DE3033780C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Er­ findung eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Ver­ fahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 22 02 851 bekannt.

Bei bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Offsetdruck­ maschinen, in denen Papierbogen ein- oder mehrfarbig bedruckt werden, ist eine Anlegevorrichtung vorhanden, welche die ein­ zelnen Bogen der Maschine zuführt, so daß sie innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls einer Anlagestelle in der Nähe des Maschinen-Einlasses ankommen und von da durch Greiferglieder oder dergleichen in die Maschine eingegeben werden können. Die Zuführung der Bogen muß mit dem Maschinentakt, d. h. der Umlauf­ geschwindigkeit bogenführender Walzen synchronisiert sein. Ein außerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls, also zu früh oder zu spät ankommender Bogen, würde zu Störungen des Produktions­ ablaufs führen.

Es ist daher aus der DE-OS 22 02 851 bekannt, die Ankunft der einzelnen Bogen an der Anlegestelle, beispielsweise durch elektrooptische Tastmittel (Reflexlichtschranken) daraufhin zu überwachen, ob sie im vorgegebenen Zeitintervall, d. h. innerhalb eines vorgegebenen Drehwinkelbereichs einer Maschi­ nenwalze liegt. Fällt die Bogenankunft außerhalb dieses Tole­ ranzbereiches, wird die Maschine automatisch abgestellt.

Die Synchronisation zwischen Anlegevorrichtung und bogenver­ arbeitender Maschine ist vom Maschinenhersteller fest einge­ stellt. Fällt die Bogenankunft außerhalb des vorerwähnten Toleranzbereiches, so muß beispielsweise durch Blasluftänderung oder Verstellung der Anlegevorrichtung der Bogenlauf manuell korrigiert werden, wobei es in der Regel keinen Anhalt für die Veränderung der betreffenden Stellgröße gibt. Man ist daher weitgehend auf die Empirie angewiesen, d. h. es verstreicht oft eine lange Zeit, bis die veränderlichen Stellgrößen so eingestellt sind, daß bogenverarbeitende Maschine und Anlege­ vorrichtung wieder im richtigen Takt arbeiten.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus bieg­ samem Material am Einlaß von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, anzugeben, wodurch die Steuerung der Bogenankunft verfeinert und Stillstandszeiten der Maschine vermieden werden können.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die An­ kunft des Bogens an der Anlagestelle zusätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbe­ reiches überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub geregelt wird.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein die optimale Ankunft an­ zeigender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal eine manuelle oder automatische Nachstellung des Bogenvor­ schubs auslöst.

Die nachstehende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der weiteren Er­ läuterung der Erfindung. Es zeigt

Fig. 1 schematisch eine Anlegevorrichtung, welche Papierbogen einer am Einlaß einer Druck­ maschine angeordneten, elektrooptisch überwachten Anlagestelle zuführt;

Fig. 2 ein die grobe Bogenüberwachung und Ankunfts­ steuerung schematisch wiedergebendes Schau­ bild;

Fig. 3 ein schematisches Schaubild für eine ver­ feinerte Bogenankunftssteuerung und

Fig. 4 schematisch eine verfeinerte Bogenankunfts­ steuerung an einer Maschinenwalze.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Anlegevorrichtung 1 ruht ein Stapel 2 aus zu bedruckenden Papierbogen auf einer Plattform 3 auf, die in Richtung des Pfeiles 4 anhebbar ist, so daß sich bei kontinuierlicher Abnahme der Bogen vom Stapel der oberste Bogen 5 im wesentlichen immer in der gleichen Höhe befindet. Eine an sich bekannte, beispielsweise mit Saug­ köpfen 6 ausgerüstete Überführungseinrichtung 7 überführt die jeweils obersten Bogen 5 auf einen schrägen Vorschubtisch 8, auf dem sie unter teilweiser Überlappung bis zu einem an der Vorderkante des Tisches 8 angeordneten Anschlag 9 vorwandern. Die Ankunft eines Bogens 5 wird, beispielsweise in einem kleinen Spalt zwischen Vorderkante des Tisches 8 und Anschlag 9 durch eine aus zwei oder mehr, elektrooptischen Reflextastern bestehende Lichtschranke 10 abgefühlt.

Hinter dem eine Anlagestelle für die Bogen 5 bildenden Anschlag 9 liegt der Einlaß einer Druckmaschine, von der in Fig. 1 lediglich eine Walze 11 ganz und eine weitere Walze 12 teil­ weise dargestellt sind. Die Walzen 11, 12 laufen in Richtung der Pfeile 13 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit um. Auf der Walze 11 sind an sich bekannte Greifer 14 angeordnet, welche die an der Anlagestelle angekommenen Bogen 5 erfassen und in die Maschine einführen, nachdem vorher der Anschlag 9 im richtigen Zeitpunkt automatisch außerweges bewegt worden ist. Nach Einzug des Bogens 5 in die Maschine kehrt der Anschlag 9 in seine Ausgangslage zurück. Die Bewegung des Anschlages 9 erfolgt in Richtung des Doppelpfeiles 15.

