DE3314364C2 - - Google Patents

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DE3314364C2
DE3314364C2 DE19833314364 DE3314364A DE3314364C2 DE 3314364 C2 DE3314364 C2 DE 3314364C2 DE 19833314364 DE19833314364 DE 19833314364 DE 3314364 A DE3314364 A DE 3314364A DE 3314364 C2 DE3314364 C2 DE 3314364C2
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Germany
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DE19833314364
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English (en)
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DE3314364A1 (de
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Charlotte Dipl.-Ing. Blass
Herbert Dipl.-Ing. Ellebruch (Fh), 7900 Ulm, De
Roland Ing.(Grad.) 7910 Neu-Ulm De Rabel
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Telefunken Systemtechnik AG
Original Assignee
Telefunken Systemtechnik AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar

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Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art.
Ein solches Verfahren ist aus der US 37 42 499 bekannt.
Bei der Dopplerverarbeitung von Zielechos bei einer Puls­ radaranlage werden die Echos aufeinanderfolgender Radar­ perioden aus einem Entfernungsquant blockweise kohärent verarbeitet. Die Daten eines Blocks durchlaufen eine Filterbank mit mehreren durchnumerierten Einzelfiltern. Aufgrund einfacherer Vorgehensweise bei der Dopplerver­ arbeitung werden jeweils die Werte eines Einzelfilters zu aufeinanderfolgenden Entfernungsquanten nacheinander, dann die Werte des nächsten Einzelfilters usw. ausgegeben.
Diese Reihenfolge ist für die Weiterverarbeitung der Daten ungeeignet, da zur Zieldatenextraktion die Werte eines Ziels aus einer Azimut-Entfernungszelle in Folge benötigt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die in der Reihenfolge aufeinanderfolgender Entfernungsbereiche vorliegenden Radarsignalwerte einfach und mit geringem Bedarf an Speicherkapazität so umzusortieren, daß die Werte anschließend als Filtermeldungen eines Ziels aus einer Azimut-Entfernungszelle in Folge vorliegen.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch angegebenen Merkmalen gelöst.
Für jeden Entfernungsbereich ist in einer Liste ein Speicherplatz vorgesehen. Zu Beginn eines Verarbeitungs­ intervalls sind alle Speicherplätze gelöscht. Die nach aufeinanderfolgenden Entfernungsbereichen sortierten Filtermeldungen des ersten Einzelfilters werden mit zunehmender Entfernung durchlaufen. Beim erstmaligen Auftreten einer Filtermeldung in einem Entfernungsbereich wird ein Speicherblock eines hierfür vorgesehenen Speichers für diesen Entfernungsbereich bereitgestellt. Der Speicherblock ist so ausgelegt, daß er alle Daten einer Azimut-Entfernungszelle aufnehmen kann. In der Liste wird auf dem diesem Entfernungsbereich entsprechenden Speicher­ platz ein Hinweis auf den bereitgestellten Speicherblock eingetragen. Tritt innerhalb des Verarbeitungsintervalls in diesem Entfernungsbereich eine weitere Filtermeldung aus einem anderen Einzelfilter auf, so werden die Daten der weiteren Filtermeldung in dem Speicherblock, dessen Adresse auf dem Listenplatz dieses Entfernungsbereichs eingetragen ist, abgelegt. In dem Speicherblock liegen am Ende des Verarbeitungsintervalls damit alle Filtermeldungen eines Ziels aus einer Azimut-Entfernungszelle in Folge vor. Die angestrebte Umsortierung ist damit bewerk­ stelligt.
Für jeden Entfernungsbereich, in dem innerhalb eines Verarbeitungsintervalls mindestens eine Filtermeldung auftritt, wird ein Speicherblock bereitgestellt. Da nur so viele Speicherblöcke belegt werden wie Ziele innerhalb eines Verarbeitungsintervalls auftreten, kann der Speicherplatz gegenüber der Bereitstellung je eines Speicherblocks für jeden möglichen Entfernungsbereich wesentlich geringer gehalten werden.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Umsortierung von aus einem kohärenten Verarbeitungsintervall einer Puls-Doppler-Radaranlage stammenden Radarsignalwerten, die am Ausgang einer Dopplerfilterbank mit mehreren Einzelfiltern als Filter­ meldungen in der Reihenfolge aufeinanderfolgender Ent­ fernungsbereiche pro Einzelfilter für die verschiedenen Einzelfilter nacheinander vorliegen, nach zu gleichen Entfernungsbereichen gehörigen Filtermeldungen verschie­ denen Einzelfilter, dadurch gekennzeichnet, daß beim erstmaligen Auftreten einer Filtermeldung zu einem be­ stimmten Entfernungsbereich in eine Liste, die für jeden Entfernungsbereich einen Platz aufweist, die Adresse eines zu diesem Zeitpunkt freien Speicherblocks eines Speichers eingetragen wird und die Daten der Filtermeldung in dem Speicherblock abgelegt werden, und daß innerhalb desselben Verarbeitungsintervalls beim Auftreten weiterer Filtermel­ dungen aus diesem Entfernungsbereich die Daten dieser weiteren Filtermeldungen in dem Speicherblock, dessen Adresse auf dem Listenplatz dieses Entfernungsbereichs eingetragen ist, abgelegt werden.
DE19833314364 1983-04-20 1983-04-20 Verfahren zur umsortierung von dopplergetrennten radarsignalwerten Granted DE3314364A1 (de)

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DE3314364A1 DE3314364A1 (de) 1984-10-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3742499A (en) * 1971-05-25 1973-06-26 Westinghouse Electric Corp Pulse doppler moving-target radar

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DE3314364A1 (de) 1984-10-25

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