EP0175150A1 - Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen - Google Patents

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EP0175150A1
EP0175150A1 EP85110285A EP85110285A EP0175150A1 EP 0175150 A1 EP0175150 A1 EP 0175150A1 EP 85110285 A EP85110285 A EP 85110285A EP 85110285 A EP85110285 A EP 85110285A EP 0175150 A1 EP0175150 A1 EP 0175150A1
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EP
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sheet
stack
sheet feeder
detection device
feeder according
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2301/363—Positioning; Changing position of material in pile
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a sheet feeder for sheet-processing machines with a device for automatically aligning the side position of a stack, from which the sheets to be separated in each case can be detected by a transport device and fed to the sheet-processing machine, with an actuator on a stack that is movably mounted transversely to the sheet conveying direction bearing stacking table acts and receives the respective control signals from a sheet actual position detection device.
  • the sheet which is separated from a stack is generally fed to the machine via a feed table in order to be processed by the machine.
  • the machine is directly assigned a so-called side alignment device, which moves the sheet to a lateral mark in order to ensure an exact lateral alignment for its further processing.
  • the provided side alignment device compensates for a lateral offset of the individual sheets of a few millimeters.
  • a device has therefore become known in which the actual sheet position is determined immediately after the separation.
  • the conveying means along which the sheets are guided over the feed table, are then pivoted in accordance with the determined offset in relation to the normal conveying direction.
  • the bow held by suction cups leads there by an additional transverse movement directed perpendicular to this movement during its transport.
  • a device is also known in which the position of the individual paper sheets when they are in contact with the sheet-processing machine is detected prior to their side alignment, and in accordance with this position an actuating motor is actuated which drives the platform on which the sheet stack lies. adjusted transversely to the conveying direction.
  • the control circuit derived from this procedure is particularly subject to dead time, since a corrective movement of the sheet stack occurs only after about 6-8 sheets, depending on the scale flow length.
  • the actuating motor is activated for correction purposes by the individual photocell used with the associated light source through each individual incoming sheet, regardless of the actual position.
  • the present invention is therefore based on the object of creating a sheet feeder for sheet-processing machines in which the actual position can be determined and the individual sheets can be corrected without great design effort and using a quickly responding control mechanism , but still the transfer error of the V-ereinzelungs and transfer mechanism are detected.
  • the transfer errors in the sheet separation can be taken into account in an advantageous manner.
  • the evaluation result can also be influenced, for example by adjusting the distance.
  • the two reflective light barriers used are not only assigned to one side edge of the sheet, but each side edge of the sheet has a reflected light barrier, additional information regarding the sheet width is possible.
  • this actuating signal can be made dependent on a specific response time of the reflex light barrier in question.
  • the stack 2 which rests on a stacking table 3.
  • the sheet is separated from above via a pneumatically acting separating device 4, which separates the uppermost sheet 5 from the stack 2 and feeds it to the further transport mechanism.
  • the transport device that feeds the sheet 5 of the machine 6 or a cylinder 7 of the machine 6 is first formed by a feed table 8.
  • Endless conveyor belts 9 are arranged on this at certain intervals (see FIG. 2) by a deflecting roller. 10 are driven, two of these deflecting rollers 10, 11 extending over the entire width being provided in the sheet running direction before and after the feed table.
  • Another roller 12 also regulates the tension of the conveyor belts 9.
  • These are each assigned a plurality of transport rollers 13 on the feed table 8 and clock rollers 15 which are mounted to be displaceable longitudinally on a crossbar 14 by means of a support arm 26. These set according to the sheet processing processing speed of the machine 6 on the already isolated sheets 5 or lift off from it, which is caused by the crossbar 14 pivotable about its axis.
  • a further traverse 16 is provided, extending over the width of the sheet feeder 1 determined by the side parts 27.
  • optical detection devices embodied as reflective light barriers 19, 20 are fastened by means of brackets 17, which can be locked on the crossbar 16 by means of clamping screws 18.
  • the actuating signals for triggering the corrective movement of the stacking table 3 result from the different degrees of light reflection when it hits the white paper sheet 5 or "empty".
  • both reflex light barriers 19, 20 are assigned to a lateral sheet edge 21.
