JPH0669582B2 - サイドガイドの制御方法 - Google Patents
サイドガイドの制御方法Info
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- JPH0669582B2 JPH0669582B2 JP2285124A JP28512490A JPH0669582B2 JP H0669582 B2 JPH0669582 B2 JP H0669582B2 JP 2285124 A JP2285124 A JP 2285124A JP 28512490 A JP28512490 A JP 28512490A JP H0669582 B2 JPH0669582 B2 JP H0669582B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
- B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱間圧延ラインのダウンコイラ前などに設
置されて帯板を案内するサイドガイドの制御方法に関
し、帯板を巻き取ったコイルに発生し易い板幅変動によ
るテレスコープを片側にのみ生じさせるとともに、帯板
側面のきず等を防止できるようにしたものである。
置されて帯板を案内するサイドガイドの制御方法に関
し、帯板を巻き取ったコイルに発生し易い板幅変動によ
るテレスコープを片側にのみ生じさせるとともに、帯板
側面のきず等を防止できるようにしたものである。
［従来の技術］ 熱間圧延のラインのダウンコイラ前などには、帯板（ス
トリップ）を案内するためサイドガイドを設置するのが
一般である。
トリップ）を案内するためサイドガイドを設置するのが
一般である。
例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置される
サイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホット
ランテーブルの両側に設置されており、このサイドガイ
ドで所定位置に案内されたストリップがピンチロールを
経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられて
これらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られる
ようになっている。
サイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホット
ランテーブルの両側に設置されており、このサイドガイ
ドで所定位置に案内されたストリップがピンチロールを
経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられて
これらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られる
ようになっている。
このようなサイドガイドの一例は、特公昭63−45887号
公報に開示されているものを第３図に示すように、パス
ラインＬを挾む両側に１対のガイド１が配置され、それ
ぞれのガイド１が２つの可動用のエアシリンダ２で開度
の設定と間隔調整ができるように構成され、これらガイ
ド１の入側に設けられたストリップＳの進入検出器３
と、進入ストリップの速度検出器４の検出信号に基づ
き、演算装置５でサイドガイド６の間隔調整機構の作動
タイミングを制御するように構成されている。
公報に開示されているものを第３図に示すように、パス
ラインＬを挾む両側に１対のガイド１が配置され、それ
ぞれのガイド１が２つの可動用のエアシリンダ２で開度
の設定と間隔調整ができるように構成され、これらガイ
ド１の入側に設けられたストリップＳの進入検出器３
と、進入ストリップの速度検出器４の検出信号に基づ
き、演算装置５でサイドガイド６の間隔調整機構の作動
タイミングを制御するように構成されている。
このようなサイドガイド６では、第４図にガイド方法を
示すように、待機状態（同図（ａ）参照）から一般にサ
イドガイド６に板が侵入した時点（同図（ｂ）参照）、
または板がサイドガイド６を通過してピンチロールに噛
み込まれた時点で、予測板幅＋２αから予測板幅＋２β
（２α−２β＝２×エアーシリンダのストローク）にガ
イド１の開度を変更し、板を待機中心Ｌにガイドする。
示すように、待機状態（同図（ａ）参照）から一般にサ
イドガイド６に板が侵入した時点（同図（ｂ）参照）、
または板がサイドガイド６を通過してピンチロールに噛
み込まれた時点で、予測板幅＋２αから予測板幅＋２β
（２α−２β＝２×エアーシリンダのストローク）にガ
イド１の開度を変更し、板を待機中心Ｌにガイドする。
また、エアシリンダの代わりに油圧シリンダを取付け、
サーボ弁で位置制御できるサイドガイドでは、上記のよ
うに板先端を待機中心Ｌにガイドし、これ以降のダウン
