DE326868C - Vorrichtung zur Rueckfuehrung eines Torpedos aus der Kraengungslage in die aufrechteLage - Google Patents

Description

• Vorrichtung zur Rückführung eines Torpedos aus der Krängungslage in die aufrechte Lage. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, welche bezweckt, den Torpedo aus der Krängungslage in die aufrechte Läge zurückzuführen. Der Erfindung gemäß erfolgt dies durch ein in einer Spantenebene schwingbares Pendel, ferner durch einen vom Pendel gesteuerten Servomotor und durch vom Motor bewegte, die Rückdrehung des Torpedos in seine aufrechte Lage bewirkende Steuerflächen.
• Es ist hierbei nicht erforderlich, daß zur Korrektur der Krängung besondere Steuerflossen vorgesehen werden, sondern sie kann auch durch die für das Seitensteuer vorgesehenen Steuerflössen in der Weise erfolgen, daß letztere durch das zum Zwecke der Krängungskorrektur vorgesehene Pendel gegeneinander verstellt werden und in dieser verstellten Stellung sodann die zur Seitensteuerung erforderlichen Ausschläge ausführen.
• In den Fig. i und 2, welche den Achterteil eines Torpedos teilweise im Längsschnitt zeigen, ist eine Ausführungsart dargestellt, bei der das steuernde Pendel von einem Gyroskop gebildet wird.
• Bei der in Fig. i gezeigten Anordnung sind für die Seitensteuerung und die Krängungskorrektur gesonderte Steuerflossen angeordnet, während nach Fig. 2 die Krängungskorrektür durch Verstellung der vorhandenen Seitensteuerflossen erzielt wird. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Wirkung des in Fig. x gezeigten Steuergestänges auf die zur Krängungskorrektur dienenden Steuerflossen.
• Fig. q. und g zeigen Ansichten des in Fig. 2 gezeigten Steuergestänges in den verschiedenen Lagen.
• Fig.6 zeigt das als Krängungspendel verwendete Gyroskopsystem samt den zugehörigen Servomotoren in Seitenansicht.
• Fig.7 ist eine zugehörige Draufsicht.
• Fig. 8 ist ein teilweiser Längsschnitt nach der Linie B -B der .Fig. 7.
• Fig. 9 ist eine Vorderansicht des Gyroskopsystems.
• Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind, wie aus Fig. 6 bis 9 ersichtlich (insbesondere Fig: 8), die beiden Schwingzapfen 3, 3 des Vertikalringes ,»i. nicht starr, sondern in einem Rahmen - o gelagert, der itn 'starren Rahmenwerk t an zwei parallel zur Torpedoachse liegenden wagerechten Zapfen a, ä aufgehängt ist, die an den am Rahmenscheitel symmetrisch angeordneten wagerechten Armen n, n sitzen.
• Infolge dieser Anordnung pendelt das ganze Gyroskopsystem um die durch die beiden Schwingzapfen a, a des Rahmens o gegebene Horizontalachse; der im Rahmen o gelagerte Vertikalring m des Gyroskopsystems überträgt seine, die Korrektur der Seitensteuerung bewirkenden Verdrehungen durch .einen, auf dem oberen Lagerzapfen 3 exzentrisch sitzenden Kurbelzapfen q. und durch die Kurbelstange 5 auf. den den Servomotor v steuernden Schieber 6 bekannter Konstruktion. Die Kolbenstange p des Servomotors, der in üblicher Weise, durch den Kanal lt mit Druckluft gespeist wird, bewirkt in bekannter Weise die Bewegung des Seitensteuers. _ Um die Pendelschwingungen des Gyroskopsystems zur Korrektur der Krängung auszunutzen, trägt einer der beiden Arme n des pendelnden Rahmens o einen Kurbelarm b, welcher durch Vermittlung des Gelenkes 7 und des Winkelhebels 8 den Schieber c -eines zweiten, gleichfalls vom Druckluftkanale h gespeisten Servomotors w betätigt, dessen Kolbenstange q die zur Korrektur der Krängung dienenden Bewegungen der Steuergossen bewirkt. , Bei der in Fig. z und 3 gezeigten Gesamtanordnung ist zur Korrektur der Krängung und zur Seitensteuerung je ein gesondertes Flossenpaar angeordnet. Die Flossen s, s der Seitensteuerung werden in bekannter Weise vom Servomotor v, jene k, k der Krängungskorrektur vom Servomotor w betätigt; zu letzterem Zwecke sind am Ende der.-Kolbenstange q zwei Kurbelstangen x, z (Fig. 3)-. angelenkt, welche die diametral gerichteten Kurbeln =o, io der auf getrennten Achsen sitzenden, zur Korrektur der Krängung dienenden Steuerflossen k, k_ erfassen, so daß letztere bei jeder Bewegung der Kolbenstange q nach entgegengesetzten Richtungen (Stellung k', k') ausschlagen.
