DE2702012A1

DE2702012A1 - Antriebssystem fuer den belichtungsschlitten eines kopierers

Info

Publication number: DE2702012A1
Application number: DE19772702012
Authority: DE
Inventors: Karl Gustav Zeuthen
Original assignee: REX ROTARY INTERNATIONAL AS
Current assignee: REX ROTARY INTERNATIONAL AS
Priority date: 1976-01-19
Filing date: 1977-01-15
Publication date: 1977-07-21
Also published as: US4124288A; NL7700430A; CA1092640A; ES455081A1; YU1477A; DK16577A; JPS52125334A; IT1074190B; FR2338510B1; AU502288B2; JPS5713869B2; GB1512301A; AU2135377A; FR2338510A1; DD128174A5

Description

PATENTANWALT „., _ßERL|N „ 10.12.1976 MANFREDMIEHE falkenr.ed 4 Telefon: (0301 β 11 If SO Diplom-Chemiker Teler«mme: INDUSPROP BERLIN

Telex: 0185443

' ^f · GB/O3/23O6

A 26 679

REX-ROTARY INTERNATIONAL A.S. P.O. Box 400, Blokken 21-23, 3460 Birkerjid, Dänemark

Antriebssystem für den Belichtungs-Schlitten eines Kopierers

Die Erfindung betrifft einen Photokopierer, bei dem das Abtasten des Originals vermittels Ausbilden einer relativen Bewegung durchgeführt wird, und dies zusammen mit einem sich längsseits erstreckenden Abtastweg zwischen einem abzutastenden Original einerseits und einem Abtastschlitz und Linse andererseits, so daß das bewegliche Abtastteil eine "langsam Vorwärts-schnell Rückführungs-" Bewegung ausführt, um vorbereitet für den nächsten Kopiervorgang vorzuliegen.

Bezüglich des Aufbaues eines mit "hin- und hergehendem Schlitten" arbeitenden Abtastsystems, wobei der Schlitten entweder das Original oder den Abtastschlitz trägt, stellt es ein Problem dar, daß der übergang des Schlittens aus der stationären Lage in die Bewegung das Anwenden entweder Schlagkräfte absorbierender Kupplungsteile erfordert, bei denen eine sorgfältige Einstellung nach längerer Benutzung notwendig ist, um eine zwangsläufige Wirkung sicherzustellen oder es ist ein direkter Antrieb erforderlich, bei dem die Beschleunigung aus der Ruhelage in die Bewegung in rauher Weise erfolgt und zu einer Beschädigung der empfindlichen Teile des Kopierers führen kann.

Ein derartiges System, bei dem keine stoßabsorbierende Kupplung erforderlich ist, ist in der US-PS 3 918 805 beschrieben, wobei ein endloses Antriebsteil mit einem senkrechten Schlitz an einem

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sich waagerecht bewegenden Abtastteil in Eingriffkommt unter Mitnehmen des Schlittens für die nach vorne und rückwärts gerichteten Arbeitshübe.

Dort wo ein schneller Rückführungshub erforderlich ist, ist eine Abwandlung dieses Systems nach dem Stand der Technik angewandt worden, siehe z.B. die US-PS 3 635 554, wobei das endlose Teil lediglich den Schlitten für die vorwärts gerichtete Bewegung antreibt und die Rückführung wird durch ein Gegengewicht inganggesetzt.

Bei dieser Ausführungsform erfolgt sowohl die Mitnahme als auch das Lösen des Schlittens in sehr grober Weise, und zu Ende des Rückführungshubes ist ein Stoßdämpfer erforderlich.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Probleme auszuräumen, die im Zusammenhang mit der stoßfreien Beschleunigung und Verzögerung des Abtastschlittens bei dem schnellen Rückführungshub auftreten, ohne daß es erforderlich wird eine stoßdämpfende Anordnung vorzusehen.

Erfindungsgemäß wird ein Kopierer geschaffen, der ein Abtastteil aufweist, das angetrieben wird zwecks Aufuhren einer Bewegung unter Abtasten eines auf einer Unterlage liegenden Originals, wobei ein Paar endloser Antriebsteile für den Antrieb des Abtastteils längs eines waagerechten Abtastweges vorliegt, sowie jedes endlose Teil einen waagerechten Trum parallel zu dem Abtastweg des Abtastteils besitzt, das Abtastteil zwei geschlitzte Teile aufweist, deren jedes so angepaßt ist, daß dasselbe ein Antriebsteil aufnimmt, das durch eines der zugeordneten endlosen Teile getragen wird, wobei eines der endlosen Antriebsteile so angetrieben wird, daß sich eine konstante umlaufende Bewegung ergibt, die zu einer Bewegung längs des waagerechten Trums in Richtung nach vorne während des KopierVorganges führt und das andere wird für das Ausführen einer «konstanten umlaufenden Bewegung mit einer höheren Geschwindigkeit als das erste Teil und in entgegengesetzter Richtung während des Kopiervorganges angetrieben und die geschlitzten Teile des Abtastteils weisen jeweils einen Schlitz dergestalt auf, daß jedes der Räder an den Enden des waagerechten e ö

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Trums eines endlosen Teils einen kürzeren Radius als die Länge des Schlitzes des zugeordneten geschlitzten Teils des Abtastteils aufweist.