コイラ７による巻取中は、図示しない板幅端検出器など
によって実際の板幅W1,W2を検出し、その検出結果に応
じてサイドガイド６の両方のガイド１を機械中心Ｌを基
準に動かすようにしている（同図（ｃ），（ｄ）参
照）。
サーボ弁で位置制御できるサイドガイドでは、上記のよ
うに板先端を待機中心Ｌにガイドし、これ以降のダウン
コイラ７による巻取中は、図示しない板幅端検出器など
によって実際の板幅W1,W2を検出し、その検出結果に応
じてサイドガイド６の両方のガイド１を機械中心Ｌを基
準に動かすようにしている（同図（ｃ），（ｄ）参
照）。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなエアシリンダ式のサイドガイド６
では、サイドガイド６に板が侵入した時点でサイドガイ
ド６の開度を設定すると、板の中心とのずれによって片
側板端が浮上がるという問題があり、板がサイドガイド
６を通過してピンチロール８に噛み込まれた時点でサイ
ドガイド６の開度を設定すると、板の中心とのずれによ
って片当りが生じるという問題もある。
では、サイドガイド６に板が侵入した時点でサイドガイ
ド６の開度を設定すると、板の中心とのずれによって片
側板端が浮上がるという問題があり、板がサイドガイド
６を通過してピンチロール８に噛み込まれた時点でサイ
ドガイド６の開度を設定すると、板の中心とのずれによ
って片当りが生じるという問題もある。
さらに、このようなサイドガイド６では、通過板幅の最
大値を予測してガイド幅を設定しなければならないた
め、ガイド１に設ける間隙βをある程度大きく取らなけ
ればならず、その分だけ板の横ずれが生じ、これにとも
なって、巻き取られたコイル９に生じるテレスコープが
大きくなるという問題もある。
大値を予測してガイド幅を設定しなければならないた
め、ガイド１に設ける間隙βをある程度大きく取らなけ
ればならず、その分だけ板の横ずれが生じ、これにとも
なって、巻き取られたコイル９に生じるテレスコープが
大きくなるという問題もある。
また、油圧シリンダ式のサイドガイドにおいてもダウン
コイラ７による巻取中において、実際の板幅W1,W2に応
じて両方のガイド１を機械中心Ｌを基準に両側に動かす
ようにしているめ、コイル９の両側に板幅変動に起因す
るテレスコープが生じ、コイル９のハンドリング時に下
側となる板端に傷がついてしまう（同図（ｅ）参照）と
いう問題がある。
コイラ７による巻取中において、実際の板幅W1,W2に応
じて両方のガイド１を機械中心Ｌを基準に両側に動かす
ようにしているめ、コイル９の両側に板幅変動に起因す
るテレスコープが生じ、コイル９のハンドリング時に下
側となる板端に傷がついてしまう（同図（ｅ）参照）と
いう問題がある。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、帯板を巻き取るコイルの先端部分および途中に
発生し易いテレスコープをコイルの一方側にのみ発生さ
せ、コイルのハンドリングを容易とすることができるサ
イドガイドの制御方法を提供しようとするものである。
もので、帯板を巻き取るコイルの先端部分および途中に
発生し易いテレスコープをコイルの一方側にのみ発生さ
せ、コイルのハンドリングを容易とすることができるサ
イドガイドの制御方法を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
サイドガイドの制御方法は、帯板をサイドガイドにより
ガイドするに際し、帯板の先端がサイドガイド内に進入
したときにサイドガイドの間隔を待機状態から少なくと
も１回狭めるようにし、次いで帯板先端がピンチロール
に噛み込まれたときにサイドガイドの間隔を所定の運転
状態の間隔に狭めるようにし、これ以後帯板の実際に検
出した板幅に応じていずれか一方のサイドガイドを基準
に他方のサイドガイドのみを動かして間隔を設定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
サイドガイドの制御方法は、帯板をサイドガイドにより
ガイドするに際し、帯板の先端がサイドガイド内に進入
したときにサイドガイドの間隔を待機状態から少なくと
も１回狭めるようにし、次いで帯板先端がピンチロール
に噛み込まれたときにサイドガイドの間隔を所定の運転
状態の間隔に狭めるようにし、これ以後帯板の実際に検
出した板幅に応じていずれか一方のサイドガイドを基準
に他方のサイドガイドのみを動かして間隔を設定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
［作用］ このサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端がダウ
ンコイラーに到達するまでの間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにし、これによって帯
