DE3620606C2

DE3620606C2 -

Info

Publication number: DE3620606C2
Application number: DE3620606A
Authority: DE
Inventors: Shohei Utsunomiya Tochigi Jp Matsuda; Yoshihiro Tochigi Jp Iwakawa; Makoto Kamifukuoka Saitama Jp Sato
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1988-11-24
Also published as: FR2583693A1; GB8614966D0; DE3620606A1; US4721343A; GB2179106B; JPS62471U; FR2583693B1; GB2179106A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge und insbesondere für eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge mit einer Eingangs- Hydraulikkammer, die mit einem Auslaßanschluß eines Hauptzylinders in Verbindung steht, und mit einer Auslaß-Hydaulikkammer, die mit einer Radbremse in Verbindung steht und die einen hydraulischen Bremsdruck in Übereinstimmung mit einem hydraulischen Druck in der Eingangs-Hydraulikkammer zu erzeugen imstande ist, wobei die betreffende Vorrichtung einen hydraulichen Bremsdruckmodulator aufweist. Bei dieser Vorrichtung kann das Volumen der Ausgangs-Hydraulikkammer in Übereinstimmung mit der Abgabe eines hydraulischen Steuerdrucks an eine Steuerkammer erhöht werden, wenn ein Rad dabei ist, zu blockieren.

Bei einer konventionellen hydraulichen Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge wird auf die Änderung bzw. Schwankung eines hydraulischen Druckes innerhalb einer Eingangs-Hydraulikkammer hin ein Kolben derart betätigt, daß das Volumen einer Ausgangs-Hydraulikkammer vermindert wird und daß dadurch ein hydraulischer Bremsdruck in Übereinstimmung mit dem Druck in der Eingangs-Hydraulikkammer von der Ausgangs- Hydraulikkammer her erzeugt wird. Während eines Antiblockierbetriebs wird der Kolben in eine Richtung verschoben, die entgegengerichtet ist zu der beim zuvor erwähnten Fall, und zwar mittels eines Steuerflüssigkeitsdrucks, der an eine Steuerkammer abgegeben wird, um nämlich das Volumen der Ausgangs- Hydraulikkammer zu erhöhen.

Bei der obigen konventionellen hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung ist ein hydraulisches Bremssystem in zwei Teile unterteilt; der eine Teil erstreckt sich von einem Hauptzylinder zu einer Eingangs- Hydraulikkammer hin, und der andere Teil erstreckt sich von einer Ausgangs-Hydraulikkammer zu einer Radbremse hin. Wenn ein Arbeitsöl in das hydraulische Bremssystem eingefüllt wird, ist es demgemäß erforderlich, daß die betreffenden beiden Teile gesondert mit Öl beschickt werden. Da der Kolben stets während eines Bremsbetriebs in Betrieb ist, liegt überdies die Anzahl seiner Betätigungshübe auf einem hohen Wert. Dies kann zu einer Verschlechterung der Haltbarkeit der Steuervorrichtung führen.

Es ist ferner bereits vorgeschlagen worden (offengelegte japanische Anmeldung Nr. 23 40 61/1985), eine hydraulische Steuervorrichtung mit einem Ventilmechanismus zu versehen, der normalerweise in einer Wand offen ist, die zwischen den Eingangs- und Ausgangs- Hydraulikkammern vorgesehen ist. Dieser Ventilmechanismus ist dabei imstande, die Eingangs- und Ausgangs-Hydraulikkammern während eines Antiblockierbetriebs voneinander zu trennen, um das hydraulische Bremssystem in eine einzige Leitung zu integrieren, die von einem Hauptzylinder zu einer Radbremse hin verläuft. Dadurch ist der Vorgang des Beschickens mit einem Arbeitsöl erleichtert, und die Anzahl der Hübe eines Kolbens ist vermindert, womit die Haltbarkeit der Steuervorrichtung verbessert ist.

Mit einer derartigen hydraulischen Steuervorrichtung können die oben erwähnten Probleme gelöst werden. Wenn das Fahrzeug jedoch auf einer schlechten Straße fährt oder wenn die Antiblockiersteuerung aufgrund der Störung einer Antiblockier-Steuereinrichtung übermäßig arbeitet, kann eine abnormale Zunahme des hydraulischen Drucks in der Steuerkammer dazu führen, daß das Volumen der Ausgangs-Hydraulikkammer abnormal ansteigt. Aus diesem Grunde kann sich ein negativer Druck in dem hydraulischen System zwischen der Ausgangs-Hydraulikkammer und der Radbremse entwickeln und die Erzeugung von eingeschlossenen Luftblasen hervorrufen.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge mit einem einfachen Aufbau zu schaffen, der ein abnormales Ansteigen des Volumens der Ausgangs- Hydraulikkammer vermeiden kann.

Überdies ist eine auf ein Hinterrad des Fahrzeugs ausgeübte Belastung in dem Fall, daß das betreffende Rad abgebremst wird, geringer als die Belastung eines Vorderrades, und demgemäß wird der hydraulische Bremsdruck der Hinterradbremse um den betreffenden Betrag vermindert sein. Bei herkömmlichen Vorrichtungen ist ein Proportional-Reduzierventil verwendet worden, um den hydraulischen Bremsdruck zu vermindern.

Gemäß der Erfindung ist demgemäß ferner eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge zu schaffen, wobei diese Vorrichtung einen extrem einfachen Aufbau aufweisen soll, der einem hydraulischen Bremsdruckmodulator ermöglichen kann, eine Funktion, wie die eines Proportional-Reduzierventils, zusätzlich zu dem Effekt aufzuweisen, der durch den zuvor erwähnten ersten Aspekt im Hinblick darauf erzielt wird.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die in den Patentansprüchen erfaßte Erfindung.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge geschaffen. Diese Vorrichtung ist mit einem hydraulischen Bremsdruckmodulator versehen, und sie umfaßt eine Trennwand, welche in der Hälfte bzw. Mitte einer in einem Gehäuse gebildeten Zylinderbohrung untergebracht ist, um die betreffende Zylinderbohrung in einen ersten Zylinderteil und in einen zweiten Zylinderteil aufzuteilen. Der erste Zylinderteil weist einen ersten Kolben auf, der in dem betreffenden Zylinderteil derart gleitbar eingesetzt ist, daß eine Eingangs-Hydraulikkammer auf der Trennwandseite festgelegt ist, die mit einem Hauptzylinder in Verbindung steht. Eine Steuerkammer ist auf einer von der Trennwand abgewandten gegenüberliegenden Seite gebildet; diese Steuerkammer kann mit einer Steuerflüssigkeitsdruckquelle in Verbindung gebracht werden. Der zweite Zylinderteil weist einen zweiten Kolben auf, der in den betreffenden zweiten Zylinderteil gleitbar eingesetzt ist und der mit dem ersten Kolben betriebsmäßig verbunden ist. Der zweite Kolben legt eine Ausgangs-Hydraulikkammer auf der Trennwandseite fest, die mit einer Radbremse verbunden ist. Die betreffende Trennwand ist mit einem Ventilmechanismus versehen, der eine Verbindung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer und der Ausgangs-Hydraulikkammer auf eine Verschiebung des ersten Kolbens zu der Trennwand hin zu sperren gestattet. Die betreffende Vorrichtung ist dabei dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben an einem der gegenüberliegenden Enden einer Kolbenstange befestigt ist, die durch die Trennwand öldicht hindurch läuft und bewegbar ist, und daß der zweite Kolben in axialer Richtung relativ an dem anderen Ende der genannten Kolbenstange angebracht ist und in eine solche Richtung vorgespannt ist, daß er zur relativen Bewegung zu der Trennwand nahe an die Trennwand herangelangt.

