DE3116278C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern der La­ ge des Bandlaufs beim Walzen gemäß der im Oberbegriff des Patent­ anspruchs 1 bezeichneten Art.

Eine derartige Vorrichtung ist nach der US-PS 25 52 459 bekannt. Dabei sind an abgewinkelten Abschnitten der starren Seitenführungen Arme angelenkt, die einendig die Rollen tragen, während sie mit ih­ rem anderen Ende an den Biegebalken angeschlossen sind, welchletz­ tere dann, wenn die Arme über einen vorgegebenen Betrag hinaus ver­ schwenkt werden, ihrerseits Ein- und Ausschalter betätigen. Auf diese Weise erfahren die die seitliche Lage des Bandes beein­ flussenden Organe ihre Ansteuerung aufgrund eines digitalen Si­ gnals, welches notwendigerweise erst oberhalb bestimmter Lage­ abweichungen gebildet werden kann. In der Praxis kommt es aber be­ reits bei sehr geringen Lageabweichungen zu Beschädigungen des Walzgutes einerseits und der Seitenführungen andererseits. Hinzu kommt, daß die digitale Ansteuerung der erwähnten Organe Verstell­ bewegungen mit stets gleich großer Geschwindigkeit auslöst, sofern die Lageabweichung des Walzgutes nur oberhalb des vorgegebenen Mindestwertes liegt.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die Lage des Bandlaufs in verbesserter Weise zu steuern, so daß es aus der ge­ samten Straße in gerader Richtung austritt und Beschädigungen des Walzgutes sowie der Führungen weitergehend vermieden werden.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung dient der Vorschlag des Patent­ anspruchs 1, für den die Unteransprüche 2 bis 8 vorteilhafte Wei­ terentwicklungen vorsehen.

Auf diese Weise wird erreicht, daß bereits kleinste Lageabweichun­ gen der Bandkanten der Ansteuerung der die seitliche Lage des Ban­ des verändernden Organe führen. Damit ist es möglich, die Tendenz für einen schrägen Bandlauf bereits zu erkennen, bevor das Verlau­ fen des Bandes sichtbar wird. Sowie die Geber das Anlegen des Ban­ des an einer Seite zeigen, wird die erwähnte Ansteuerung vorgenom­ men, bis der Geber das Signal für den geraden Bandlauf abgibt. Da sich die genannten Organe zweckmäßig zu Beginn der Walzstraße oder sogar vor ihr anordnen lassen, wird die Ursache der unbeabsichtig­ ten Lageänderung behoben.

Die Biegebalken erfahren beim Anlegen des Bandes zunächst äußer­ lich nicht wahrnehmbare, elastische Deformationen, die in besonders zweckmäßiger Weise dadurch erfaßt werden können, daß als Geber Deh­ nungsmeßstreifen verwendet werden, die an den Biegebalken etwa mit­ tig zwischen ihrer Befestigung und ihren Rollen angeordnet sind. Damit Fehler vermieden werden, lassen sich die genannten Dehnungs­ meßstreifen auf beiden Seiten des Biegebalkens in einer Brückenan­ ordnung vorsehen, so wie sie zum Zwecke der Fehlerkompensation als solche bekannt ist. Weitere Verbesserungen der Signale lassen sich dadurch erzielen, daß die Dehnungsmeßstreifen auf jeder Seite des Biegebalkens nach dem Vorschlag des An­ spruchs 7 jeweils paarweise sowohl in Walzrichtung als auch senkrecht dazu angeordnet werden.

Die Elemente mit ihren Gebern werden zweckmäßigerweise hinter mehreren Walzgerüsten vorgesehen. Dies ermöglicht es, zwischen einem nur abschnittweisen Anlegen der Walz­ gutkanten und einem Anlegen derselben entlang der gesamten Straße zu unterscheiden. Bei einem nur abschnittweisen Anlegen ist es zweckmäßig, der Einseitigkeit des Walz­ gutauslaufs durch Verschwenkung der Walzenachsen des ersten oder eines der ersten Gerüste entgegenzuwirken. Hingegen macht das Anlegen der Walzgutkanten bei allen Elementen einer Seite die Verschiebung vor Eintritt in die Walzstraße durch entsprechende Verschiebeführungen erforderlich. In beiden Fällen werden auf die entspre­ chenden Organe einwirkende Stellmotoren eingeschaltet, die nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung noch zweckmäßig als Bestandteile von Regelkreisen vorgesehen sind, bei denen die Regelgröße die Bandlage ist.

Zur Veranschaulichung der Erfindung wird auf die sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung der neuen Vorrichtung in einer Walzstraße in Drauf­ sicht,

Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines Elementes entsprechend Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht entsprechend Fig. 2,

Fig. 4 einen Geber 4 gemäß Fig. 2 und 3,

Fig. 5 eine Verschiebungsführung in seitlicher Ansicht,

Fig. 6 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5.

Fig. 1 zeigt eine Walzstraße 7 mit mehreren Walzgerüsten, von denen eine mit 13 bezeichnet ist. Das Band 1 wird in der Walzrichtung 8 verarbeitet, wobei die Walzgutkanten 2 im Hinblick auf ihre Lage mittels der Elemente 3 über­ wacht werden. Diese Elemente stehen über Signalleitungen 20 mit einem Rechner 21 in Verbindung, der in der beschrie­ benen Weise je nach Signaleingang die Organe 5, 5′ für die Stellung der Walzenachsen 14 oder aber die Organe 6, 6′ für die Verschiebeführungen 15 ansteuert. Auf die Organe 5, 5′ bzw. 6, 6′ wirken übliche Stellmotoren ein, die in diesem Zusammenhang nicht weiter beschrieben sind.