Sobald sich somit das endlose Teil nach oben um ein Rad zu Beginn der Bewegung desselben längs des waagerechten Trums bewegt, wird dasselbe in den Schlitz eintreten und gleichzeitig den Schlitten für eine Beschleunigung gemäß einem sinusförmigen Viertelwellenmuster mitnehmen und die Verzögerung des Schlittens an dem gegenüberliegenden Ende des Trums wird gleichzeitig gemäß einem sinusförmigen Viertelwellenmuster erfolgen, das wesentlich glatter als der sehr grobe Eingriff durch Anstoßen eines konstant bewegten Antriebsteils und des stationären Schlittens gemäß der US-PS 3 635 554 zu Beginn des Abtastvorganges ist, sowie ebenfalls wesentlich ruhiger zum Abschluß des Abtastvorganges verläuft.

Zweckmäßigerer Weise kann das sich langsamer bewegende endlose "Belichtungs"teil mehr Antriebsteile als das sich schneller bewegende Teil tragen, z.B. zwei derartige Teile im Vergleich zu einem an dem schnelleren Teil.

Vorzugsweise sind die zwei endlosen Teile beide Ketten, diezwangsläufig mit dem Antrieb des Kopierers verbunden sind. Stärker bevorzugt dienen die Ketten der Synchronisation des Arbeitsvorgangs der Hauptbestandteile des Kopierers, wie das Umleiten der Photoleiter trommel, den Betrieb des primären Blattvorschubes, den Betrieb des sekundären Blattvorschubes, den Betrieb des Schmelzers und den Betrieb der magnetischen Bürstenentwicklerrolle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wir dim folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Seitenaufriß, teilweise schematisch, eines elektrostatographischen Kopierers und zeigt die Hauptbestandteile des Kopierers, dessen Belichtungsschlitten durch den erfindungsgemäßen Mechanismus angetrieben werden soll;

Fig. 2 eine weitere Seitenansichtim Aufriß und zeigt Einzelheiten des Antriebsmechanismus für den Belichtungsschlltten zu Beginn des Abtastvorganges;

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Fig. 3 eine Draufsicht von oben und zeigt den Antriebsmechanismus in der Konfiguration nach Figur 2;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Antriebes für den Belichtungsschlitten gemäß der Konfiguration nach der Figur 2;

Fig. 5 eine weitere perspektivische Ansicht entsprechend der Fig. 4, zeigt jedoch den Belichtungsschlitten zu Abschluß der Belichtungsbewegung , während die Figuren 2 bis 4 denselben zu Beginn der Belichtungsbewegung zeigen.

Insbesondere unter Bezugnahme auf die Figur 1 sind därt die Hauptbestandteile des Kopierers gezeigt. Es liegen vor die Photoleitertrommel 1/ die auf ihrer Umfangsoberfläche einen Überzug aufweist, in dem vorliegenden Fall besteht derselbe aus Zinkoxid. Bei Umlaufen der Trommel 1 wird deren Oberfläche durch eine Koronaentladungseinheit 2 zunächst negativ aufgeladen. Sodann erfolgt eine Belichtung durch den durch das Bild modulierten Lichtstrahl 3, der von dem sich bewegenden Original auf dem Belichtungsschlitten 4 reflektiert wird. Der Strahl 3 wird aus Licht gebildet, das durch die Belichtungslampe 5 ausgesandt und von dem auf dem Schlitten 4 liegenden Original reflektiert und sodann von einem Spiegel 6 aus auf eine Spiegellinse 7 reflektiert wird, von wo aus der Belichtungsstrahl 3 ausgeht. Zwischen der Belichtungslampe 5 und der Spiegellinse 7 liegt an einer Stelle ein Schlitz (nicht gezeigt) vor, der das Belichtungsfeld des Strahls 3 eingrenzt.

Stromab bezüglich der Belichtungsstelle liegt unter Berücksichtigung der durch den Pfeil 8 wiedergegebenen Drehrichtung der Trommel 1 die Entwicklereinheit 9 vor, die eine allgemein bekannte magnetische Bürste des Toner-Auftragungsteils 10 aufweist. In dieser Weise wird Toner aus dem Vorratsbehälter 11 auf die Trommeloberfläche aufgebracht unter Entwickeln der an der Belichtungsstelle ausgebildeten latenten elektrostatischen Abbildung.