板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同時に、
帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生じるテ
レスコープを無くすようにしている。
ンコイラーに到達するまでの間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにし、これによって帯
板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同時に、
帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生じるテ
レスコープを無くすようにしている。
そして、巻取りが開始されたのちは、実際の板幅に基づ
き一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよ
うにし、これによってテレスコープの発生をコイルの一
方にのみ生じるようにでき、ハンドリングが容易となる
ようにしている。
き一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよ
うにし、これによってテレスコープの発生をコイルの一
方にのみ生じるようにでき、ハンドリングが容易となる
ようにしている。
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。
説明する。
第１図および第２図はこの発明のサイドガイドの制御方
法の一実施例にかかり、第１図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第２図は制御原理を説明す
る平面図である。
法の一実施例にかかり、第１図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第２図は制御原理を説明す
る平面図である。
このサイドガイドの制御方法では、制御対象であるサイ
ドガイド10が仕上圧延機11の出側とダウンコイラ12の入
側のピンチロール13の間に設置されたホットランテーブ
ル14上に配置されている。
ドガイド10が仕上圧延機11の出側とダウンコイラ12の入
側のピンチロール13の間に設置されたホットランテーブ
ル14上に配置されている。
このサイドガイド10は、パスラインＬの両側に１対のガ
イド15が配置され、パスラインＬと平行状態で接近離反
させたり、パスラインＬに対して傾けた状態で接近離反
させることができるようになっている。そして、これら
ガイド15を駆動するため、それぞれのガイド15にストロ
ーク位置を検出するセンサのついた２つの油圧シリンダ
16がユニバーサルジョイントなどを介して連結され、各
々の油圧シリンダ16がサーボ弁（図示せず）を介して供
給される油圧によってて任意の位置に駆動されるように
なっている。さらに、ガイド全体は、モーター・減速機
・スクリュー等で構成された開度設定機構（図示せず）
により、板幅に合わせて、その開度を設定できるように
なっている。また、サイドガイド10の入側及び出側に
は、それぞれ板幅端検出器17,18が設置され、制御装置1
9に検出信号が入力され、これら検出信号に基づく制御
信号が各油圧シリンダ16のサーボ弁に出力されるように
なっている。
イド15が配置され、パスラインＬと平行状態で接近離反
させたり、パスラインＬに対して傾けた状態で接近離反
させることができるようになっている。そして、これら
ガイド15を駆動するため、それぞれのガイド15にストロ
ーク位置を検出するセンサのついた２つの油圧シリンダ
16がユニバーサルジョイントなどを介して連結され、各
々の油圧シリンダ16がサーボ弁（図示せず）を介して供
給される油圧によってて任意の位置に駆動されるように
なっている。さらに、ガイド全体は、モーター・減速機
・スクリュー等で構成された開度設定機構（図示せず）
により、板幅に合わせて、その開度を設定できるように
なっている。また、サイドガイド10の入側及び出側に
は、それぞれ板幅端検出器17,18が設置され、制御装置1
9に検出信号が入力され、これら検出信号に基づく制御
信号が各油圧シリンダ16のサーボ弁に出力されるように
なっている。
このような制御装置19によるサイドガイド10の制御は、
次のようにして行われる。
次のようにして行われる。
（１）ストリップＳの先端がピンチロール13に噛み込ま
れるまで機械中心にガイドする場合の制御（第２図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）参照）。
れるまで機械中心にガイドする場合の制御（第２図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）参照）。