  • the sheets 5 are separated outside a certain tolerance range and assume the position shown in broken lines in FIG. 4, they are detected by both reflective light barriers 19, 20, which results in a specific actuating signal. This is transmitted to a servomotor 24, which laterally adjusts the stacking table 3 by a predetermined amount in the corresponding direction (to the right).
  • An actuating signal for the stack movement in the other direction is issued when, in an equivalent manner, the separated sheets 5 assume the position shown in dashed lines in FIG. 4 (both reflective light barriers 19, 20 go into "emptiness").
  • Another possibility would also be to assign a reflective light barrier 19, 20 to each of the two lateral sheet edges 21, 23. Additional information regarding the sheet width could be derived from this.
  • T a specific response time of the reflex light barrier 19, 20 concerned.
  • the number of sheets 5 from which the servomotor 24 carries out a corrective movement of the stack 2 can advantageously be predetermined.
  • the transfer errors in the sheet separation can be taken into account in an advantageous manner, so that finally the side drawing mark 25 has only a slight final alignment for the exact registration of the sheets 5.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger (1) für bogenverarbeitende Maschinen (6). Dabei wird vor der eigentlichen Seitenausrichtung der Bogen durch die Seitenziehmarke (25) eine Vorkorrektur des gesamten Stapels (2) vorgenommen. Um den entsprechenden Stellmotor (24) anzusteuern, ist eine Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung (16-20) vorgesehen und in Bogentransportrichtung unmittelbar nach dem Bogenstapel (2) angeordnet, die die seitliche Lage des gerade vereinzelten und der weiteren Transporteinrichtung bereits zugeführten Bogens erfaßt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage eines Stapels, von dem die jeweils zu vereinzelnden Bogen von einer Transporteinrichtung erfaßbar und der bogenverarbeitenden Maschine zuführbar sind, wobei ein Stellmotor auf einen quer zur Bogenförderrichtung bewegbar gelagerten, den Stapel tragenden Stapeltisch einwirkt und von einer Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung die jeweiligen Stellsignale erhält.
  • In bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird der von einem Stapel vereinzelte Bogen in der Regel über einen Zuführtisch der Maschine zugeführt, um von dieser verarbeitet zu werden. Dabei ist der Maschine unmittelbar eine sogenannte Seitenausrichtvorrichtung zugeordnet, welche den Bogen an eine seitliche Marke bewegt, um dadurch für seine Weiterverarbeitung eine exakte seitliche Ausrichtung zu gewährleisten. Die vorgesehene Seitenausrichtvorrichtung gleicht dabei einen seitlichen Versatz der einzelnen Bogen von einigen Millimetern aus.
  • Die von Bogenanlegern zu verarbeitenden Stapel zeigen aber häufig einen so starken Versatz, daß eine zusätzliche seitliche Vorkorrektur des gesamten Stapels oder aber des auf dem Zuführtisch sich befindenden Bogens vonnöten ist.
  • Aus der DD-PS 126 585 ist daher eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der die Bogen-Ist-Lage unmittelbar nach der Vereinzelung festgestellt wird. Aufgrund eines Signales der dort verwendeten optischen Erkennungseinrichtung werden dann die Fördermittel, längs welcher die Bogen über den Anlegetisch geführt werden, entsprechend dem festgestellten Versatz in Bezug auf die normale Förderrichtung verschwenkt. Der durch Sauger festgehaltene Bogen führt dadurch während seines Transports eine senkrecht zu dieser Bewegung gerichtete zusätzliche Querbewegung aus.
  • Der wesentliche Nachteil einer solchen Vorrichtung ist insbesondere darin zu sehen, daß eine relativ aufwendige Korrekturvorrichtung notwendig ist, da, abgesehen vom mechanischen Steuermechanismus, eine zusätzliche Saugeinrichtung mit entsprechender Steuerung und Zufuhr der Saugluft erforderlich ist.
  • Aus der DE-OS 32 10 943 ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der die Lage der einzelnen Papierbogen bei Anlage an der bogenverarbeitenden Maschine vor ihrer Seitenausrichtung erfaßt und entsprechend dieser Lage ein Stellmotor angesteuert wird, der die Plattform, auf der der Bogenstapel liegt, quer zur Förderrichtung verstellt. Der aus dieser Vorgehensweise sich ableitende Regelkreis ist in besonderem Maße totzeitbehaftet, da erst nach ca. 6-8 Bogen, je nach Schuppenstromlänge, eine korrigierende Bewegung des Bogenstapels eintritt. Darüber hinaus wird durch die verwendete einzelne Photozelle mit zugehöriger Lichtquelle durch jeden einzelnen ankommenden Bogen, gleichgültig welche Ist-Lage er einnimmt, der Stellmotor zu Korrekturzwecken aktiviert.