Die entwickelte Abbildung wird sodann durch ein Blatt 12 aus einfachem Kopierpapier ausgehend von dem Stapel 13 in der Papierzuführungseinheit 14 aufgenommen. Das obere Blatt des Stapels wird

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von dem nächsten Blatt getrennt und durch eine primäre Vorschubrolle 15 in Richtung auf den Spalt zwischen den antreibenden 16 und angetriebenen 16a sekundären Vorschubrollen vorwärtsbewegt, die das Blatt auf die Oberfläche der Trommel 1 aufbringen, auf der das Blatt so getragen wird, daß dasselbe zwischen der Trommel und der Ubertragungskorona 17 hindurchgeführt wird. Die auf das Papierblatt durch die Ubertragungskorona 17 beaufschlagte Ladung zieht die Tonerteilchen weg von der Trommel 1 und auf das Papier dergestalt, daß das Papier sodann durch den Schmelzer 18 hindurch und in die Abgabeschale treten kann.

Sobald das die Abbildung tragende Kopierblatt aus der Trommel entfernt und in Richtung auf den Schmelzer bewegt worden ist, führt die fortgesetzte Drehung der Trommel dazu, daß dieses spezielle Teil der Trommeloberfläche mit einer Trommelentladungslampe 19 ausgerichtet wird, die die Trommel mit Strahlung überflutet unfier Löschen der auf der photoleitfähigen Oberflächenschicht der Trommel verbleibenden latenten elektrostatischen Abbildung.

Sodann werden jegliche überschüssige Tonerteilchen mechanisch vermittels einer Säuberungsbürste 20 entfernt. Sodann wird, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme einer elektrostatischen Einwirkung z.B. triboelektrischen Ladung eine Entfernung der Teilchen aus den Borsten der Bürste bewerkstelligt.

Die Figuren 2 bis 5 zeigen, daß zwei ausgeprägte Kettenantriebssysteme unter Anwenden der Ketten 21 und 22 vorliegen, und die nur einen einzigen Pfeilkopf tragende Kette 21 stellt einen Teil eines langsamen Antriebes für die Bewegung des Belichtungsschlittens 4 in Richtung nach links ausgehend von der Lage 4a in den Figuren 2 und 4 in die Lage 4b nach der Figur 5 dar. Die Kette 21 trägt zwei im gleichen Abstandsverhältnis vorliegende Antriebsteile 25a und 25b für den Eingriff mit dem Schlitten 4.

Die Kette 22 ist ein Teil eines "Schnellrückführungs"-Antriebssystems, das insgesamt zwei Pfeilköpfe aufweist und dazu vorgesehen ist, den Belichtungsschlitten 4 nach Abschluß des Belichtungsvorganges "schnell zurückzuführen", um so den Schlitten schnell wieder in seine Ausgangslage 4a vor dem nächsten Kopiervorgang zu bringen. Die Kette 22 trägt ein einziges Antriebsteil 26.

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Wie in der Figur 3 gezeigt, weist die Unterseite des Schlittens 4 zwei Halterungen 23 und 24 auf, von denen lediglich die vordere Halterung 23 in der Figur 2 gezeigt ist. Die zwei Halterungen sind, siehe die Figuren 3 bis 5, seitlich dergestalt im Abstandsverhältnis angeordnet, daß das Antriebsteil 25a oder 25b der Kette 21 in einen Schlitz 23' in der vorderen Halterung 23 eingreift und das einzige Antriebsteil 26 der Kette 22 wird in einem Schlitz 24' in der hinteren Halterung 24 eingreifen.

Jedes Antriebsteil 25a, 25b und 26 besteht aus einem Stift, der durch die Kette hindurchtrittund an seinen Enden zwei frei drehbare Rollen 27 aufweist.

Wie in der Figur 3 gezeigt, liegen an dem linken Ende des elektrostatographisehen Kopierers zwei seitlich im Abstandsverhältnis vorgesehene koaxiale Kettenräder 28 und 29 vor, von denen lediglich das eine, und zwar das Kettenrad 28 in der Figur 2 gezeigt ist. An dem anderen Ende, d.h. dem rechten Ende des Kopierers liegen unter der Ausgangslage 4a des Belichtungsschlittens 4 zwei weitere Kettenräder 30 bzw. 31 vor. Das Kettenrad 30 ist vor dem Kettenrad 31 angeordnet und somit dasselbe lediglich in der Figur 2 zu sehen.

Man sieht, daB die vorderen Kettenräder 28 und 30 die Kette 21 des langsamen Getriebesystems tragen, während die hinteren Kettenräder 29 und 31 die Kette 22 des "Schnell-Rückführungs"-Getriebesystems tragen.