Fig. 3 zeigt eines der Elemente 3, bei dem es sich um einen an der Seitenführung 9 befestigten Biegebalken 11 handelt, der endseitig eine Rolle 10 zum Anlegen der Walz­ gutkante 2 aufweist. Deformationen des Biegebalkens wirken sich bei einer Belastung von allem im Bereich der Geber 4 aus, deren Anordnung Fig. 2 und 3 erkennen lassen.

Auf jeder Seite des Biegebalkens 11 sind die in Fig. 4 erkennbaren Dehnungsmeßstreifen angeordnet, die dank dieser Lage einerseits fehlerfrei und andererseits emp­ findlich ansprechen. Die Anordnung der Dehnungsmeßstreifen 12 in einer zweckmäßig kreisrunden Ausfräsung erlaubt es überdies, einen Schutzdeckel aufzusetzen, so daß die Dehnungsmeßstreifen vor den Auswirkungen des rauhen Walzbetriebes weitgehend geschützt sind.

Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Verschiebe­ führung 15 handelt es sich um eine zu beiden Seiten des Bandes 1 bestehende Anordnung, die beide unabhängig von­ einander in Richtung der Doppelpfeile 22 durch an dieser Stelle nicht dargestellte Stellmotoren verschiebbar sind. Jede Verschiebeführung trägt eine Rolle 23, die einen ver­ schleißfreien und präzisen Betrieb gewährleistet. Diese Verschiebeführungen befinden sich vor dem ersten Gerüst 13 einer Fertigstraße. Dessen Arbeitswalzen 24 sind in üblicher Weise durch die Stützwalzen 25 abgestützt.

Weiterhin lassen sich die Achsen der Walzen durch zeich­ nerisch nicht näher dargestellte Stellmotoren gegenein­ ander verschwenken, die in vertikaler Richtung auf die Einbaustücke 26 zwischen den Ständerholmen 27 einwirken.

Mit an sich bekannten Fotodiodenzeilenkameras lassen sich auch geometrische Abweichungen des Bandes aus seiner vorgesehenen Lage erfassen, so daß entsprechende Signale gleichfalls zur Steuerung von Organen verwendet werden können, die im Sinne der vorliegenden Erfindung am Anfang der Walzstraße vorgesehen sind. Sofern man ent­ sprechende Fotodiodenzeilenkameras für beide Bandseiten vorsieht und zumindest eine Messung auf einen festen Punkt bezieht, läßt sich der Bandlauf gleichfalls so steuern, daß die Mitte des Bandes mit derjenigen der ihre Lage in bezug auf den gleichen festen Punkt nicht ändernden Walzen übereinstimmt. Indes läßt sich durch dieses Verfahren nicht erreichen, daß das Band wie bei der Ermittlung der von den Bandkanten ausgehenden Kräfte seine Lage überhaupt nicht verändert.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Steuern der Lage des Bandlaufs beim Walzen, ins­ besondere bei Fertigstraßen von Warmbreitbandwalzwerken, wobei neben dem Band starre Seitenführungen sowie am einen Ende von Biegebalken angeordnete Rollen für das Anlegen der Bandkanten vorge­ sehen sind, die mit auf die Lage der Bandkanten ansprechenden Gebern zusammenwirken, welche auf wahlweise eine der beiden Bandseiten einwirkende und die seitliche Lage des Bandes ver­ ändernde Organe steuern, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegebalken (11) mit ihren anderen Enden an den starren Seitenführungen (9) befestigt sind und die Geber (4) ein der Größe der Balkenbiegung entsprechendes Signal abzugeben vermögen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber (4) Dehnungsmeßstreifen (12) vorgesehen sind, die an den Biegebalken (11) etwa mittig zwischen ihrer Be­ festigung und ihren Rollen (10) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dehnungsmeßstreifen (12) sowohl auf der dem Walzgut (1) zugekehrten Seite als auch auf der dem Walzgut (1) ent­ gegengesetzten Seite jedes Biegebalkens (11) vorgesehen sind, und
daß sie in einer an sich bekannten Brückenschaltung zur Fehlerkompensation miteinander verbunden sind.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehnungsmeßstreifen (12) auf jeder Seite des Biege­ balkens (11) jeweils paarweise sowohl in Walzrichtung (8) als auch senkrecht dazu angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Anlegen der Walzgutkanten (2) vorgesehenen Rollen (10) in der Walzrichtung (8) hinter mehreren Walz­ gerüsten (13) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei nur abschnittweisem Anlegen der Walzgutkanten (2) an den Rollen (10) Stellmotoren eingeschaltet werden, die die Walzenachsen (14) wenigstens des oder eines der ersten Walzgerüste (13) gegeneinander verschwenken.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anlegen des gesamten Bandes (1) an die Elemente (3) an einer Seite der Walzstraße (7) Stellmotoren für am Walzgut (1) anlegbare Verschiebeführungen (15) einge­ schaltet werden, die vor Eintritt in die Walzstraße (5) angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren als Bestandteile von Regelkreisen vorgesehen sind, deren Regelgröße die Bandlage ist.