Zur Erreichung des oben angegebenen weiteren Zieles gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge mit einem hydraulischen Bremsdruckmodulator vorgesehen. Diese Vorrichtung umfaßt eine in der Hälfte einer in einem Gehäuse gebildeten Zylinderbohrung untergebrachten Trenn- bzw. Scheidewand, die die betreffende Zylinderbohrung in einen ersten Zylinderteil und in einen zweiten Zylinderteil festlegt bzw. unterteilt. Der erste Zylinderteil weist dabei einen ersten gleitbar aufgenommenen Kolben auf, durch den eine Eingangs- Hydraulikkammer auf der Wandseite festgelegt ist, die mit einem Hauptzylinder in Verbindung steht. Eine Steuerkammer ist auf einer gegenüberliegenden Seite von der betreffenden Scheidewand entfernt vorgesehen. Diese Steuerkammer vermag mit einer Steuerflüssigkeitsdruckquelle in Verbindung zu gelangen. In dem zweiten Zylinderteil ist ein zweiter Kolben gleitbar aufgenommen; er ist wirksam mit dem ersten Kolben verbunden. Der zweite Kolben legt eine Ausgangs-Hydraulikkammer auf der Trennwandseite fest, die mit einer Radbremse in Verbindung steht. Die Zwischen- bzw. Scheidewand ist mit einem Ventilmechanismus vorgesehen, der eine Verbindung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer und Ausgangs-Hydraulikkammer auf eine Verschiebung des ersten Kolbens zu der betreffenden Wand hin zu unterbrechen gestattet. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben so ausgebildet ist, daß er einen kleineren Durchmesser aufweist als der zweite Kolben und daß er an einem Ende der gegenüberliegenden Enden einer Kolbenstange befestigt ist, die durch die betreffende Trennwand öldicht und bewegbar hindurch verläuft, und daß der zweite Kolben in axialer Richtung relativ bewegbar an dem anderen Ende der betreffenden Kolbenstange angebracht und in eine solche Richtung vorgespannt ist, daß er nahe an die betreffende Trennwand zur relativen Bewegung zu dieser Trennwand gelangt.

Da bei der ersten Anordnung der erste Kolben am einen Ende der Kolbenstange befestigt ist, die durch die Trennwand öldicht und bewegbar hindurch verläuft, während der zweite Kolben am anderen Ende der betreffenden Kolbenstange zur axialen Relativbewegung angebracht und zur Relativbewegung in eine Richtung nahe zu der Trennwand hin vorgespannt ist, wird der zweite Kolben relativ in bezug auf die Kolbenstange in einer solchen Weise verschoben, daß eine Kraft in eine Richtung zur Wegbewegung des zweiten Kolbens von der betreffenden Trennwand durch den hydraulischen Druck in der Ausgangs-Hydraulikkammer und eine den Kolben in eine Richtung zu der betreffenden Trennwand hin drückende Vorspannungskraft ausgeglichen werden kann. Aus diesem Grunde wird sogar dann, wenn der Flüssigkeitsdruck in der Steuerkammer abnormal ansteigt, das Volumen der Ausgangs-Hydraulikkammer vor einem abnormalen Ansteigen bewahrt, und der Innenraum der Ausgangs-Hydraulikkammer ist an einem Absenken auf einen derartigen negativen Druck eines praktisch unangenehmen Pegels gehindert.

Bei der zweiten Anordnung ist zusätzlich zu der ersten Anordnung der erste Kolben so ausgebildet, daß er im Durchmesser kleiner ist als der zweite Kolben. Demgemäß ist es zusätzlich zur Erzielung der Vorteile, die entsprechend dem zuvor erwähnten ersten Aspekt erzielbar sind, möglich, dem hydraulischen Bremsdruckmodulator zu gestatten, eine Funktion, wie die eines Proportional-Reduzierventils aufzuweisen. Demgemäß kann in einer hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung des Typs, der die Bereitstellung eines Proportional-Reduzierventils erfordert, durch den Einsatz eines hydraulischen Bremsdruckmodulators gemäß der vorliegenden Erfindung die Verwendung eines gesonderten Proportional-Reduzierventils vermieden werden. Wenn im übrigen im Falle einer hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung, die kein Proportional- Reduzierventil benötigt, ein hydraulischer Bremsdruckmodulator gemäß der Erfindung verwendet wird, dann sinkt die Wahrscheinlichkeit einer Radblockierung auch dann, wenn ein Ausfall im Flüssigkeitsdruck der Steuerflüssigkeitsdruckquelle auftritt.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar zeigt

Fig. 1 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung des gesamten hydraulischen Drucksystems einer hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge,

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung,

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht längs der in Fig. 2 eingetragenen Linie III-III,

Fig. 4 eine Schnittansicht längs der in Fig. 3 eingetragenen Linie IV-IV.

Fig. 5 zeigt in einer Längsschnittansicht die wesentlichen Teile einer weiteren Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.

Nunmehr werden die verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist.

Dabei ist ein Tandem-Hauptzylinder Mc mit einem Vorratsbehälter R vorgesehen, der mit einem Flüssigkeitspegelalarmsensor Ls ausgestattet ist. Der betreffende Zylinder Mc weist zwei Ausgangsanschlüsse 1 a und 1 b auf, die mit Öldurchgängen 2 a bzw. 2 b verbunden sind. Der Ausgangs-Hydraulikdruck von dem einen Ausgangsanschluß 1 a wird durch den Öldurchgang 2 a zu einem hydraulsichen Bremsdruckmodulator für das rechte Vorderrad Mfr und an einen hydraulischen Bremsdruckmodulator für ein linkes Vorderrad Mrl abgegeben. Der Ausgangs-Hydraulikdruck von dem anderen Ausgangsanschluß 1 b wird durch den Öldurchgang 2 b an einen hydraulischen Bremsdruckmodulator für ein linkes Vorderrad Mfl und an einen hydraulischen Bremsdruckmodulator für ein rechtes Hinterrad Mrr abgegeben. Die für die linken und rechten Räder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr funktionieren so, daß der dem Ausgangs-Hydraulikdruck des Hauptzylinders Mc entsprechende hydraulische Bremsdruck an die Bremsen für die linken und rechten Räder Bfl, Bfr abgegeben wird, während die für die linken und rechten Räder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr so funktionieren, daß sie den hydraulischen Bremsdruck abgeben, wobei der Ausgangs- Hydraulikdruck des Hauptzylinders Mc proportional vermindert an die Bremsen für die linken und rechten Räder Brl, Brr abgegeben wird.

