DE3852352T2

DE3852352T2 - Kontrollverfahren für ein Sortiergerät mit einer Heftvorrichtung.

Info

Publication number: DE3852352T2
Application number: DE3852352T
Authority: DE
Inventors: Masakazu Hiroi; Takeshi Honjo; Kenji Kobayashi; Koichi Murakami; Masataka Naito; Jun Saito; Hironori Shido
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-07-30
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2008-07-30
Also published as: DE3856264T2; EP0301596A3; DE3855373T2; DE3856264D1; EP0301595B1; EP0301594A3; EP0301596A2; EP0301595A3; EP0631201A3; DE3852352D1; EP0301594A2; DE3855373D1; US5104106A; EP0631201B1; EP0301596B1; US4986520A; EP0301595A2; EP0631201A2; DE3855374T2; EP0301594B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blattsortiervorrichtung, die mit einer Bilderzeugungsvorrichtung, wie einem Kopiergerät und einem Drucker, in Verbindung steht, um Blätter, wie beispielsweise Kopien und Drucke, die von der Bilderzeugungsvorrichtung abgegeben werden, zu sortieren und zu stapeln. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Steuerverfahren für eine Blattsortiervorrichtung, die mit einer Vielzahl von beweglichen Behältern zur Aufnahme der Blätter und mit einer Heftvorrichtung an einem Blattabgabeabschnit zum Heften der Blätter versehen ist.
In der Veröffentlichung JP-A-60 088 969 ist ein Verfahren zum Steuern einer Blattsortiervorrichtung beschrieben, die eine Vielzahl von vertikal angeordneten Behältern zur Aufnahme von Blättern, eine erste Blattabgabeeinrichtung zur Abgabe von nicht zu sortierenden Blättern, eine zweite Blattabgabeeinrichtung, die unter einem vertikalen Abstand zur ersten Blattabgabeeinrichtung angeordnet ist, zur Abgabe von zu sortierenden Blättern und Behälterbewegungseinrichtungen zum Bewegen der Behälter im wesentlichen in Vertikalrichtung umfaßt. Gemäß diesem Verfahren werden die Blätter aufder Vielzahl der Behälter aufgenommen, indem die Behälter hintereinander gegenüber den zweiten Abgabeeinrichtungen angeordnet werden, wenn ein Sortierbetrieb ausgewählt wird, und indem die Blätter von der ersten Abgabeeinrichtung abgegeben und aufeinem Nichtsortierbehälter, der der ersten Abgabeeinrichtung gegenüberliegt, aufgenommen werden, wenn ein Nichtsortierbetrieb ausgewählt wird.
Es ist ferner eine Sortiervorrichtung ohne Beschränkungen bekannt, bei der die Blätter ohne Beschränkung in bezug auf die Zahl der Behälter sortiert und aufgenommen werden können. Diese Sortiervorrichtung wird hiernach als "Sortiervorrichtung ohne Beschränkungen" bezeichnet. Hierbei werden Sätze von Blättern in den entsprechenden Behältern geheftet. Beispielsweise beschreibt die US-PS 38 84 408 eine horizontale Sortiervorrichtung ohne Beschränkungen eines stationären Behältertyps, bei der ein Schlitten zur Lagerung einer Heftvorrichtung zu den entsprechenden Behältern bewegbar ist und die Heftvorrichtung vom Schlitten weggedreht wird, um einen Stapel von Blättern zu heften. Des weiteren beschreibt die offengelegte japanische Patentanmeldung 220053/1983 eine Sortiervorrichtung ohne Beschränkungen, bei der sich ein Heftblock im wesentlichen vertikal bewegt, den Raum zwischen benachbarten Behältern expandiert und einen Heftkopfin den Raum einführt, um den Stapel der Blätter zu heften. Die US-PS 42 95 733 betrifft eine Sortiervorrichtung ohne Beschränkungen, bei der ein Satz von Blättern von einem Greifer ergriffen und zu einer Heftvorrichtung befördert wird, in der er geheftet wird. Bei den herkömmlich ausgebildeten Sortiervorrichtungen, die eine Heftvorrichtung aufweisen, ist die Heftvorrichtung normalerweise benachbart zum Abgabeabschnitt angeordnet, um die Blätter im Sortierbetrieb abzugeben. Daher wird der Heftvorgang im Nichtsortierbetrieb nicht beachtet.
Es ist ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung, ein Steuerverfahren für eine Sortiervorrichtung mit einer Heftvorrichtung zu schaffen, bei der Blätter im Sortierbetrieb und im Nichtsortierbetrieb geheftet werden können.
Dieses Ziel wird durch die im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht.
Gemäß der Lehre dieses Anspruchs wird ein Verfahren zum Steuern einer Blattsortiervorrichtung, die eine Vielzahl von Behältern zur Aufnahme von Blättern, die in vertikaler Richtung angeordnet sind, eine erste Blattabgabeeinrichtung zum Abgeben von nicht zu sortierenden Blättern, eine zweite Blattabgabeeinrichtung, die mit vertikalem Abstand von der ersten Blattabgabeeinrichtung angeordnet ist, zur Abgabe von zu sortierenden Blättern und Behälterbewegungseinrichtungen zum Bewegen der Behälter in im wesentlichen Vertikalrichtung umfaßt, zur Verfügung gestellt. Gemäß diesem Verfahren werden die Blätter aufder Vielzahl von Behältern aufgenommen, indem die Blätter nacheinander gegenüber der zweiten Abgabeeinrichtung angeordnet werden, wenn ein Sortierbetrieb ausgewählt wird, und indem die Blätter von der ersten Abgabeeinrichtung abgegeben und auf einem Nichtsortierbehälter, der der ersten Abgabeeinrichtung gegenüberliegt, aufgenommen werden, wenn ein Nichtsortierbetrieb ausgewählt wird.
Erfindungsgemäß umfaßt dieses Verfahren des weiteren die Schritte des Heftens der aufden Behältern befindlichen Blätter durch eine Hefteinrichtung, die benachbart zur zweiten Blattabgabeeinrichtung vorgesehen ist, wenn der Sortierbetrieb gewählt wird, und des Bewegens des Nichtsortierbehälters in die Nachbarschaft der zweiten Abgabeeinrichtung, wo die daraufbefindlichen Blätter durch die Hefteinrichtung geheftet werden, wenn der Nichtsortierbetrieb gewählt wird.
Daher können erfindungsgemäß selbst bei Wahl des Nichtsortierbetriebes die Heftvorgänge aufglatte Weise durchgeführt werden.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4 angegeben. Diebezüglich wird auf die schwebenden europäischen Patentanmeldungen 88 110 967.2, 88 112 386.3 und 88 112 388.9 verwiesen.
