DE2617675C2 - Streckrahmen - Google Patents
StreckrahmenInfo
- Publication number
- DE2617675C2 DE2617675C2 DE2617675A DE2617675A DE2617675C2 DE 2617675 C2 DE2617675 C2 DE 2617675C2 DE 2617675 A DE2617675 A DE 2617675A DE 2617675 A DE2617675 A DE 2617675A DE 2617675 C2 DE2617675 C2 DE 2617675C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- cylinder units
- pistons
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/186—Container lifting frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Streckrahmen der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.
- Derartige Streckrahmen dienen zum Handhaben von Containern mittels entsprechender Hubvorrichtungen, zum Beispiel Container-Tranportern, Hubladern oder Kränen. Der Streckrahmen hängt an der Hubvorrichtung und wird über den Container gebracht. Die Verriegelungselemente an den Enden der Teleskopträgeranordnungen greifen an entsprechenden Gestaltungen an den oberen Ecken der Container an, so daß der Streckrahmen formschlüssig mit dem betreffenden Container verbunden werden kann. Der Streckrahmen kann gegenüber der Hubvorrichtung definiert bewegt werden, so daß eine exakte Positionierung des Streckrahmens vor dem Erfassen des Containers und anschließend eine ebenso exakte Plazierung des erfaßten Containers möglich sind.
- Ein Problem liegt darin, daß Container unterschiedlicher Länge und unterschiedlicher Längengruppen in Gebrauch sind. So liefert zum Beispiel ein erster Hersteller sogenannte 20-Fuß-Container (6,10 m Länge), 30-Fuß-Container (9,15 m Länge) und 40-Fuß-Container (12,20 m Länge), ein zweiter Hersteller 20 -Fuß-Container, 24-Fuß-Container (7,32 m Länge und 40-Fuß-Container, ein dritter Hersteller 20-Fuß-Container, 35-Fuß- Container (10,68 m Länge) und 40-Fuß-Container.
- Da diese unterschiedlichen Containertypen bei der Containerverladung nebeneinander vorkommen, ist es wünschenswert, den Streckrahmen auf verschiedene Containerlängen einstellen zu können.
- Mit diesem Problem befaßt sich die im Oberbegriff zugrundeliegende US-PS 38 74 719. Damit die Längen des Streckrahmens, die wegen des notwendigen genauen Eingriffs der Verriegeungselemente an den entsprechenden Gestaltungen in den Ecken der Container präzise einstellbar sein muß, fixiert bleibt, ist bei der bekannten Ausführungsform an einem der Teleskopträger ein hydraulisch betätigter Verriegelungszapfen vorgesehen, der in eine von mehreren Lochungen in dem anderen Teleskopträger eingreift, die der jeweils gewünschten Länge entspricht.
- Damit der Verriegelungszapfen gerade dann hydraulisch betätigt wird, wenn er vor der richtigen Lochung des anderen Teleskopträgers steht, bedarf es eines erheblichen Steuerungsaufwandes. Außerdem muß sichergestellt sein, daß die Verriegelungselemente nur betätigt werden können, wenn der Verriegelungszapfen sich in der richtigen Lochung befindet, da es andernfalls zu einer nur einseitigen Verriegelung des Streckrahmens an dem Container kommen kann, was beim Anheben zu erheblichen Schäden und der Gefahr schwerer Unfälle führt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Streckrahmen der dem Oberbegriff entsprechenden Art so auszugestalten, daß ohne großen zusätzlichen Aufwand mehrere Längen und mehrere Längengruppen des Streckrahmens definiert eingestellt werden können.
- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.
- Dank der Unterteilung der Kolben/Zylindereinheiten in separat betätigbare Untereinheiten lassen sich durch bloße Betätigung der Steuereinrichtung drei Arbeitslängen erzielen, was für viele praktische Fälle ausreicht, weil an einem Container-Umschlagplatz oft nicht mehr unterschiedliche Containertypen vorkommen. Diese Arbeitslängen werden auf einfachste Weise durch Öffnen und Schließen eines Ventils eingestellt, worauf die betreffende Untereinheit oder die betreffenden Untereinheiten bis zum Anschlag ausfahren oder einfahren, so daß praktisch kein Steuerungsaufwand für das Auffinden der richtigen Teleskopstellung notwendig und dennoch eine erhebliche Stellungssicherheit gegeben ist.
- Die Anpassung an eine bestimmte Längengruppe ist an ein und demselben Streckrahmen ohne konstruktive Eingriffe durch bloße Wahl von Anordnungen und Länge der Anschlagstücke möglich. Dies kann in vielen Fällen schon werksseitig erfolgen, wenn der Container- Umschlagplatz, für den der Streckrahmen bestimmt ist, und damit die überwiegend benötigten Arbeitslängen vorher bekannt sind. Eine nachträgliche Anderung erfordert lediglich einen Montageaufwand; hergestellt werden muß nur eine Ausführungsform.
- Bauliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
- Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
- Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Hubladers mit dem Streckrahmen;
- Fig. 2 und 3 stellen Grundriß und Seitenansicht des Streckrahmens dar;
- Fig. 4 bis 6 gegen Schnittansichten nach den Linien 4-4, 5-5 bzw. 6-6 in Fig. 2 wieder;
- Fig. 7 ist ein Schaltbild des hydraulischen Systems zur Steuerung der Kolben/Zylindereinheiten;
- Fig. 8 bis 10 zeigen schematisch Längsschnitte von Paaren von Kolben/Zylindereinheiten, die für verschiedene Ausfahrlängen hergerichtet sind;
- Fig. 11 gibt eine Abänderung eines der Ventile in Fig. 7 wieder.
- Der Hublader 10 in Fig. 1 ist mit einem Teleskopmast 12 und einem daran vertikal beweglichen Schlitten 14 ausgerüstet, an welchem eine obere Tragbrücke 16 angebracht ist. An den vier Ecken der Tragbrücke 16 hängt an Ketten 18 der als Ganzes mit 20 bezeichnete Streckrahmen. Hydraulisch betätigte Verstelleinrichtungen 22 wirken zwischen der Tragbrücke 16 und dem Streckrahmen 20 und verlagern diesen in definierter Weise an den Ketten 18 gegenüber der Tragbrücke 16.
- Der Streckrahmen 20 umfaßt zwei Querabstand aufweisende hohle feststehende Träger 30, in denen jeweils zwei in entgegengesetzten Richtungen ausfahrbare Teleskopträger 32 und 34 angeordnet sind. An den äußeren Enden der Teleskopträger 32 bzw. 34 sind Quertrager 36 bzw. 38 angebracht. Die Teleskopträger 32, 34 sind jeweils nebeneinander innerhalb eines feststehen-0 den Trägers 30 in Führungen mit geringer Reibung angeordnet, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. An jedem Ende eines jeden Querträgers 36 bzw. 38 ist ein drehbares Verriegelungselement 40 vorgesehen, welches an einem Eckstück an einer oberen Containerecke angreift und sich daran verriegelt. An jedem Ende der feststehenden Träger 30 ist an der Seite eine Tragplatte 42 angebracht, an der eine der Ketten 18 angreift. Die Enden der feststehenden Träger 30 sind im übrigen durch Querplatten 31 miteinander verbunden. Außerdem sind an den Enden eines jeden Trägers 30 Tragstücke 44 angebracht, an welche die Hubeinrichtung eines Containertransporters angreift, wenn der Streckrahmen 20 zusammen mit diesem benutzt wird.
- Die Ausfahreinrichtung für die Teleskopträgeranordnung umfaßt zwei Kolben/Zylindereinheiten 50 und 52, welche in der gleichen Vertikalebene angeordnet sind und in der Mitte durch eine Querplatte 54 und zwei daran befestigte Stützkonsolen 56 und 58 abgestützt sind. Die Stützkonsolen 56 und 58 reichen in eine Öffnung 60 hinein, durch die sich die Kolben/ Zylindereinheiten 50, 52 hindurcherstrecken (Fig. 6). An der Oberund Unterseite der Kolben/Zylindereinheiten 50 bzw. 52 sind Längsstege 62 bzw. 64 angebracht, die in Öffnungen in einem an der Querplatte 54 befestigten Querprofil 66 bzw. zwischen den Stützkonsolen 58 eingreifen, um die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 an der Drehung zu hindern. Das eine Ende der Kolben/Zylindereinheit 50 ist schwenkbar an der einen Querplatte 31 bei 70 angebracht. Das andere Ende ist schwenkbar mit dem Querträger 36 bei 72 verbunden. Das eine Ende der Kolben/Zylindereinheit 52 ist mit der anderen Querplatte 31 bei 74 und mit dem Querträger 38 bei 76 verbunden.
- Die Kolben/Zylindereinheiten 50 und 52 und die zugehörigen Steuerungen bilden eine einheitliche Vorrichtung, wie sie hauptsächlich im Zusammenhang mit den Fig. 7 bis 10 beschrieben wird. In den Fig. 7 bis 10 ist die Kolben/Zylindereinheit 50 unten und die Kolben/ Zylindereinheit 52 oben gezeigt, was umgekehrt wie in den vorangehenden Figuren ist. Dies ist jedoch für die Arbeitsweise unwesentlich.