Die Kette 21 des langsamen "Belichtun gs"-Getriebes verläuft von dem Kettenrad 28 zu einem Zahnradumfangsteil 32 der Photoleitertrommel des Kopierers und von hier aus auf ein unteres Antriebskettenrad 33 direkt unterhalb dem rebhten, vorderen, oberen Kettenrad 30. Der Umlaufweg der Kette 21 wird sodann durch einen sich nach oben erstreckenden Trum vervollständigt, der über ein Spannung vermittelndes Kettenzahnrad 34 geführt ist, das durch die Spiralfeder 35 unter Spannung gehalten wird, die eine seitliche Kraft T auf die Kette 21 ausübt.

Während eines Arbeitsganges des Kopierers startet das Antriebsteil 25b der Kette 21 des "Belichtungs"-Getriebes von der in den Figuren 2 und 4 gezeigten Lage unmittelbar unter der vorderen Halterng 23

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und verläuft sodann nach oben und um den Umfang des Kettenrades 30 herum, sodann waagerecht längs des oberen Trums der Kette 21 und sodann nach unten und um das linke obere Kettenrad 28 während eines ersten "Belichtungs"-teils des Kopiervorganges und endet in der in der Figur 5 gezeigten Konfiguration.

Der Belichtungsschlitten 4 wird sodann für die Rückführungsbewegung vermittels des Antriebsteils 26 der Kette 22 des "Schnellrückführungs-Getriebes angetrieben, während die Kette 21 des "Belichtungs"-Getriebas das zugeordnete Antriebsteil 25b in die Lage 25a, siehe die Figuren 2 und 4, weiterbewegt.

Während des nächsten vollständigen Kopiervorganges tritt das Antriebsteil 25b aus der Lage 25a gemäß den Figuren 2 und 4 zurück in die Lage 25b dieser Figuren vermittels des Zahnradteils 32 der Trommel 1, des unteren rechten Kettenrades 33 und des unter Zugspannung stehenden Kettenzahnrades 34.

Die Kette 22 des "Schnellrückführungs"-Getriebesystems weist einen längeren geschlossenen Laufweg auf, der - siehe die Figur 2 - sich von dem hinteren linken Kettenrad 29 aus waagerecht längs des hinteren rechten Kettenrades 21 , sodann nach unten zu einem unteren, rechten, hinteren Antriebskettenzahnrad 36 erstreckt, das sich in einer Höhe unter dem unteren, rechten, vorderen Kettenzahnrad 33 befindet und verläuft sodann nach links längs des waagerechten Trums zu einem unteren linken Kettenzahnrad 37. Von dem Kettenzahnrad 37 verläuft die Kette 22 um ein Kettenzahnrad 38 mit großem Durchmesser, sodann nach oben auf ein zweites Kettenzahnrad 39 mit großem Durchmesser, um dasselbe herum zu einem Kettenzahnrad 40 mitL'kleinem Durchmesser und verläuft sodann längs des waagerechten Trums zurück zu der unteren Seite des linken hinteren Kettenzahnrades 29.

Die Synchronisation zwischen dem Vorschub der einfachen Papierblätter 12 von der Vorschubvorrichtung 14, sowie Aufbringen der Blätter auf die Trommel 1 unddas Arbeiten des magnetischen Bürstenentwicklers 10 wird vermittels der Kette 22, siehe die Figuren 2 bis 5 erreicht. Zu diesem Zweck ist die antreibende sekundäre

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Vorschubrolle 16 gemäß Figur 1 (ebenfalls in der Figur 2 gezeigt) für ein Umlaufen an dem Kettenzahnrad 38 befestigt und das Kettenzahnrad 39 ist mit der magnetischen Biirstenentwicklerrolle 10 verbunden .

Das Kettenzahnrad 37 steht unter Federeinwirkung nach links gemäß den Figuren 2, 4 und 5, wodurch die erforderliche Zugspannung in der Kette 22 aufrechterhalten wird.

Der Antrieb der zwei Ketten 21 und 22 erfolgt durch die Kettenzahnräder 33 und 36, die jeweils auf gemeinsamen Wellen 43 bzw. 44 vorliegen, wobei entsprechende und konstant miteinander kämmende Ritzel 41 und 42 vorgesehen sind, deren Durchmesser in Beziehung zu den Längen der Ketten und dem Abstandsverhältnis zwischen den verschiedenen, in dem vorliegenden Fall zwei, Antriebsteilen 25a, 25b auf der Kette 21 steht, so daß die Ketten mit Geschwindigkeiten dergestalt umlaufen, daß bei einem vollständigen Kopiervorgang das Antriebsteil 26 der Kette 22 einen Arbeitsgang des Kopierers abschließt, sowie jedes Antriebsteil an der Kette 21 sich um einen Schritt vorwärts bewegt unter Einnehmen der Lage, die zuvor durch das vorangehende Element eingenommen worden ist. Dies erfolgt aufgrund der Tatsache, daß deren Geschwindigkeiten und somit ebenfalls deren Lauflängen, d.h. die entsprechenden Kettenlängen, unterschiedlich sind.