Um den hydraulischen Bremsdruck zu vermindern, wenn das jeweilige Rad dabei ist zu blockieren, sind Antiblockier- Steuerventileinrichtungen 6 a, 6 b zwischen eine Steuerflüssigkeitsdruckquelle 5 und den Vorratsbehälter R sowie den für die linken und rechten Räder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr und den für die linken und rechten Räder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr vorgesehen. Der Antiblockierbetrieb der linken und rechten hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr wird dabei insbesondere durch den Betrieb der einen Antiblockiersteuerventileinrichtung 6 a gesteuert, während der Antiblockierbetrieb der für die linken und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr durch den Betrieb der anderen Antiblockiersteuerventileinrichtung 6 b gesteuert wird.

Gemäß Fig. 2 sind die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr, Mrl und Mrr in einem gemeinsamen Gehäuse 7 vorgesehen. Die für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr und die für die linken und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr sind parallel zueinander angeordnet. Die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr, Mrl, Mrr sind so angeordnet, daß die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren unter ein und demselben hydraulischen Drucksystem nebeneinander auf einer parallelen geraden Linie angeordnet werden bzw. sein können, nämlich der für das rechte Vorderrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mfr und der für das linke Hinterrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mr, also die Modulatoren, die den hydraulischen Druck vom Ausgangsanschluß 1 a des Hauptzylinders Mc her aufnehmen, und außerdem der für das linke Vorderrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mfl und der für das rechte Hinterrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mrr. Eine Antiblockier- Steuerventileinrichtung 6 a ist auf der Verlängerung einer geraden Linie angeordnet, welche die für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr verbindet, und die andere Antiblockier-Steuerventileinrichtung 6 b ist auf der Verlängerung einer geraden Linie angeordnet, welche die für die linken und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr verbindet. Die beiden Antiblockier- Steuerventileinrichtungen 6 a, 6 b sind zusammenhängend an einem Befestigungsteil 85 abgestützt, welches auf der Seite des Gehäuses 7 vorgesehen ist. Der Vorratsbehälter R ist oberhalb der Antiblockier-Steuerventileinrichtungen 6 a, 6 b angeordnet.

Die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr, Mrl, Mrr verlaufen in vertikaler Richtung; sie sind parallel zueinander angeordnet. Die für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr weisen grundsätzlich denselben Aufbau auf, und die für die linken und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators rl Mrr weisen grundsätzlich ebenfalls denselben Aufbau auf wie die für die zuvor erwähnten, für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr, allerdings abgesehen von einem Teil dieser Modulatoren. Deshalb wird im folgenden der Aufbau des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl im einzelnen beschrieben, und bezüglich des für das rechte Hinterrrad vorgesehenen hydraulischen Bremdruckmodulators Mrr wird lediglich der Teil beschrieben, der von den für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr abweicht. Die wesentlichen Teile des Modulators Mrr, die dem für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulator Mfl entsprechen, sind lediglich mit denselben Bezugszeichen versehen dargestellt.

Gemäß Fig. 3 ist der für das linke Vorderrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mfl so aufgebaut, daß dessen Komponenten von der Oberseite aus zu einer an der Unterseite vorgesehenen, in dem Gehäuse 7 gebildeten Zylinderbohrung 8 einbezogen sind, wobei ein oberes Ende des betreffenden Gehäuses offen ist. Dabei sind im besonderen ein federndes Glied 12, eine scheibenartige Trennwand 9 und eine Zylinderbüchse 10 in die Zylinderbohrung 8 eingesetzt. Die Trenn- bzw. Scheidewand 9 ist in die Zylinderbohrung 8 so eingesetzt, daß ein O-Ring 11 auf der Innenseite der Zylinderbohrung 8 vorgesehen ist. Die Büchse 10 ist in die Zylinderbohrung 8 eingesetzt, wobei ein O-Ring 13 an der Innenseite der Zylinderbohrung 8 anliegt. Eine nach oben gerichtete Schulter 8 a ist in der Hälfte bzw. Mitte der Zylinderbohrung 8 vorgesehen. Ein Abdeckglied 14 ist auf dem Gehäuse 7 entsprechend dem offenen Ende der Zylinderbohrung 8 angeordnet; das elastische Glied 12, die Trennwand 9 und die Büchse 10 sind zwischen das Abdeckglied 14 und die Schulter 8 a zusammengepreßt und daran befestigt. Es sei angemerkt, daß die Büchse 10 als integraler Bestandteil mit der Trennwand 9 ausgebildet sein kann.

In Fig. 4 ist das elastische Glied 12 veranschaulicht, welches in einer scheibenartigen Konfiguration ausgebildet ist und aus Kunststoff, Gummi oder dgl. besteht. Demgegenüber steht ein gegenüber der Büchse 10 abstehender, einen kleinen Durchmesser aufweisenden zylindrischen Teil 9 a zusammenhängend in den mittleren Teil der Trennwand 9 ab; eine Aufnahmenut 30 ist über den gesamten Umfang der Außenfläche am Ende des einen kleinen Durchmesser aufweisenden zylindrischen Teiles 9 a vorgesehen. Ein Durchgangsloch 31, welches eine mit der Aufnahmenut 30 in Anlage bringbare Umfangskante aufweist, ist im mittleren Bereich des elastischen Gliedes 12 vorgesehen.

In der Innenumfangskante des elastischen Gliedes 12 sind Ausnehmungen 32 vorgesehen, die an einer Vielzahl von in Abstand voneinander vorgesehenen Stellen angeordnet sind. Die Innenkante des elastischen Gliedes 12 kann durch die Bereitstellung der Ausnehmungen 32 in Anlage mit der Aufnahme- bzw. Anlagenut 30 ausgebogen werden. Wenn in dem Gehäuse 7 in einem zu einer Eingangs- Hydraulikkammer 18 hinweisenden Bereich ein Einlaßöldurchgang 21 gebildet ist, dann ist zwischen dem Durchgang 21 und der Trennwand 9 ein nutzloser Bereich geschaffen, der zu Unannehmlichkeiten insofern führt, als der hydraulische Bremsdruckmodulator Mfl verlängert ist und als überdies Luft dazu neigt, in einen Bereich zwischen dem Einlaßöldurchgang 21 und der Trennwand 9 einzutreten. In dem Fall, daß das elastische Glied 12 mit der Trennwand 9 sich in Anlage befindet, falls die Ausnehmungen 32 vorgesehen sind, kann jedoch der Einlaßöldurchgang 21 an einer Stelle vorgesehen sein, die der Trennwand 9 entspricht, um die zuvor erwähnten Unannehmlichkeiten zu überwinden.