Offensichtlich kann ein Bogen 5 vom Greifer 14 nur dann erfaßt werden, wenn zwischen den durch die Anlegevorrichtung 1 zuge­ führten und vorgeschobenen Bogen und der umlaufenden Walze 11 eine Synchronisation in der Weise hergestellt ist, daß ein Bogen 5 immer dann an der Anlagestelle vorhanden ist, wenn sich der Greifer 14 innerhalb eines bestimmten Drehwinkel­ bereiches in der Nähe der Anlagestelle befindet.

Dieser Drehwinkelbereich entspricht einem bestimmten Zeit­ intervall, welches in Fig. 2 durch die Strecke zwischen A und B dargestellt ist. Bei herkömmlichen bogenführenden Maschinen sind elektrische Schalteinrichtungen vorgesehen, welche einen das vorgegebene Zeitintervall zwischen A und B erfassende Drehwinkelgeber einschließen, der mit der Licht­ schranke 10 so zusammenwirkt, daß stets feststellbar ist, ob im Zeitintervall A, B ein Bogen ordnungsgemäß am Anschlag 9 anliegt. Ist dies nicht der Fall, wird die Maschine automatisch abgeschaltet.

Die optimale Bogenankunft liegt etwa in der Mitte des Zeit­ intervalls A, B und ist in Fig. 3 durch den wesentlich kleineren, innerhalb des Intervalls A, B gelegenen Zeitbereich E, F repräsentiert. Erfindungsgemäß wird die in diesem Zeit­ bereich E, F gelegene Bogenankunft zusätzlich überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub bereits an der Anlegevorrichtung 1 entsprechend geregelt. Der Erfindungs­ gedanke besteht also darin, nicht zu warten, bis die Bogenan­ kunft außerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B fällt und damit die Maschine zum Stillstand gebracht, wird sondern zusätzlich innerhalb des Intervalls A, B eine Überwachung vorzunehmen und hierdurch ein Herausfallen der Bogenankunft durch entsprechende Justierungen, beispielsweise an der An­ legevorrichtung 1, zu verhindern, so daß es gar nicht erst zu einem Abschalten der Maschine und einem damit verbundenem Produktionsausfall kommen kann.

Fig. 4 zeigt vergrößert noch einmal die in Richtung des Pfeiles 13 umlaufende Walze 11 mit dem Greifer 14. Die Markierungen A und B geben den Drehbereich oder das diesem entsprechende Zeitintervall an, innerhalb dessen ein Bogen 5 vom Greifer 14 erfaßt und in die Maschine eingezogen werden kann. Innerhalb dieses Zeitintervalls muß ein Bogen am Anschlag 9 angekommen und ordnungsgemäß angelegt sein, was durch die Lichtschranke 10 im Zusammenhang mit einem das Zeitintervall A, B signalisieren­ den Schaltglied erfolgt. Erfindungsgemäß wird nun der Licht­ schranke 10 ein weiteres, die optimale Bogenankunft signali­ sierendes Schaltglied zugeordnet, welches in Fig. 4 schematisch durch einen Mikroschalter 16 und eine diesen betätigende, an der Welle 17 der Walze 11 angeordnete Nocke 18 repräsentiert ist. Diese als Drehwinkelgeber funktionierende Anordnung liefert ein den Zeitbereich E, F, also der optimalen Bogen­ ankunft zugeordnetes Signal, welches im Verein mit der Licht­ schranke 10 in bekannter Weise dazu ausgenutzt wird, in einer elektrischen Vergleichsschaltung festzustellen, ob die Bogen­ ankunft zu früh erfolgt, also vor dem Zeitpunkt E liegt, ob die Bogenankunft richtig im Zeitbereich zwischen E und F liegt, oder ob der Bogen zu spät kommt, also nach dem Zeitpunkt F am Anschlag 9 ankommt.

Diese drei Möglichkeiten können nun in einfacher Weise, bei­ spielsweise durch drei Lampen oder Leuchtdioden an der Maschine zur visuellen Darstellung gebracht werden, so daß dann beispielsweise manuell eine entsprechende Nachregelung des Bogenvorschubs durch Neueinstellung der betreffenden Stellgrößen an der Anlegevorrichtung vorgenommen werden kann. Als Ergebnis dieser Nachregelung verbleibt die Bogenankunft immer im optimalen Zeitbereich E, F, sie fällt also nie außer­ halb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B, so daß die Maschine nicht mehr abschaltet.

Die Korrektur und Nachregelung des Bogenvorschubs kann mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens auch automatisch vorge­ nommen werden. Wird eine der oben genannten, drei Möglich­ keiten signalisiert, so kann durch einfache Schaltmittel ein Verstellmotor der Anlegevorrichtung 1 für eine bestimmte Zeit den Befehl erhalten, vorwärts oder rückwärts zu drehen, bis die Bogenankunft wieder in den optimalen Zeitbereich E, F fällt.