- Jede Kolben/Zylindereinheit 50 und 52 umfaßt zwei Kolben und zwei Zylinderteile. Die Kolben/ Zylindereinheit 50 besteht aus zwei koaxialen Zylinderteilen 80, 82, welche miteinander aus zwei koaxialen Zylinderteilen 80, 82, welche miteinander an den Kopfenden an einer Wand 84 verbunden, zum Beispiel verschweißt sind. In gleicher Weise besteht die Kolben/Zylindereinheit 52 aus zwei koaxialen Zylinderteilen 86, 88, welche an den Kopfenden an einer Wand 90 miteinander verbunden sind. Feststehende Anordnungen 92 und 94 aus Kolben und Kolbenstange sind in den Zylindern 82 und 88 angeordnet. Die Enden der Kolbenstangen sind bei 70 und 74 in der schon beschriebenen Weise befestigt. In den Zylinderteilen 80, 86 sind hydraulisch bewegbare Anordnungen aus Kolben und Kolbenstangen 96 bzw. 98 angeordnet. jeder Kolben kann durch Druckflüssigkeit aus der eingefahrenen Stellung dicht neben den Wänden 84und 90 in die entgegengesetzte Stellung an den Kolbenstangenenden der entsprechenden Zylinderteile 80 und 86 angebracht werden. Wenn gleichzeitig Druckflüssigkeit in die Zylinderklammern auf den gegenüberliegenden Seiten der Wände 84 und 90 eingeleitet wird, werden die Kolben 96 und 98 zunächst in die entgegengesetzte Richtung bis zur Anlage an den Kolbenstangenenden der Zylinder 80 und 86 bewegt. Hierauf hat der Flüssigkeitsdruck in den Kopfenden der Zylinderteile 82 und 88 zur Folge, daß die Anordnung 80, 88 und 98 der Zylinder und Kolben als starre Einheit nach links von dem Kolben 94 verlagert wird, während die Anordnung 80, 82 und 96 als starre Einheit von dem Kolben 92 nach rechts verlagert wird, wodurch, wie anhand der Fig. 1 bis 6 beschrieben, ein Ausfahren der Querträger 36, 38 aus der eingefahrenen Stellung nach den Fig. 2 und 3 in die in Fig. 1 gezeigte ausgefahrene Stellung bewirkt wird.
- Die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 bleiben auf den Kolben 92 und 94 in ganz eingefahrener Stellung, bis die Kolben 96 und 98 vollständig ausgefahren sind, weil auf beiden Seiten der Wände 84 und 90 gleicher Flüssigkeitsdruck herrscht, solange sich die Kolben 96 und 98 bewegen. Wenn die Kolben 96 und 98 voll ausgefahren sind, ergeben sich gleiche Kräfte auf die Wände und Kolben. Bei ansteigendem Druck beginnen die Kolben 92 und 94 bis zum Anschlag auszufahren.
- Um die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 vollständig einfahren zu lassen, wird Druckflüssigkeit gleichzeitig auf die Kolbenstangenenden aller vier Zylinder geleitet, was zuerst ein vollständiges Einfahren der beweglichen Kolben 96, 98 und dann das vollständige Einfahren der Zylinderteile 82, 88 bewirkt. Der Streckrahmen 20 wird dadurch aus dem Zustand nach Fig. 1 in den Zustand nach den Fig. 2 und 3 zurückgeführt.
- Um mit dem Streckrahmen 20 mehrere Kombinationen von Containerlängen handhaben zu können, werden an den Kolbenstangenenden bestimmter Zylinderteile Abstandsstücke eingesetzt.
- In einem Aussführungsbeispiel sei vorgesehen, mit dem Streckrahmen 20 einen ersten Containersatz mit Längen von 20 Fuß, 24 Fuß und 40 Fuß, einen zweiten Containersatz mit Längen von 20 Fuß, 30 Fuß und 40 Fuß und einen dritten Containersatz mit Längen von 20 Fuß, 35 Fuß und 40 Fuß zu handhaben. Es werden nachfolgend die Abmessungen der Zylinder und Abstandsstücke für diesen Fall beschrieben. Der Einfachheit halber sind in der nachfolgenden Beschreibung die Längen der Container sowie die Zylinderhübe in gleicher Bemessung angeführt. Tatsächlich bestehen natürlich geringfügige Unterschiede, doch handelt es sich hierbei um konstruktive Einzelheiten, die für das Prinzip unwesentlich sind.