Wenn die Trennwand bzw. Wand 9 und die Büchse 10 innerhalb der Zylinderbohrung 8 festgelegt sind, dann sind ein unterhalb der Wand 9 angeordneter erster Zylinderteil 15 und ein oberhalb der Wand 9 angeordneter zweiter Zylinderteil 16 innerhalb des Gehäuses 7 konzentrisch gebildet.

In dem ersten Zylinderteil 15 ist ein erster Kolben 17 gleitbar eingefaßt; zwischen dem ersten Kolben 17 und der Wand 9 ist eine Eigangs-Hydraulikkammer 18 festgelegt. Zwischen der Unterseite des Gehäuses 7 und dem ersten Kolben 17 ist eine Steuerkammer 19 festgelegt.

Zwischen der unteren Außenseite der Wand 9 und der Innenseite der Zylinderbohrung 8 ist ein ringförmiger Öldurchgang 28 festgelegt; in der Trennwand 9 ist ferner ein ringförmiger Öldurchgang 20 gebildet, womit eine Verbindung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer 18 und einem ringförmigen Öldurchgang 28 geschaffen ist. Der ringförmige Öldurchgang 20 steht mit der Eingangs-Hydraulikkammer 18 über die Ausnehmungen 32 in Verbindung.

Das Gehäuse bzw. die Ummantelung 7 ist ferner mit einem Einlaßöldurchgang 21 versehen, der auf der Seite des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl offen ist und der mit dem ringförmigen Öldurchgang 28 in Verbindung steht. Der für das rechte Hinterrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mrr ist ebenfalls in entsprechender Weise mit einem ringförmigen Öldurchgang 28 versehen, welcher mit dem ringförmigen Öldurchgang 28 des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl über einen Verbindungsdurchgang 29 in Verbindung steht, der seinerseits in dem Gehäuse 7 auf der Verlängerung einer Achse des Einlaßöldurchgangs 21 gebildet ist. Wenn das Gehäuse bzw. die Ummantelung 7 bearbeitet wird, dann werden demgemäß der Einlaßöldurchgang 21 und der Verbindungsdurchgang 29 gleichzeitig gebildet. Überdies ist ein mit dem Auslaß 1 b des Hauptzylinders Mc in Verbindung stehender Öldurchgang 2 b mit dem offenen Ende des Einlaßöldurchgangs 21 verbunden. Demgemäß wird der Abgabe- Hydraulikdruck des Auslasses 2 b an die Einlaß-Hydraulikkammer 18 der beiden hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mrr abgegeben.

In dem zweiten Zylinderteil 16 ist ein zweiter Kolben 22 gleitbar eingepaßt, der denselben Durchmesser aufweist wie der erste Kolben 17. Zwischen dem zweiten Kolben 22 und der Wand 9 ist eine Ausgangs-Hydraulikkammer 23 festgelegt. Eine Federkammer 24, wie eine Luftkammer, ist zwischen dem zweiten Kolben 22 und dem Abdeckglied 14 festgelegt. Ein Öldurchgang 25 ist in der Büchse 10 derart gebildet, daß er stets mit der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 in Verbindung steht. Ein Auslaß-Öldurchgang 26, der in der Seitenwand des Gehäuses 7 so gebildet ist, daß er eine Verbindung eines Öldurchgangs 3 b (siehe Fig. 1) mit dem für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulator Mfl herstellt, ist mit der Auslaß-Hydraulikkammer 23 über den genannten Öldurchgang 25 in Verbindung gebracht. Der Auslaß-Öldurchgang 26 ist zur Seite des Gehäuses 7 hin offen, und zwar auf derselben Seite, auf der sich der Einlaß-Öldurchgang 21 befindet.

Das Abdeckglied bzw.-teil 14 ist für den dem linken Vorderrad zugehörigen hydraulischen Bremsdruckmodulator Mfl und für den dem rechten Vorderrad dienenden hydraulischen Bremsdruckmodulator Mrr gemeinsam vorgesehen. Die offenen Enden der unteren zylindrischen Teile 33, 34, entsprechend den beiden Modulatoren Mfl, Mrr sind mittels eines Flanschteiles 35 verbunden. Das Abdeckglied 14 ist mit dem oberen Ende des Gehäuses 7 mittels einer Vielzahl von Bolzen 37 verbunden, wobei ein O-Ring 36 zwischen die offenen Enden der Zylinderbohrung 8 eingefügt ist. Innerhalb der beiden unteren Zylinderteile 33, 34 stehen eine Federkammer 24 des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl und eine Federkammer 24′ des für das rechte Hinterrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mrr über ein Verbindungsloch 38 miteinander in Verbindung, welches zwischen den beiden unteren Zylinderteilen 33 und 34 vorgesehen ist.

Ein Loch 39 ist konzentrisch zwischen und über der Eingangs-Hydraulikkammer 18 und der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 in der Mitte der Wand 9 gebohrt. Eine Kolbenstange 40 ist axial beweglich in das Loch 39 eingesetzt. Ein Dichtungsteil 41 befindet sich in Gleitkontakt mit der Innenseite des Loches 39; es ist an der Außenseite der Kolbenstange 40 angebracht.

Ein erster Kolben 17 ist als integraler Bestandteil unterhalb der Kolbenstange 40 vorgesehen, und ein zweiter Kolben 22 ist oberhalb der Kolbenstange 40 für eine axiale Relativbewegung angeordnet. Eine nach oben gerichtete Schulter 42 ist insbesondere oberhalb der Kolbenstange 40 vorgesehen; ein Aufnahmeglied 43 befindet sich in Kontakt mit der Schulter 42, und es ist an dem oberen Ende des Kolbens 40 mittels einer Mutter 44 befestigt. Der zweite Kolben 22 ist in axialer Richtung relativ zu der Kolbenstange 40 zwischen dem Aufnahmeglied 43 und der Wand 9 bewegbar. Ein O-Ring 45 befindet sich in Gleitkontakt mit der Innenseite des zweiten Kolbens 22; er ist an der Außenseite der Kolbenstange 40 angebracht.

