DE304392C - - Google Patents

Description

Bei dem durch das Hauptpatent'geschützten Selbstfahrer mit Schreitkufen ist es praktisch erforderlich, drei oder vier Kufen nebeneinander anzuordnen, die durch um 120 ° oder 90 ° gegeneinander versetzte Exzenter angetrieben werden, und zwar wegen der bei nur zwei Kufen auftretenden starken Hubunterschiede, denen der Kufenträger und somit auch das Fahrzeug ausgesetzt sind.

to Die Anordnung von drei oder vier nebeneinander aufgeteilten Exzentern bedingt aber, daß zwei oder drei Kufen leer laufen, wenn eine Kufe auf dem Boden sitzt und Arbeit leistet. . Hierzu kommt noch das durch die Vermehrung der Kufenzahl bedingte hohe Gewicht und die große Baubreite.

Die vorliegende Erfindung gestattet nun die Anwendung von nur zwei Exzentern o.der Kufenpaaren nebeneinander ohne praktische

ao Nachteile und erreicht dies dadurch, daß zu ihrem Antrieb ein Getriebe verwendet wird, durch das der Leerlauf einer jeden Kufe beschleunigt wird, so daß auch bei zwei Exzenterpaaren im Augenblick des Abhebens der arbeitenden Kufe die Nebenkufe ebenso rechtzeitig wieder aufsetzt, wie sie es tun würde, wenn statt der zwei Exzenter deren drei'oder vier um entsprechende Winkelbeträge versetzt angeordnet .wären.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist auf der Zeichnung dargestellt. Dabei ist ein Ellipsenrädergetriebe vorgesehen, durch das sich der beschleunigte Rücklauf am einfachsten verwirklichen läßt.

Fig. ι ist eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Stirnansicht der Einrichtung, Fig. 3 und 4 stellen die verschiedenen Bewegungsphasen dar. A₁ und A₂ sind das Kufenpaar einer Fahrzeugseite, B₁, B₁ und B₂, B₂ die zugehörigen -Exzenterpaare, C₁, C₁ und C₂, C₂ die auf den Exzenterwellen b, b aufgekeilten elliptischen Räder, D₁, D₁ und D₂, D₂ die mit diesen in Eingriff stehenden elliptischen Antriebsräder, welche ihre Drehung von dem auf gleicher Welle O₁, b_x sitzenden Schneckenrädern E, E mittels Schneckenwelle F., F erhalten.

Die erforderlichen Relativstellungen zwischen Exzentern und elliptischen Rädern ergeben sich aus den Fig. 3 und 4 für das nebeneinander arbeitende Exzenter- bzw. Kufenpaar: Kufe A₁ setzt eben auf den Boden auf, während A₂ soeben den Boden verläßt. Während der Schreitperiode von A₁ wälzen sich die elliptischen Räder auf den stark gezeichneten Bogenstücken 0-1-2 ab, um bei Berührung im Punkte 2 sich vom Boden abzuheben. Hierbei beschreibt C₁ den Winkel A₁ und Rad D₁ den Winkel ß_v Soll nun das Zusammenarbeiten dieses Exzenterpaares in gleicherweise erfolgen wie z. B. beim Vierexzenterantrieb, also

Frühere Zusatzpatente; 305034 und 304391.

jedesmaliges Aufsetzen einer Kufe nach go° Exzenterdrehung, so muß Winkel y = 45 ° werden und die Kufe A ₂ in dem Augenblick . aufsetzen, in welchem A₁ nach Durcheilung von 27=90° Exzenterwinkel den Boden ververläßt. Während also Rad C₁ den Winkel Ci₁= 90 ° beschreibt, muß Rad C₂ den Winkel a₂=2jo° beschleunigt zurücklegen. Dies geschieht durch Abwälzen auf dem Bogenstück 2-3-4-5-0 vermittels der elliptischen Antriebsräder D₁ und D₂, die in derselben Zeit beide Male den Winkel ß₁ = ß₂=i8o° durcheilen, und zwar' mit konstanter Winkelgeschwindigkeit. Hierbei erfolgt bekanntlich die Abwälzung mit einer sich proportional den Leitstrahlen des Rades D₁ bzw. D₂ verändernden Umfangsgeschwindigkeit. Da die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden kämmenden Räder D₁ und C₁ bzw. D₂ und C₂ gleich sein müssen, j sind auch diejenigen der Räder C₁ und C₂ proportional den Leitstrablen nach den jeweiligen Berührungspunkten.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch: -:

   Selbstfahrer mit Schreitkufen nach Patent.20,8035, dadurch gekennzeichnet, daß • zum Antrieb der Schreitkufen ein Getriebe verwendet wird, durch das der leere Rücklauf einer jeden Kufe beschleunigt wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.