Diese und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei Durchsicht der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen derselben in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verständlicher. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Sortiervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Sortiervorrichtung;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer Behältereinheit,
Figur 4 eine Draufsicht, die den Eingriff zwischen einem Führungsnocken und einem Zapfen zeigt
Figur 5A eine Seitenansicht,die die Bewegung der Behälter durch den Führungsnocken in der durch den Pfeil Va in Figur 6 angedeuteten Richtung zeigt,
Figur 5B eine Seitenansicht, die die Bewegung der Behälter durch einen weiteren Führungsnocken in Richtung des Pfeiles Vb in Figur 6 zeigt,
Figur 5C eine schematische vereinfachte Ansicht der Figur 5A,
Figur 5D eine schematische vereinfachte Ansicht der Figur 5B;
Figur 6 eine Draufsicht auf einen Antriebmechanismus für die Führungsnocken;
Figur 7 eine Seitenansicht, die die Behälterbewegung durch die gleiche Konfiguration der Führungsnocken in der durch den Pfeil VIIa in Figur 8 angedeuteten Richtung zeigt,
Figur 8 eine Drausicht auf einen Antriebsmechanismus für die Führungsnocken;
Figur 9 eine Seitenansicht einer Bilderzeugungseinheit, wobei eine Nichtsortier-Heftvorrichtung gezeigt ist;
Figur 10 eine Seitenansicht einer Sortiervorrichtung, die eine Behälterposition zeigt, wenn der Heftvorgang durchgeführt wird;
Figur 11 ein Blockdiagramm, das einen Steuervorgang der Sortiervorrichtung zeigt;
Figur 12 ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der Bilderzeugungseinheit zeigt;
Figur 13 eine perspektivische Ansicht einer Behältereinheit, die Details einer Ausrichtungseinrichtung zeigt;
Figur 14 eine Seitenansicht einer Sortiervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 15 eine Seitenansicht, die die Erweiterung der Räume zwischen benachbarten Behältern durch einen Führungsnocken zeigt;
Figur 16 eine perspektivische Ansicht der Anordnung einer elektrischen Heftvorrichtung;
Figur 17 eine Draufsicht, die den Betrieb einer elektrischen Heftvorrichtung und einer Ausrichtungsstange zeigt;
Figur 18 eine Draufsicht, die eine Ausrichtungsreferenz bei dieser Ausführungsform zeigt;
Figur 19 eine Seitenansicht einer Sortiervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei Ausweitungseinrichtungen dargestellt sind;
Figur 20 eine Seitenansicht der Ausweitungseinrichtungen gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 21 eine Seitenansicht eines Führungsnockens gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 22 eine Draufsicht aufein weiteres Ausführungsbeispiel des Behälters gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 23 einen Schnitt entlang Linie B-B in Figur 22,
Figur 24 eine Draufsicht eines Behälters, wobei ein Blattausrichtungsvorgang dargestellt ist;
die Figuren 25 bis 28 Draufsichten und eine Schnittansicht von Behältern, wobei Beispiele eines darin angeordneten Schlitzes dargestellt sind;
Figur 29 eine Draufsicht auf eine Sortiervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei eine Heftvorrichtung und eine Blattdetektionseinrichtung dargestellt sind;
Figur 30 eine Seitenansicht der Vorrichtung der Figur 29;
20 Figur 31 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung der Figur 29,
Figur 32 eine perspektivische Ansicht einer mit der in den Figuren 29 bis 31 dargestellten Heftvorrichtung versehenen Nachbehandlungseinheit,
Figur 33 eine Draufsicht aufeine Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
die Figuren 34A und 34B Seitenansichten, die eine Blattdetektionseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführüngsform der vorliegenden Erfindung zeigen,
Figur 35 eine Seitenansicht einer Nachbehandlungsvorrichtung, wobei insbesondere Details eines Mechanismus zum Bewegen der Heftvorrichtung dargestellt sind;
Figur 36 eine Schnittansicht entlang Linie Y-Y in Figur 35;
die Figuren 37A, 37B, 38 und 39 weitere Ausführungsbeispiele eines Mechanismus zum Beschränken des Einrollens eines Blattes;
Figur 40 eine persektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei eine Referenz zur Positionierung des Blattes und die automatische Heftvorrichtung dargestellt sind;
Figur 41 eine Draufsicht der Vorrichtung, wobei die Blattausrichtung und die Heftvorrichtungs positionierung dargestellt sind;
25 Figur 42 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung, wobei eine Rahmenführung und eine automatische Heftvorrichtung dargestellt sind; und
Figur 43 eine Draufsicht, die die Blattausrichtung und die Heftvorrichtungspositionierung bei der Vorrichtung der Figur 42 zeigt.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Sortiervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darge stellt. Wie in diesen Figuren gezeigt, umfaßt die Sortiervorrichtung 1 eine Haupteinheit 6 mit einem Paar von Seitenplatten 3, einer Basis 5 und einer Abdeckung 4. Die Sortiervorrichtung umfaßt des weiteren eine Behältereinheit 9, die eine Vielzahl von Behältern B aufweist und im wesentlichen vertikal entlang Führungsschienen 7 bewegbar ist, die an den entsprechenden Seitenplatten 3 montiert sind.
Die Haupteinheit 6 der Sortiervorrichtung 1 ist mit einem Blatteinlaß 10 zur Aufnahme von Blättern von einem Kopiergerät o.a. versehen. Ein erster Blattkanal 11 ist ausgebildet, der sich vom Blatteinlaß 10 in Richtung aufdie Behältereinheit 9 erstreckt.
Ein zweiter Blattkanal 12 zweigt von dem ersten Blattkanal 11 ab. Abstromseitig des ersten Blattkanales 11 in bezug aufdie Bewegungsrichtung des Blattes ist ein oberes Abgaberollenpaar 13 angeordnet, um die nicht zu sortierenden Blätter abzugeben. Abstromseitig des zweiten Blattkanales 12 befindet sich ein Abgaberollenpaar 15, das die zu sortierenden Blätter abgibt. Ein Aufnahmerollenpaar 16 und ein Deflektor 17 sind an der Verzweigungsstelle zwischen dem ersten und zweiten Blattkanal 11 und 12 angeordnet. Der Deflektor 17 ist wahlweise verschiebbar, um die von dem oberen Abgaberollenpaar 13 abgegebenen Blätter in Richtung aufden Behälter B zu führen, der am ersten Blattkanal 11 angeordnet ist, oder um die vom unteren Abgaberollenpaar 15 abgegebenen Blätter zum Behälter B zu führen, der am zweiten Blattkanal 12 angeordnet ist. Die Behältereinheit 9 umfaßt einen Behälterlagerrahmen 19 mit vertikalen Abschnitten 19a und einem Bodenabschnitt 19b (Figur 13) . Der Behälterlagerabschnitt 19 besitzt eine Behältergleitvorrichtung 20, die an einem Ende daran montiert ist, und der Behälterlagerrahmen 19 sowie die Behältergleitvorrichtung 20 sind über eine Behälterabdeckung 21 fest miteinander verbunden.
Wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, erstreckt sich ein Referenzelement 22 für die Ausrichtung der Blätter zwischen der Behälterabdeckung 21 und dem Bodenabschnitt des Behälterlagerrahmens 19 und ist an der Behälterabdeckung 21 fixiert. Eine schwenkbare Ausrichtungsstange 25 erstreckt sich durch ausgeschnittene Abschnitte 23, die in sämtlichen Behältern B ausgebildet sind. Die von den Behältern B aufgenommenen Blätter stoßen durch die Schwenkbewegung der Ausrichtungsstange 25 gegen das Referenzelement 22, so daß sie ausgerichtet werden.
Jeder der in der Behältereinheit 9 aufgenommenen Behälter B ist in einem kammähnlichen Kanal der Behältergleitvorrichtung 20 an einem Ende beweglich gelagert. An beiden Seiten an der Basisseite besitzt er daran fixierte Stifte 26, wie in Figur 4 gezeigt. Jeder Stift 26 dringt durch einen Schlitz 27, der im Behälterlagerrahmen 19 ausgebildet ist. An jedem durch den Schlitz 27 dringenden Stift 26 ist ein Zapfen 30 durch einen Dämpfungs-O-Ring 29 drehbar montiert. Die Zapfen 30 der Behälter B sind in der Führungsschiene 7 gestapelt. Der unterste Zapfen 30 steht mit einer unteren Führungsrolle 3 in Kontakt, die drehbar am Behälterrahmen 19 gelagert ist. Der oberste Zapfen 30 steht mit einer oberen Führungsrolle 32 in Kontakt, die drehbar am Behälterlagerrahmen 119 gelagert ist, so daß jeder Behälter B in der Behältereinheit 9 gelagert ist, wobei die Abstände zwischen benachbarten Behältern dem Durchmesser der Zapfen 30 entsprechen.
Wie in Figur 1 gezeigt, stehen die obere Führungsrolle 32 und die untere Führungsrolle 31 mit der Führungsschiene 7 in Eingriff, so daß die Behältereinheit 9 im wesentlichen vertikal bewegbar ist. Eine Feder 35 ist zwischen ein Element 33, das am Behälterlagerrahmen 19 der Behältereinheit 9 montiert ist, und einer Seitenplatte 3 der Haupteinheit 6 der Sortiervorrichtung montiert, um die Behältereinheit 9 normalereise nach oben zu drücken.
An jeder Seitenplatte 3 ist ein Nockenwellenhalter 36 an einer Stelle montiert, die dem vorstehend beschriebenen unteren Abgaberollenpaar 115 entspricht, wie in den Figuen 1 und 2 gezeigt. Zwischen dem Nockenwellenhalter 36 und der Basis 5 ist eine Führungssnockenwelle 39 mit Hife eines Lagers 37 drehbar montiert. Uber jeder Führungsnockenwelle 39 sind Führungsnocken 40 und 40', die jeweils eine schraubenförmige Nockenfläche besitzen, fest montiert. Am unteren Ende einer jeden Führungsnockenwelle 39 ist ein Kettenrad 41 fest angebracht. Zwischen dem Kettenrad und einem Verschiebungsmotor 42 ist eine Kette 43 gezogen, so daß die Führungsnocken 40 und 40' wahlweise in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gedreht werden, indem der Verschiebungsmotor 42 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gedreht wird.