Ein Paar Dichtungsglieder 46, 47, die sich in Gleitkontakt mit der Innenseite des ersten Zylinderteiles 15 befinden, ist in einer axialen Abstandsbeziehung auf der Außenseite des ersten Kolbens 17 angebracht; ein O-Ring 48 sowie ein Dichtungsglied 49 sind auf der Außenseite des zweiten Kolbens 22 derart angebracht, daß sie in Gleitkontakt mit der Innenseite des zweiten Zylinderteiles 16 gelangen können, d. h. mit der Innenseite der Büchse 10.

Zwischen das Aufnahmeteil 43 oder die Kolbenstange 40 und das Abdeckglied 14 ist eine erste Feder 50 eingesetzt, wodurch die Kolbenstange 40 nach unten hin vorgespannt ist, d. h. in eine Richtung, in der der erste Kolben 17 durch die Kraft der ersten Feder 50 von der Wand 9 wegbewegt wird. Zwischen das Aufnahmeteil 43 oder die Kolbenstange 40 und dem zweiten Kolben 22 ist eine zweite Feder 51 eingefügt, welche die Federkraft hervorruft, durch die der zweite Kolben 22 veranlaßt wird, sich relativ zu der Wand 9 zu bewegen. Die Spannkraft dieser zweiten Feder 51 ist so festgelegt, daß sie kleiner ist als jene der ersten Feder 50.

Die Wand 9 ist mit einem Ventilmechanismus 53 versehen, um eine Verbindung bzw. eine Unterbrechung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer 18 und der Ausgangs- Hydraulikkammer 24 herzustellen. Dieser Ventilmechanismus 53 ist mit einer Ventilkammer 54 versehen, die in der Wand 9 vorgesehen ist, während sie mit der Einlaß-Hydraulikkammer 18 in Verbindung steht. Ein Ventilanschluß 55 ist zwischen und oberhalb der Ventilkammer 54 sowie der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 vorgesehen. Ein Kugelventilkörper 56 ist innerhalb der Ventilkammer 54 derart eingekapselt, daß der Ventilanschluß 55 geöffnet bzw. geschlossen wird. Eine Antriebs- bzw. Betätigungsstange 57 ist mit dem Ventilkörper 56 zusammenhängend ausgebildet; sie verläuft durch den Ventilanschluß 55 und weist in die Ausgangs- Hydraulikkammer 23 hinein. Eine in der Ventilkammer 54 eingechlossene Feder 58 spannt den Ventilkörper 56 zu dem Ventilanschluß 55 hin vor. Ein konischer Ventilsitz 59 mit zu dem Ventilanschluß 55 hin allmählich kleiner werdendem Durchmesser ist am Ende der Ventilkammer 54 auf der Seite des Ventilanschlusses bzw. der Ventilöffnung 55 vorgesehen. Die Länge der Betätigungsstange 57 ist auf einen Wert festgelegt, der ausreicht, um den Ventilkörper 56 aus dem Ventilsitz 59 weg zu bewegen, indem ein Druck mittels eines Druckgliedes 60 ausgeübt wird, welches an dem zweiten Kolben 22 vorgesehen ist. Dieser Vorgang erfolgt dann, wenn der zweite Kolben 22 maximal zu der Trennwand 9 hin verschoben worden ist.

In diesem Ventilmechanismus 53 wird die Feder 58 auf dem elastischen Glied 12 getragen, und die Ventilkammer 54 wird über die Ausnehmungen bzw. Nute 32 in dem elastischen Glied 12 und den ringförmigen Öldurchgang 20 mit der Innen-Hydraulikkammer 18 in Verbindung gebracht.

In dem zweiten Kolben 22 ist ein Absperr- bzw. Rückschlagventil 61 als Durchsickereinrichtung am bodenseitigen zylindrischen Teil 33 des Abdeckgliedes 14 vorgesehen, damit dann, wenn ein Dichtungsausfall zwischen der Abgabe- bzw. Ausgangs-Hydraulikkammer 23 und der Federkammer 24 auftritt, d. h. dann, wenn ein Dichtungsausfall des O-Rings 48 und des Dichtungsgliedes 49 auftreten sollte, ein in die Federkammer 24 austretendes Arbeitsöl zur Außenseite hin weggeschafft wird. Das Absperrventil 61 ist von der Außenseite her in ein Ausströmungsloch 62 gedrückt, welches in der Seitenwand des bodenseitigen bzw. unteren Zylinderteiles 33 gebildet ist. Wenn dabei ein Druck innerhalb der Federkammer 24 einen bestimmten Wert überschreitet, dann wird das Absperrventil 62 aus dem Ausströmungsloch 62 herausgeführt bzw. gelöst, um das Ausströmen des Arbeitsöls zu ermöglichen. Normalerweise arbeitet das Absperrventil 61 jedoch in der Weise, daß ein Eintreten von Wasser und Staub in die Federkammer 24 verhindert ist. Da die Federkammern 24, 24′ durch das Verbindungsloch 38 miteinander in Verbindung stehen, braucht eine weitere Austritts- bzw. Durchsickereinrichtung an dem bodenseitigen Zylinderteil 34 nicht vorgesehen zu sein.

In Verbindung mit dem für das rechte Hinterrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulator Mrr ist ein erster Kolben 17′ vorgesehen bzw. festgelegt, dessen Durchmesser kleiner ist als der des zweiten Kolbens 22. Der Innendurchmesser des ersten Zylinderteiles 15′ ist demgemäß vermindert. Ferner ist eine Spannkraft einer ersten Feder 50′ so festgelegt, daß sie größer ist als jene der ersten Feder 50 des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl. Die erste Feder 50′ wird im Vergleich zu der ersten Feder 50 gestreckt bzw. verlängert. Der bodenseitige zylindrische Teil 34 des Abdeckgliedes 14 wird im Vergleich zu dem bodenseitigen zylindrischen Teil 33 entsprechend verlängert sein.

Ein Auslaß-Öldurchgang 26′ des für das rechte Hinterrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mrr befindet sich neben dem Auslaß-Öldurchgang 26 des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl; der betreffende Öldurchgang ist zur Seite des Gehäuses 7 hin offen. Der Öldurchgang 4 b, der mit der rechten Hinterradbremse Brr in Verbindung steht (siehe Fig. 1), ist mit dem Auslaß-Öldurchgang 26′ verbunden.

Die übrigen Konstruktionen des für das rechte Hinterrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mrr sind grundsätzlich die gleichen wie jene des für das linke Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfl.

Der für das rechte Vorderrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mfr und der für das linke Hinterrad vorgesehene hydraulische Bremsdruckmodulator Mrl sind ebenfalls ähnlich aufgebaut, wie dies oben beschrieben worden ist. Ein Einlaß-Öldurchgang 71, der mit dem ringförmigen Öldurchgang 28 des für das rechte Vorderrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulators Mfr in Verbindung steht, sowie Auslaß-Öldurchgänge 72, 72′, die mit den Auslaß-Hydraulikkammern 23 beider hydraulischer Bremsdruckmodulatoren Mfr, Mrl in Verbindung stehen, sind zur Seite des Gehäuses 7 hin offen, und zwar in ähnlicher Weise wie der oben erwähnte Einlaß-Öldurchgang 21 sowie die Auslaß-Öldurchgänge 26, 26′. Ein Öldurchgang bzw. Ölkanal 2 a ist mit dem Einlaß-Öldurchgang 71 verbunden; die Öldurchgänge 3 a, 4 a sind mit den Auslaß-Ölkanälen bzw. -Öldurchgängen 72 bzw. 72′ verbunden.

