DE3207902A1

DE3207902A1 - Vorrichtung zum aufrichten von faltschachteln

Info

Publication number: DE3207902A1
Application number: DE19823207902
Authority: DE
Inventors: Walter 7056 Weinstadt Dietrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1983-09-15
Also published as: EP0088248A2; EP0088248A3; JPS58160225A; US4531931A

Description

VM 726
24.2.1982 Gl/han

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart

Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln nach der Gattung des Hauptanspruchs. Durch die DE-OS 27 20 902 ist beispielsweise eine Faltschachtelaufrichtvorrichtung mit einem zwischen einem Magazin und der Fördereinrichtung einer Kartoniermaschnne hin- und herschwingendem Sauggreifer bekannt, der jeweils in einer einzigen Bewegung eine flachliegende Faltschachtel aus dem Magazin entnimmt und diese in die Fördereinrichtung zieht. Dabei drückt eine feststehende Weiche gegen eine anstoßende Faltkante der vorbeigeführten Faltschachtel, so daß sich diese öffnet und aufrichtet. Diese sehr einfach gestaltete Vorrichtung arbeitet verläßlich bei, gängigen Faltschachtelformaten und einer Ausbringung bis zu 250 Schachteln pro Minute. Das sichere öffnen der Faltschachteln ist aber nicht mehr gewährleistet wenn diese verhältnismäßig flach oder hoch sind, oder

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aus einem wenig steifen Packstoff bestehen. Es ist daher eine Ausgestaltung der bekannten Vorrichtung erstrebenswert, mit der Faltschachteln mit kritischem Breite/Tiefeverhältnis aufgerichtet und überführt werden können und bei der eine höhere Ausbringung möglich ist.

Bei einer anderen, beispielsweise durch die US-PS 35 33 333 bekannt gewordenen Faltschachtelaufrichtvorrichtung wird ein sicheres öffnen der Faltschachteln dadurch erzielt, daß die aus dem Magazin entnommenen Faltschachteln zunächst vor einer Haltesauger überführt werden, der die flachliegenden Faltschachteln durch Unterdruck an der einen, der Angriffsseite des Aufrichtsauggreifers gegenüberliegenden Seite solange festhält, bis der hin- und herbewegte Aufrichtsauger die andere Seite der jeweiligen Faltschachtel erfaßt und diese durc eine Bewegung vom Haltesauger weg geöffnet hat. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht sehr leistungsfähig. Zum über führen der flachliegenden Faltschachteln zum Haltesauger ist nämlich ein Schieber angeordnet/ der mit Mitnehmern jeweils die unterste Faltschachtel der Länge nach aus dem Magazin herausschiebt. Das Gleiten der Faltschachteln auf Tragschienen und das Reiben an der folgenden, im Magazin verbliebenen läßt zum einen keine hohe Zuführungsgeschwindigkeit zu und kann zum anderen Schleifspuren an hochwertig beschichteten Faltschachteln hinterlassen.

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Um das Reiben der aus dem Magazin herausgeschobenen Faltschachtel an der nachfolgenden zu vermeiden, hat eine ähnliche, bekannte Vorrichtung nach der US-PS 30 74 326 einen Entnahmesauger, der die jeweils unterste Faltschachtel im Magazin quer zur Faltschachtelebene abzieht und vor dem Zuführungsschieber ablegt. Der Aufbau dieser bekannten Vorrichtung ist sehr aufwendig, da der Entnahmesauger zusätzlich einen Antrieb erfordert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für schneilaufende Kartoniermaschinen eine Faltschachtelaufrichtvorrichtung zu schaffen, die mit hoher Ausbringung das sichere öffnen der Faltschachteln gewährleistet, selbst wenn diese kritische Abmessungen haben und aus weniger steifem Werkstoff bestehen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Faltschachtelaufrichtvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei Lösung der gestellten Aufgabe ihr Aufbau sehr einfach und der Aufwand sehr niedrig ist, da lediglich die Überführungseinrichtung und die Zuführeinrichtung einen Antrieb benötigen. Da die Enden des bogenförmigen Weges der überftft}-rungseinrichtung quer zur Ebene des Magazins und der der Hai-

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teeinrichtung verlaufen, ist ein schonendes Entnehmen der Faltschachteln aus dem Magazin gewährleistet und zudem zwang läufig ein Teilöffnen der von der Halteeinrichtung erfaßten Faltschachtel durch die zurückschwingende Überführungseinrichtung möglich, wenn der Unterdruck nicht im Umkehrtotpunk sondern erst nach Zurücklegen eines Teilstücks des bogenförmigen Rückwegs abgeschaltet wird. Die Erfindung bietet ferner den Vorteil, daß die durch die DE-OS 27 20 902 bekannte Vorrichtung auf höhere Leistungsfähigkeit und Verläßlichkeit ausgebaut werden kann.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der im Hauptanspruch angegebenen Aufrichtvorrichtung möglich.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik und eines nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine bekannte Faltschachtelaufrichtvorrichtung in Seitenansicht, Figur 2 eine erfindungsgemäße Faltschachtelaufrichtvorrichtung in Seitenansicht und die Figuren 3 bis 6 die Faltschachtelaufrichtvorrichtung nach Figur 2 vereinfacht in verschiedenen Arbeitsstellungen in Seitenansicht.

Beschreibung der Erfindung

Die in Figur 1 dargestellte, durch die DE-OS 27 20 902 bekannte Faltschachtelaufrichtvorrichtung hat ein Magazin 12 zur Aufnahme eines Vorrats an flachgelegten Faltschachteln 1 oberhalb einer mit Mitnehmern I3 ausgerüsteten, endlosen Förderkette 14 einer Kartoniermaschine. Das schrägstehende Magazin 12 hat an seinem unteren, offenen Ende-vorstehende Nasen 15, auf denen die unterste Faltschachtel 1 herausziehbar aufliegt. Zwischen der Magazinunterseite und der Förderkette 1 4 ist eine Zuführeinrichtung 16 mit wenigstens einem Sauger 17 auf- und abschwingbar angeordnet. Der Sauger 17 sitzt am freien Ende eines Arms 18, durch den Luft abgesaugt wird und der an der Koppel 19 eines Viergelenk-Kurbelgetriebes befestigt ist. Das Kurbelgetriebe 20 hat eine Kurbel 21 und einen Lenker 22, die beide gelenkig mit der Koppel 19 verbunden sind. Während der kontinuierlichen Bewegung der Förderkette 14 um jeweils eine Teilung ihrer Mitnehmer 13 wird die Kurbel 21 um jeweils eine Umdrehung kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 23 angetrieben, so daß der Sauger 17 eine tropfenförmige Bahn 24 in Richtung der Pfeile 25 durchläuft. Von der in Förderrichtung der Förderkette 14 vorderen Seite des Magazins 12 erstreckt sich eine feststehende Weiche 26 schräg nach unten und verläuft anschließend parallel im Abstand der Höhe der Faltschachtel 1 von die Faltschachteln tragenden Führungsschienen 2,7.

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Im oberen Totpunkt seiner Bewegung erfaßt der Sauger 17 durch Zuschalten von Unterdruck über ein nicht dargestelltes Steuerventil die unterste Faltschachtel 1 an deren Boden 2 im Bereich nahe der Faltlinie 7 zur Vorderseite 3 der Faltschachtel 1. Bei der anschließenden, bogenförmigen Bewegung des Saugers 17 zur Förderkette 14 hin schlägt die Faltkante 6 zwischen der Vorderseite 3 und der Oberseite 4 der Faltschachtel 1 gegen die Weiche 26 und gleitet an dieser. Durch den vom Sauger 17 auf den Boden 2 ausgeübten Zu und den von der Weiche 26 auf die Faltkante 6 zwischen der Vorderseite 3 und der Oberseite 4 ausgeübten Druck wird die Faltschachtel 1 auf ihrem Weg zur Förderkette 14 geöffnet und aufgerichtet, wo sie schließlich ihre Rechteckform zwischen zwei gespreizten Mitnehmern 13 erlangt und von diesen zum Befüllen und Verschließen mitgenommen wird.

Im Gegensatz zu der bekannten Aufrichtvorrichtung nach Figur 1, bei der die Faltschachteln 1 in einer einzigen Bewegung auf dem Weg vom Magazin 12 zur Förderkette 14 aufgerichtet werden, werden sie bei der erfindungsgemäßen Vorrtöitung nach Figur 2 vom Magazin 1 zunächst zu einer Halteeinrichtung 30 mittels einer Überführungseinrichtung 31 verbracht und darauf von dort von der bekannten Zuführeinrichtung 16 der Förderkette 14 übergeben. Da die Zuführeinrichtung 16 der Vorrichtung nach Figur 2 gleichermaßen wie die nach Figur 1 aufgebaut ist und wirkt, werden für deren Teile und für die Förderkette und deren Teile der Einfachheit-

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halber im folgenden die gleichen Bezugszeichen verwendet.