仕上圧延機11から送り出されたストリップＳがホット
ランテーブル14を介してサイドガイド10に送られ、その
先端の通過が入側の板幅端検出器17で検出されると、制
御装置19に入力され、ストリップＳの速度や入側の板幅
端検出器17からサイドガイド10の入口までの距離などか
らストリップＳのサイドガイド10への侵入時とストリッ
プＳがピンチロール13に噛み込まれる時が演算される
（第２図（ａ）参照）。
ランテーブル14を介してサイドガイド10に送られ、その
先端の通過が入側の板幅端検出器17で検出されると、制
御装置19に入力され、ストリップＳの速度や入側の板幅
端検出器17からサイドガイド10の入口までの距離などか
らストリップＳのサイドガイド10への侵入時とストリッ
プＳがピンチロール13に噛み込まれる時が演算される
（第２図（ａ）参照）。
そして、ストリップＳの先端がサイドガイド10に侵入
した時に、第２図（ｂ）に示すように、制御装置19から
サイドガイド10の各油圧シリンダ16に待機状態の間隔Ｗ
＋２α（ここで、ＷはストリップＳの板幅、αはサイド
ガイド10とストリップＳとの片側の隙間であり、通常こ
の隙間αを50mmとしている。）から第１段階のショート
ストロークの信号を出力してその間隔を狭めてＷ＋２β
となるようにし、例えばサイドガイド10とストリップＳ
との片側の隙間βを15mmとする。
した時に、第２図（ｂ）に示すように、制御装置19から
サイドガイド10の各油圧シリンダ16に待機状態の間隔Ｗ
＋２α（ここで、ＷはストリップＳの板幅、αはサイド
ガイド10とストリップＳとの片側の隙間であり、通常こ
の隙間αを50mmとしている。）から第１段階のショート
ストロークの信号を出力してその間隔を狭めてＷ＋２β
となるようにし、例えばサイドガイド10とストリップＳ
との片側の隙間βを15mmとする。
さらに、ストリップＳが送られてピンチロール13に噛
み込まれる時又は噛み込まれた後に、第２図（ｃ）に示
すように、制御装置19からサイドガイド10の各油圧シリ
ンダ16に第１段階のショートストロークの制御間隔Ｗ＋
２βから予め設定してある第２段階（最終段階）のショ
ートストロークの信号を出力してその間隔をさらに狭め
て通常運転状態のサイドガイド10の間隔であるＷ＋２γ
となるようにしたり、あるいは、図示例のように、スト
リップＳの実際の板幅を出側の板幅端検出器18で検出
し、その検出信号によって制御装置19でサイドガイド10
の間隔をこのときの板幅をW1に応じた間隔W1＋２γと
し、例えばサイドガイド10とストリップＳとの片側の隙
間γを０〜5mmとする。
み込まれる時又は噛み込まれた後に、第２図（ｃ）に示
すように、制御装置19からサイドガイド10の各油圧シリ
ンダ16に第１段階のショートストロークの制御間隔Ｗ＋
２βから予め設定してある第２段階（最終段階）のショ
ートストロークの信号を出力してその間隔をさらに狭め
て通常運転状態のサイドガイド10の間隔であるＷ＋２γ
となるようにしたり、あるいは、図示例のように、スト
リップＳの実際の板幅を出側の板幅端検出器18で検出
し、その検出信号によって制御装置19でサイドガイド10
の間隔をこのときの板幅をW1に応じた間隔W1＋２γと
し、例えばサイドガイド10とストリップＳとの片側の隙
間γを０〜5mmとする。
なお、サイドガイド10の間隔調整のための２段階ショー
トストロークは、待機状態から第１段階、第１段階から
第２段階のそれぞれの間を連続的に間隔が変化するよう
にしてストリップＳを押えるようにしながら所定の位置
にガイドするようにすることが好ましく、短時間で間隔
を変化するようにすることもできる。
トストロークは、待機状態から第１段階、第１段階から
第２段階のそれぞれの間を連続的に間隔が変化するよう
にしてストリップＳを押えるようにしながら所定の位置
にガイドするようにすることが好ましく、短時間で間隔
を変化するようにすることもできる。
このようにサイドガイド10の間隔調整を待機状態から第
１段階までと、第１段階から第２段階の２段階のショー
トストロークに分けて行うようにしているので、ストリ
ップＳがピンチロール13に噛み込まれるまでの間におい
てもストリップＳのサイドガイド10の通過を円滑に行い
ながら、ストリップＳを所定の位置にガイドすることが
でき、コイル20に巻き取る場合の巻取始めのテレスコー
プの発生を防止できる。
１段階までと、第１段階から第２段階の２段階のショー
トストロークに分けて行うようにしているので、ストリ
ップＳがピンチロール13に噛み込まれるまでの間におい
てもストリップＳのサイドガイド10の通過を円滑に行い
ながら、ストリップＳを所定の位置にガイドすることが
でき、コイル20に巻き取る場合の巻取始めのテレスコー
プの発生を防止できる。
こうしてストリップＳの巻取が開始された後、第２図
（ｃ），（ｄ）に示すように、板幅端検出器17,18の検
