DE3329888A1

DE3329888A1 - Anordnung zur kuehlung von elektrischen bauelementen an druckluftbetriebenen mechanischen geraeten

Info

Publication number: DE3329888A1
Application number: DE19833329888
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl.-Ing. 7512 Rheinstetten Schröder
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1983-08-18
Filing date: 1983-08-18
Publication date: 1985-03-07

Description

Anordnung zur Kühlung von elektrischen Bauelementen an
druckluftbetriebenen mechanischen Geräten Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist üblich, beispielsweise bei druckluftbetriebenen Handhabungsautomaten (Robotern), die Druckluftkanäle im Innern der mechanischen Elemente, z. B. Handhabungsarme, vorzusehen. Zur Steuerung der Bewegungsvorgänge dieser mechanischen Geräte sind außen auf den mechanischen Elementen vorzugsweise elektrische Bauelemente angebracht (z. B. optische oder taktile Sensoren), mit denen die Umgebung dieser Geräte abtastbar ist. Viele dieser Sensorelemente sind besonders empfindlich gegen eine hohe Umgebungstemperatur, so daß hier eine Kühlung angezeigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei druckluftbetriebenen mechanischen Geräten eine aufwandsarme Kühlung von elektrischen Bauelementen an dem Gerät zu ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Anordnung der eingangs angegebenen Art die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorhanden. Das Anbringen von Austrittsöffnungen im Bereich von Verbindungen oder Enden der mechanischen Elemente ist insofern vorteilhaft, als daß hier ohnehin besondere Dichtungsmaßnahmen notwendig sind, um einen Austritt der Druckluft weitgehend zu vermeiden oder im gewissen Umfang kalkulierbar zu machen. Da die Verbindungsstellen der mechanischen Elemente in der Regel eine Bewegung der mechanischen Elemente gegeneinander um mehrere Freiheitsgrade ermöglichen sollen, werden hier beispielsweise Labyrinthdichtungen zwischen den mechanischen Elementen angebracht. Diese Dichtungen können leicht mit einigen Austrittsöffnungen versehen werden, aus denen der vorgegebene Teil der Druckluft entweichen kann. Außerdem ist auch eine gewisse Abluft aus den Druckluftleitungen - vorzugsweise an den Enden - notwendig, um die Druckverhältnisse in den mechanischen Elementen zu regeln. Auch diese Abluft kann zur Kühlung von elektrischen Bauelementen herangezogen werden, indem auch sie durch Umlenkteile zu den elektrischen Bauelementen hingeführt wird.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anordnung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert, wobei Figur 1 eine erste Ausführungsform mit einer gelenkartigen Verbindung von mechanischen Elementen und Figur 2 eine zweite Ausführungsform an einem Ende eines mechanischen Elementes darstellen.
In der Figur 1 sind mechanische Elemente 1 und 2 als Hand habungsarme eines mechanischen Gerätes, z. B. eines Handhabungsautomaten, mit einem Gelenk 3 dargestellt. Im Inneren der Elemente 1 und 2 ist ein Druckluftkanal 4 vorhanden, der am Gelenk 3 über eine Labyrinthdichtung 5 geführt ist. Die Labyrinthdichtung 5 ist mit Austrittsöffnungen versehen, die vorgegebene Teile der Druckluft im Druckluftkanal 4 aus dem Gelenk 3 herausführen. Am mechanischen Element 1 ist ein Umlenkteil 6 befestigt, welches das Gelenk 3 überdeckt und zum mechanischen Element 2 hin offen ist. Durch die offene Seite des Umlenkteils 6 kann somit der vorgegebene Teil der Druckluft des Druckluftkanals 4 austreten und beispielsweise ein elektrisches Bauelement 7 am mechanischen Element 2 kühlen. Das mechanische Element 2 kann hier z. B. die Hand des Handhabung automaten darstellen, die entsprechende taktile oder op- tische Sensoren als elektrische Bauelemente aufweist, um ein zu bearbeitendes oder zu transportierendes Werkstück zu detektieren.
In der Figur 2 ist ein mechanisches Element 10 gezeigt, das beispielsweise ebenfalls die Hand eines Handhabungsautomaten darstellen kann. Ein Druckluftkanal 11 im Inneren des mechanischen Elements 10 transportiert auch hier die Druckluft, wobei am Ende des Kanals 11 ein Rohr 12 als Umlenkteil angeordnet ist, das einen vorgegebenen Teil der Druckluft auf ein elektrisches Bauelement 13 führen kann. Auch hier ist somit gewährleistet, daß mit der aus dem Umlenkteil 12 austretenden Druckluft eine Kühlung des elektrischen Bauelements 13 erfolgen kann.
3 Patentansprüche 2 Figuren

Claims

Patent ansprüche IAno Anordnung zur Kühlung von elektrischen Eauelmenten 7;13) an druckluftbetriebenen mechanischen Geräten, - bei denen die Druckluft durch Kanäle (4; 11) in den Elementen (1, 2; 10) des mechanischen Geräts geleitet wird und die elektrischen Bauelemente (7; 13) außen auf den mechanischen Elementen (2; 10) angeordnet sind, d a d u r c gekennzeichnet, daß - im Bereich der Verbindung (3) von mechanischen Elementen (1, 2) des Geräts oder an deren Enden Äustrittsöffnungen für einen vorgegebenen Teil der Druckluft vorhanden sind und daß - an den Austrittsöffnungen Umlenkteile (6; 12) derart angeordnet sind, daß die Druckluft zu den elektrischen Bauelementen (7; 13) hinführbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß - bei gelenkartigen Verbindunren (3) von mechanischen Elenenten (1, 2) die Austrittsöffnungen für die Drucl;-luft im Bereich des Gelenks (3) sind und - das Umlenkteil (6) das Gelenk (3) nahezu vollständig umschließt, wobei die Druckluft aus dem Urilenkteil (6) nur in Richtung auf das zu kühlende elektrische Bauelement (7) entweichen kann (Figur 1).
3. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß - bei mechanischen Elementen, in denen die Kanäle (1O) für die Druckluft bis an deren Enden geführt sind, ein derart abgebogenes Rohr (12) als Umlenktei. angebracht ist, daß die Druckluft direkt zu dem zu kühlenden elektrischen Bauelement (13) hinströmt (Figur 2).