- Bei dem in den Fig. 7 bis 10 veranschaulichten Ausführungsbeispiel mit einem Streckrahmen 20 nach den Fig. 1 bis 6 beträgt der größte Hub der Kolben 96 und 98 in den Zylinderteilen 80 und 86 8 Fuß (2,45 m) und der größte Hub der Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 an den ortsfesten Kolben 92 und 94 5 Fuß (1,53 m). In Fig. 8 sind zwei Abstandsstücke 100 von 3 Fuß (0,91 m) Länge auf den Kolbenstangenenden der Kolben 92 angeordnet, um den Streckrahmen 20 auf eine Zwischenlänge von 24 Fuß ausfahren zu können. Dies wird wie folgt erreicht: In vollständig eingefahrenem Zustand besitzt der Streckrahmen 20 eine effektive Länge von 20 Fuß zur Handhabung von 20-Fuß-Containern. Bei einem Einleiten von Druckflüssigkeit in die Kopfenden der vier Zylinderteile 80, 82, 86, 88 erfolgt ein vollständiges Ausfahren der Zylinderteile beider Kolben/ Zylindereinheiten 50, 52 bis zum Anschlag, wobei dann die Verriegelungselemente 40 an einem 40-Fuß-Container angreifen können. Dies ergibt sich als Folge des Ausfahrens der Kolben 96 und 98 um 8 Fuß und der Kolben 92 und 94 um 2 Fuß (0,61 m) in jeweils entgegengesetzten Richtungen. Die 3 Fuß langen Abstandsstücke 100 reduzieren den Hub der Kolben 92, 94 von den an sich möglichen 5 Fuß auf die genannten 2 Fuß. Wenn es jetzt gewünscht wird, einen 24-Fuß-Container zu ergreifen, wird Druckflüssigkeit in die Kolbenstangenenden der Zylinderteil 80 und 86 eingeleitet, worauf die Kolben 96 und 98 bis zum Anschlag einfahren, die Kolben 92 und 94jedoch ausgefahren bleiben.
- Die in Fig. 7 wiedergegebene hydraulische Steuereinrichtung zur Betätigung der Kolben/Zylindereinheiten 50 und 52 umfaßt eine mit einem von Hand betätigten Dreistellungsventil 104 verbundene Pumpe 102. Das Dreistellungsventil 104 weist Arbeitsabschnitte A, B und C auf. Das Dreistellungsventil 104 ist in einer noch zu beschreibenden Weise über mehrere Leitungen und ein magnetbetätigtes Zweistellungsventil 106 mit den Arbeitsabschnitten D und E mit den Kolben/ Zylindereinheiten 50 und 52 verbunden. Das Dreistellungsventil 104 leitet in der in Fig. 7 wiedergegebenen offenen Mittelstellung den Ausstoß der ständig laufenden Pumpe 2 zurück zum Reservoir 108. Die Ventile 104 und 106 sind über Leitungen 110 und 112 miteinander verbunden. Die Leitung 110 ist wiederum mit den Kolbenstangenenden der Zylinderteile 80 und 86 (Kammern 113 bzw. 115) über die Leitungen 114 und 116 und die Leitungen 112 mit den Kopfenden der Zylinderteile 80 und 86 ( Kammern 117 und 119) über die Leitungen 118 und 120 verbunden. Die Leitungen 122 und 124 verbinden das Zweistellungsventil 106 mit den Kopfenden der Zylinderteile 82 und 88) Kammern 121 bzw. 123), und die beiden Leitungen 126 und 128 verbinden das Zweistellungsventil 106 mit den Kolbenstangenenden der Zylinderteile 82 und 88(Kammern 125 bzw. 127).
- Es dürfte zweckmäßig sein, nunmehr die in Zusammenhang mit Fig. 8 beschriebene Arbeitsweise der Kolben/Zylindereinheiten mit der Steuereinrichtung nach Fig. 7 in Verbindung zu bringen. Während des Ausfahrens und Einfahrens des Streckrahmens 20 zwischen 20 und 40 Fuß wird das Zweistellungsventil 106 in der wiedergegebenen Stellung gehalten, während das Dreistellungsventil 104 auf dem Abschnitt B steht, um die Zylinderteile und damit den Streckrahmen 20 auszufahren bzw. auf dem Abschnitt A, wenn es um das Einfahren geht. Wenn auf diese Weise die Ventile 104, 106 auf den Abschnitt B und D arbeiten, werden die Kammern 121 und 123 über die Leitungen 112, 122 und 124 und die Kammern 117 und 119 über die Leitungen 118 und 120 unter Druck gesetzt und ein vollständiges Ausfahren des Streckrahmens 20 bewirkt. Die Kammern 113, 115, 125 und 127 werden über die Leitungen 110, 114, 116, 126, welche durch die Abschnitte D und/oder B der Ventile 106 und 104 angeschlossen sind, in das Reservoir entleert.
- Um den Streckrahmen 20 von 40 Fuß auf 20 Fuß einzuziehen, wird das Dreistellungsventil 104 auf den Abschnitt A geschaltet. Das Zweistellungsventil 106 bleibt auf dem Abschnitt D und verbindet so den Auslaß der Pumpe 102 mit den Kammern 113, 115, 125 und 127 und läßt die übrigen vier Kammern zum Reservoir 108 ab.