  • Von dem genannten Stand der Technik ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen zu schaffen, bei dem die Ist-Lage-Ermittlung und die Korrektur der einzelnen Bogen ohne großen konstruktiven Aufwand und über einen rasch reagierenden Steuermechanismus erfolgen kann, wobei aber dennoch die Übergabefehler des Vereinzelungs-und Transportmechanismus erfaßt werden.
  • Die vorgenannte Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.
  • Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Reflexlichtschranken können in vorteilhafter Weise die Übergabefehler bei der Bogenvereinzelung berücksichtigt werden.
  • Durch Verwendung von zwei voneinander unabhängig positionierbaren Reflexlichtschranken kann außerdem das Auswerteergebnis, beispielsweise durch Verstellen des Abstandes beeinflußt werden.
  • Werden die beiden verwendeten Reflexlichtschranken nicht nur einer seitlichen Bogenkante zugeordnet, sondern jeder seitlichen Bogenkante jeweils eine Reflexlichtschranke, so sind zusätzliche Informationen bezüglich der Bogenbreite möglich.
  • Um ggf. zu verhindern, daß bei lediglich einem einzelnen außerhalb der Toleranz liegenden Bogen ein Stellsignal an den Stellmotor ergeht, kann dieses Stellsignal von einer bestimmten Ansprechdauer der betreffenden Reflexlichtschranke abhängig gemacht werden.
  • Weitere wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich aus der nachstehenden Figurenbe- schreibung sowie aus den Unteransprüchen ableiten.
  • Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigt:
    • Fig. 1 einen Bogenanleger mit der erfindungsgemäß angeordneten Erkennungseinrichtung,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf den Bogenanleger gemäß Figur 1,
    • Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Erkennungseinrichtung aus Figur 1 und
    • Fig. 4 eine weitere Draufsicht auf den Schuppenstrom mit unterschiedlichen Bogen-Istlagen.
  • In dem in Figur 1 dargestellten Bogenanleger 1 befindet sich der Stapel 2, welcher auf einem Stapeltisch 3 aufliegt. Die Bogenvereinzelung erfolgt von oben über eine pneumatisch wirkende Vereinzelungsvorrichtung 4, die den jeweils obersten Bogen 5 vom Stapel 2 trennt und dem weiteren Transportmechanismus zuführt.
  • Die den Bogen 5 der Maschine 6 bzw. einem Zylinder 7 der Maschine 6 zuführende Transporteinrichtung wird zunächst von einem Zuführtisch 8 gebildet. Auf diesem sind in gewissen Abständen (siehe Figur 2) endlose Transportbänder 9 angeordnet, die von einer Umlenkwalze. 10 angetrieben werden, wobei in Bogenlaufrichtung vor und nach dem Zuführtisch zwei dieser, über die gesamte Breite sich erstreckende Umlenkwalzen 10,11 vorgesehen sind. Eine weitere Walze 12 reguliert außerdem die Spannung der Transportbänder 9. Diesen sind auf dem Zuführtisch 8 jeweils mehrere Transportrollen 13 sowie auf einer Traverse 14 mittels Tragarm 26 längsverschieblich gelagerte Taktrollen 15 zugeordnet. Diese setzen entsprechend der Bogenverarbeitungsgeschwindigkeit der Maschine 6 taktweise auf die bereits vereinzelten Bogen 5 auf bzw. heben davon ab, was von der um ihre Achse schwenkbaren Traverse 14 bewirkt wird.
  • In unmittelbarem Bereich dieser Taktrollen 15 ist, sich über die durch die Seitenteile 27 bestimmte Breite des Bogenanlegers 1 erstreckend, eine weitere Traverse 16 vorgesehen. Darauf sind, wie Figur 3 zeigt, mittels Halterungen 17, die über Klemmschrauben 18 auf der Traverse 16 arretierbar sind, als Reflexlichtschranken 19, 20 ausgeführte optische Erkennungseinrichtungen befestigt. Die Stellsignale zur Auslösung der Korrekturbewegung des Stapeltisches 3 ergeben sich dabei aufgrund des unterschiedlichen Licht-Reflektionsgrades, wenn dieses auf den weißen Papierbogen 5 oder aber ins "Leere" trifft.