Die Führungsnocken 40 und 40' sind so angeordnet, daß sie zum unteren Abgaberollenpaar 15 weisen, das im wesentlichen in der Mitte der Haupteinheit 6 der Sortiervorrichtung angeordnet ist. Sie tragen aufihren schraubenförmigen Nockenflächen die Zapfen 30 eines Behälters B, der sich in Richtung auf die aufdas untere Abgaberollenpaar 15 weisende Position bewegt, so daß er entlang der Führungsschiene 7 in Vertikalrichtung bewegt wird. Hierdurch wird an einer zum unteren Abgaberollenpaar 15 weisenden Stelle ein ausgeweiteter Raum X vorgesehen, der größer ist als die Abstände zwischen anderen benachbarten Behältern B.
Die Führungsschiene 7, die in jeder der Seitenplatten 3 ausgebildet ist, besitzt eine in den Figuren 1, 5A und 5B gezeigte Form, d.h. ersteckt sich allgemein vom Boden bis zur Decke und ist vom unteren Abgaberollenpaar 15 an einer zu den Führungsnocken 40 und 40' weisenden Stelle weggebogen.
Wenn der Zapfen 30 entlang der Führungsschiene 7 bewegt wird, wird beispielsweise der Behälter Bb entlang dem unteren Abschnitt 7b der Führungsschiene 7 in eine Position benachbart zum unteren Abgaberollenpaar 15 geführt und empfängt das vom unteren Abgaberollenpaar 15 abgegebene Blatt P, ohne daß der hintere Randabschnitt des Blattes P am Anschlag B' verbleibt. Nachdem er das Blatt aufgenommen hat, wird er entlang der Schiene 7 nach oben bewegt (in Richtung auf den oberen Abschnitt 7a der Schiene), wobei eine Störung mit dem Abgaberollenpaar 15 vermieden wird. Daher behindert das daraufaufgenommene Blatt P nicht das untere Abgaberollenpaar 15. Wie vorstehend beschrieben, ist gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung die Führungseinrichtung so konstruiert, daß sowohl der von der schraubenförmigen Nockeneinrichtung nicht bewegte Zapfen als auch der von der schraubenförmigen Nockeneinrichtung bewegte Zapfen relativ zum anderen in bezug auf die Blattabgaberichtung nach unten verschoben wird. Wenn daher der Behälter das Blatt aufnimmt, befindet er sich nahe an der Abgabeeinrichtung, während er nach Aufnahme des Blattes durch Abwärtsverschieben eine Störung der Blattabgabeeinrichtung vermeidet, so daß verhindert wird, daß das Blatt auf dem Hinterrandanschlag des Behälters getragen wird oder sich ein Papierstau bildet. Ferner kann ein Kopf einer Heftvorrichtung an der Verschiebungsstelle angeordnet sein, so daß der Kopf ohne Beeinflussung des Basisabschnittes des Behälters angeordnet sein kann, wodurch die Blattsortiervorrichtung aufeinfache Weise mit einer Heftvorrichtung ausgerüstet werden kann.
Es wird nunmehr die Konstruktion der Führungsnocken 40 und 40' beschrieben. Diese Führungsnocken 40 und 40' sind in unterschiedlichen Richtungen schraubenförmig ausgebildet, wie in den Figuren 5A und 5B gezeigt. Wie Figur 6 zeigt, stellen der Führungsnocken 40 und der Führungsnocken 40', die seitlich angeordnet sind, Antriebskräfte in unterschiedlichen Richtungen zur Verfügung.
Des weiteren sind die Nockenformen der Führungssnocken 40 und 40' so ausgebildet, daß gleichzeitig zwei (ein oberer und ein unterer) ausgeweitete Abschnitte X vorgesehen sind. Das durch das untere Abgaberollenpaar 15 abgegebene Blatt wird auf den Behälter B, der zum unteren Abgaberollenpaar 15 weist, durch den oberen aufgeweiteten Raum X abgegeben und von diesem aufgenommen. Da die ausgeweiteten Räume gleichzeitig an zwei Abschnitten ausgebildet sind, kann die elektrische Hefteinheit 45 in den Behälter B eingesetzt werden, ohne daß ihr Kopf 45a und ihr Amboß 45b das Blatt unnötig behindern (Figur 1).
Es wurde festgestellt, daß dann, wenn im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung die Zapfen an beiden Seiten 30 und 30 durch Führungsnocken 40 und 40' angetrieben werden, die die gleiche Form besitzen und in der gleichen Richtung gedreht werden, Probleme auftreten.
Figur 8 zeigt die Relation zwischen dem Führungsnocken 40 der linken Seite und dem vom Führungsnocken 40 angetriebenen Zapfen 30. Der Behälter Bb, der sich in der zum unteren Abgaberollenpaar 15 hin weisenden Position befindet, und der in Figur 7 gezeigte Zapfen 30b werden vom Führungsnocken 40, der sich in der Richtung des Pfeiles A dreht, aus der zum unteren Abgaberollenpaar 15 hin weisenden Position in die Position des Zapfens 30a des in dieser Figur als oberer benachbarter Behälter gezeigten Behälters Ba bewegt. Während dieser Bewegung nimmt ein Zapfen 30b vom Führungsnocken 40 eine Kraft F auf(Figur 7), die senkrecht zum Neigungswinkel α der schraubenförmigen Nockenfläche des Führungsnockens 40 verläuft, so daß durch die Führungsschiene 7 eine große Last auf den Zapfen 30b aufgebracht wird.
Figur 8 zeigt ferner die Relationen zwischen dem Führungsnocken 40' der rechten Seite und dem Zapfen 30. Wie in Figur 5B gezeigt, wird der Zapfen 30b durch den Führungsnocken 40', der in der durch den Pfeil A angedeuteten Richtung gedreht wird, aus einer Position gegenüber dem unteren Abgaberollenpaar 15 in die Position des Zapfens 30a des als oberer Behälter dieser Figur gezeigten Behälters Ba bewegt. Während dieser Bewegung wirkt die vom Führungsnocken 40' aufgebrachte Kraft F im wesentlichen entlang der Biegerichtung der Führungsschiene 7 (Figur 5D), so daß die von der Führungsschiene 7 aufgebrachte Last reduziert wird. Folglich wird der Zapfen 30 aufsehr glatte Weise bewegt. Wenn, wie vorstehend beschrieben, der Führungsnocken in der gleichen Drehrichtung gedreht wird, wird eine Seite des Behälters B auf glatte Weise bewegt, während die andere Seite mit einer großen Last bewegt wird, so daß daher die Bewegung des Behälters B nicht stabilisiert ist und während der Bewegung des Behälters Geräusche erzeugt werden. Hierdurch werden die ausgerichteten Blätter aufdem Behälter B durch Vibrationen gestört, und die Last des Verschiebungsmotors 42 zum Antreiben der Führungsnocken 40 und 40' ist groß.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung treten Probleme, wie sie vorstehend beschrieben sind, nicht auf, da der Führungsnocken 40 in der entgegengesetzten Drehrichtung relativ zum Führungsnocken 40' gedreht wird und die Nockenform entgegengesetzt ist, so daß die Behälter in der gleichen Richtung an beiden Seiten durch die entgegengesetzt gerichteten Drehungen der Führungsnocken 40 und 40' bewegt werden.
In Verbindung mit Figur 5B wird nunmehr die Anordnung der Behälter B beschrieben. Der Behälter B ist in Richtung auf die Blatteinlaßseite nach unten geneigt und wird bewegt, wobei der Raum zwischen dem Behälter B und dem benachbarten Behälter in Abhängigkeit von der Vertikalbewegung des Zapfens 30 erhöht und erniedrigt wird. Wie aus dieser Figur hervorgeht, ist ein Spalt A zwischen dem Vorderrand (der Blatteinlaßseite) des in einer Blattempfangsposition angeordneten Behälters und dem Vorderrand des darüber befindlichen Behälters, von einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu einer Blattlagerfläche des Behälters gesehen, ausgebildet. Ein entsprechender Spalt ist zwischen dem Behälter an der Blattempfangsposition und dem darunter befindlichen Behälter ausgebildet.
Eine Welle zur Durchführung einer Schwenkbewegung der Heftvorrichtung 45 erstreckt sich im wesentlichen senkrecht zur Blattlagerfläche des Behälters, so daß die Heftvorrichtung 45 in einer Ebene gedreht wird, die im wesentlichen senkrecht zum Blatt in Figur 5B verläuft. Durch diese Drehung nähert sich der Heftvorrichtungskopf 45a der Heftvorrichtung 45 der obersten Fläche des Stapels der Blätter am Behälter durch einen Spalt aus seitlicher Richtung des Behälters. Gleichzeitig nähert sich der Amboß 45b der untersten Seite des Stapels der Blätter durch einen Raum zwischen den Behältern.
