DE3009779A1

DE3009779A1 - Controlling drawing speed on wire drawing machine - where height of loop in wire on inlet side of each die is monitored by electronic circuits and used to adjust speed of drawing drums

Info

Publication number: DE3009779A1
Application number: DE19803009779
Authority: DE
Inventors: @@ Schreiter Herbert; Gottfried Dipl Ing Weber; Joachim Wolf
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1980-11-20
Also published as: IT1148814B; DD142944A1; IT8021304A0

Abstract

The drawing dies are aligned in a straight row; and each die is located downstream of a drum employed to pull the wire through the dies. The size of the loop formed by the wire on the inlet side of each die is monitored, pref. by a sensor roller located on an elbow lever. The movements of the lever, due to variation in the height of the loop, actuate a synchro, which feeds a voltage into a controller. The controller than adjusts the voltage fed to a motor driving drum. The drawing speeds for all the dies can be synchronised and kept at specified values.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren zur Antriebsregelung für Geradeausziehmaschinen Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung findet Anwendung bei Drahtziehmaschinen, auf denen der Draht in mehreren Umformstufen im ßogenannten Geradeauszug gezogen, d. h. im Querschnitt reduziert, wird.Method for drive control for straight-line drawing machines Area of application of the invention The invention finds application in wire drawing machines on which the Wire drawn in several deformation stages in what is known as straight pull, d. H. in cross section is reduced.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Geradeausziehmaschinen sind bekannt. Charakteristisch für den Geradeauszug ist, daß der Draht auf geradem Wege von Ziehtrommel zu Ziehtrommel geführt wird, daß er torsionsfrei gezogen wird und daß kein Gleiten des Drahtes auf den Ziehtrommeln auftritt. Das setzt voraus, daß pro Zeiteinheit durch jede Ziehstufe das gleiche Drahtvolumen gezogen wird. Mit A = Drahtquerschnitt und v = Drahtgewindigkeit heißt das: A1 .v1 V1 A2 A 2 = . nK = const Jeder Zug der Geradeausziehmaschine hat seinen eigenen Antrieb. Die Aufgabe beim Betreiben einer Geradeausziehmaschine besteht folglich darin, die Drehzahlen der Ziehtrommeln exakt aufeinander abzustimmen und auch während des Ziehbetriebes eventuell auftretende Störungen in diesem Gleichgewicht, die beispielsweise durch den Verschleiß von Zieheteinen auftreten können, rasch auszuregeln.Characteristics of the known technical solutions for straight-line drawing machines are known. It is characteristic of the straight pull that the wire is straight Ways of pulling drum to pulling drum is performed so that it is pulled torsion-free and that there is no sliding of the wire on the pulling drums. That requires, that the same volume of wire is drawn through each drawing stage per unit of time. With A = wire cross-section and v = wire thread this means: A1 .v1 V1 A2 A 2 = . nK = const Each pull of the straight-line drawing machine has its own drive. the The task when operating a straight-line drawing machine is therefore to determine the number of revolutions of the pulling drums exactly matched to each other and also during the pulling operation possibly occurring disturbances in this equilibrium, for example by The wear and tear of drawing stones can occur to be quickly regulated.

Bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten muß dieses Ausregeln unabhängig tom Anlagenfahrer geschehen.At the high working speeds, this compensation must be independent tom plant operator happen.

In der DE-AS 1 602 304 wird vorgeschlagen, zwischen den Ziehtrommeln von zwei aufeinanderfolgenden Zügen einen Biegewickler anzuordnen. Dieser dient als eine Art Zwischenspeicher für den Draht und macht ein genaues Einstellen der Drehzahlen der Motoren der einzelnen ZUge überflUssig. Die elektrische Steuerung der Maschine wird hiermit vereinfacht.In DE-AS 1 602 304 it is proposed between the pulling drums to arrange a bending winder from two successive trains. This serves as a kind of intermediate storage for the wire and makes a precise adjustment of the Speed of the motors of the individual trains superfluous. The electrical control this simplifies the machine.