- Wenn es erwünscht ist, einen 24-Fuß-Container zu ergreifen, wird der Streckrahmen 20 zuerst auf 40 Fuß ausgefahren, worauf das Dreistellungsventil 104 auf den Abschnitt A geschaltet wird, um den Streckrahmen 20 einzufahren. Das Zweistellungsventil 106 wird auf den Abschnitt E geschaltet, welcher das Einfahren des Streckrahmens 20 begrenzt. Der Pumpenauslaß ist jetzt über das Zweistellungsventil 106 mit den Kammern 121 und 123 und über die Leitungen 110, 114 und 116 mit den Kamern 113 und 115 verbunden. Die verbleibenden Kammern sind über die Ventilabschnitte B und/oder A mit dem Reservoir 108 verbunden. Auf diese Weise werden, wie schon erläutert, die Kolben 96 und 98 vollständig in die Zylinderteile 80 und 86 eingefahren, während die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 an den Kolben 92 und 94 in der vollständig ausgefahrenen Stellung gehalten werden, wodurch das Einfahren des Streckrahmens 20 auf die Länge von 24 Fuß bewirkt ist. Ein vollständiges Einfahren auf 20 Fuß kann nachfolgend durch Schalten des Ventils 104 auf den Abschnitt D herbeigeführt werden.
- In den Fig. 9 und 10 sind die Kolben/ Zylindereinheiten 50 und 52 die gleichen wie in Fig. 7. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die Abstandsstücke 100 andere Längen und/oder andere Anordnung als in Fig. 8 haben. Für 30-Fuß-Container werden, wie Fig. 9 zeigt, die 3 Fuß langen Abstandsstücke 100 aus den Kammern 125 und 127 in die Kammern 113 und 115 versetzt, so daß der gleiche Streckrahmen 20 nunmehr eine Eignung zum Handhaben von 20-Fuß-, 30-Fuß- und 40-Fuß-Containern hat. Die Anderung erfolgt bei der Montage der Kolben/Zylindereinheiten 50, 52. Die Steuerung erfolgt in der gleichen Weise, wie es in Verbindung mit den Fig. 7 und 8 beschrieben worden ist. Die Unterschiede in den Hüben ergeben sich als Folge der Anbringung der Abstandsstücke 100 an den Kolben 96 und 98, wodurch diese nur mehr 5 Fuß statt 8 Fuß ausfahren, während die Kolben 92 und 94 nunmehr voll, d. h. auf 5 Fuß, ausfahren können. Auch hierbei können die Kolben/ Zylindereinheiten 50 und 52 in jeder Richtung um 10 Fuß ausfahren, um den Streckrahmen 20 von 20 auf 40 Fuß zu verlängern. Die relativen Hübe der Kolben und Zylinderteile sind jedoch im Vergleich zu Fig. 8 unterschiedlich.
- Zum Einstellen des Streckrahmens 20 auf einen 30-Fuß-Container werden die Kolben/ Zylindereinheiten 50, 52 zuerst auf 40 Fuß ausgefahren, worauf die Ventile 104 und 106 auf die Abschnitte A bzw. B geschaltet werden, die, wie vorgeschrieben, die ausfahrbaren Kolben 96 und 98 vollständig einfahren lassen, während die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 an den Kolben 92 und 94 voll ausgefahren verbleiben. jeder der Kolben 96 und 98 fährt 5 Fuß aus, so daß ein 30-Fuß-Container erfaßt werden kann.
- Die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 sind die gleichen wie in den Fig. 8 und 9 mit der Ausnahme, daß die 3-Fuß-Anstandsstücke 100 durch 2.1/2-Fuß(0,76 m) -Abstandsstücke 130 in den Kammern 127 und 125 ersetzt sind und zwei 1/2-Fuß(15 cm)-Abstandsstücke 132 in den Kammern 113 und 115 angeordnet sind. Diese Anordnung läßt es zu, mit dem gleichen Streckrahmen 20 einen Containersatz von 20 Fuß, 35 Fuß und 40 Fuß zu hantieren. In diesem Fall kann jeder Kolben 96, 98 einen Hub von 7.1/2 Fuß (2,25 m) und jede Kolben/ Zylindereinheit 50, 52 einen Hub von 2.1/2 Fuß (0,76 m) bei vollem Ausfahren des Streckrahmens auf 40 Fuß zurücklegen.
