis dazu, daß die entsprechenden Umsteuerpunkte mit Sicherheit überfahren werden, ohne daß eine Steuerung des Antriebes hierdurch ausgelöst wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 Patentansprüche:

1. Betonstahlbiegemaschine mit im Rechts- und Linkslauf antreibbarem Biegeteller, dessen Antrieb durch einen mit dem Biegeteller umlaufenden Stellungsgeber mittels unterschiedlichen Stellungswinkeln entsprechenden Umsteuerpunkten gesteuert ist, auf welche ein Vorwählschalter einstellbar ist, wobei beidseitig zum Stellungswinkel 180° mindestens je ein den Ausgleich einer Minderbiegung berücksichtigender Umsteuerungspunkt liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Antriebes (2) des Biegetellers (1) durch von den Umsteuerpunkten (a bis d, 21 bis 28) des Stellungsgebers (4) ausgelöste Impulse erfolgt, die einem Zählwerk (6) zuleitbar sind, dessen Zählstellen den Umsteuerpunkten entsprechen und das mit dem Vorwählschalter (15) in Verbindung steht, wobei die Impulsfortleitung von den links des Stellungswinkels 180^c liegenden Umsteuerpunkten (d; 27, 28) während des Rechtslaufs des Biegetellers und von den rechts des Stellungswinkels 180° liegenden Umsteuerpunkten (c-, 25,26) während des Linkslaufs des Biegetellers zum Vorwählschalter unterbrochen ist.

2. Betonstahlbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterbrechen der Impulsfortleitung zum Vorwählschalter (15) dadurch erfolgt, daß ein selektiv auf den Rechts- bzw. auf den Linkslauf des Biegetellers (1) ansprechender Unterbrechungsschalter (7) für eine Unterbrechung der Impulszuleitung zum Zählwerk (6) vorgesehen ist.

3. Betonstahlbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Unterbrechungsschalter (7) ein mit dem Stellungsgeber (4) umlaufender Nockenschalter (18) vorgesehen ist, dessen Schaltnocken (9) sich in einem Bereich eines Sektors erstreckt, der die auf einer Seite des Stellungswinkels 180° liegenden Umsteuerpunkte (c bzw. d) überdeckt, wobei der Nockenschalter in bezug auf den Stellungsgeber vom Vorwählschalter (15) in eine dem Rechtslauf und in eine dem Linkslauf entsprechende Lage einstellbar ist.

4. Betonstahlbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählwerk (6) mit Speicherplätzen (31 bis 38) für die Zählung sämtlicher von den Umsteuerpunkten (21 bis 28) ausgelöster Impulse vorgesehen ist, während der Vorwählschalter (15) auf eine um die Zahl der jeweils vor dem Stellungswinkel 180° liegenden Umsteuerpunkte verminderte Anzahl von Stellungen einstellbar ist, wobei zwischen ihm und den Speicherplätzen (35, 36) des Zählwerkes, die den jeweils vor dem Stellungswinke! 180° liegenden Umsteuerpunkten (25, 26 bzw. 27, 28) entsprechen, keine Verbindung besteht.