Andererseits ist als nachteilig zu vermerken, daß sich durch die Biegewickler zwischen den Zügen die Ausmaße der Maschine beträchtlich vergrößern.On the other hand, it should be noted as disadvantageous that the bending winder increase the size of the machine considerably between the trains.

Weiterhin sind zusätzliche Handgriffe notwendig, um den Draht in die Biegewickler einzuführen und anschließend die unterste im Biegewickler gebildete Drahtwindung wieder aufzubiegen und zu richten, damit sie in den nächsten Ziehstein eingeführt werden kann. Bei dicken Drähten, dem naheren Anwendungsgebiet der Erfindung, sind diese Arbeitsschritte mit erheblichen Mühen verbunden.Additional handles are also required to get the wire into the Introduce bending winder and then the bottom formed in the bending winder Bend the wire coil back up and straighten it so that it goes into the next drawing die can be introduced. In the case of thick wires, the closer field of application of the invention, these work steps are associated with considerable effort.

In der DE-AS 2 140 580 wird eine direkte bzw. indirekte Messung der auf den Ziehsteinhalter ausgeübten Zugkraft beschrieben. Diese Kraft wird mit dem Motormoment in einer Meßeinrichtung verglichen. Außerdem wird der tergleichsmeßeinrichtung ein konstanter Gegenzugwert in Form eines einstellbaren Signals zugeführt. In einem Regler werden alle diese Signale verarbeitet und das Ergebnis ddm Motor als Steuersignal zugeführt.In DE-AS 2 140 580 a direct or indirect measurement of the described tensile force exerted on the die holder. This power is with the Engine torque compared in a measuring device. In addition, the tergleichsmeßeinrichtung a constant counter-pull in the form of an adjustable signal. In one Controller, all these signals are processed and the result is ddm motor as a control signal fed.

Das Problem bei dieser technischen Lösung liegt darin, daß die Gegenzugkraft durch die Umformung eine Größenänderung nach folgender Beziehung erfährt: pGt = FG (1 -£ ) (1 Es bedeuten: FG = Gegenzugkraft vor dem Ziehstein FG= Gegenzugkraft nach dem Ziehstein £ = Querschnittsabnahme im Ziehstein = = Reibungewert im Ziehstein 4; = halber Öffnungswinkel des Ziehsteins Durch den Ziehsteinverschleiß- und die damit verbundene Ände- -rung der Querschnittsabnahme sind auch die Gegenzugkräfte einer ständigen Änderung unterworfen.The problem with this technical solution is that the counter-pulling force undergoes a change in size as a result of the deformation according to the following relationship: pGt = FG (1 - £) (1 The following mean: FG = counter-pulling force in front of the drawing die FG = counter-pulling force after the drawing die £ = cross-section reduction in the drawing die = = friction value in the drawing die 4; = half the opening angle of the drawing die Due to the drawing die wear and the The associated change in the reduction in cross-section are also the counter-tensile forces subject to constant change.

Ziel der Erfindung Es ist Ziel der Erfindung, nur eine für das direkte Geradeausziehen signifikante meßbare physikalische Größe zur Regelung der Antriebsmotoren heranzuziehen.Object of the Invention It is the object of the invention to provide only one for direct Pulling straight ahead is a significant, measurable physical variable for regulating the drive motors to use.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gegenzugkraft, mit der der Draht zwischen zwei benachbarten Ziehtrommeln unter Spannung gehalten w-ird, zur Regelung der Antriebsmotoren zu nutzen.Statement of the essence of the invention The object of the invention is to be found is based on the counter-pulling force with which the wire moves between two adjacent pulling drums kept under tension to be used to control the drive motors.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem der sich durch die Gegenzugkraft zwischen Ziehstein und Ziehtrommel einstellende Drahtbogen abgetastet und als Stellgröße für den Antrieb dient und die Krümmung des Bogens das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln ist.According to the invention, this object is achieved by the Counter-tensile force between the drawing die and the drawing drum is scanned and serves as the manipulated variable for the drive and the curvature of the arc is the measure for is the correspondence of the speeds of two adjacent pulling drums.