- Die Betätigung des Streckahmens 20 mit 20 Fuß, 35 Fuß und 40 Fuß ist die gleiche wie bei dem Streckrahmen 20 der Fig. 8 und 9, mit der Ausnahme, daß die hydraulischen Verbindungen in dem Ventilabschnitt Ein der aus Fig. 11 ersichtlichen Weise umgekehrt sind und daß beim Einfahren des Streckrahmens 20 von 40 Fuß auf 35 Fuß das Dreistellungsventil 104 statt auf den Abschnitt A auf den Abschnitt B geschaltet wird. Demgemäß wird das Einfahren auf 35 Fuß durch Einleiten von Druckflüssigkeit in die Kammern 125 und 127 bewirkt, welche die Kolben/Zylindereinheiten 50, 52 an den festen Kolben 92 und 94 zurückziehen, während die Kolben 96 und 98 vollständig ausgefahren gehalten werden, wobei von 40 Fuß auf 35 Fuß zurückgezogen wird. Bei dem Streckrahmen 20 in der Ausführung nach den Fig. 10 und 1 1 wird nach dem Einschalten der Abschnitt B und D stets vollständig ausgefahren. Das vollständige Einfahren von 40 Fuß auf 20 Fuß ist nach dem Einschalten der Abschnitte A und D gegeben, während ein Einfahren von 40 Fuß auf 35 Fuß nach dem Einschalten der Abschnitte B und E erfolgt und das Einfahren von 35 Fuß durch nachfolgendes Wiedereinschalten der Abschnitte A und D erreicht wird.
Claims (7)
1. Streckrahmen zum Hantieren von Containern unterschiedlicher Längenstufen mit Hilfe von Hubladern, Container-Transportern und dergleichen, mit einer festen mittleren Trägeranordnung,
mit zwei daran angeordneten, in einander entgegengesetzten Richtungen ausfahrenden Teleskopträgeranordnungen,
mit zwei an den äußeren Enden der Teleskopträgeranordnungen angebrachten Querträgern mit zum Angriff an den oberen Ecken der Container bestimmten Verriegelungselementen,
mit zwei mit der festen mittleren Trägeranordnung und den Querträgern wirkungsverbundenen Kolben/Zylindereinheiten,
und mit einer hydraulischen Steuereinrichtung, mittels deren die Kolben/Zylindereinheiten in einander entgegengesetzten Richtungen auf verschiedene Längen ausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet,
mit zwei daran angeordneten, in einander entgegengesetzten Richtungen ausfahrenden Teleskopträgeranordnungen,
mit zwei an den äußeren Enden der Teleskopträgeranordnungen angebrachten Querträgern mit zum Angriff an den oberen Ecken der Container bestimmten Verriegelungselementen,
mit zwei mit der festen mittleren Trägeranordnung und den Querträgern wirkungsverbundenen Kolben/Zylindereinheiten,
und mit einer hydraulischen Steuereinrichtung, mittels deren die Kolben/Zylindereinheiten in einander entgegengesetzten Richtungen auf verschiedene Längen ausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet,
a) daß die Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) einen beweglichen Zylinder umfassen, der aus zwei zueinander koaxialen, durch eine Wand (84, 90) getrennten Zylinderteilen (80, 82; 86, 88) besteht,
b) daß in dem einen Zylinderteil (80; 86) ein mit seiner Kolbenstange an einer der Teleskopträgeranordnungen (32, 34, 36; 32, 34, 38) angreifender beweglicher Kolben (96, 98) und in dem anderen Zylinderteil (82, 88) ein mit seiner Kolbenstange an der mittleren Trägeranordnung ( 30, 31, 30) angreifender feststehender Kolben (92, 94) angeordnet sind,
c) daß ein mindestens einem der einander entsprechenden Zylinderteile (80, 86; 82, 88) beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) auf der Kolbenstange ein Abstandsstück (100; 130, 40 132) eingesetzt ist, wodurch eine mittlere Ausfahrlänge dieses Zylinderteils (80, 86; 82, 88) festgelegtist
d) und daß mittels der Steuereinrichtung für kurze Container beide Kolben (92, 96; 94, 98) beider Kolben/Zylindereinheiten (50,52) einfahrbar, für lange Container beide Kolben (92, 96; 94, 98) beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) ausfahrbar und für mittlere Container die Kolben (92, 96; 94, 98) einander entsprechender Zylinderteile (80, 86; 82, 88) bis zur Anlage an den Abstandsstücken (100; 130; 132) ausfahrbar und die Kolben (92, 96; 94, 98) der jeweils anderen Zylinderteile (80, 86; 82, 88) einfahrbar sind.
2. Streckrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuereinrichtung eine Hydraulikpumpe (102) und eine Ventilanordnung (104, 106) umfaßt, mittels deren die Kopfenden beider Zylinderteile (80, 82; 86, 88) beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) und die Kolbenstangenenden der den feststehenden Kolben (92, 94) beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) zugeordneten Zylinderteile (82, 88) unter Druck setzbar sind.
3. Streckrahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuereinrichtung eine Ventilanordnung (104, 106) umfaßt, welche in einer ersten Arbeitsstellung ein vollständiges Einfahren beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52), in einer zweiten Arbeitsstellung ein vollständiges Ausfahren beider Kolben/ Zylindereinheiten (50, 52) und in einer dritten Arbeitsstellung eine Zwischenausfahrlänge beider Kolben/ Zylindereinheiten (50, 52) bewirkt, wie sie durch die Abstandsstücke (100; 130; 132) festgelegt ist.
4. Streckrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben/ Zylindereinheiten (50, 52) im wesentlichen in einer vertikalen Ebene angeordnet und in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind.
5. Streckrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zylinderteilen (82, 88; 80, 86) beider Kolben/Zylindereinheiten (50, 52) gleich lange Abstandsstücke (130, 132) angeordnet sind.
6. Streckrahmen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden Zylinderteilen (80, 86; 82, 88) verschieden lange Abstandsstücke (130, 132) angeordnet sind.
7. Streckrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderteile (80, 82; 86, 88) einer Kolben/Zylindereinheit (50, 52) verschieden lang sind.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/578,445 US4017110A (en) | 1975-05-19 | 1975-05-19 | Cylinder and piston assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2617675A1 DE2617675A1 (de) | 1976-12-09 |
| DE2617675C2 true DE2617675C2 (de) | 1987-01-29 |
Family
ID=24312910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2617675A Expired DE2617675C2 (de) | 1975-05-19 | 1976-04-23 | Streckrahmen |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4017110A (de) |
| CA (1) | CA1046104A (de) |
| DE (1) | DE2617675C2 (de) |
| GB (1) | GB1528828A (de) |
| ZA (1) | ZA762528B (de) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4166506A (en) * | 1975-06-30 | 1979-09-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controlling apparatus for bulldozer blade |
| GB1554101A (en) * | 1975-07-09 | 1979-10-17 | Herbert Ltd A | Pressure fluid operated feed drive system for a movable member |
| ES8100637A1 (es) * | 1980-02-13 | 1980-11-01 | Gali Mallofre Salvador | Perfeccionamientos en los organos de mando para selectores de relacion de cajas de cambio en vehiculos pesados |
| DE3007899A1 (de) * | 1980-03-01 | 1981-09-17 | Kaup GmbH & Co KG Gesellschaft für Maschinenbau, 8750 Aschaffenburg | Lastaufnahmeeinrichtung fuer hublader |
| SE420908B (sv) * | 1980-04-15 | 1981-11-09 | Taylor Richard J | Teleskopiskt lyftok |
| US4402543A (en) * | 1980-12-11 | 1983-09-06 | Clark Equipment Company | Interlock system for container handler twist lock |
| US4514128A (en) * | 1982-07-12 | 1985-04-30 | Mailroom Systems, Inc. | Signature stacker including improved intercept means |
| US4482285A (en) * | 1982-08-12 | 1984-11-13 | Raygo, Inc. | Load carrier assembly |
| DE3432539A1 (de) * | 1984-09-05 | 1986-03-06 | Peiner Maschinen- Und Schraubenwerke Ag, 3150 Peine | Verstellspreader |
| US4983094A (en) * | 1986-07-18 | 1991-01-08 | Caterpillar Industrial Inc. | Load lifting attachment |
| US4915012A (en) * | 1986-12-04 | 1990-04-10 | Gerber Garment Technology, Inc. | Control scheme for apparatus with moveable rail section |
| US5370435A (en) * | 1993-04-19 | 1994-12-06 | The Taylor Group, Inc. | Container handling apparatus |
| EP0646539B1 (de) * | 1993-10-01 | 2000-01-19 | Elmhults Konstruktions AB | Tragrahmen für Container |
| CN100436304C (zh) * | 2006-04-26 | 2008-11-26 | 三一重工股份有限公司 | 带可旋转铰接机构的集装箱吊具 |
| NL1031852C2 (nl) * | 2006-05-22 | 2007-11-23 | Maasland Nv | Landbouwmachine. |
| US7849641B2 (en) * | 2007-07-12 | 2010-12-14 | Thor Global Enterprises Ltd. | Undercarriage for a telescopic frame |
| US20110126700A1 (en) * | 2007-07-12 | 2011-06-02 | Johannsen Thorkil J | Undercarriage for a telescopic frame |