出データによって時々刻々変化する板幅W1,W2に、必要
な隙間２γ（γ＝０〜5mm）を加えた間隔W1＋２γ,W2＋
２γとなるように制御信号がサイドガイド10に出力され
るが、この場合のサイドガイド10の移動は、一方のガイ
ド15（図示例では、紙面の下側のガイド）を固定状態と
して他方のガイド15（図示例では、紙面の上側のガイ
ド）のみを動かすようにする。
（ｃ），（ｄ）に示すように、板幅端検出器17,18の検
出データによって時々刻々変化する板幅W1,W2に、必要
な隙間２γ（γ＝０〜5mm）を加えた間隔W1＋２γ,W2＋
２γとなるように制御信号がサイドガイド10に出力され
るが、この場合のサイドガイド10の移動は、一方のガイ
ド15（図示例では、紙面の下側のガイド）を固定状態と
して他方のガイド15（図示例では、紙面の上側のガイ
ド）のみを動かすようにする。
この結果、ストリップＳが巻き取られたコイル20はス
トリップＳに板幅の変化があってもテレスコープが固定
状態としたガイド15側には、発生せず、この面を下側に
することでコイル20のハンドリングが容易となる（同図
（ｇ）参照）。
トリップＳに板幅の変化があってもテレスコープが固定
状態としたガイド15側には、発生せず、この面を下側に
することでコイル20のハンドリングが容易となる（同図
（ｇ）参照）。
（２）ストリップＳの巻取中心を実際のストリップＳの
中心Ｌｓに設定する場合の制御（第２図（ａ），
（ｂ），（ｅ），（ｆ）参照）。
中心Ｌｓに設定する場合の制御（第２図（ａ），
（ｂ），（ｅ），（ｆ）参照）。
ストリップＳをダウンコイラ12に巻き取って行く場合に
は、巻き取りが開始されたときのストリップＳの板幅中
心Ｌｓを基準に巻き取るようにすれば、必ずしもダウン
コイラ12やサイドガイド10の機械としての中心Ｌで巻き
取る必要がない。
は、巻き取りが開始されたときのストリップＳの板幅中
心Ｌｓを基準に巻き取るようにすれば、必ずしもダウン
コイラ12やサイドガイド10の機械としての中心Ｌで巻き
取る必要がない。
そこで、サイドガイド10の待機状態Ｗ＋２αからスト
リップＳが進入し第１段階の間隔Ｗ＋２βに狭めるまで
は、（１）−，の場合と同様にサイドガイド10の間
隔を制御する（第２図（ａ），（ｂ）参照）。
リップＳが進入し第１段階の間隔Ｗ＋２βに狭めるまで
は、（１）−，の場合と同様にサイドガイド10の間
隔を制御する（第２図（ａ），（ｂ）参照）。
この後、ストリップＳがピンチロール13に噛み込んだ
時、サイドガイド10の出側の板幅端検出器18でストリッ
プＳの両側の実際の板端を検出して制御装置19に送り、
演算によってストリップＳの実際の板幅中心Ｌｓを求め
る。
時、サイドガイド10の出側の板幅端検出器18でストリッ
プＳの両側の実際の板端を検出して制御装置19に送り、
演算によってストリップＳの実際の板幅中心Ｌｓを求め
る。
こうして実際のストリップＳの板幅中心Ｌｓが求められ
ると、第２図（ｅ）に示すように、制御装置19からサイ
ドガイド10の各油圧シリンダ16に制御信号が出力され、
第２段階（最終段階）のショートストロークが行われ、
その間隔が狭められて通常運転状態のサイドガイド10の
間隔であるW1＋２γとなり、巻取中心が実際の板幅中心
Ｌｓとなるようにし、例えばサイドガイド10とストリッ
プＳとの片側の隙間γを０〜5mmとする。
ると、第２図（ｅ）に示すように、制御装置19からサイ
ドガイド10の各油圧シリンダ16に制御信号が出力され、
第２段階（最終段階）のショートストロークが行われ、
その間隔が狭められて通常運転状態のサイドガイド10の
間隔であるW1＋２γとなり、巻取中心が実際の板幅中心
Ｌｓとなるようにし、例えばサイドガイド10とストリッ
プＳとの片側の隙間γを０〜5mmとする。
したがって、第３図（ｅ）に示すように、予め設定した
待機中心ＬとストリップＳの板幅中心Ｌｓ（ダウンコイ
ラ12での巻取中心でもある。）との間にオフセットｅが
生じる場合もある。
待機中心ＬとストリップＳの板幅中心Ｌｓ（ダウンコイ
ラ12での巻取中心でもある。）との間にオフセットｅが
生じる場合もある。
このように実際のストリップＳの板幅中心Ｌｓを基準に
巻き取るようにすることで、サイドガイド10が運転状態
の間隔W1＋２γに閉じられたときにサイドガイド10の中
心と実際の板幅中心Ｌｓとにずれが生じるようなことが
なく、ストリップＳをコイルに巻き取る場合のテレスコ
ープの発生を防止できる。
巻き取るようにすることで、サイドガイド10が運転状態
の間隔W1＋２γに閉じられたときにサイドガイド10の中
心と実際の板幅中心Ｌｓとにずれが生じるようなことが
なく、ストリップＳをコイルに巻き取る場合のテレスコ
ープの発生を防止できる。
また、サイドガイド10の中心とストリップＳの板幅中心
ＬｓとのずれによってストリップＳの側面に生じるきず
等を防止できる。
ＬｓとのずれによってストリップＳの側面に生じるきず
