JPS59189011A - 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置 - Google Patents

圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置

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JPS59189011A
JPS59189011A JP58064369A JP6436983A JPS59189011A JP S59189011 A JPS59189011 A JP S59189011A JP 58064369 A JP58064369 A JP 58064369A JP 6436983 A JP6436983 A JP 6436983A JP S59189011 A JPS59189011 A JP S59189011A
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JP
Japan
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rolled material
rolling mill
roll
meandering
signal
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JP58064369A
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English (en)
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Hiroaki Kuwano
博明 桑野
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IHI Corp
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Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延材特に厚板圧延材の蛇行及び横曲り（キャ
ンバ）を制御する方法及びその装置に関する。
圧延作業においては、圧延中の条件ににつて圧延材がロ
ールの中央に留まることができずに第１図に示す如く圧
延の進行とともにロール端部の方へ移動してしまう現象
がよく知られており、蛇行と呼ばれている。
ここで、圧延材の蛇行について簡単に説明するど、第１
図は何等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央か
ら右側へ奇ってしまった状態を示すもので、第１図のよ
うになると、大きな圧延力は圧延機の右側へ偏ってしま
うため、ロールギャップが左右で不均一となり、右側の
ギャップが左側よりも広くなる。ところでロールｂの周
速は左右で一様であるのもかかわらず右側の方のギャッ
プが広いので、単位時間当りの圧延材の体積流量は右側
の方が大きくなる。
又、入側での圧延材の厚さが左右対称であるとづれは、
より大きい体積流量の側では材料がより早く引込まれる
ことになる。この結果、第２図に示す様に圧延材ａは入
側で右側へ寄ってゆき（，６ｘ）、出側ではキャンバ（
，４ｙ　）が発生ずる。その為、ロールギャップの左右
差も更に大きくなり、圧延材ａは更に急速に右端へ近付
いてゆき、蛇行という現象が起る。それと共にキャンバ
も増大する。
斯かる蛇行及びそれに伴なうキャンバを防止するため、
圧延材に凸クラウンがつくような条件で圧延することが
効果がある。然し、近年圧延材の品質向上、歩留り向上
の要求が厳しくなると共に凸クラウンをできるた（プ減
らし長手方向、幅方向共に均一な厚さ分布をもつ様に圧
延することが要求されている。このような条件では圧延
材の蛇行を発生させやすく、安定した操業は難しい。
近年、上記蛇行を防止する方法の１つとして、圧延材が
蛇行すると、左右のロードセルｃ、ｄ（第１図参照）に
かかる力が変化するので、これを検出して蛇行を知り、
荷重の増えた側のロールギャップを狭くするように圧下
装置を動かして防止しようとする方法がＷ案されている
。
しかし、この方法では、蛇行による出力変化と圧下装置
を操作したための出力変化が混ってしまう等の不具合が
あり、制御系が不安定で発散振動を起し易く、又精度も
不充分で全く実用に耐えないという欠点がある。
更に、キャンバについて見れば、上記した圧延材の蛇行
を十分に防止できたとしても、圧延材の累月か左右非対
称、素材自体にキャンバを有している、左右に温度差が
ある等によっても発生覆る。これに対しては、従来修正
の手段は何ら開発されておらず、対策としては予め板幅
か十分大となるように圧延して不要部を切断づ−ること
により所要寸法の矩形厚板を得る様にしており、大幅な
歩留りの低下を招来していた。
本発明は斯かる実情に鑑みなしたものであり、安定した
制６１１　Ｆ蛇行を防止すると共にキャンバを修正し、
品質の向上、歩留り向上、圧延操業の安定化を図ること
を目的とするものである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例を示しており、上下のワーク
ロー、ル１，２、上下のバックアップロール３，４、下
バツクアツプロール４の両軸端を支持している下バツク
アツプロールチョック５゜６、各ロールチョック５．６
に圧下刃を作用させる油圧シリンダ７．８を備え、圧延
材９を圧延する様にした油圧圧下式水平圧延機１０の出
側下流に竪ロールチョック３０．３１に支持された竪ロ
ール３２．３３を圧延材９の幅方向にシリンダ３４　、
３５により圧下し得る様にしｌ〔竪型圧延機３６を設置
する。
前記左右の油圧シリンダ７．８にサーボ弁１１゜１２を
接続し、該シリンダ１，８へ流入、流出する圧油の量を
制御′する様にすると共に油圧シリンダ７．８のピスト
ンの動きを検出する変位検出器１３．１４を油圧シリン
ダ７．８に取付け、該変位検出器１３．１４からの信号
と設定信号と比較する加算アンプ１５．１６をサーボ弁
１１．１２に接続する。
左右のロールギャップは、サーボ弁１１．１２により油
圧シリンダ７．８に流入、流出する圧油の量を制御する
ことによって設定する様にし、ロールギャップの変動は
、油圧シリンダ７．８のピストンの動きを検出する変位
検出器１３．１４によって間接的に測定し、加算アンプ
１５．１６により設定信号と比較して差があると、その
差でサーボ弁１１．１２をコントロールすることにより
修正する様にする。
号２３か出力される。前記蛇行吊化号、ＪＸが所定の値
以上の場合リレー２４．２５が作動ぜず圧下修正（ｒｊ
号２３はそのまま加部アンプ１５．１６に入力され、更
に加算アンプ１５．１６では実際の油圧シリンダ７．８
のビス１〜ン変位信号と圧下修正信号２３との比較が行
われて、差信号によりサーボ弁１１．１２は油圧シリン
ダ７．８への圧油流人、流出邑を制御し、その結果左右
のロールギャップが変更され、圧延材９は圧延材位置設
定器２０で与えられている目標位置迄戻され蛇行が解消
される。
圧延材９の位置は圧延機１０の入側、出側で律時監視さ
れており、圧延材９の入側のずれ伍が所定の値以下で出
側でずれ量が検出される場合は、蛇行Ｊス外の原因でキ
ャンバが発生している状態であり、この時はリレー２４
．２５が切換り、キャンバ調節器２９からの圧下修正信
号３０が前記加算アンプ１５．１６に入力される。即ち
、幅端検出器１８からの検出結果及び蛇行組信号ΔＸに
基づきキャンバ演算装置２８でキャンバ信Ｍｆｆｌｙが
求められ、更にキャンバ調節器２９で圧下修正信号３０
に変換される。
従って、前述したと同様にビントン変位信号と圧下信号
３０とに基づきサーボ弁１１．１２を介して油圧シリン
タフ、８が駆動され左右のロールギャップが調整される
。
キャンバ修正により蛇行が所定値以上となるとリレー２
４．２５が再び切換り蛇行制御に切換る。
而して、蛇行を実用支障ない範囲に抑えてキャンバを修
正し、品質のよい圧延材を作ることができる。
尚、上記説明はロールギャップの調整を主眼に置いてキ
ャンバを修正する場合であるが、前述した様にキャンバ
の発生原因はロールギャップ出側での圧延材の左右の速
度が異なる（先進率が異なる）ことであり、ロールギャ
ップを変更するのも圧延材の速度分布を変更することに
外ならない。従って、圧延材の左右で先進率を変更する
手段はロールギャップを変更するだけに限定されるもの
ではなく、圧延材の出側部分での左右の張力分布を変化
さぜる或はワークロールの左右で潤滑状態を変化させる
等種々前えられる。
又、幅端検出器は圧延材の幅端位置を検出できるもので
あれば、接触式、非接触式の如何を問わない。更に、幅
端検出器は入側２組又は出側に２組設【プて圧延材のず
れ量と横曲り量を求める様にしてもよい。
以上述べた如く本発明によれば、圧延材のキャンバを修
正し得、品質並びに歩留りを大幅に向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は圧延材がロールの一端側へ寄って来た状態を示
す説明図、第２図はその平面図、第３図は本発明の装置
の実施例図である。 １．８は油圧シリンダ、９は圧延材、１０は圧延機、１
７．１８は幅端位置検出器、１９は蛇行量演算装置、２
８はキャンバ演算装置、２９はキャンバ調節器、３０は
圧下修正信号を示す。 ２１は蛇行制御調節器、３６は竪型圧延機、３７はキＡ
７ンバ検出器、４０はキャンバ調節器を示す。 特　　許　　出　　願　　人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）圧延材の水平圧延機入側に於（）る圧延材のずれ量
    を検出して水平圧延機の左右のロールギャップを変える
    ことにより蛇行制御を行うと共に圧延拠出側に於いて検
    出した圧延材のり゛れ酒ど前記入側に於ける圧延材のず
    れ足とにより圧延材の横曲り量を求め、圧延機出側　　
    ３゜に配した竪型圧延機で横曲りを矯正することを特徴
    どＪ゛る圧延材の蛇行及び横曲り制御方法。 ２）　水平圧延機及び該水平圧延機の出側に竪型圧延機
    を配し、該水平圧延機の入側、出側に圧延材のずれ量を
    検出する検出器を設置し、該入側の検出器で検出したず
    れ量の信号を圧延材位置目標値と比較演算する装置と、
    該比較演算装置の出力信号を処理して該水平圧延機の左
    右の圧下修正信号として出力する装置と、出側検出器で
    検出したずれ最の信号と前記目標値と比較して横曲り量
    を演算する装置と、該装置で得られた信号を処理して竪
    型圧延機のロール位置修正信号として出力する装置とを
    備え、前記圧下修正信号で水平圧延機のロールギャップ
    を変更させ、前記ロール位置修正信号で竪型圧延機のロ
    ールの圧延材幅方向の位置を変更させる様にしたことを
    特徴とする圧延材の蛇行及び横曲り制御装置。
JP58064369A 1983-04-12 1983-04-12 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置 Pending JPS59189011A (ja)

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