• Bei dieser Ausführungsform erfolgen demnach die Wirkungen der beiden Servomotoren v, w und die. Ausschläge der beiden Steuerflossenpaare s, s; k, k vollkommen unabhängig voneinander.
• Bei der in Fig. 2, q. uhd 5 gezeigten Anordnung erfolgt die Seitensteuerung sowie die Korrektur der Krängung durch dasselbe Flossenpaar u, zs, und zwar in nachfolgender Weise Am Ende der horizontal geführten Kolbenstange p des Servomotors v der Seitensteuerung ist ein dreiarmiger Hebel d, d, f (Fig. q.) angelenkt, dessen senkrecht gerichtete Arme d, d mittels der beiden Lenker =i, =i mit den gleichliegenden Kurbeln 12, 12 je einer der beiden an gesonderten Achsen sitzenden Flossen u, u verbunden sind. Zwei gleich starke Federn =3, 13, welche einerseits gegen die Widerlager =q., anderseits gegen die auf den Lenkern =i angeordneten Teller 15 wirken, haltern den Heläel d, d, f und die beiden Lenker =i, =i in der in Fig. q, gezeigten Normalstellung.
• Der, wagerechte Arm f des dreiarmigen Hebels trägt einen Kurbelstift i, welcher von dem Gabelarme eines Winkelhebels g umfaßt wird, dessen zweiter Arm an die Kolbenstange q des von den Pendelbewegungen des Gyroskopsystems beeinflußten Servomotors w angelenkt ist.
• Die Einrichtung arbeitet wie folgt Insolange der Torpedo in ungekrängter Lage seine Bahn durcheilt, spricht lediglich der Servomotor v der Seitensteuerung an, und der Dreiarmhebel d, d, f wird bei stets vertikaler Lage der Arme d, d (Fig. q.) von der Kolbenstange p vor- und rückwärts bewegt und erteilt den beiden Steuerflossen u, u gleich gerichtete- -Schwingungen.
• Beim Ansprechen des zur Korrektur der Krängung vorgesehenen Servomotors w schwingt, wie aus Fig. 5 ersichtlich, der Winkelhebel g aus und bringt hierdurch- die beiden Arme d, d des Dreiarmhebels in geneigte Stellung, wodurch die Kurbeln 12, 12 der beiden Flossenachsen nach entgegengesetzten Richtungen verdreht und damit auch die Steuerflossen u, u aus ihrer Ebene nach entgegengesetzten Richtungen ausgeschwungen werden. Die Steuerflossen bewirken damit eine Verdrehung -des Torpedos um seine eigene Längsachse und führen eine Korrektur der Krängungslage herbei.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Rückführung eines Torpedos aus der Krängungslage in die aufrechte Lage, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Torpedo ein .quer schwingendes Pendel angeordnet ist, das einen Servomotor steuert, der die Rückführung des Torpedos in seine Normallage bewirkenden Steuerflächen bewegt. .
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die auf Schwingachsen sitzenden Steuerflossen (k) durch die Kolbenbewegung des Servomotors zum Ausschwingen in entgegengesetztem Sinne gebracht werden.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch- gekennzeichnet, doll, für die Seitensteuerung und die Krängungskorrektur ein einziges, an gesonderten . Schwingachsen sitzendes Steuerflössenpaar (u, u) angeordnet ist, welches vom Servomotor (w) in der Krängungskorrektur und jenem der Seitensteuerung (v) in der Weise beeinflußt wird, daß die beiden voneinander unabhängigen Steuerflossen (u, u) unter der Wirkung des Servomotors (v) der Seitensteuerung jeweilig um Ruhestellungen schwingen, in welche sie vom Servomotor (w) der Krängungskorrektur gebracht worden sind. q.. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der horizontal geführten Kolbenstange (p) des Servomotors (v) der Seitensteuerung ein Dreiarmhebel (d, d, f) angelenkt ist, de:,sen Vertikalarme (d, d) vermittels zweier Lenker (1i, 1i) mit der Kurbel (r2) je einer der beiden, an gesonderten Wellen sitzenden Steuerflossen (u,. u) des Seitensteuers verbunden sind, und daß der dritte, wagerechte Arm (f) des Dreiarmhebels (d, d, f). einen Kurbelstift (i) trägt, welcher in den horizontalen Kulissenarm eines Winkelhebels (g) eingreift, dessen zweiter Arm mit der Kolbenstange (q) des vom Pendel beeinflußten Servomotors (w) verbunden ist. . 5. Vorrichtung nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß die zwei diametralen Arme des Dreiarmhebels (d, d, f) durch zwei gleiche, von Federn (=o) ausgeübte Drehmomente .in der Rubestellung gehalten werden.