Daher muß der Raum zwischen benachbarten Behältern nicht größer sein als die Höhe des Heftvorrichtungskopfes 45a, und der Heftvorgang ist mit einem relativ kleinen Raum zwischen den Behältern möglich.
Da bei dieser Ausführungsform der Behälter im wesentlichen in Horizontalrichtung weiter verschoben wird, kann auch ein größerer Heftvorrichtungskopf Verwendung finden.
Im Betrieb wird ein von einer Bilderzeugungsvorrichtung, wie beispielsweise einem Kopiergerät, abgegebenes Blatt wahlweise vom Deflektor 17, der aufder Basis der Wahl zwischen dem Nichtsortierbetrieb und dem Sortierbetrieb verschoben wird, vom Einlaß zum ersten Blattkanal 11 oder zum zweiten Blattkanal 17 geführt. Wenn der Nichtsortierbetrieb gewählt wird, wird das Blatt entlang dem ersten Blattkanal 11 gefördert und durch das obere Abgaberollenpaar 13 zum ersten Behälter B1 der Behältereinheit 9 abgegeben.
Wenn der Sortierbetrieb gewählt wird, wird der Zapfen 30 von den schraubenförmigen Nocken der rotierenden Führungsnocken 40 und 40' nacheinander bewegt, um einen ausgeweiteten Raum zwischen den Behältern B, die zum unteren Abgaberollenpaar 15 hinweisen, zu schaffen, der größer ist als der Raum zwischen benachbarten Behältern. Während dieser Bewegung setzt der sich bewegende Zapfen 30 die obere Führungsrolle 32 und die untere Führungsrolle 31 so unter Druck, daß die Einheit 9 als Ganzes bewegt wird. Das Blatt wird durch den zweiten Blattkanal 12 vom unteren Abgaberollenpaar 15 zum ersten Behälter Bl bewegt und dann zum Behälter B2 abgegeben.
Was die Funktionsweise des benachbart zum unteren Abgaberollenpaar 15 bewegten Behälters B anbetrifft, wenn Sortierbetrieb gewählt wird, wird aufdie in den Figuren 5A und 5B gezeigten Behälter Ba, Bb und Bc als Beispiel Bezug genommen.
Die in die Nachbarschaft des unteren Abgaberollenpaares 15 bewegten Behälter Ba, Bb und Bc werden entlang der Führungsschiene 7 bewegt, wobei die Zapfen 30a, 30b und 30c auf der schraubenförmigen Nockenfläche des Führungsnockens 40 gelagert werden. Zwischen den Behältern Ba, Bb und Bc werden ausgeweitete Räume X und X ausgebildet, die größer sind als die Abstände zwischen den anderen benachbarten Behältern. Der Behälter Bb, der das vom unteren Abgaberol lenpaar 15 abgegebene Blatt empfangen hat1 wird in die Position des oberen Behälters Ba bewegt, wobei eine Störung mit dem unteren Abgaberollenpaar 15 verhindert wird. Daher wird der Zapfen 30b durch den Führungsnocken 40, der sich in der Richtung des Pfeiles D dreht, und durch den Führungsnocken 40', der sich in Richtung des Pfeiles A dreht, durch die Drehung des Verschiebungsmodus 42 entlang der gebogenen Führungsschiene 7 bewegt.
Der Aufnahmebehälter Bb, der nahe an das untere Abgaberollenpaar 15 bewegt worden ist, um das vom unteren Abgaberollenpaar 15 abgegebene Blatt P sicher aufzunehmen, wird entlang der gebogenen Führungsschiene 7 bewegt, so daß er das untere Abgaberollenpaar 15 nicht stört, nachdem das Blatt aufgenommen worden ist.
Wenn der Zapfen 30b entlang dem gebogenen Abschnitt der Führungsschiene 7 bewegt wird, empfängt er die Kraft F von jedem der Führungsnocken 40 und 40', die im wesentlichen entlang der Biegerichtung der Führungsschiene 7 wirkt (Figuren 5C und 5D). Folglich wird der Behälter B aufwirksame Weise bewegt, so daß die auf den Verschiebungsmotor 42 einwirkende Last gering ist. Auch die Vibrationen des Behälters B sind gering, so daß daher die aufdem Behälter B ausgerichteten Blätter ohne Erzeugung von Geräuschen nicht gestört werden.
In Verbindung mit Figur 9 wird nunmehr die Funktionsweise erläutert, wenn die Blätter im Nichtsortierbetrieb geheftet werden.
Wie in Figur 9 gezeigt, umfaßt eine Bilderzeugungseinheit 1101 ein Kopiergerät 1102, eine automatische Original- oder Dokumentzuführeinrichtung 1103, die über dem Kopiergerät 1102 angeordnet ist, und eine Blattsortiervorrichtung 1, die an einer Seite des Kopiergerätes 1102 vorgesehen ist.
Auf einer Originalstapelschale 1105 der automatischen Dokumentenzuführeinrichtung 1103 angeordnete Dokumente oder Originale P werden in ihrer Reihenfolge vom Boden aus getrennt und nacheinander durch einen Kanal 1107 auf die Glasplatte 1106 des Kopiergerätes 1102 geführt. Die Originale P werden von einem optischen System des Kopiergerätes 1102 gelesen. Nach dem Lesen wird das Original von der Glasplatte 1106 auf das oberste der Originale aufder Originalstapelschale 1105 zurückgeführt.
Ein Blatt S, das ein Bild eines Originales P empfangen hat, wird in Abhängigkeit von der Zahl der anzufertigenden Kopien, der Wahl des Sortierbetriebes oder Nichtsortierbetriebes o.a. aufdie Sortiervorrichtung 1 abgegeben.
Die Sortiervorrichtung 1 ist mit einer Nichtsortier-Heftsteuervorrichtung zum Heften von nicht sortierten Blättern versehen. Die Steuervorrichtung steuert die vorstehend beschriebene Behältereinheit 9 und die elektrische Heftvorrichtung 5, wenn die Blätter S im Nichtsortierbetrieb vom oberen Abgaberollenpaar 13 auf den ersten Behälter B1 abgegeben werden. Wenn eine Auswahl getroffen wird, um die Blätter S auf dem ersten Behälter B1 durch eine vorgewählte Betriebsart oder nachdem die Blätter S aufden ersten Behälter B1 abgegeben worden sind, zu heften, bewirkt die Steuervorrichtung die Bewegung der Behältereinheit 9, so daß der erste Behälter B1, der die Blätter S aufnimmt, auf das untere Abgaberollenpaar 15 weist, wie in Figur 10 gezeigt, und bewirkt, daß die elektrische Heftvorrichtung 45 den Heftvorgang an den Blättern S durchführt, die sich auf dem ersten Behälter B1 befinden, der nunmehr zum unteren Abgaberollenpaar 15 weist.
Mit 1047 ist in Figur 9 ein manueller Heftschalter bezeichnet.
Die Funktionsweise wird nunmehr in Verbindung mit Figur 12 erläutert.
Originale P werden aufder automatischen Dokumentenzuführeinrichtung 1103 angeordnet (F1). Dann gibt die Bedienungsperson in das Kopiergerät 1102 einen Kopierbetrieb, eine Kopienzahl, und eine Wahl in bezug auf Sortierbetrieb oder Nichtsortierbetrieb und Heftbetrieb oder Nichtheftbetrieb ein (F2). Wenn ein Kopierstartschalter betätigt wird (F3) stellt das Kopiergerät den Kopierbetrieb (beispielsweise eine Einfachkopie) fest, und die Sortiervorrichtung 1 stellt fest, ob der Sortierbetrieb oder Nichtsortierbetrieb gewählt wurde (F4)
Wenn der Nichtsortierbetrieb gewählt wurde, wird ein Solenoid betätigt (F5) um den Deflektor 17 der Sortiervorrichtung 1 so zu verschieben, daß das Blatt (Transferblatt) S zum ersten Blattkanal 11 geführt wird. Die Behältereinheit 9 wird bewegt, bis der erste Behälter B1 dem oberen Abgaberollenpaar 13 gegenüberliegt (F6). Die Behältereinheit 9 ist mit einem Kennzeichen am Behälterlagerrahmen 19 in dieser Position versehen, so daß ein nicht gezeigter zweiter Sensor dieses Kennzeichen detektieren kann, wenn sich die Behältereinheit 9 derart bewegt, daß der erste Behälter B1 diese Position erreicht.
Wenn die Zahl der anzufertigenden Kopien 1 beträgt, wird ein Blatt S pro Original p vom oberen Abgaberollenpaar 13 zum ersten Behälter B1 abgegeben.