Wenn auch bei der hier beschriebenen Ausführungsform die Antriebskraft auf die Ketten 21 und 22 vermittels der entsprechenden unteren, rechten Antriebsräder 33 und 36 beaufschlagt wird, kann auch der Antrieb auf eines oder mehrere der Kettenräder in jedem Kettenlaufweg vermittels eines geeigneten Getriebes erfolgen unter Ausbilden des angestrebten Verhältnisses der Umlaufgeschwindigkeiten der Ketten.

Die Steuerung des Anhaltens und Startens der zwei Ketten 21 und 22 wird, genauso wie die Steuerung aller anderen Bestandteile des Kopierers, durch die Steuereinheit 43 gemäß Figur 1 gesteuert.

Es ergibt sich somit, daß die zwei Ketten untereinander eine Anordnung für das Synchronisieren der Arbeitsweise der Hauptbestandteile des Kopierers ergeben, und zwarin diesem Fall das Umlaufen

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der Photoleitertrommel 1, der Arbeitsweise der primären Papiervorschubrolle 15, der sekundären Papiervorschubrollen 16, 16a, des magnetischen Bürstenentwicklerteils 10, sowie der Vorschubrollen in dem Schmelzer 18 (vermittels eines hier nicht gezeigten Verbindungsgestänges) , während gleichzeitig eine extrem einfache Anordnung geschaffen wird, vermittels derer sichergestellt wird, daß der Belichtungsschlitten 14 ruhig, jedoch schnell in die "Belichtungs"-Bewegung konstanter Geschwindigkeit von rechts nach links längs der oberen Seite des Kopierers, siehe Figur 1, beschleunigt wird.

Das ruhige Beschleunigen ergibt sich bei Bewegen des Antriebsteils 25b der Kette 21 mit langsamer Geschwindigkeit aus der 3 Uhrlage gemäß den Figuren 2 und 4 in die 12 Uhrlage relativ zu dem Kettenrad 30 und bewegt sich gleichzeitig nach oben längs des Schlitzes 23' in derHalterung 23. Sobald das Antriebsteil 25b das obere Ende seiner Bewegung in dem zwischen den zwei dreieckigen Halterungen vorliegenden Schlitz erreicht hat und relativ zu dem Kettenrad in der"12 -Uhrlage" vorliegt, wird der Schlitten 4 die erforderliche konstante lineare Geschwindigkeit über den Kopierer erreicht haben und der Belichtungsvorgang kann beginnen.

In ähnlicher Weise tritt das Ende des "Belichtungs"-Vorganges zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor der Ankunft des Schlittens 4 in einer Lage ein, wo das Antriebsteil 25b der Kette 21 an der "12-Uhrlage" ankommt. Bei dem übertritt von der "12-Uhrlage" zu der "9-Uhrlage" um das Kettenrad 28 herum wird das Antriebsteil 25b nach unten und aus dem Schlitz 23* in der vorderen Halterung 23 fallen und wird hierdurch den Schlitten 4 zum Stillstand in relativ kurzer Zeit verlangsamt haben, soweit dies gemessen wird ausgedrückt in der gesamten Laufzeit des Schlittens 4 von der Lage 4a in die Lage 4b gemäß der Figur 5.

Die Ketten 21 und 22 werden sorgfältig aufgrund der Zahnräder 41 und 42 synchronisiert, so daß das einzige Antriebsteil 26 der hinteren Kette 22 sich in der in der Figur 5 gezeigten Lage gleichzeitig mit dem Lösen des Antriebsteils 25b der Kette 21 aus dem Schlitz (23' in der vorderen Halterung 23 befindet. Der Eingriff

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des Antriebsteils 26 mit der hinteren Halterung 24 beginnt sofort und ermöglicht sodann die kürzestmögliche Verweilzeit nach Abschluß des Belichtungsvorganges und vor der Rückbewegung, so daß nach einem einzigen Kopiervorgang oder zu Abschluß mehrerer Kopiervorgänge der Schlitten 4 um so schneller wieder in die entsprechende Lage zurückgeführt wird, um ein neues Original zu kopieren.

Sodann bewegt sich die "Schnellrückführungs"-Kette 22 in der entgegengesetzten Richtung und trägt ihr Antriebsteil 26 aus der "9 Uhrlage" nach oben in die "12-Uhrlage" in den Schlitz 24' in der hinteren Halterung 24 hinein und wird gleichzeitig den Schlitten 4 für eine Bewegung nach rechts beschleunigen, wodurch eine sehr schnelle und konstante Rückführungsbewegung aus der Lage 4b gemäß der Figur 5 in die Lage 4a gemäß den Figuren 2 und 4 erreicht wird.

Sobald sich der Schlitten 4 der Lage 4a nähert, wird das Antriebsteil 26 der "Schnellrückfuhrungs"-Kette aus deren 12 Uhrlage in die 3-Uhrlage an dem Kettenzahnrad 21 treten und wird hierbei den Schlitz 24* in der hinteren Halterung 24 verlassen, nachdem die Bewegung des Schlittens 4 angehalten worden ist.

Während der Rückführungsbewegung des Schlittens 4 aus der Lage 4b in die Lage 4a wird unter der Antriebswirkung des Antriebsteils 26 der Kette 22 das Antriebsteil 25b der Kette 21 die Rückwärtsbewegung zu dem Kettenzahnrad 30 "der lange Weg" begonnen haben, und zwar über das Zahnradteil 32 der Photoleitertrommel 1 und dem unteren, rechten, vorderen Kettenzahnrad 33.

Durch Anordnen der zwei Antriebsteile 25a und 25b auf der Kette und eines einzigen Antriebsteils 26 auf der Kette 22 ist es möglich eine Anordnung dahingehend zu treffen, daß keine zeitliche Verzögerung nach Abschluß des Belichtungsvorganges eintritt, d.h. zwischen dem Lösen des Antriebsteils 25a oder 25b aus dem Schlitz 23* in der vorderen Halterung 23 des Schlittens 4 und dem Eingriff des Antriebsteils 26 der Kette 22 in den Schlitz 24* der hinteren Halterung 24 des Schlittens 4. In gleicher Weise ergibt sich zu Ende des schnellen Rückführungsvorganges bei dem Lösen des An triebsteils 26 der Kette 22 aus dem Schlitz 24' in der hinteren

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Halterung 24, daß das andere Antriebsteil 25a, das durch die Kette 22 getragen wird, gleichzeitig mit dem Schlitz 23' in der vorderen Halterung 23 in Eingriff kommen kann , so daß der nächste Kopiervorgang ohne Pause beginnt. c

Wenn auch der Erfindungsgegenstand nicht auf eine Anordnung beschränkt sein soll, bei der zwei Teile 25a und 25b durch die langsame Kette getragen werden und lediglich ein einziges Teil an der Kette mit hoher Geschwindigkeit vorliegt, ermöglicht doch die in den Figuren 2 und 4 aufgrund dieser Anordnung vorliegende Konfiguration einen langsamen Vorwärtshub desaSchlittens 4 während der Belichtung und sofort im Anschluß hieran einen schnellen Rückführungshub, an den sich wiederum der nächste langsame Vorwärtshub anschließt, wenn die Ketten immer noch umlaufen.

Bei dem Herstellen mehrerer Kopien nacheinander werden die zwei Ketten kontinuierlich dergestalt umlaufen, daß der nächste Belichtungsvorgang, bei dem der Schlitten 4 aus der Lage nach den Fig. 2 und 4 in diejenige nach der Figur 5 überführt wird, sich sofort anschließt, nachdem der schnelle Vorlauf aus der Lage nach der Figur 5 in die Lage nach den Figuren 2 und 4 erfolgt, bis die Anzahl an Belichtungen der Trommel 1 gemacht und die durch diese Belichtungen ausgebildeten latenten Bilder entwickelt und auf das Papier überführt, sowie das latente Bild von der Trommel gelöscht worden ist.

Diese Anordnung wird in besondes zweckmäßiger Weise dadurch getroffen, daß die Lauflängen der Ketten 21 und 22 und der Umfang des Zahnradteils 32 der PhotoIeltertrommel 1 in der folgenden Weise ausgebildet werden.

Es sei eine willkürliche Längeneinheit E gewählt. Die Weglänge aus der 3-Uhrlage an den rechten Kettenzahnrädern 30 oder 31 in die 9-Uhrlage an den linken Kettenrädern 28 oder 39 beläuft sich auf 3E, Der Umfang des Zahnradteils 32 der Trommel 1 beläuft sich auf 4E. Die gesamte Lauflänge der Kette 22 beläuft sich auf 12E einschließlich des 3E Teils während der Schlittenbewegung. Die Rückweglänge der Kette 21 besteht aus zwei Abschnitten, und zwar einer ersten

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Länge E zwischen der 9-Uhrlage an dem Kettenzahnrad 28 und der Lage gemäß Bezugszeichen 25a in den Figuren 2 und 4 und einem zweiten Längenabschnitt 4E ausgehend von der Lage 25a in den Fig. 2 und 4 über das Kettenzahnrad 33 und das Zugspannung vermittelnde Kettenzahnrad 34 und zurück in die 3-ührlage an dem Kettenzahnrad 30.

Diese Kombination an Dimensionen führt dazu, daß bei Ingangsetzen des Kopiervorganges die Trommel 1 eine konstante Drehbewegung beginnt, die nach genau einer Umdrehung endet. Gleichzeitig mit dem Beginn der Umdrehung wird der Schlitten 4 schnell auf eine konstante nach links gerichtete "Beiichtungs"-Bewegung dergestalt beschleunigt, daß der Schlitten zur Ruhe kommt, nachdem das Antriebsteil 25b an der Kette 21 sich über eine Entfernung 3E bewegt hat, d.h. nach 3/4 der Umdrehung der Trommel 1. Während des letzten Viertels der Umdrehung der Trommel 1 bewegt sich das Antriebsteil 25b an der Kette 21 in die Lage gemäß Bezugszeichen 25a in den F iguren 2 und 4, und das Antriebsteil 26 der Kette 22 treibt gleichzeitig den Schlitten nach rechts zurück in die Lage nach den Figuren 2 und 4 bei dem "Rücklauf".

Bei dem Mehrfachkopieren wird die Trommel 32 ihre Drehung fortsetzen und während der ersten 3/4 der nächsten Umdrehung wird das Antriebsteil 25a der Kette 21 den Schlitten 4 nach links bewegen. Während des letzten Viertels dieser Umdrehung wird der Schlitten nach rechts schnell zurückgeführt unter der Einwirkung des Antriebsteils 26 der Kette 22. Diese Sequenz setzt sich fort bis die gewünschte Anzahl an Kopien hergestellt worden ist.

Bei einem einzigen Kopiervorgang werden die zwei Ketten sofort angehalten, sobald die Trommel 1 eine Umdrehung vollführt hat, so daß beim nächsten Drücken des Kppierknopfes unter Ingangsetzen eines Belichtungsvorganges das Antriebsteil 25a der Kette 21 den Belichtungsvorgang und nicht das soeben beschriebene Teil 25b ingangsetzt.

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Bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung ist das letzte Viertel der Umdrehung der Trommel 1 erforderlich, um a) die Trommel wieder inihre Ausgangslage zu bringen und b) die Entwicklung und überführung der latenten Abbildung sicherzustellen, deren Ausbildung gerade zu Ende des Belichtungsvorganges abgeschlossen worden ist, nachdem die aufgeladene Trommeloberfläche der Einwirkung des Originals ausgesetzt wurde. Sobald die einzige Umdrehung der Trommel 1 abgeschlossen ist, wird das Kopierblatt durch die Übertragungsstation hindurch zwischen der Korona 17 und der Trommel 1 geführt worden sein und wird weiterhin den Schmelzer 18 verlassen haben und in der Abgabeschale angekommen sein.

Wenn auch die Länge des Kettenlaufweges innerhalb derer die entsprechenden Antriebsteile im Eingriff mit den Halterungen 23, 24 oder 23', 24' des Schlittens 4 vorliegen, entsprechend einer Entfernung 3E, sieht man, daß aufgrund des Umlaufens der Trommel 1 mit konstanter Geschwindigkeit nachdem die Abbildung zunächst der einheitlich geladenen photoleitfähigen Oberfläche der Trommel ausgesetzt worden ist, der eigentliche Belichtungsvorgang lediglich den Teil der Kettenbewegung einnehmen muß, innerhalb dessen der Schlitten sich mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, so daß sich hierbei die Kette 21 in einem waagerechten Trum befindet. Aus diesem Grund beschreibt die Abmessung A die größtmögliche Länge des Originals, die auf dem Kopierer nach der Figur 1 aufgebracht werden kann.

Die übergänge aus der Startlagein die nach vorwärts gerichtete Bewegung,von der vorwärts gerichteten Bewegung in die Ruhelage nach Beenden des Belichtungshubes, von der Ruehlage in die zurückgerichtete Bewegung und von der zurückgerichteten Bewegung in die Ausgangslage nach Beendigung des Rückführungshubes erfolgen allesamt in ruhiger Weise und ohne daß es erforderlich ist, irgendwichen verwickelten Kupplungsmechanismus vorzusehen, dessen zeitliche Abstimmung eine sorgfältige Einstellung erfordert. Der gesamte Arbeitsvorgang des Kopierers wird zeitlich durch die gleichen zwei Ketten abgestimmt, deren Geschwindigkeitsverhältnis stets genau vermittels der Zahnräder 41 und 42 aufrechterhalten wird.

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"Ph.

Wenn auch hier der Erfindungsgegenstand in Zusammenhang mit den Ketten 21 und 22 als Antriebssystem beschrieben worden ist, versteht es sich, daß auch jede andere Form endloser Teile unter der Voraussetzung angewandt werden kann, daß dieselben zwangsläufig angetrieben werden können und die gleiche genaue Synchronisierung der Bewegnng des Schlittens und vorzugsweise ebenfalls der verschiedenen Hauptbestandteile des elektrostatographischen Kopierers gegeben sind. So kann es sich bei den endlosen Teilen z.B. um mit Zähnen versehene Riemen handeln, die geeignete Vorsprünge für den Eingriff in die Schlitze 23' und 24· in den Halterungen 2 3 und 24 des Belichtungsschlittens aufweisen.