Zur Erfindung gehört eine an einem Winkelhebel angeordnete Tastrolle und ein an der anderen Seite des Winkelhebels angeordneter Drehmelder, der die mechanische Meßgröße Weg in die elektrische Meßgröße Spannung umwandelt und einem Regler zuführt, der die einer Drehzahl des Motors äquivalente Spannung verarbeitet.The invention includes a feeler roller arranged on an angle lever and a resolver located on the other side of the bell crank, which the mechanical Converts the measured variable path into the electrical measured variable voltage and feeds it to a controller, which processes the voltage equivalent to a speed of the motor.

Ausführungsbeisiel Es gibt zwei definierte Grenzbereiche für die Gegenzugkraft.Implementation example There are two defined limit areas for the counter-tension.

Sie muß einmal so groß sein, daß ein Gleiten des Drahtes auf der Ziehtromglel gerade verhindert wird, andererseits muß sie unter einer Größe bleiben, die eine Reckung des Drahtes bewirken könnte. Je mehr Drahtwindungen auf eine Ziehtrommel aufgelegt werden, je kleiner wird die Begenzugkraft, die aufgebracht werden muß, um einen sicheren Reibschluß zu erhalten.It must be so big that the wire can slide on the drum is just prevented, on the other hand it must remain below a size, the one Stretching of the wire. The more turns of wire on a pulling drum be applied, the smaller the tensile force that has to be applied, in order to obtain a secure frictional connection.

In Abhängigkeit vom Drahtdurchmesser und den Schmierbedingungen wird die Anzahl der Drahtwindungen gewählt, um zu gewährleisten, daß der Draht in einem Bogen die Ziehtrommel verläßt. Die Krümmung des Bogens ist das Maß für die Ubereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln.Depending on the wire diameter and the lubrication conditions the number of turns of wire chosen to ensure that the wire is in one Sheet leaves the pull drum. The curvature of the arch is the measure of the match the speeds of two adjacent pulling drums.

Überschreitet die Krümmung ein bestirv-tes L'iaß, so setzt Gleiten ein, nähert sich die Krümmung dem Wert Null, so ist eine Reckung des Drah-tes zu erwarten. Dazwischen liegt die Regelgröße, Der Draht 1 wird mehrfach um die Ziehtrommel 2 gelegt und durch den Ziehstein 3 geführt. Die sich einstellende Gegenzugkraft bewirkt den Drahtbogen 4, der mit der Tastrolle 5 abgetastet wird und über Winkelhebel 6 den Drehmelder 7 betätigt. Die im Drehmelder 7 erzeugte Spannung geht an einen Regler 8 und wird zasammen mit der Sollwert eingabe zur entsprechenden Stellgröße für einen Antriebsmotor 9 verarbeitet.If the curvature exceeds a certain degree, sliding begins a, the curvature approaches the value zero, a stretching of the wire is closed expect. In between is the controlled variable, the wire 1 is several times around the drawing drum 2 and guided through the drawing die 3. The counter-pulling force that sets in causes the archwire 4, which is scanned with the feeler roller 5 and via angle lever 6 the resolver 7 is actuated. The voltage generated in the resolver 7 goes to one Controller 8 and, together with the setpoint input, becomes the corresponding manipulated variable processed for a drive motor 9.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 - Draht 2 - Ziehtrommel 3 - Ziehst ein 4 - Drahtbogen 5 - Tastrolle 6 - Winkelhebel 7 - Drehmelder 8 - Regler 9 - Antriebsmotor LeerseiteList of the reference symbols used 1 - wire 2 - drawing drum 3 - Draw a 4 - wire arch 5 - feeler roller 6 - angle lever 7 - resolver 8 - controller 9 - drive motor Blank page

Claims

1. Method for drive control for straight-ahead machines, characterized in that the pulling force between the drawing die (3) and the drawing drum (2) the adjusting wire arch (4) is scanned and used as a manipulated variable for the drive and the curvature of the arc (4) that aß fSr the correspondence of the speeds of two adjacent pulling drums is.

2. The method according to item 1, characterized by one on an angle lever (6) arranged feeler roller (5) and one on the other side of the angle lever (6) arranged resolver (7), which converts the mechanical measured variable into the electrical Measured variable voltage converts and a controller (8) feeds that of a speed equivalent voltage of the motor is processed.