| CN102689834A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 福建汇盛铁路重工有限公司 | 集装箱通用液压吊架 |
| US11802026B2 (en) * | 2019-11-29 | 2023-10-31 | Linzhan MIAO | Container side loader |
| SE544521C2 (en) * | 2020-03-30 | 2022-06-28 | Elme Spreader Ab | Spreader, container handling equipment comprising spreader, and method of lifting a transport container |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH342864A (de) * | 1955-02-19 | 1959-11-30 | Goeckel Gmbh Maschf G | Kolbenmaschinenantrieb für über längere Strecken hin und her zu bewegende Teile |
| US3070071A (en) * | 1960-03-11 | 1962-12-25 | North American Aviation Inc | Failure protected signal translating system |
| US3245560A (en) * | 1961-12-18 | 1966-04-12 | Clark Equipment Co | Material handling machine |
| US3187637A (en) * | 1962-06-05 | 1965-06-08 | Westinghouse Air Brake Co | Multi-position cylinder apparatus and control therefor |
| GB1051509A (de) * | 1964-11-13 | |||
| US3576269A (en) * | 1969-03-12 | 1971-04-27 | Towmotor Corp | Vehicle for handling containers of varying lengths |
| GB1333436A (en) * | 1970-04-21 | 1973-10-10 | Rubery Owen & Co Ltd | Load handling means |
| US3752346A (en) * | 1971-10-01 | 1973-08-14 | Towmotor Corp | Expandable side-handling container attachment |
| BE789237A (fr) * | 1971-10-01 | 1973-03-26 | Towmotor Corp | Attachement extensible pour la manutention de conteneurs par en haut. |
| US3874719A (en) * | 1972-11-20 | 1975-04-01 | Clark Equipment Co | Extensible load lifting frame |
-
1975
- 1975-05-19 US US05/578,445 patent/US4017110A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-04-23 DE DE2617675A patent/DE2617675C2/de not_active Expired
- 1976-04-28 ZA ZA762528A patent/ZA762528B/xx unknown
- 1976-05-04 CA CA251,786A patent/CA1046104A/en not_active Expired
- 1976-05-19 GB GB20715/76A patent/GB1528828A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1528828A (en) | 1978-10-18 |
| DE2617675A1 (de) | 1976-12-09 |
| AU1329376A (en) | 1977-10-27 |
| CA1046104A (en) | 1979-01-09 |
| US4017110A (en) | 1977-04-12 |
| ZA762528B (en) | 1977-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2617675C2 (de) | Streckrahmen | |
| DE2713270C3 (de) | Tragbalken für landwirtschaftliche Geräte mit wenigstens einem verschwenkbaren Balkenteil | |
| DE69515809T2 (de) | Fahrgestell mit verstellbarer Spurbreite | |
| DE2528129C2 (de) | Teleskopausleger | |
| DE2922420A1 (de) | Vorsatzschlitten, insbesondere fuer zueinander parallele klemmarme o.dgl. | |
| DE2357566A1 (de) | Ausziehbarer, bzw. ausfahrbarer bzw. in seiner laenge veraenderlicher lastheberahmen | |
| DE3147132C2 (de) | Hubeinrichtung | |
| DE202004012593U1 (de) | Vorrichtung zur Festlegung und/oder Positionierung von Gegenständen in einem Transportbehälter | |
| DE3013289A1 (de) | Mast bzw. mastanordnung fuer hubwagen bzw. hublader | |
| DE1807169B2 (de) | Hubantrieb für den teleskopischen Hubmast eines Hubladers | |
| DE3515524A1 (de) | Vorbaugeraet fuer einen hublader (gabelstapler) | |
| DE2146523A1 (de) | Gesteuerte mechanische Lagerungseinrichtung | |
| DE3828449C2 (de) | Gabelzinkenverstellgerät für einen Gabelstapler mit sechs Gabelzinken | |
| DE2430737C3 (de) | Drehtisch | |
| DE69601651T2 (de) | Lastkraftwagen oder Anhänger mit Ladefläche | |
| DE4105487A1 (de) | Gabelstapler | |
| DE4014456A1 (de) | Vorrichtung zum abstellen von kraftfahrzeugen auf plattformen | |
| DE2713808A1 (de) | Hubgeruest fuer hublader | |
| DE3632031A1 (de) | Vorbaugeraet mit zwei verschiebbaren gabelzinken | |
| DE1961193A1 (de) | Abstuetzung fuer den Unterwagen eines fahrbaren Krans oder Baggers | |
| DE3210263C1 (de) | Vorrichtung für Lastkraftwagen zum hydraulischen Schwenken von Drehplattformen | |
| DE2910874C2 (de) | Einlegegerät | |
| DE7709840U1 (de) | Hubgeruest fuer hublader | |
| DE19730707A1 (de) | Hydraulikantriebsanordnung | |
| DE3927531A1 (de) | Handhabungsgeraet fuer lagerkaesten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |