JPS58160225A - 折畳み箱を起立させるための装置 - Google Patents

折畳み箱を起立させるための装置

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JPS58160225A
JPS58160225A JP58034717A JP3471783A JPS58160225A JP S58160225 A JPS58160225 A JP S58160225A JP 58034717 A JP58034717 A JP 58034717A JP 3471783 A JP3471783 A JP 3471783A JP S58160225 A JPS58160225 A JP S58160225A
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JP
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folding box
magazine
holding device
holding
suction gripper
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JP58034717A
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ヴアルタ−・デイ−トリヒ
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は函詰め機械の、折畳み箱を起立させてこの折畳
み箱を走行する搬送装置内に供給するための装置であっ
て、フラットに折畳まれた折畳み箱を収容する定置のマ
ガジンと、マガジンの横に配置された、サクショングリ
ッパを備えた保持装置と、それぞれ１つの折畳み箱をマ
ガジンから取出して保持装置に引渡す移送装置と、サク
ショングリッパを備えた、保持装置と搬送装置との間で
往復運動する供給装置とを有しており、該供給装置が保
持装置によって固持された折畳み箱を下面でつかんで、
起立させて、搬送装置内に持込むようになっている形式
のものに関する。
Ｐイツ連邦共和国特許出願公開第２７０２９０２号明細
書によって例えば、面詰機械の搬送装置とマガジンとの
間で往復揺動可能なサクショングリッパを有する折畳み
箱起立装置が公知である。前記サクショングリッパはそ
れぞれ単一の運動でフラノ）Ｋ折畳まれた折畳み箱をマ
ガジンから取出して、この折畳み箱を搬送装置内に引込
む。このばあい定置の分岐路が通過する折畳み箱の当接
する折り縁を押すので、前記折畳み箱は開かれて起立さ
せられる。極めて簡単に形成された前記装置はよく用い
られる折畳み箱サイズのばあいおよび分当り２５０箱ま
での生産量のばあい確実に作業するがしかし、折畳み箱
が比較的フラットであるか又は高いか又は余り剛性的で
ない包装材料から形成されているはあいには、折畳み畳
の確実な開放は最早保証されない。従って公知の装置を
、従来起立させにくい幅／深さ比を持った折畳み箱を起
立させて移送できしかも高い生産量を得ることができる
ように構成することが望まれる。
例えばアメリカ合衆国特許第３’５３．！１６３６号明
細書から公知の別の折畳み箱起立装置のばあいには、マ
ガジンから取出された折畳み箱が１ず保持吸着体の前に
移送され、該保持吸着体が負圧によってフラットに折畳
まれた折畳み箱を起立吸着体の作用側とは反対側で、往
復運動する起立吸着体がそれぞれの折畳み箱の反対側を
つかんでこの折畳み箱を保持吸着体からの離反運動によ
って開放するまで固持するようにして、折畳み箱の確実
な開放が行なわれるようになっている。しかしながらこ
の公知の装置は全く能率的ではない。即ち、保持吸着体
に対してフラットに折畳まれた折畳み箱を移送するため
に連行体によってそれぞれ最下部の折畳み箱を梃さに応
じてマガジンからずらし出すスライダが配置されている
。支持レールに沿った折畳み箱の滑動およびマガジン内
に残っている次の折畳み箱における摩擦によって一方で
は供給速度が低下させられかつ他方では価値の高い被覆
された折畳み箱に引掻き傷が残される。
マガジンからずらし出される折畳み箱と次の折畳み箱と
の摩擦を避けるために、アメリカ合衆国特許第３０７４
３２ｉＩｓ号明細書による類似の公知の装置は取出し吸
着体を有しており、該取出し吸着体はマガジン内のそれ
ぞれ最下部の折畳み箱を折畳み箱平面に対して直角に引
出して供給スライダの前に置く。この公知の装置の構造
は、取出し吸着体が附加的に駆動装置を必要とするので
、極めて複雑である。
本発明の課題は高速運転される面詰機械のために、従来
起立させにくい寸法を有しかつ余り剛性的でない材料か
ら形成されているばおいてすら高い生産量で折畳み箱の
確実な開放が保証されるような折畳み箱起立装置を提供
することにある。
前記課題は本発明によれば、移送装置が折畳み箱の下面
をつかむサクショングリッパを有しており、該サクショ
ングリッパがリンク駆動装置によって支持されていてか
つマがジンと保持装置との間の円弧状の軌道に沿って、
軸道の端部区分がマガジンの取出し側に対しておよび保
持装置の保持平面に対してほぼ垂直にのびるように往復
運動させられるようになっており、更に保持装置が定置
に配置されていることによって解決された。
本発明による折畳み箱起立装置の利点は、構造が極めて
簡単で極めて安価であるということにある。何故ならば
移送装置および供給装置だけが駆動装置を必要とするに
過ぎないからである。移送装置の円弧状の軌道の端部は
マガジンの平面に対しておよび保持装置の平面に対して
垂直にのびているので、折畳み箱をマガジンから傷を付
けないように取出すことができ、更に負圧が転向死点に
おいてではなく円弧状の戻り行程の一区分を進んだ後で
始めて遮断されれば、戻り揺動する移送装置によって必
然的に保持装置によってつかまれた折畳み箱を部分開放
することができる。史に本発明の利点は、ドイツ連邦共
和国特許出願公開第２７２０９０２号明細書によって公
知の装置を極めて化性的におよび申し分のない確実性で
構成できるということにある。
本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項、第３
項および第４項に記載されている。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７２０９０２号明細
書によって公知の第１図で図示された折畳み箱起立装置
は連行体１３を備えた面詰機械のエンドレスな搬送チェ
ーン１４の上側で、フラットに折畳まれている折畳み箱
の備蓄物を収容するためのマガジン１２を有している。
傾斜したマガジン１２は開かれた下端に突起１５を有し
ており、該突起１５には最下部の折畳み箱１が引出し可
能に載着している。マガジンの下側と搬送チェーン１４
との間には少なくとも１つの吸着体１７を有する供給装
置が上下揺動可能に配置されている。吸着体１７はアー
ム１８の自由端に係合しており、該アーム１８を通して
空気が吸引されかつ前記アーム１８は四節リンク・クラ
ンク駆動装置２０の連接棒１９に固定されている。クラ
ンク駆動装置２０はクランク２１と案内棒２２とを有し
ており、クランク２１と案内棒２２とは連接棒１９に枢
着されている。連行体１３のそれぞれ１区間ごと搬送チ
ェーン１４を連続的に移動させる間にはクランク２１は
それぞれ１回転だけ連続的に矢印２３の方向に駆動され
るので、吸着体１７は矢印２５の方向に水滴状の軌道２
４を運行する。搬送チェーン１４の搬送方向でみて前方
のマガジン側からは定置の分岐路２６が斜め下方にのび
ていてかつ次いで折畳み箱を支持する案内レール２７か
ら折畳み箱高さ間隔をおいて平行にのびている。
運動の上死点では吸着体１７は図示されてない制御弁を
介して負圧を接続することによって最下部の折畳み箱１
の底部２を折畳み箱１の前面３に対する折畳み線７の近
くの範囲でつかむ。
次いで行なわれる搬送チェーン１４に向かう吸着体１７
の円弧状の運動に際して折畳み箱の前面３と上面との間
の折り縁６が分岐路２６に衝突しかつ該分岐路２６に沿
って滑動する。吸着体１７によって底部２に及ぼされる
引張力と分岐路２６によって前面３と上面との間の折り
縁６に及ぼされる押圧力とによって、折畳み箱１は搬送
チェーン１４に向かう途中で開かれかつ起立させられ、
次いで折畳み箱は２つの拡開した連行体１３の間で方形
形状にさせられかつ連行体１３によって充填および閉鎖
のために連行される。
折畳み箱１が単一の運動でマガジン１２から搬送チェー
ン１４に向かう途中で起立させられる第１図による公知
の起立装置とは違って、第２図による本発明による装置
のばあい折畳み箱はマスマガジン１２から移送装置３１
を介して４に引渡される。第２図による装置の供給装置
は第１図による供給装置と同じように構成されかつ作用
するので、供給装置の構成部材および搬送チェーンおよ
び搬送チェーンの構成部材については簡単化のために以
後同じ符号を使用する。
供給装置１６の吸着体１７の上死点の範囲には保持装置
３０が配置されている。保持装置３０は少な（とも１つ
の吸着体３２の形状の斜め下方に向けられた定置のサク
ショングリッパを有しており、該吸着体３２は周期的に
図示されてない制御弁を介して負圧源に接続される。吸
着体３２は支持体３３に固定されている。前記支持体３
３には災に押し体３４が吸着体３２の横に位置する軸線
を中心として、押し体３４が押しばね３５によってスト
ッパ３６によって制限された角度だけ吸着体３２の平面
から供給装置１６の方向に旋回可能であるように、回転
可能に支承されている。折畳み箱の備蓄物を収容するマ
ガジン１２は保持装置３０の横で傾斜して配置されてお
り、このはあいマガジン１２の下側の引渡し側は保持装
置の保持平面に対して図参照）。
第２図で示された装置は、第３図、第４図、第５図およ
び第６図に簡略的に図示されているように、以下の如く
作業する。
マガジン１２における一方の上死点位置において移送装
置３１の吸着体３７は負圧の接続によってマガジン１２
内の最下部の折畳み箱１をつかみかつこの折畳み箱を保
持装置３０に向かう吸着体行程の第１の区分でマ・ガジ
ン１２から引出す。このばあいフラットに折畳まれた折
畳み箱１は最初の運動方向に対して垂直に位置する（第
６図および第６図参照）。この際吸着体３７は前面３に
対する折り線７の近くで折畳み箱の底部２に係合する。
移送装置３１は円弧状の軌道４４に沿ってつかんだ折畳
み箱を迅速に保持装置３０の保持平面内に運び、このば
あいこの間に負圧源に接続される吸着体３２は前記折畳
み箱１を背面５に対する折り線３の近くの上面でつかむ
（第４図参照）。保持装置３０の範囲の前記上死点から
吸着体３Ｔは再び引き返しかつマがジン１２に向かって
軌道４４に沿って戻る。前記戻り運動の最初の区分を通
過する際には移送装置３１の吸着体３７はまだ負圧源に
接続されているので、保持装置３０の吸着体３２Ｖｃよ
って上面４でつかまれた折畳み箱は部分的にほぼ１０°
乃至１５°拡開された平行四辺形の形状に開かれる。こ
のような部分的な開放は、折畳み箱１の背面５ｖｃ接触
して折畳み箱を移送装置３１に押し付ける押し体３４に
よって助勢される（第５図参照）。
移送装置３１の吸着体３７がマガジン１２に戻り揺動す
る間にクランク駆動装置２０が供給装置１６の吸着体１
７を保持装置３０に向けて運動させる。保持装置３０の
吸着体３２の保持平面のいくらか下側に位置する上死点
において吸着体１７は保持装置３０の吸着体３２によっ
て一時的にまだ保持されている部分的に開かれている折
畳み箱の底部２をつかみ（第６図参照）かつ折畳み箱を
連続的に移動する搬送チェーン１４の連行体１３の間に
引込み、このばあい前記折畳み箱は折り縁６で分岐路２
６によって押されて起立させられる（第３図および第４
図参照）。
移送装置３１がそれぞれ１つの折畳み箱１を引渡しかつ
移送装置および供給装置１６の吸着体３７．１７とは反
対側で折畳み箱の上面に係合しかつ部分開放時にあてが
われている保持装置３０は、折畳み箱が余り剛性的でな
いボール箱から形成されているばおいてすら、折畳み箱
の確実な開放を保証する。更に移送装置３１の戻りによ
り引渡された折畳み箱が部分的に開放されることによっ
て本発明による装置の効率は公知の装置に比して増大さ
せられる。
更にマガジンの位置は、図示されたものよりも急勾配で
あってもまたゆるやかであってもよくかつ折畳み箱のサ
イズに合わせて配置質えを容易に行なうことができる。
マガジンの配置形式を変えるばあいには、移送装置の吸
着体の軌道の端部区分がマガジン端部側に対しておよび
保持装置の保持平面に対してほぼ垂直にのびることが重
要である。
【図面の簡単な説明】
第１図は公知の折畳み箱起立装置の側面図、第２図は本
発明による折畳み箱起立装置の側面図、第６図、第４図
、第５図および第６図はそＪしそれ第２図による折畳み
箱起立装置を種々の作業（ｉ置で示した側面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　面詰機械の、折畳み箱を起立させてこの折畳み箱
    を走行する搬送装置内に供給するための装置であって、
    フラットに折畳まれた折畳み箱を収容する定置のマガジ
    ンと、マガジンの横に配置された、サクショングリッパ
    を備えた保持装置と、それぞれ１つの折畳み箱をマガジ
    ンから取出して保持装置に引渡す移送装置と、サクショ
    ングリッパを備えた、保持装置と搬送装置との間で往復
    運動する供給装置とを有しており、該供給装置が保持装
    置によって固持された折畳み箱を下面でつかんで、起立
    させて、搬送装置内に持込むようになっている形式のも
    のにおいて、移送装置（３１）が折畳み箱（１）の下面
    （２）をつかむサクショングリッパ（３７）を有してお
    り、該サクショングリッパ（３７）がリンク駆動装置（
    ４０）によって支持されていてかつマガジン（１２）と
    保持装置（３０）との間の円弧状の軌道（４４）に沿っ
    て、軌道（４４）の端部区分がマガジン（１２）の取出
    し側に対しておよび保持装置の保持平面に対してほぼ垂
    直にのびるように、往復運動させられるようになってお
    り、更に保持装置（３０）が定置に配置されていること
    を特徴とする折畳み箱を起立させるための装置 ２、リンク駆動装置が、延長された連接棒（４１）にサ
    クショングリッパ（３７）を支持する四節リンク駆動装
    置（４０）である特許請求の範囲第１項記載の装置 ３、折畳み箱（１）の上面に作用する保持装置（３０）
    のサクショングリッパ（３２）Ｋ並んでばね弾性的な押
    し部材（３５）が配置されており、該押し部材（３５）
    がサクショングリッパ（３２）の横で折畳み箱（１）の
    上面（４）に隣接する側壁（５）を押している特許請求
    の範囲第１項又は第２項記載の装置４、移送装置（３１
    ）のサクショングリッパ（３７）が保持装置（３０）か
    らマガジン（１２）に向かうサクショングリッパ（３７
    ）の運動の最初の区分においても、移送装置（３１）が
    保持装置（３０）によってつかまれた折畳み箱（１）を
    部分的に開放するように、負圧で負荷されている特許請
    求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項記載の装置
JP58034717A 1982-03-05 1983-03-04 折畳み箱を起立させるための装置 Pending JPS58160225A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823207902 DE3207902A1 (de) 1982-03-05 1982-03-05 Vorrichtung zum aufrichten von faltschachteln
DE32079028 1982-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58160225A true JPS58160225A (ja) 1983-09-22

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ID=6157376

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JP58034717A Pending JPS58160225A (ja) 1982-03-05 1983-03-04 折畳み箱を起立させるための装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4531931A (ja)
EP (1) EP0088248A3 (ja)
JP (1) JPS58160225A (ja)
DE (1) DE3207902A1 (ja)

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