Das endlose Teil 21, das den Schlitten 4 zwecks Durchführen des Belichtungsvorganges antreibt, kann sodann eine beliebige Anzahl an Antriebsteilen aufweisen einschließlich lediglich eines Teils und nicht nur der zwei Teile gemäß der hier erläuterten Ausführungsform.

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Claims

Patentansprüche

1.Kopierer mit einem Abtastteil, das angetrieben wird zwecks Ausführen einer Bewegung unter Abtasten eines auf einer Unterlage vorliegenden Originals, wobei das A btastteil durch wnigstens ein endloses Teil angetrieben wird, das einen waagerechten Trum aufweist, der sich längs des gewünschten Arbeitsweges des Abtastteils erstreckt, sowie das Abtastteil ein Schlitzteil für die Aufnahme eines Antriebsteils an dem zugeordneten endlosen Teil besitzt, dadurch gekennzeichnet , daß zwei derartige endlose Antriebsteile (21,22) vorliegen, von denen das eine (21) mit konstanter Geschwindigkeit in einer nach vorne gerichteten Richtung während des Kopiervorganges umläuft, sowie das andere (22) mit konstanter Geschwindigkeit in einer entgegengesetzten Richtung mit einer höheren Geschwindigkeit als das "Vorwärts"-Teil (21) während eines Kopiervorganges umläuft, sowie das Abtastteil zwei offenendige Schlitze (23',24') für die Aufnahme der entsprechenden Antriebsteile (27,26) der endlosen Teile (21,22) aufweist, sobald das Antriebsteil über ein Rad (28,31) an einem Ende des waagerechten Trums der endlosen (21 oder 22) ansteigt.

2. Kopierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei endlosen Teile (21,22) jeweils aus einer oder mehreren Getriebeketten bestehen, die mit geeigneten Antriebsteilen (26,27) versehen sind unter Eingriff in die Schlitze (24', 23').

3. Kopierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das erste endlose Teil (21) zwei Antriebsteile (25a, 25b) an diametral gegenüberliegenden Stellen auf dem Teil aufweist, sowie das "Rückführungs"-Teil (22) ein einziges Antriebsteil (26) aufweist.

4. Kopierer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des "Rückführungs"-Teils sich auf das 1,5-fache derjenigen des "Vorwärts"-Teils (21) beläuft.

5. Kopierer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die endlosen Teile so synchronisiert sind, daß das Antriebsteil (25a,25b) des endlosen Teils (21) bei Verlassen des Schlitzes (23') das Antriebsteil (26) des endlosen Teils (22) in den Schlitz (24') eintritt.

6. Kopierer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das endlose Antriebsteil (21) mit der Drehung der photoleitfähigen Trommel so synchronisiert ist, daß die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie diejenige der photoleitfähigen Trommel vorliegt.

7. Kopierer nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daßdie photoleitfähige Trommel einen Umfang von 4E dahingehend aufweist, daß die Lauflänge jedes endlosen Teils zwischen den extremen Lagen an dem Start (30,31) und der Endlage (28,29) einer Abtastbewegung des Abtastteils (4) sich auf 3E beläuft, das endlose "Vorwärts-"Teil (21) ein kreisbogenförmiges Wegteil (32) mit dem gleichen Krümmungsradius und Krümmungsmittelpunkt wie die photoleitfähige Trommel (1) aufweist, die Lauflänge des endlosen "Vorwärts"-Teils (21) von der extremen Lage zu Abschluß (28) des Abtastvorganges bis zu dem Start des Wegteils (32) sich auf E beläuft, und daß die Länge des Rückführungsweges des endlosen "Vorwärts"-Teils von dem Start seines kreisbogenförmigen Wegteils (32) bis zu der extremen Lage an dem Start (30) der Abtastbewegung sich auf 4E beläuft.

8. Kopierer nach Anspruch 7, dadurch gekennze ichnet, daß das endlose "Rückführungs"-Teil (22) dreifache Geschwindigkeit des endlosen "Vorwärts"-Teils (21) aufweist.

9. Kopierer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das Abtastteil ein Abtastschlitten (4) ist, der ein Original trägt, welches durch eine stationäre Lichtquelle (5) abzutasten ist, an der vorbei sich der Träger (4) für das Original bewegt.

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- vT-•3-

10. Kopierer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das endlose "Rückführunos"-Teil (22) im konstanten Eingriff mit den umlaufenden Antriebsteilen (39,38,37) für die Entwicklereinheit (9), den sekundären Blattvorschub (16) und den primären Blattvorschub (15) des Kopierers steht.

11. Kopierer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anordnung vorliegt, durch die eine konstante Zugspannung in den zwei endlosen Antriebsteilen (21,22) während der Benutzung des Kopierers aufrechterhalten wird.

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