等を防止できる。
こうしてストリップＳの巻取が開始された後、第２図
（ｅ），（ｆ）に示すように、板幅端検出器17,18の検
出データによって時々刻々変化する板幅W1,W2に、必要
な隙間２γ（γ＝０〜5mm）を加えた間隔W1＋２γ,W2＋
２γとなるように制御信号がサイドガイド10に出力され
るが、この場合のサイドガイド10の移動は、一方のガイ
ド15（図示例では、紙面の下側のガイド）を固定状態と
して他方のガイド15（図示例では、紙面の上側のガイ
ド）のみを動かすようにする。
（ｅ），（ｆ）に示すように、板幅端検出器17,18の検
出データによって時々刻々変化する板幅W1,W2に、必要
な隙間２γ（γ＝０〜5mm）を加えた間隔W1＋２γ,W2＋
２γとなるように制御信号がサイドガイド10に出力され
るが、この場合のサイドガイド10の移動は、一方のガイ
ド15（図示例では、紙面の下側のガイド）を固定状態と
して他方のガイド15（図示例では、紙面の上側のガイ
ド）のみを動かすようにする。
この結果、ストリップＳが巻き取られたコイル20はス
トリップＳに板幅の変化があってもテレスコープが固定
状態としたガイド15側には、発生せず、この面を下側に
することでコイル20のハンドリングが容易となる（同図
（ｇ）参照）。
トリップＳに板幅の変化があってもテレスコープが固定
状態としたガイド15側には、発生せず、この面を下側に
することでコイル20のハンドリングが容易となる（同図
（ｇ）参照）。
このようにダウンコイラ13に噛込まれるまでに第１段階
の開度設定を行い、さらに第２段階の開度設定を行い、
これ以降の巻取りにおいて、一方のガイド15を基準に他
方のガイド15のみを動かすようにしているので、ストリ
ップＳの先端部を正しくガイドできるとともに、テレス
コープをコイル20の一面にのみ発生させ、コイル20の取
扱いを容易にすることができる。
の開度設定を行い、さらに第２段階の開度設定を行い、
これ以降の巻取りにおいて、一方のガイド15を基準に他
方のガイド15のみを動かすようにしているので、ストリ
ップＳの先端部を正しくガイドできるとともに、テレス
コープをコイル20の一面にのみ発生させ、コイル20の取
扱いを容易にすることができる。
なお、上記実施例では、ダウンコイラ前に設置するサイ
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
また、上記実施例では、第１段階のサイドガイドの開度
設定を１回で行うようにしたが、複数回に分けて開度設
定を行うようにしても良い。
設定を１回で行うようにしたが、複数回に分けて開度設
定を行うようにしても良い。
［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端がダウ
ンコイラーに到達するまでの間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにしたので、これによ
って帯板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同
時に、帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生
じるテレスコープを無くすことができる。
明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端がダウ
ンコイラーに到達するまでの間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにしたので、これによ
って帯板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同
時に、帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生
じるテレスコープを無くすことができる。
また、巻取りが開始されたのちは、実際の板幅に基づき
一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよう
にしたので、これによってテレスコープの発生をコイル
の一方にのみ生じるようにでき、コイルとしてのハンド
リングが容易となるとともに、板の端に傷がつくことを
防止できる。
一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよう
にしたので、これによってテレスコープの発生をコイル
の一方にのみ生じるようにでき、コイルとしてのハンド
リングが容易となるとともに、板の端に傷がつくことを
防止できる。
第１図および第２図はこの発明のサイドガイドの制御方
法の一実施例にかかり、第１図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第２図は制御原理を説明す