Im Bereich des oberen Totpunktes des Saugers 17 der Zuführeinrichtung 16 ist die Halteeinrichtung 30 angeordnet. Sie hat einen ortsfesten, schräg nach unten gerichteten Sauggreifer in Form wenigstens eines Saugers 32, der taktweise über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit einer Unterdruckquelle verbunden wird. Der Sauger 32 ist an einem Träger 33 befestigt, an dem außerdem ein Drücker 34 um eine neben dem Sauger 32 liegende Achse drehbar derart gelagert ist, daß der Drücker 34 von einer Druckfeder 35 aus der Ebene des Saugers 32 um einen durch einen Anschlag 36 begrenzten Winkel, in Richtung der Zuführeinrichtung 16 verschwenkbar ist. Das den Vorrat an Faltschachteln aufnehmende Magazin 12 ist neben der Halteeinrichtung 30 schräg stehend angeordnet, wobei seine untere Ausgabeseite in einer zur Ilalteebene der Halteeinrichtung 30 im wesentlichen parallelen Ebene liegt.

Zum überführen von Faltschachteln 1 aus dem Magazin 12 zur Halteeinrichtung 30 hat die Überführungseinrichtung 31 einen Sauggreifer in Form wenigstens eines Saugers 37,der am freien Ende einer hohlen Stange 38 gegen die Unterseite des Magazins 12 und der Halteeinrichtung 30 gerichtet ist. Durch die hohle Stange 38, einen Schlauch 39 und ein nicht darge-

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stelltes Steuerventil ist der Sauger 37 mit einer Unterdruckquelle verbindbar. Die Stange 38 ist fest mit der Koppel 41 eines Viergelenkgetriebes 40 verbunden, daß neben der Koppel 41 eine Schwinge 4 2 und einen Lenker 43 aufweist. Die Schwinge 42 wird taktweise um jeweils einen Winkelbereich von etwa 200° verschwenkt. Dabei bewegt sich der Sauger 37 auf einer bogenförmigen Bahnkurve 44 mit Totpunkten an der Unterseite 'des Magazins 12 und in der Halteebene des Saugers 32 der Halteeinrichtung 30 hin und her, wobei die Endbereiche der Bahnkurve 44 im wesentlichen senkrecht zur Unterseite des Magazins 12 und zur Halteebene der Halteeinrichtung 30 verlaufen (Figur 3).

Die beschriebene Vorrichtung nach Figur 2 arbeitet, wie in den Figuren 3-6 vereinfacht dargestellt, folgendermaßen:

In seiner einen Totpunktlage beim Magazin 12 erfaßt der Sauger 37 der Überführungseinrichtung 31 durch Zuschalten von Unterdruck die unterste Faltschachtel 1 im Magazin 12 und zieht diese im ersten Abschnitt seines Weges zur Halteeinrichtung 30 hin aus dem Magazin 12 heraus, wobei die flachliegende Faltschachtel 1 quer zur anfänglichen Bewegungsrichtung liegt (Figur 6 und Figur 3). Dabei greift der Sauger 37 am Boden 2 der Faltschachtel 1 nahe der Faltlinie 7 zur Vorderseite 3 hin an. Die Überführeinrichtung 31 bringt auf der bogenförmigen Bahnkurve 44 die erfaßte Faltschachtel 1 schnell

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in die Halteebene der Halteeinrichtung 30, wo der inzwischen mit der Unterdruckquelle verbundene Sauger 32 diese Faltschachtel 1 an deren Oberseite 4 nahe der Faltlinie 8 zur Rückseite 5 hin erfaßt (Figur 4). Von diesem Totpunkt im Bereich der Halteeinrichtung 30 kehrt der Sauger 37 wieder um und läuft zum Magazin 12 auf der Bahnkurve 44 zurück. Beim Durchlaufen des Anfangsabschnitts dieser Rückbewegung bleibt der Sauger 37 der Überführungseinrichtung 31 noch mit der Unterdruckquelle verbunden, so daß die vom Sauger 32 der Halteeinrichtung 30 auf der Oberseite 4 erfaßte Faltschachtel 1 teilweise in Form eines Parallelogramms mit einer Spreizung von etwa 1O°-15 geöffnet wird. Dieses Teilöffnen wird vom Drücker 34 unterstützt, der auf der Rückseite 5 der Faltschachtel 1 anliegend diese gegen die überführeinrichtung 31 drückt (Figur 5).