  • Aufgrund der voneinander unabhängigen Positionierbarkeit der Reflexlichtschranken 19, 20 entlang der Traverse 16 kann das Auswerteergebnis, beispielsweise durch Verstellen ihres Abstandes variabel gestaltet werden. Wie Figur 4 zeigt, sind im Ausführungsbeispiel beide Reflexlichtschranken 19,20 einer seitlichen Bogenkante 21 zugeordnet.
  • Während der Lichtstrahl 22 einer der Reflexlichtschranken 19 auf die Bogen 5 trifft, geht der Lichtstrahl 22 der anderen Reflexlichtschranke 20 ins "Leere". Die Bogenlage wird als optimal erkannt und ist daher nicht korrekturbedürftig.
  • Werden nun aufgrund eines seitlichen Versatzes des Stapels 2 die Bogen 5 außerhalb eines gewissen Toleranzbereiches vereinzelt und nehmen die in Figur 4 strichpunktiert dargestellte Position ein, so werden sie von beiden Reflexlichtschranken 19,20 erfaßt, was ein bestimmtes Stellsignal zur Folge hat. Dieses wird einem Stellmotor 24 übermittelt, welcher den Stapeltisch 3 um ein vorgegebenes Maß in die entsprechende Richtung (nach rechts) seitlich verstellt.
  • Ein Stellsignal zur Stapelbewegung in die andere Richtung ergeht, wenn in äquivalenter Weise die vereinzelten Bogen 5 die in Figur 4 gestrichelt dargestellte Position einnnehmen (beide Reflexlichtschranken 19,20 gehen ins "Leere").
  • Eine weitere Möglichkeit wäre auch, jeder der beiden seitlichen Bogenkanten 21, 23 eine Reflexlichtschranke 19,20 zuzuordnen. Daraus könnten zusätzliche Informationen bezüglich der Bogenbreite abgeleitet werden.
  • Um ggf. zu verhindern, daß bereits bei einem einzelnen außerhalb der Toleranz liegenden Bogen 5 ein Signal an den Stellmotor 24 ergeht, wäre denkbar, dieses Stellsignal in Abhängigkeit von einer bestimmten Ansprechdauer (T) der betreffenden Reflexlichtschranke 19,20 zu wählen. Die Ansprechdauer (T) sollte dabei stufenweise einstellbar sein, wobei eine Zeitstufe einer aus Bogenlänge (1) und Transportgeschwindigkeit (v) sich ergebenden Zeitspanne (T1) entspricht (T1 = 1/v). Ist erst beim n-ten außerhalb der Toleranz liegenden Bogen 5 ein Stellsignal erwünscht, so ist T = n-T1 einzustellen (ganzzahliges Vielfaches). Um dies zu verwirklichen, wäre in die vorzusehende elektrische Steuerschaltung beispielsweise ein rückstellbares oder einschaltverzögertes Zeitrelais einzubeziehen.
  • Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Anzahl der Bogen 5 vorherbestimmt werden, ab der der Stellmotor 24 eine Korrekturbewegung des Stapels 2 ausführt. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Reflexlichtschranken 19,20 können in vorteilhafter Weise die Übergabefehler bei der Bogenvereinzelung berücksichtigt werden, so daß schließlich der Seitenziehmarke 25 nur noch eine geringfügige Endausrichtung für die exakte Registerhaltigkeit der Bogen 5 zukommt.
  • Sollte bereits bei dem ersten, außerhalb eines Toleranzbereiches geförderten Bogen 5 oder bereits mehr oder weniger unmittelbar nach dessen Registrierung durch die Reflexlichtschranken 19, 20 eine Seitenverschiebung des Stapels 2 erfolgen (T T1), dann ist mit der gezeigten Einrichtung eine äußerst kurze Reaktionszeit zu verwirklichen.