Wenn die Zahl höher ist, wird eine vorgegebene Zahl von Blättern S pro Original P vom oberen Abgaberollenpaar 13 zum ersten Behälter B1 abgegeben.
Normalerweise beträgt die Zahl der anzufertigenden Kopien im Nichtsortierbetrieb 1. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich daher aufdiesen Fall, wobei Heftbetrieb gewählt wurde.
In Abhängigkeit von einem Detektionssignal vom zweiten Sensor (F7) beginnt das Kopiergerät 1102 mit dem Kopiervorgang (F8). Danach werden die Originale P nacheinander von der automatischen Dokumentenzuführeinrichtung 1103 zugeführt, und die Blätter S werden aufden ersten Behälter B1 abgegeben, bis ein Dokumentenzuführeinrichtungsleersignal einer Steuerstation des Kopiergerätes 1102 zugeführt wird. Nach Empfang des Signales durch die Steuerstation ist der Kopiervorgang des letzten Originales P beendet (F9). Dann empfängt die Sortiervorrichtung 1 ein Kopierbeendigungssignal. Nachfolgend wird beschrieben, ob die Blätter S geheftet werden sollen oder nicht (F10). Wenn der Heftbetrieb gewählt wurde, wird die Behältereinheit 9 soweit bewegt, bis der erste Behälter B1 die Heftposition benachbart zum unteren Abgaberollenpaar 15 erreicht hat, nachdem das letzte Blatt S empfangen wurde (F11) . Die Position des ersten Behälters B1 in dieser Heftposition entspricht der Position des ersten Behälters B1 gegenüber dem unteren Abgaberollenpaar 15 zum Empfang der Blätter im Sortierbetrieb (Figur 5), und der dieser Position entsprechende erste Sensor detektiert das Kennzeichen des Behälterlagerrahmens 19 (F12), um die Behälterpsotion zu steuern.
Nach Beendigung dieser Bewegung der Eehältereinheit 9 heftet die elektrische Heftvorrichtung 45 die Blätter S, die vom oberen Abgaberollenpaar 13 abgegeben und aufdem ersten Behälter B1 aufgenommen wurden (F13).
Wenn die Bedienungsperson bei der anfänglichen Einstellung der Betriebsart den Nichtsortierbetrieb wählt, jedoch die Blätter P heften will, nachdem diese vom oberen Abgaberollenpaar 13 aufden ersten Behälter B1 abgegeben worden sind, wird der manuelle Heftschalter 1047 der Figuren 9 betätigt (F14). In Abhängigkeit von einem Signal, das dieses anzeigt, bewegt sich die Behältereinheit 9 soweit, bis der erste Behälter B1 die der Heftposition entsprechende Position erreicht hat, wonach auf entsprechende Weise der Heftvorgang durchgeführt wird (F13).
Die Funktionsweise im Nichtsortierbetrieb wurde nunmehr beschrieben. Als nächstes wird der Sortierbetrieb erläutert.
Als erstes wird festgestellt, ob die Zahl der herzustellenden Kopien 1 oder nicht beträgt (F15). Wenn die Zahl 1 beträgt, wird automatisch die gleiche Steuerung wie im Nichtsortierbetrieb gewählt. Wenn die Zahl mehr als 1 beträgt, wird das Solenoid nach Betätigung des Kopierstartschalters nicht erregt (F16). Daher führt der Deflektor 17 das Blatt zum zweiten Blattkanal 12. Die Behältereinheit 9 wird so bewegt, daß der erste Behälter B1 dem unteren Abgaberollenpaar 15 gegenüberliegt, um die Blätter S auf den ersten Behälter B1 aufzunehmen (F17). Diese Position wird vom ersten Sensor in entsprechender Weise wie vorstehend beschrieben detektiert (F18). Nach der Bewegung der Behälter wird ein Kopierstarterlaubnissignal erzeugt (F19), in Abhängigkeit von dem Operationen des Kopiergerätes 1102 und der Sortiervorrichtung 1 initiiert werden (F20). Die den Original en P entsprechenden Blätter S werden kontinuierlich abgegeben, bis ein Kein-Dokument-Signal der Steuerstation des Kopiergerätes 1102 zugeführt wird. Die Blätter werden sortiert und aufeiner Zahl von Behältern aufgenommen, die der Zahl der anzufertigenden Kopien entspricht. Nachdem das Kein-Dokument-Signal von der Steuersstation empfangen worden ist, ist der Kopiervorgang des letzten Originales beendet (F21). Die Sortiervorrichtung 1 empfängt das Kopierbeendigungssignal (F22). Die Steuerstation stellt fest, ob der Heftbetrieb gewählt wurde oder nicht (F23). Wenn der Heftbetrieb gewählt worden ist, beginnt der Heftvorgang mit dem Behälter, der das letzte Blatt empfangen hat (F24) Nach Beendigung des Heftens der Blätter aufdem Behälter B werden die Blätter S auf dem nächsten Behälter geheftet. Dies setzt sich fort, bis der Heftvorgang am letzten Behälter (beispielsweise dem ersten Behälter B1) durchgeführt worden ist. Dann wird das Heftvorgangsbeendigungssignal erzeugt, und die elektrische Heftvorrichtung 45 stoppt ihren Betrieb (F25). Wenn der Heftbetrieb bei der anfänglichen Einstellung der Betriebsart nicht gewählt wurde, jedoch ein Heften nach dem Sortieren und Abgeben der Blätter gewünscht wird, betätigt die Bedienungsperson den manuellen Heftschalter 1047, nachdem die Blätter aufgenommen worden sind, in entsprechender Weise wie im Nichtsortierbetrieb. In Abhängigkeit von einem dies anzeigenden Signal beginnt der Heftvorgang mit dem Behälter, der das letzte Blatt empfangen hat.
Nach Beendigung des Heftvorganges ist es im Nichtsortierbetrieb möglich, daß der Behälter in eine Position bewegt wird, die dem ersten Blattkanal 11 entspricht, um die Herausnahme des Blattes für die Bedienungsperson zu vereinfachen.
Die Bilderzeugungseinheit 1101 wird unter der Steuerung einer in Figur 11 gezeigten Steuerschaltung, die aus sich heraus verständlich ist, betätigt.
Wie vorstehend beschrieben, ist bei dieser Ausführungsform die Heftvorrichtung an der Blattabgabeeinrichtung zur Abgabe des zu sortierenden Blattes angeordnet. Wenn ein Heftvorgang gewünscht wird, wenn die Blätter nicht sortiert werden sollen, wird der Behälter zur Aufnahme der nicht sortierten Blätter, der der Blattabgabeeinrichtung für die nicht sortierten Blätter gegenüberliegt, in eine Position bewegt, in der er der Blattabgabeeinrichtung zur Abgabe der zu sortierenden Blätter gegenüberliegt, und die darauf befindlichen Blätter werden durch die gleiche Heftvorrichtung mit Hilfe der Nichtsortier-Heftsteuervorrichtung geheftet. Daher werden die nicht sortierten Blätter in eine Position bewegt, die der Blattabgabeeinrichtung, wo die Heftvorrichtung angeordnet ist, gegenüberliegt, so daß die nicht sortierten Blätter geheftet werden können.
Es kann daher eine zweckmäßig ausgebildete Blattsortiervorrichtung Verwendung finden.
In Verbindung mit Figur 13 werden nunmehr die Heft- und Ausrichtungsvorrichtung erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen für entsprechende Elemente verwendet werden wie bei der Ausführungsform der Figur 1. Ein Lagerrahmen 123 ist an der linken Seite des Basisabschnitts des Behälterrahmens 19 fixiert. An der Lagerplatte 123 ist eine rotierende Welle 127, die ein oberes Ende, das an einem oberen Arm 125 befestigt ist, und ein unteres Ende, das an einem unteren Arm 126 befestigt ist, aufweist, über eine nicht gezeigte drehbare Welle, die an der Lagerplatte 123 montiert ist, und über eine drehbare Welle 129, die an der Behälterabdeckung 21 montiert ist, drehbar gelagert. An der Lagerplatte 123 ist ein Sektorzahnrad 131 drehbar um eine drehbare Welle gelagert, die an der Lagerplatte 123 montiert ist, wobei der untere Arm 126 am Sektorzahnrad 131 fixiert ist. Des weiteren ist unterhalb der Lagerplatte 123 ein Impulsmotor 132 angeordnet. Ein an der Ausgangswelle des Impulsmotors 132 fixiertes Zahnrad 133 kämmt mit dem Sektorzahnrad 131. Eine Ausrichtungsstange 25 erstreckt sich zwischen einem Ende des unteren Armes 126 und einem Ende des oberen Armes 125 und dringt durch weggeschnittene Abschnitte 23, die in sämtlichen Behältern B ausgebildet sind. Die Ausrichtungsstange 25 ist durch die Drehung des Sektorzahnrades 131 verschwenkbar. Der untere Arm 126 ist mit einem leichten Blockierpunkt 137 versehen, der einstückig mit dem unteren Arm 126 rotiert, wodurch ein an der linken Seite des Behälterrahmens 19 angeordneter Ausgangsstellungssensor 139 betätigt wird.