る平面図である。 第３図及び第４図は従来例の装置の概略図及び制御動作
の説明図である。 10:サイドガイド、11:仕上圧延機、 12:ダウンコイラ、13:ピンチロール、14:ホットランテ
ーブル、15:ガイド、16:油圧シリンダ（位置センサー付
き）、17:入側板幅端検出器、18:出側板幅端検出器、1
9:制御装置、L:パスライン（機械中心）、Ｌｓ：板幅中
心、S:ストリップ（帯板）、 W,W1,W2:ストリップの板幅、α，β，γ：サイドガイド
とストリップの間の片側の隙間。
法の一実施例にかかり、第１図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第２図は制御原理を説明す
る平面図である。 第３図及び第４図は従来例の装置の概略図及び制御動作
の説明図である。 10:サイドガイド、11:仕上圧延機、 12:ダウンコイラ、13:ピンチロール、14:ホットランテ
ーブル、15:ガイド、16:油圧シリンダ（位置センサー付
き）、17:入側板幅端検出器、18:出側板幅端検出器、1
9:制御装置、L:パスライン（機械中心）、Ｌｓ：板幅中
心、S:ストリップ（帯板）、 W,W1,W2:ストリップの板幅、α，β，γ：サイドガイド
とストリップの間の片側の隙間。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽家 幹雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 竹中 久雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭60−133921（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40615（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264110（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264111（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】帯板をサイドガイドによりガイドするに際
し、帯板の先端がサイドガイド内に進入したときにサイ
ドガイドの間隔を待機状態から少なくとも１回狭めるよ
うにし、次いで帯板先端がピンチロールに噛み込まれた
ときにサイドガイドの間隔を所定の運転状態の間隔に狭
めるようにし、これ以後帯板の実際に検出した板幅に応
じていずれか一方のサイドガイドを基準に他方のサイド
ガイドのみを動かして間隔を設定するようにしたことを
特徴とするサイドガイドの制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2285124A JPH0669582B2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | サイドガイドの制御方法 |
| US07/751,959 US5284284A (en) | 1990-10-23 | 1991-08-29 | Method for controlling side guide means |
| DE4129988A DE4129988C2 (de) | 1990-10-23 | 1991-09-10 | Verfahren zur Steuerung der seitlichen Lage eines aus einem Warmwalzwerk auslaufenden und aufzurollenden Bandes |
| GB9408407A GB2276107B (en) | 1990-10-23 | 1991-09-12 | Method of winding a strip of material |
| GB9408408A GB2276108B (en) | 1990-10-23 | 1991-09-12 | Method of guiding a strip of material |
| CN91108991A CN1028844C (zh) | 1990-10-23 | 1991-09-12 | 侧导引装置控制方法 |
| GB9119507A GB2249508B (en) | 1990-10-23 | 1991-09-12 | Method of guiding a strip of material |
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| JPH0669582B2 true JPH0669582B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=17687427
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