    • TEILELISTE
    • 1 Bogenanleger
    • 2 Stapel
    • 3 Stapeltisch
    • 4 Vereinzelungsvorrichtung
    • 5 Bogen
    • 6 Maschine
    • 7 Zylinder
    • 8 Zuführtisch
    • 9 Transportband
    • 10 Umlenkwalze
    • 11 Umlenkwalze
    • 12 Walze
    • 13 Transportrolle
    • 14 Traverse
    • 15 Taktrolle
    • 16 Traverse
    • 17 Halterung
    • 18 Klemmschraube
    • 19 Reflexlichtschranke
    • 20 Reflexlichtschranke
    • 21 Bogenkante
    • 22 Lichststrahl
    • 23 Bogenkante
    • 24 Stellmotor
    • 25 Seitenziehmarke
    • 26 Tragarm
    • T Ansprechdauer
    • v Transportgeschwindigkeit
    • T 1 Zeitspanne
    • 1 Bogenlänge

Claims (7)

  1. l. Bogenanleger (1) für bogenverarbeitende Maschinen (6) mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage eines Stapels (2), von dem die jeweils zu vereinzelnden Bogen (5) von einer Transporteinrichtung (9, 13, 15) erfaßbar und der bogenverarbeitenden Maschine (6) zuführbar sind, wobei ein Stellmotor (24) auf einen quer zur Bogenförderrichtung bewegbar gelagerten, den Stapel (2) tragenden Stapeltisch (3) einwirkt und von einer Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung (16-20) die jeweiligen Stellsignale erhält, während die Erkennungseinrichtung (16-20) in Bogentransportrichtung unmittelbar nach dem Stapel (2) angeordnet ist, um die seitliche Lage des gerade vereinzelten und der Transporteinrichtung (9, 13, 15) bereits zugeführten Bogens (5) zu erfassen.
  2. 2. Bogenanleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Erkennungseinrichtung (16-20) im wesentlichen aus berührungslos arbeitenden, optischen Reflexlichtschranken (19, 20) besteht, die unterschiedliche Licht-Reflexionsgrade erkennen und daraufhin Stellsignale abgeben.
  3. 3. Bogenanleger nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Reflexlichtschranken (19,20) einer seitlichen Bogenkante (21) zugeordnet sind, wobei diese Bogenkante (21) bei innerhalb einer gewissen Toleranz zugeführtem Bogen (5) von lediglich einer der beiden Reflexlichtschranken (19) beaufschlagt wird, während bei korrekturbedürftiger Bogenlage keine oder beide Reflexlichtschranken (19,20) den Bogen (5) beaufschlagen.
  4. 4. Bogenanleger nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder der beiden seitlichen Bogenkanten (21, 23)des Bogens (5) eine Reflexlichtschranke (19, 20) zugeordnet ist.
  5. 5. Bogenanleger nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerbefehl an den Stellmotor (24) in Abhängigkeit von einer bestimmten Ansprechdauer (T) der Erkennungseinrichtung (16-20) erfolgt.
  6. 6. Bogenanleger nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ansprechdauer (T) stufenweise einstellbar ist, wobei eine Zeitstufe einer aus Bogenlänge (1) und Transportgeschwindigkeit (v) sich ergebenden Zeitspanne (T1 = 1/v) entspricht, während der ein einzelner Bogen (5) die Erkennungseinrichtung (16-20) beaufschlagt, wobei T vorzugsweise kleiner, gleich oder ein ganzzahliges Vielfaches von T1 sein kann.
  7. 7. Bogenanleger nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Reflexlichtschranken (19,20) auf Halterungen (17) befestigt sind, die mittels Klemmschrauben (18) arretierbar auf einer, über die Breite des Bogenanlegers (1) sich erstreckenden Traverse (16) längsverschieblich gelagert sind, wobei letztere im unmittelbaren Bereich der dem Stapel (2) nachgeordneten Taktrollen (15) angebracht ist.
EP85110285A 1984-09-15 1985-08-17 Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen Expired EP0175150B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3433994 1984-09-15
DE19843433994 DE3433994A1 (de) 1984-09-15 1984-09-15 Bogenanleger fuer bogenverarbeitende maschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0175150A1 true EP0175150A1 (de) 1986-03-26
EP0175150B1 EP0175150B1 (de) 1988-05-11

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85110285A Expired EP0175150B1 (de) 1984-09-15 1985-08-17 Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen

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US (1) US4635924A (de)
EP (1) EP0175150B1 (de)
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