Jeder der in der Behältereinheit 9 aufgenommenen Behälter B ist mit den Zapfen 30 an den Längsbasisseitenenden versehen. Die Zapfen 30 stehen durch die in den vertikalen Abschnitten 19a des Behälterrahmens 19 ausgebildeten Schlitze 27 vor und mit den Führungsschienen 7 in Eingriff und sind in diesen übereinander angeordnet (Figur 14). Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die Führungsschiene 7 geradlinig in Vertikalrichtung. Der unterste Zapfen steht mit der unteren Führungsrolle 31 in Kontakt, die drehbar am vertikalen Abschnitt 19a des Behälterrahmens 19 gelagert ist, während der oberste Zapfen mit der oberen Führungsrolle 32 in Kontakt steht, die drehbar am vertikalen Abschnitt 19a des Behälterrahmens 19 gelagert ist. Daher sind die Behälter B in der Behältereinheit 9 mit entsprechenden Abständen dazwischen gelagert, die dem Durchmesser der Zapfen 30 entsprechen. Die Behältereinheit 9 ist vertikal entlang der Führungsschiene bewegbar, wobei die obere Führungsrolle 32 und die untere Führungsrolle 31 mit den Führungsschienen 7 in Eingriff stehen.
Benachbart zum unteren Abgaberollenpaar 15 ist eine elektrische Heftvorrichtung 45 zum Heften der aufdem Behälter B angeordneten Blätter vorgesehen. Die Heftvorrichtung ist mit einem Solenoid 156 und einer Heftfeder 157 versehen (Figur 16). Sie ist um einen Drehzapfen 159 drehbar und stößt normalerweise gegen einen Anschlag 160, um eine zurückgezogene Position (mit festen Linien dargestellte Position) außerhalb der Bahn der Blätter einzunehmen. Wenn die Blätter S aufdem Behälter geheftet werden sollen, wird dieser in die gestrichelt dargestellte Position verschoben, so daß die Blätter auf dem dem unteren Abgaberollenpaar 15 gegenüberliegenden Behälter B geheftet werden.
Ein Mikroschalter 161 (in Figur 16 gezeigt) dient dazu, die in die Blattheftposition bewegte elektrische Heftvorrichtung zu detektieren.
Im Betrieb wird das von der Bilderzeugungsvorrichtung, beispielsweise einem Kopiergerät, abgegebene Blatt S durch den Deflektor 17 vom Blatteinlaß 10 in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart, d.h. Nichtsortierbetrieb oder Sortierbetrieb, wahlweise zum ersten Blattkanal 11 oder zum zweiten Blattkanal 12 geführt.
Wenn der Nichtsortierbetrieb gewählt wurde, wird das Blatt aufden ersten Behälter B1 der Behältereinheit 9 mit Hilfe des oberen Abgaberollenpaares 13 durch den ersten Blattkanal 11 abgegeben und von diesem aufgenommen.
Wenn der Sortierbetrieb gewählt wurde, dreht sich der Führungsnocken 40, um nacheinander die Zapfen 30 durch den schraubenförmigen Nocken zu drehen und zwei ausgeweitete Abschnitte X und X vorzusehen, wobei der Behälter B dem unteren Abgaberollenpaar 15 gegenüberliegt. Der ausgeweitete Abschnitt ist größer als der Raum zwischen den anderen benachbarten Behältern. Durch die sich bewegenden Zapfen 30 wird die obere Führungsrolle 32 oder die untere Führungsrolle 31 so unter Druck gesetzt, daß die Behältereinheit 9 als Ganzes bewegt wird. Die Blätter S werden nacheinander vom unteren Abgaberollenpaar 15 durch den zweiten Blattkanal 12 abgegeben und nacheinander vom ersten Behälter B1 und den nachfolgenden Behältern empfangen.
Wenn, wie in Figur 17 gezeigt, das Blatt S auf den Behälter Bb abgegeben wird, der dem unteren Abgaberollenpaar 15 gegenüberliegt, bewegt sich das Blatt S durch sein Eigengewicht in Richtung auf einen Hinterrandanschlag B', da die Hinterrandseite des Behälters Bb nach unten geneigt ist. Des weiteren wird die Ausrichtungsstange 25 aus ihrer zurückgezogenen Position 25' über eine vorgegebene Distanz in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung durch den Impulsmotor 132 bewegt. Der Impulsmotor dreht sich in Abhängigkeit von einem Impulssignal, das der Größe des Blattes entspricht. Hierdurch stößt ein seitlicher Rand des Blattes S gegen ein Ausrichtungreferenzelement 122. Die Ausrichtungsstange 25 wird in die zurückgezogene Position zurückgeführt, um für die nächste Blattabgabe bereit zu sein, nachdem sie sich über die vorgegebene Distanz bewegt hat. Durch Wiederholung des vorstehend beschriebenen Vorganges wird eine Vielzahl von Blättern S auf einem Behälter Bb aufgenommen, wobei ihre seitlichen Ränder zu dem Ausrichtungsreferenzelement 122 und ihre hinteren Ränder zu dem Hinterrandanschlag B' ausgerichtet werden. Die Ausrichtungsstange 25 dringt durch sämtliche Behälter B, so daß daher die von den anderen Behältern B aufgenommenen Blätter S in entsprechender Weise ausgerichtet werden. Es ist nunmehr möglich, daß die aufdie Behälter B abgegebenen und von diesen aufgenommenen Blätter S geheftet werden. Wenn kein Heftbetrieb ausgewählt wurde, ist der Betrieb der Sortiervorrichtung 1 hiermit beendet.
Wenn der Heftbetrieb gewählt wurde, wird das Solenoid 156 durch ein Heftstartsignal betätigt, wodurch die elektrische Heftvorrichtung 45 vom Solenoid 156 so gezogen wird, daß sie sich um den Drehzapfen 159 in die durch durchgezogene Linien in Figur 17 gezeigte Heftposition dreht. Durch diese Bewegung rückt der Kopf 45a der elektrischen Heftvorrichtung 45 durch einen oberen ausgeweiteten Raum X, der zwischen dem Behälter Bb, der die zu heftenden Blätter aufnimmt, und dem oberen benachbarten Behälter Ba ausgebildet ist, in die Heftposition vor, wie in Figur 15 gezeigt, während der Amboß 45b durch den unteren ausgeweiteten Abschnitt X in die Heftposition bewegt wird.
Wenn sich die elektrische Heftvorrichtung 45 in die Heftposition bewegt, wird der Mikroschalter 161 betätigt und erzeugt ein Erlaubnissignal. ln Abhängigkeit hiervon wird die elektrische Heftvorrichtung 45 betätigt, um die Blätter S mit einer Heftvorrichtung 162 zu heften.
Nach diesem Heftvorgang wird das Solenoid 156 aberregt, so daß die elektrische Heftvorrichtung 45 in eine Position zurückgeführt wird, in der sie durch die Heftvorrichtungsfeder 157 gegen den Anschlag 160 stößt. Dies ist das Ende des Heftvorganges.
Wenn der Heftvorgang für eine Vielzahl von Behältern ausgeführt wird, ist es besonders zweckmäßig, den Heftvorgang mit dem letzten Behälter B zu beginnen, der das zuletzt abgegebene Blatt aufgenommen hat. Die vorstehend beschriebenen Reihen von Vorgängen beginnen in Abhängigkeit von einem Signal, das die Beendigung des Behälterverschiebungsvorganges anzeigt. Dann beginnt der nächste Behälterverschiebungsvorgang in Abhängigkeit von einem Signal, das die Beendigung der Reihe von Vorgängen der elektrischen Heftvorrichtung 45 anzeigt. Durch Wiederholung dieser Vorgänge werden die Heftvorgänge automatisch für alle erforderlichen Behälter durchgeführt. Die Zahl der Behälterverschiebungsvorgänge entspricht der Zahl der Behälterverschiebungsvorgänge während des Sortiervorganges.