Um eine Nachregelung zu vermeiden, wenn zufällig nur ein einzelner Bogen nicht ordnungsgemäß ankommt und anliegt, kann auch vorgesehen werden, daß ein in an sich bekannter Weise in die der Maschine zugeordnete Schaltanordnung eingebauter Zähler die Anzahl der zu früh oder zu spät ankommenden Bogen summiert und einen Verstellbefehl erst dann auslöst, wenn eine bestimmte Anzahl nacheinander ankommender Bogen, beispiels­ weise drei Bogen, bezüglich ihrer Ankunftszeit nicht ordnungs­ gemäß in den Bereich E, F fallen.

Die beschriebene Anordnung gemäß der Erfindung hat den Vor­ teil, daß ein zusätzlicher Einbau von Meßeinrichtungen oder Meßfühlern in Gestalt von Lichtschranken 10 od. dgl. nicht erforderlich ist. Es genügt lediglich, den durch die Teile 16 und 18 repräsentierten, den Zeitbereich E, F abfragenden Drehwinkelgeber zusätzlich einzubauen, um eine manuelle oder automatische Korrektur der Anlegevorrichtung 1 durchzuführen. Da der Zeitbereich E, F bei bekannten Maschinen nicht abge­ fühlt und zur Steuerung nicht ausgenutzt wurde, war es bisher überhaupt nicht möglich, die optimale Bogenankunft mit Bezug auf den Drehwinkel der Walze 11 zu erkennen und entsprechende Korrekturen an der Anlegevorrichtung durchzuführen.

Insgesamt ermöglicht es die Erfindung also, daß die Anlege­ vorrichtung 1 unabhängig von Maschinengeschwindigkeit, Be­ schaffenheit der vorzuschiebenden Bogen 5 und deren Ober­ fläche stets optimal - gegebenenfalls auch durch Fernbedienung - eingestellt werden kann, so daß Stillstandszeiten der Maschine vermeidbar sind. Eine höhere Maschinengeschwindigkeit (Druck­ geschwindigkeit) und größere Maschinenleistung bei verhältnis­ mäßig geringem, zusätzlichem Aufwand ist hierdurch ermöglicht.

Das erfindungsgemäße Regel- oder Steuerprinzip ist im übrigen nicht auf eine Überwachung der Ankunft einzelner Bogen be­ schränkt. In analoger Weise ermöglicht dieses Prinzip bei­ spielsweise auch eine Anlege-Register-Kontrolle bei einer Druckmaschine od. dgl. zugeführten Bogen. Auch dort ist ein größerer, der genauen Bogenanlage und/oder Bogenausrichtung zugeordneter, von einer Lichtschranke od. dgl. abgetasteter Meßbereich vorgesehen. Liegt ein Bogen kurz vor seinem Einzug in die Maschine außerhalb dieses Meßbereiches, wird die Maschine abgeschaltet. Erfindungsgemäß wird nun, beispiels­ weise durch eine zweite, in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnete Reflexlichtschranke noch ein kleinerer Meßbereich abgetastet und mit den anliegenden und ausrichtenden Bogen in Beziehung gebracht. Der größere Meßbereich kann beispielsweise 1 bis 2 mm betragen. Der genauere, von der Lichtschranke 20 abgetastete Meßbereich kann kleiner als ¹/₁₀ mm sein. Durch ständige Überwachung der Bogen in diesem kleinen Meßbereich und entsprechende Nachregulierung der verantwortlichen Stell­ größen kann dann ohne Abschaltung der Maschine ein ordnungs­ gemäßer Bogeneinzug gewährleistet werden. Auch bei dieser Anordnung kann die Abfragung der verschiedenen Meßbereiche zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgen. Die Vorteile dieser Anord­ nung liegen wiederum darin, daß rechtzeitig Maßnahmen zur Behebung von Anlege- und/oder Registerfehlern eingeleitet werden können, daß ständig eine Aussage über die Anlege­ qualität der verarbeiteten Bogen möglich ist und daß eine höhere Druckgeschwindigkeit durch bessere Maschineneinstellung erreichbar ist.

Claims (3)

1. Verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material am Einlaß von bogenverarbeiten­ den Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei dem die Ankunft des Bogens an einer Anlegestelle durch Tastmittel innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls festgestellt, wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankunft des Bogens (5) an der Anlegestelle (9) zu­ sätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls (A, B) gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbereiches (E, F) überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub geregelt wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgeber (16, 18) vorge­ sehen ist, der für einen kleineren, innerhalb des vorge­ gebenen Zeitintervalls (A, B) liegenden, der optimalen Bogenankunft an der Anlegestelle (9) entsprechenden Zeit­ bereich (E, F) ein Signal liefert, das zusammen mit dem Tastmittelsignal einer Vergleichsschaltung zugeführt wird, deren Ausgangssignal wiederum eine manuelle oder auto­ matische Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber einen elektrischen Schalter (16) umfaßt, der von einer umlaufenden Welle (17) der Maschine betätigt wird.