Während der Sauger 37 der Überführeinrichtung 31 zum Magazin 12 zurückschwingt, bewegt das Kurbelgetriebe 20 den Sauger 17 der Zuführeinrichtung 16 gegen die Halteeinrichtung 30. In seinem oberen Totpunkt, der etwas unterhalb der Halteebene des Saugers 32 der Halteeinrichtung 30 liegt, erfaßt der Sauger 17 die teilgeöffnete, vom Sauger 17 der Halteeinrichtung 30 vorübergehend noch gehaltene Faltschachtel 1 an deren Boden 2 (Figur 6) und zieht sie zwischen ein Mitnehmerpaar 13 der kontinuierlich laufenden Förderkette 14, wobei diese FaIt-

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schachtel 1 an der Faltkante 6 von der Weiche 26 aufgedrückt und aufgerichtet wird (Figuren 3 und 4).

Die Halteeinrichtung 30, der die Zuführeinrichtung 31 jeweils eine Faltschachtel 1 überbringt und die gegenseitig zu den Sauggreifern 17 und 37 der Überführungseinrichtung 31 und der Zuführeinrichtung 16 an der Oberseite 4 der Faltschachtel 1 angreift und beim .Teilöffnen gegenhält, ist ein sicheres Öffnen der Faltschachteln gewährleistet, selbst wenn diese aus weniger steifem Karton bestehen. Ferner wird durch das teilweise öffnen der überbrachten Falschachtel 1 durch die rücklaufende Überführungseinrichtung 31 die Leistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber der bekannten erhöht.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß die Lage des Magazins auch steiler oder flacher als dargestellt sein kann und daß in Anpassung an das Format der Faltschachteln eine Versetzung leicht möglich ist. Wesentlich bei einer anderen Anordnung des Magazins ist, daß die Endabschnitte der Bahnkurve des Sauggreifers der Überführungseinrichtung im wesentlichen senkrecht zur Magazinendseite und zur Halteebene der Halteeinrichtung verlaufen.

Claims

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ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart

Ansprüche

1 J Vorrichtung an einer Kartoniermaschine zum Aufrichten von Faltschachteln und zum Zuführen derselben in einen laufenden Förderer, mit einem ortsfesten, die flachgelegten Faltschachteln aufnehmenden Magazin, mit einer neben dem Magazin angeordneten, mit einem Sauggreifer ausgerüsteten Halteeinrichtung, mit einer jeweils eine Faltschachtel aus dem Magazin entnehmenden und der Halteeinrichtung übergebenden Überführungseinrichtung und mit einer einen Sauggreifer aufweisenden, zwischen der Halteeinrihtung und dem Förderer hin- und herbewegten Zuführeinrichtung, welche die von der Halteeinrichtung festgehaltene Faltschachtel an deren Unterseite erfaßt, aufrichtet und in den Förderer einbringt, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (31) einen eine Faltschachtel (1) an deren Unterseite (2) erfassenden Sauggreifer (37) aufweist, der von einem Koppelgetriebe (40)

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getragen und auf einer bogenförmigen Bahn (44) zwischen dem Magazin (12) und der Halteeinrichtung (30) hin- und herbewegt wird, derart, daß die Endabschnitte der Bahn (44) im wesentlichen senkrecht zur Entnahmeseite des Magazins (12) und senkrecht zur Halteebene der Halteeinrichtung (30) verlaufen, und daß die Halteeinrichtung (30) ortsfest angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe ein Viergelenkgetriebe (40) ist, dessen verlängerte Koppel (41) den Sauggreifer (37) trägt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichne daß der an der Oberseite der Faltschachtel (1) angreifende Sauggreifer (32) der Halteeinrichtung (30) ein federndes Drüc glied (35) beigeordnet ist, das neben dem Sauggreifer (32) au eine an die Oberseite (4) der Faltschachtel (1) angrenzende Seitenwand (5) drückt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (37) der Überführungseinrichtung (31) auch im Anfangsabschnitt der Bewegung des Sauggreifers (37) von der Halteeinrichtung (30) zum Magazin (12) mit Unterdruck beaufschlagt wird, derart, daß die Überführungseinrichtung (31) die von der Halteeinrichtung (30) erfaßte Faltschachtel (1) teilweise öffnet.