Bei dieser Ausführungsform ist der Behälterrahmen 19 der Behältereinheit 9 mit dem Ausrichtungsreferenzelement 122 versehen. Die Behältereinheit 9 ist ferner mit einer Blattausrichtungseinheit versehen, die eine Ausrichtungsstange 25 aufweist. Daher können die Blätter S auf den Behältern B auf sichere Weise ausgerichtet werden. Da darüber hinaus die Ausrichtung der Blätter durch die Bewegung der Ausrichtungsstange 25 durchgeführt wird, die sich durch die in allen Behältern B ausgebildeten Öffnungen 23 erstreckt, und da die Ausrichtungsstange 25 an der Behältereinheit 9 montiert ist, können die Blätter S selbst während des Behälterverschiebungsvorganges und unmittelbar nach der Abgabe der Blätter aufeinen Behälter B durch die Bewegung der Ausrichtungsstange 25 ausgerichtet werden. Mit anderen Worten, die Blätter S können zu jeder Zeit ausgerichtet werden, mit Ausnahme der Zeit, während sie abgegeben werden.
Darüber hinaus wird die Ausrichtungsstange 25 bei dieser Ausführungsform durch die Drehung um die Drehwelle 129 bewegt, und die Drehwelle 129 sowie das Ausrichtungssreferenzelement 122 sind einstückig mit der Behältereinheit 9 ausgebildet, so daß die Blätter immer aufstabile Weise ausgerichtet werden können.
Da zwei ausgeweitete Räume X und X geformt werden, die der elektrischen Heftvorrichtung 45 gegenüberliegen, können der Kopf 45a und der Amboß 45b der elektrischen Heftvorrichtung 45 auf einfache Weise zum Zeitpunkt des Heftvorganges in die entsprechenden Heftpositionen verschoben werden. Des weiteren können die Blätter auf sichere Weise geheftet werden, ohne daß die auf dem unteren Behälter B befindlichen Blätter S gestört werden.
Bei dieser Ausführungsform sind die Ausrichtungsstange 25 und die elektrische Heftvorrichtung 45 um entsprechende Drehzapfen verschwenkbar. Ein Element oder beide können jedoch auch geradlinig bewegt werden.
Es wird nunmehr eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, bei der es sich um eine teilweise modifizierte Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Ausführungsform handelt.
Wie in Figur 18 gezeigt, ist ein Teil der Vorderseite des Behälterrahmens 19 anstelle des Aussrichtungsreferenzelementes 122 bei der vorhergehenden Ausführungsform als Blattausrichtungsreferenz 19c ausgebildet. Da die Ausrichtungsreferenz 19c und der Behälterrahmen 19 einstückig ausgebildet sind, kann die Blattausrichtungsreferenz 19c in die Nachbarschaft der Heftvorrichtung 45 bewegt werden, wie aus dem Bezugszeichen 19c' hervorgeht, so daß die Breite der Blattausrichtungsreferenz 19c erhöht werden kann, um einen stabilisierteren Blattausrichtungsvorgang zu erreichen.
In Verbindung mit Figur 19 wird eine weitere Ausführungsform beschrieben, bei der der Aufbau zur Schaffung der ausgeweiteten Abschnitte oder Räume X und X modifiziert ist.
Ein Längsschlitz 272 ist in jedem Behälter B ausgebildet, der in Gleiteingriff mit einer Endseitenwelle 271 steht, die an der Behältergleitvorrichtung 20 der Behältereinheit 9 fixiert ist. Ein Armhebel 275 ist drehbar an einer jeden Basisseitenwelle 273 montiert, die fest am Behälterrahmen 219 angeordnet sind. An einem Ende des Armhebels 275 ist ein Zapfen 230 drehbar über einen Stift 277 gelagert. Am anderen Ende des Armhebels 275 ist ein Stift 279 montiert, der mit einem Loch des Behälters B in Eingriff steht. Durch diese Kontruktion ist der Behälter B schwenkbar am Armhebel 275 gelagert. Der Behälter B ist zur Basisseite hin (in Richtung auf den Hinterrandanschlag B') geneigt, so daß er sich durch sein Gewicht nach unten bewegt.
Eine stationäre Nockenplatte 290 ist an jeder der Seitenplatten der Sortiervorrichtung fest montiert, um die Zapfen 230 zu führen.
Wenn sich der Behälterrahmen 219 nach oben bewegt, bewegen sich die Zapfen 230 zusammen mit den Behältern B nach oben, während sie in Kontakt mit der Nockenplatte 290 stehen.
Zuerst dreht sich der Zapfen 230b des zweiten Behälters Bb, der mit einer ersten Nockenfläche 290a der Nockenplatte 290 in Kontakt steht, um den Stift 273b nach unten, so daß sich der Behälter Bb im wesentlichen parallel zu der durch den Pfeil G angedeuteten Richtung bewegt, um einen ausgeweiteten Raum zwischen dem Behälter Bb und dem unteren dritten Behälter Bc vorzusehen.
Was den über dem zweiten Behälter Bb angeordneten Behälter Ba anbetrifft, so bewegt sich dessen Zapfen 230a entlang der Schrägfläche 290b der Nockenplatte 290 und tritt mit einer zweiten Nockenfläche 290c in Kontakt, so daß auf diese Weise ein ausgeweiteter Raum X zwischen dem ersten Behälter Ba und dem unteren zweiten Behälter Bb gebildet wird. Folglich werden zwei ausgeweitete Räume X und X erzeugt. Wenn die Behälter B abwärts bewegt werden, werden aufentsprechende Weise zwei Räume X und X ausgebildet.
In Verbindung mit Figur 20 wird nunmehr eine andere Ausführungsform beschrieben, die eine andere Ausweitungskonstruktion besitzt. Bei dieser Ausführungsform wird von einer Scheibe 391 in der Form eines Malteserkreuzes Gebrauch gemacht, die Schlitze 392 besitzt, welche mit den Zapfen 330 der Behälter B in Eingriff bringbar sind, um gleichzeitig zwei ausgeweitete Räume X und X zwischen den Behältern auszubilden. Die Scheibe 391 besitzt vier Eingriffsschlitze 392, die mit den Zapfen 330 in Eingriff bringbar sind. Wenn die Scheibe 391 in der Richtung H gedreht wird1 tritt beispielsweise der Zapfen 330c des Behälters Bc mit dem Schlitz 392c der Scheibe 391 in Eingriff und wird entlang dem Führungsschlitz 393 durch die Drehung der Scheibe 391 in eine durch das Bezugszeichen 330b gekennzeichnete Position bewegt, wo er gestoppt wird. Der Zapfen 330b des oberen Behälters Bb, der sich in der Position 330b befindet, wird nach oben in die obere Position 330a bewegt. Aufdiese Weise werden ausgeweitete Räume X und X zwischen dem Zwischenbehälter Bb und dem oberen Behälter Ba und zwischen dem Zwischenbehälter Bb und dem unteren Behälter Bc gebildet.
Während der Absenkbewegung des Behälters B werden zwei ausgeweitete Räume gebildet.
Die Zapfen 330 sind an den entsprechenden Behältern B drehbar montiert und im Führungschlitz 393 übereinander angeordnet. Der unterste Zapfen 330 wird von einer Feder nach oben gedrückt.
In Verbindung mit den Figuren 22 bis 28 werden nunmehr Ausführungsformen der Konstruktionen für die Blattausrichtung erläutert.
Wie in Figur 22 gezeigt, ist der Behälter 410 mit Eingriffsplatten 446 an der vorderen freien Endseite und an der hinteren freien Endseite versehen. Die Eingriffsplatte 446 steht mit einer nicht gezeigten Lagerplatte in Eingriff, die innerhalb des Rahmens angeordnet ist, um die freie Endseite des Behälters 410 zu lagern. Der Behälter 410 ist des weiteren mit Lagerwellen 26 an der vorderen Basisseite und an der hinteren Basisseite versehen. Jede der Lagerwellen 26 besitzt eine Rolle 30, die hieran drehbar montiert ist. Der Behälter 410 weist einen Längsschlitz 450 auf, der sich über eine vorgegebene Strecke (L) von der Welle 129 weg erstreckt. Der Schlitz 450 hat eine Länge, die größer ist als die Drehdistanz, über die die Ausrichtungsstange 125 bewegbar ist, und eine Breite, die ausreichend größer ist als der Durchmesser der Ausrichtungsstange 125 (Minimalbreite 1). Die abstromseitige Fläche des Schlitzes 450 in bezug aufdie Blattabgaberichtung A ist abgeschrägt (451a in Figur 23). Der Eckabschnitt 410a des Behälters 410 am freien Ende und der Rückseite ist unter einem vorgegebenen Winkel relativ zu einer Blattlagerfläche 410b geneigt. Die Basisseite 410c erstreckt sich senkrecht zur Blattlagerfläche 410b. Der Behälter 410 selbst ist nach oben in Richtung auf das freie Ende geneigt. Durch diese Neigung wird das Blatt dadurch, daß es auf der Blattlagerfläche 410b gleitet, so daß sein Hinterrand gegen den senkrechten Abschnitt 410c stößt, in Blattförderrichtung ausgerichtet. Ein weggeschnittener Abschnitt 451b ist ausgebildet, der sich vom freien Ende des Behälters 451 allgemein bis zum Mittelpunkt der Blattlagerfläche 410b erstreckt, um die Herausnahme von Blättern geringer Größe, die auf der Blattlagerfläche 4l0b gestapelt sind, durch die Bedienungsperson zu erleichtern.