Zurückkommend auf Fig. 1 sei bemerkt, daß die Steuerflüssigkeitsdruckquelle 5 aus einer Hydraulikpumpe P und einem Akkumulator Ac besteht. Die Hydraulikpumpe P pumpt eine Steuerflüssigkeit, wie beispielsweise ein Arbeitsöl, aus dem Vorratsbehälter R; sie wird angetrieben, wie dies während des Fahrens des Fahrzeugs erforderlich ist. Die Steuerflüssigkeitsdruckquelle 5 ist mit einem Hydrauliksensor S versehen, der eine Störung und einen hydraulischen Ausfall der Hydraulikpumpe P sowie die Inbetriebsetzung und die Stillsetzung im Hinblick auf den Antrieb der Hydraulikpumpe P ermittelt.

Die Antiblockier-Steuerventileinrichtungen 6 a, 6 b bestehen aus normalerweise geschlossenen ersten elektromagnetischen Ventilen V 1 a, V 1 b und aus normalerweise geöffneten zweiten elektromagnetischen Ventilen V 2 a, V 2 b. Wenn das Rad dabei ist zu blockieren, werden die ersten elektromagnetischen Ventile V 1 a, V 1 b so angesteuert, daß sie öffnen, während die zweiten elektromagnetischen Ventile V 2 a, V 2 b so angesteuert werden, daß sie schließen.

Die ersten elektromagnetischen Ventile V 1 a, V 1 b sind zwischen einem Abgabeöldurchgang 71 a, der mit den Steuerkammern 19 der für die linken und rechten Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr in Verbindung steht, und einem Abgabeöldurchgang 73 b vorgesehen, der mit den Steuerkammern 19 der für die linken und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr in Verbindung steht. Die zweiten elektromagnetischen Ventile V 2 a, V 2 b sind zwischen Rücklauföldurchgängen 75 a, 75 b, welche von den Abgabeöldurchgängen 73 a, 73 b aus verzweigen und zu dem Vorratsbehälter R zwischen den ersten elektromagnetischen Ventilen V 1 a, V 1 b zurückführen, und der Steuerkammer 19 vorgesehen.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der zuvor beschriebenen Ausführungsform erläutert werden. Zunächst wird die Arbeitsweise der beiden für die Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr beschrieben werden. Im Zustand des normalen Betriebs und dann, wenn keine Bremse betätigt ist, also dann, wenn das Bremspedal 83 nicht betätigt ist, ist die Kolbenstange 40 durch die Kraft der ersten Feder 50 nach unten bewegt, und der zweite Kolben 22 befindet sich mit der Wand 9 in Kontakt. Deshalb wird in dem Ventilmechanismus 53 die Antriebsstange 57 durch den Druckteil 60 der zweiten Feder 22 einem Druck ausgesetzt, und der Ventilkörper 56 wird aus dem Ventilsitz 59 in eine offene Stellung wegbewegt. Damit ist ein Hydraulikkreis von den oberen Anschlüssen bzw. Öffnungen 1 a, 1 b des Hauptzylinders Mc zu den Bremsen Bfl bzw. Bfr hin durch die Eingangs-Hydraulikkammer 18, die Ventilkammer 54, die Ventilöffnung 55, die Auslaß-Hydraulikkammer 23, den Öldurchgang 25, die Auslaß-Öldurchgänge 26, 71 und die Öldurchgänge 3 a, 3 b gebildet. Dadurch kann die Abgabe des Arbeitsöls in den Brems-Hydraulikkreis sehr leicht bewirkt werden, und zwar in entsprechender Weise wie bei der Brems-Hydraulikeinrichtung, die nicht mit einer hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung für eine Antiblockiersteuerung ausgestattet ist.

Wenn der Bremsbetrieb durch das Bremspedal 83 bewirkt wird, dann wird der bremshydraulische Druck von den Ausgangsanschlüssen bzw. -öffnungen 1 a, 1 b des Hauptzylinders Mc an die beiden Bremsen Bfl, Bfr durch den zuvor erwähnten Hydraulikkreis abgegeben. Da zugleich der Steuerflüssigkeitsdruck von der Steuerflüssigkeitsdruckquelle 5 her nicht an die Steuerkammer 19 abgegeben wird, bleibt der zweite Kolben 22 maximal auf der Seite der Trennwand 9 verschoben, und zwar aufgrund der Kraft der ersten Feder 50. Der Ventilmechanismus 53 bleibt geöffnet.

Wenn das Rad dabei ist, infolge der aus dem Bremsvorgang resultierenden übermäßig hohen Bremskraft zu blockieren, dann schließt das zweite elektromagnetische Ventil V 2 a, und das erste elektromagnetische Ventil V 1 a öffnet. Damit wird der Antiblockier-Steuerflüssigkeitsdruck von der Steuerflüssigkeitsdruckquelle 5 her an die Steuerkammer 19 abgegeben. Dadurch werden der erste Kolben 17 und die Kolbenstange 40 gezwungen, sich entgegen der auf die erste Feder 50 und den hydraulischen Druck der Eingangs-Hydraulikkammer 18 zurückgehenden, nach unten gerichteten Bewegungskraft nach oben zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt wird der zweite Kolben 22 zusammen mit der Kolbenstange 40 nach oben bewegt, und zwar in einen Zustand, in welchem diese das Aufnahmeteil 43 berührt, bis die auf den hydraulischen Druck der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 zurückgehende, nach oben gerichtete Bewegungskraft und die auf die zweite Feder 51 zurückgehende, nach unten gerichtete Bewegungskraft ausgeglichen sind. In diesem Fall wird der zweite Kolben 22 von der Wand 9 weg bewegt, und damit sitzt der Ventilkörper 56 des Ventilmechanismus 53 in dem Ventilsitz 59 und nimmt seine geschlossene Stellung ein. Damit ist eine Abgabe des Bremshydraulikdrucks an die beiden Bremsen Bfl, Bfr unterbrochen, und das Volumen der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 ist vergrößert. Infolgedessen sinkt der bremshydraulische Druck, womit verhindert ist, daß das Rad blockiert.

Die beiden für die Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mrl, Mrr funktionieren grundsätzlich in der gleichen bzw. entsprechenden Weise wie die zuvor erwähnten, für die beiden Vorderräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mfr. Da der Druckaufnahmebereich des ersten Kolbens 17′ so festgelegt ist, daß er kleiner ist als jener des zweiten Kolbens 22, und da die Spannkraft der ersten Feder 51′ groß ist, ist es jedoch möglich, den proportional reduzierten bremshydraulischen Druck auf den hydraulischen Druck der Eingangs-Hydraulikkammer 18 von der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 her zu entlasten, was die Funktion als Proportional- Reduzierventil veranschaulicht. Demgemäß wird der Ausgangs-Hydraulikdruck des Hauptzylinders Mc proportional vermindert und an die beiden Hinterradbremsen Brl, Brr abgegeben.

In einer derartigen hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge kann jeder der Modulatoren Mfl, Mfr, Mrl, Mrr dadurch aufgebaut werden, daß die Trennwand 9 mit dem anliegenden elastischen Glied 12 und die Büchse 10 in die Zylinderbohrung 8 von deren offenen Ende her ordnungsgemäß eingesetzt werden und daß das Abdeckglied 14 mit dem Gehäuse 7 verbunden wird. Mit dieser Anordnung können die Trennwand bzw. Wand 9 und die Büchse 10 gegen die Schulter 8 a durch das elastische Glied 12 gedrückt werden. Sogar dann, wenn die Abmessungs-Genauigkeit so ist, daß die Länge der Zylinderbohrung 8 und die axialen Längen der Trennwand 9 sowie der Büchse 10 relativ grob sind, wird in diesem Fall ein derartiger Abmessungsfehler dadurch absorbiert, daß das elastische Glied 12 zusammengedrückt wird. Sogar dann, wenn die axialen Längen der Trennwand 9 und der Büchse 10 nicht mit der Strecke zwischen dem Abdeckglied 14 und der Schulter 8 a zusammenfallen, so daß die erstgenannten Elemente wesentlich länger oder kürzer sind als die zuletzt erwähnten Elemente, werden demgemäß die Trennwand 9 und die Büchse 10 durch eine angemessene Druckkraft infolge einer adäquaten Ausbiegung des elastischen Gliedes 12 zwangsweise festgehalten. Da das elastische Glied 12 an der Trennwand 9 anliegt, kann es ohne weiteres in die Zylinderbohrung 8 eingeführt werden, und außerdem erfüllt es die Funktion des Abstützens der Feder 58 innerhalb des Ventilmechanismus 53, womit die Herabsetzung der Anzahl von Einzelteilen ermöglicht ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß das elastische Glied 12 zwischen die Büchse 10 und das Abdeckglied 14 oder zwischen die Büchse 10 und die Trennwand 9 in einer Art und Weise eingefügt sein kann, die von der bei der zuvor erwähnten Ausführungsform verschieden ist.

Nunmehr sei angenommen, daß in dem zweiten Kolben 22 das Arbeitsöl aus der Ausgangs-Hydraulikkammer 23 zu den Federkammern 24, 24′ hin leckt, und zwar infolge eines Dichtungsausfalls des O-Rings 48 oder des Dichtungsgliedes 49. Wenn in diesem Falle der Druck innerhalb der Federkammer 24, 24′ einen bestimmten Wert überschreitet, dann ist das Absperrventil 61 aus dem Ausströmungsloch 62 gelöst, womit das Arbeitsöl veranlaßt wird, zur Außenseite hin auszutreten. Damit kann der Flüssigkeitspegel-Alarmsensor Ls, der üblicherweise in bzw. an dem Vorratsbehälter R angebracht ist, betätigt bzw. ausgelöst werden, um den Ausfall der Dichtung zu ermitteln.

Überdies ist den Abdeckgliedern 14 der für die linken Vorderräder und rechten Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfl, Mrr und der für das rechte Vorderrad und das linke Hinterrad vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Mfr, Mrl, die unter ein und demselben bremshydraulischen System stehen, Gemeinsamkeit gegeben (bei der dargestellten Ausführungsform sind insgesamt zwei Abdeckglieder vorgesehen), wodurch die Anzahl an Einzelteilen vermindert werden kann, um die Montagearbeit zu erleichtern. Da das bodenseitige zylindrische Teil 34 auf der Seite der für die Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Brr, Brl mit der Verlängerung der ersten Feder 50′ länger wird, ist es überdies möglich, ohne weiteres augenscheinlich unterscheiden zu können, welche der Modulatoren die für die Hinterräder vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren Brr, Brl sind.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, gemäß der eine Paßfläche zwischen dem Abdeckteil 14 und dem Gehäuse 7 mit einem einseitig wirkenden napfartigen Dichtungsglied 63 als Leckeinrichtung vorgesehen ist, die das Ausströmen eines Arbeitsöls aus der Federkammer 24 zur Außenseite hin ermöglicht, jedoch das Eintreten von Wasser und Staub von der Außenseite in die betreffende Federkammer 24 hinein verhindert. Auf diese Art und Weise braucht das bei der zuvor betrachteten ersten Ausführungsform verwendete Absperrventil 61 nicht vorgesehen zu werden, obwohl die dem Absperrventil 61 entsprechende Wirkung erzielt werden kann.

Claims

1. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge mit einem hydraulischen Bremsdruckmodulator, mit einer auf halben Wege einer in einem Gehäuse (7) gebildeten Zylinderbohrung untergebrachten Trennwand (9), welche die betreffende Zylinderbohrung (8) in einen ersten Zylinderteil (15) und in einen zweiten Zylinderteil (16) unterteilt,
wobei in dem ersten Zylinderteil (15) ein erster Kolben (17) gleitbar aufgenommen ist, der auf der Seite der Trennwand (9) eine Eingangs-Hydraulikkammer (18), welche mit einem Hauptzylinder (Mc) in Verbindung steht, und auf der von der betreffenden Trennwand (9) abgelegenen gegenüberliegenden Seite eine Steuerkammer (19) festlegt, die mit einer Steuerflüssigkeitsdruckquelle in Verbindung bringbar ist,
wobei in dem zweiten Zylinderteil (16) ein zweiter Kolben gleitbar aufgenommen ist, der mit dem ersten Kolben (17) wirksam verbunden ist und der auf der Seite der betreffenden Trennwand (9) eine mit einer Radbremse in Verbindung stehende Ausgangs-Hydraulikkammer (23) festlegt,
wobei die Trennwand (9) mit einem Ventilmechanismus (53) versehen ist, der eine Verbindung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer (18) und der Ausgangs-Hydraulikkammer (23) auf eine Verschiebung des ersten Kolbens (17) zu der betreffenden Trennwand (9) hin zu unterbrechen gestattet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Kolben (17) an einem Ende der gegenüberliegenden Enden einer Kolbenstange (40) befestigt ist, die durch die betreffende Trennwand (9) öldicht und bewegbar hindurch verläuft,
und daß der zweite Kolben (22) axial relativ bewegbar an dem anderen Ende der Kolbenstange (40) angebracht und in eine solche Richtung vorgespannt ist, daß er zur Relativbewegung zu der betreffenden Trennwand (9) nahe zu dieser Trennwand (9) hin gelangt.

2. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für Fahrzeuge mit einem hydraulischen Bremsdruckmodulator,
mit einer Trennwand (9) die auf halbem Wege einer in einem Gehäuse (7) gebildeten Zylinderbohrung (8) derart angeordnet ist, daß die betreffende Zylinderbohrung (8) in einen ersten Zylinderteil (15) und in einen zweiten Zylinderteil (16) unterteilt ist,
wobei in dem ersten Zylinderteil (15) ein erster Kolben (17) derart gleitbar aufgenommen ist, daß auf der Seite der Trennwand (9) eine Eingangs-Hydraulikkammer (18) festgelegt ist, die mit einem Hauptzylinder (Mc) in Verbindung steht, und daß auf der von der betreffenden Trennwand (9) abgelegenen gegenüberliegenden Seite eine Steuerkammer (19) festgelegt ist, die mit einer Steuerflüssigkeitsdruckquelle in Verbindung bringbar ist,
wobei in dem zweiten Zylinderteil (16) ein zweiter Kolben (22) gleitbar aufgenommen ist, der mit dem ersten Kolben (17) wirksam verbunden ist und der auf der Seite der betreffenden Trennwand (9) eine mit einer Radbremse in Verbindung stehende Ausgangs- Hydraulikkammer (23) festlegt,
und wobei die betreffende Trennwand (9) mit einem Ventilmechanismus (53) versehen ist, der eine Verbindung zwischen der Eingangs-Hydraulikkammer (18) und der Ausgangs-Hydraulikkammer (23) auf eine Verschiebung des ersten Kolbens (17) in Richtung auf die Trennwand (9) trennt,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (17) so ausgebildet ist, daß er einen kleineren Durchmesser aufweist als der zweite Kolben (22) und daß er am einen Ende der gegenüberliegenden Enden einer Kolbenstange (40) befestigt ist, die öldicht und bewegbar durch die genannte Trennwand (9) hindurch verläuft,
und daß der zweite Kolben (22) am anderen Ende der Kolbenstange (40) angebracht ist.

3. Hydraulische Bremsdrucksteuer-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Kolben (17) so ausgebildet ist, daß er einen kleineren Durchmesser aufweist als der zweite Kolben (22).

4. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremse eine Hinterradbremse ist.

5. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kolben (22) auf der der Ausgangs- Hydraulikkammer (23) abgewandten Seite über eine Feder (50) an einem Aufnahmeglied (40) anliegt, welches an dem genannten anderen Ende der Kolbenstange (40) befestigt ist.

6. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Bremsmodulator einen Modulator (Mfl, Mfr) für ein Vorderrad und einen Modulator (Mrr, Mrl) für ein Hinterrad enthält, und daß der erste Kolben (17′) des für ein Hinterrad vorgesehenen Modulators einen kleineren Durchmesser aufweist als der zweite Kolben (22), während der erste Kolben (17) für den dem Vorderrad zugehörigen Modulator den gleichen Durchmesser aufweist wie der zweite Kolben (22).

7. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) eine Vielzahl von hydraulischen Bremsmodulatoren (Mfl, Mfr, Mrr, Mrl) aufweist, die derart nebeneinander angeordnet sind, daß ihre Achsen parallel zueinander verlaufen, und daß die Eingangs-Hydraulikkammern der betreffenden Modulatoren miteinander über einen Verbindungsdurchgang verbunden sind, der auf einer Verlängerung einer Achse eines Eingangsöldurchgangs vorgesehen ist, welcher den Hauptzylinder (Mc) mit einer der betreffenden Eingangs-Hydraulikkammern verbindet.

8. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite des zweiten Kolbens (22) gegenüber der genannten Ausgangs- Hydraulikkammer (23) eine Luftkammer (24) festgelegt ist,
daß der Hauptzylinder (MC) mit einem Vorratsbehälter (R) versehen ist, der mit einem Flüssigkeitspegel- Alarmsensor (Ls) ausgestattet ist,
und daß die genannte Luftkammer mit einer Durchsickereinrichtung (61) versehen ist, die lediglich das Austreten seines Arbeitsöls aus der betreffenden Luftkammer zu einer Außenseite hin ermöglicht.

9. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die betreffende Drucksickereinrichtung als Absperrventil in einem Abdeckteil (14) vorgesehen ist, welches die betreffende Luftkammer (24) von der Außenseite her abtrennt.

10. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchsickereinrichtung als Dichtungsglied (63) an Paßflächen eines Abdeckteiles (14) vorgesehen ist, welches die genannte Luftkammer (24) von der Außenseite und dem Gehäuse (7) abtrennt.

11. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchsickereinrichtung in dem Fall aus einer Befestigungsposition gelöst ist, daß der Druck innerhalb der genannten Druckkammer (24) einen bestimmten Wert überschreitet.

12. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zylinderteil (16) ein offenes Ende aufweist,
daß die ersten und zweiten Zylinderteile (15, 16) über eine Schulter (42) miteinander verbunden sind, die zu dem betreffenden offenen Ende hinweist und die die genannte Trennwand (9) trägt,
daß die Trennwand (9) und eine Büchse (10) zur gleitbaren Aufnahme des zweiten Kolbens (22) in ein zum Verschließen des genannten offenen Endes dienendes Abdeckteil eingepreßt und zwischen diesem und der genannten Schulter festgelegt sind
und daß an zumindest einer Stelle zwischen der Schulter, der Trennwand, der Büchse und dem Abdeckteil ein elastisches Glied (48) vorgesehen ist.

13. Hydrauliche Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das betreffende elastische Glied (48) sich mit der Trennwand (9) in Anlage befindet und zwischen die betreffende Trennwand (9) und die Schulter (42) eingefügt ist.

14. Hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Bremsdruckmodulator aus vier Modulatoren, entsprechend den vier Rädern des Fahrzeugs besteht,
daß die vier Modulatoren in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind,
daß die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren, deren Eingangs-Hydraulikkammern mit einer gemeinsamen Ausgangsöffnung (1 a, 1 b) zweier Ausgangsöffnungen (1 a, 1 b) des Hauptzylinders (Mc) verbunden sind, paarweise und parallel nebeneinander in dem Gehäuse angeordnet sind und daß an den offenen Enden der Zylinderbohrungen, in denen die hydraulischen Bremsdruckmodulatoren untergebracht sind, Abdeckglieder angebracht sind, die jeweils für eine gemeinsame Ausnutzung in Verbindung mit den paarweise vorgesehenen hydraulischen Bremsdruckmodulatoren vorgesehen sind.