Im Betrieb wird das von der Bilderzeugungsvorrichtung nach Durchführung eines Bilderzeugungsvorganges abgegebene Blatt S vom Abgaberollenpaar 15 durch den Kanal 12 auf den obersten Behälter abgegeben. Zu diesem Zeitpunkt passiert der Vorderrand des Blattes S den Längsschlitz 450. Der Hinterrand des Blattes S wird jedoch durch den Längsschlitz 450 nicht behindert, da er durch den Schrägabschnitt 451a geführt wird (Figur 23). Das auf den Behälter abgegebene Blatt S gleitet aufdem Behälter 451 und stößt durch die Neigung des Behälters gegen den senkrechten Basisabschnitt 410c. Das Blatt S ist hier noch immer von der Ausrichtungsreferenzplatte 122 beabstandet, wie durch die gestrichelten Linien in Figur 24 angedeutet ist. Dann dreht sich der Impulsmotor 132 um einen Drehwinkel, der durch die Informationen von der Bilderzeugungsvorrichtung in bezug auf die Blattgröße festgelegt wird, so daß sich die Ausrichtungsstange 25 aus der Ausgangsposition H in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung im Längsschlitz 450 bewegt und somit das Blatt S aus der gestrichelt dargestellten Position in die mit durchgezogenen Linien dargestellte Positon bewegt, wodurch das Blatt S gegen die Ausrichtungsreferenzplatte 122 stößt und hiermit ausgerichtet wird (Figur 24). Nach einer vorgegebenen Zeitdauer wird der lmpulsmotor 132 reversiert, so daß er die Ausrichtungsstange 25 in ihre Ausgangsstellung H zurückführt. Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist der Längsschlitz 450 in einem vorgegebenen Abstand L von der Welle 129 (Radius L) mit einer Minimalbreite 1 ausgebildet. Alternativ dazu können die Schlitze 450', wie in Figur 25 gezeigt, einen Umfang aufweisen, der einen Radius L und (L+l) um eine Welle 129 aufweist.
Wie in den Figuren 26 und 27 gezeigt, kann der den Umfang des Längsschlitzes 450 des Behälters 451 umgebende Abschnitt dicker ausgebildet sein und eine glatte Neigung besitzen, um einen dicken Abschnitt 451c auszubilden. Hierdurch wird der Behälter 451 verstärkt, und das auf den Behälter abgegebene Blatt S wird von dem dicken Abschnitt 451c nach oben geführt, um eine Störung des Blattes S durch den Längsschlitz 450 zu verhindern.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird die Ausrichtungsstange 25 gedreht. Wie in Figur 28 gezeigt, kann sie (Ausrichtungsstange 425) jedoch auch entlang einer Geraden bewegbar sein. ln diesem Fall erstreckt sich der Längsschlitz 450" geradlinig, so daß der Kontaktabschnitt zwischen dem Längsschlitz 450" und dem Blatt S reduziert wir. Daher wird hierdurch eine Störung zwischen dem Schlitz 450" und der Bewegung des Blattes S weiter verhindert.
Wie vorstehend beschrieben, ist bei dieser Ausführungsform der Behälter mit einem Längsschlitz versehen, um die Durchdringung eines Ausrichtungselementes zu ermöglichen, so daß sich das Ausrichtungselement durch den Schlitz bewegt, um den Blattausrichtungsvorgang durchzuführen. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit eines offenen Schlitzes, um das Einsetzen des Ausrichtungselementes zu ermöglichen, so daß die Festigkeit des Behälters verbessert wird. Des weiteren kann die Möglichkeit reduziert werden, daß das Blatt durch den Schlitz behindert wird, was zur Unmöglichkeit einer Ausrichtung führt. Da nur ein Eckabschnitt 410a an der abstromseitigen freien Endseite des Behälters in bezug auf die Blattabgaberichtung, wo das Ausrichtungselement angeordnet ist, relativ zur Blattlagerfläche 410b geneigt ist, kann der Blattausrichtungsvorgang durch das Ausrichtungselement ohne Behinderung durchgeführt werden. Genauer gesagt, selbst wenn ein weggeschnittener Abschnitt 451b vorgesehen ist, damit Blätter kleiner Größe herausgenommen werden können, hält die geneigte Fläche 410a die Blätter unter einem gewissen Grad an Steifigkeit, wenn große Blätter aufder Blattlagerfläche 410b gelagert sind, um ein Durchbiegen der Blätter zu verhindern. Dies ist der Fall trotz der Tatsache, daß der geneigte Abschnitt nicht an der Seite der Ausrichtsreferenzplatte 122 ausgebildet ist.
Durch Anordnung der konischen Fläche 451a an der abstromseitigen Seite des Längsschlitzes 450 in bezug aufdie Blattabgaberichtung wird verhindert, daß das Blatt durch den Längsschlitz 450 behindert wird, wenn es abgegeben wird, so daß es aufsichere Weise aufdem Behälter 451 aufgenommen werden kann.
Durch Ausbildung eines dicken Abschnittes 451c, der den Umfang des Längsschlitzes 450 umgibt, kann die Festigkeit des Behälters am Längsschlitz 450 erhöht werden.
Es wird nunmehr in Verbindung mit den Figuren 29 bis 34 eine Heftvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform im einzelnen erläuert.
Wie in den Figuren 29, 30 und 31 gezeigt, besitzt die Heftvorrichtung 560 einen Antriebsmotor 561 und ein an einer Ausgangswelle des Motors 561 fixiertes Zahnrad 562, wobei ein Zahnrad 563 mit dem Zahnrad 562 kämmt. Das Zahnrad 563 ist mit einem Verbindungsglied 565 verbunden, das ein Ende aufweist, das am Rahmen der Vorrichtung montiert ist. An einem Gelenk 565a des Verbindungsgliedes 565 ist ein Heftkopf 566 angeordnet. Unter dem Heftkopf 566 befindet sich ein Amboß 567. Die Heftvorrichtung 560 ist fest auf einer Heftvorrichtungsbasis 571 montiert, die an einer schwenkbaren Basis 570 fixiert ist, welche um eine Welle 569 verschwenkbar ist, so daß sie zusammen mit der schwenkbaren Basis 570 verschwenkt werden kann. Die verschwenkbare Basis 570 ist mit einer Montagebasis 572 versehen, die einen Elattdetektionssensor 573 trägt, um das Vorhandensein und das Fehlen eines Blattes benachbart zu einer vorderen und rechten Ecke der Heftvorrichtung 560 zu detektieren. Der Sensor 573 umfaßt einen Lichtabgabeabschnitt 573a und einen Lichtempfangsabschnitt 573b und besitzt die Form eines Kanales.
Im Betrieb wird die schwenkbare Basis 570 durch einen nicht gezeigten Motor gedreht, um die Heftvorrichtung 560 aus einer normalen zurückgezogenen Position A durch die Drehung um die Welle 569 in die Heftposition B zu bewegen. Während dieser Bewegung passieren die hintere und vordere Ecke des Blattes S auf dem Behälter B jeweils den Raum zwischen dem Lichtabgabeabschnitt 573a und dem Lichtempfangsabschnitt 573b des Blattsensors 573, der zusammen mit der verschwenkbaren Basis 570 verschwenkt wird. Auf diese Weise wird das Blatt S durch den Sensorblock 573 detektiert. Wenn die Blätter S auf dem Behälter B auf unbeabsichtigte Weise herausgenommen werden, so daß der Sensorblock 573 kein Blatt detektiert, verhindert ein Mikrocomputer den Heftvorgang durch die Heftvorrichtung 560 und führt diese in die zurückgezogene Position A zurück. Wenn der Mikrocomputer ein Signal, das das Vorhandensein des Blattes S anzeigt, vom Sensorblock 573 empfängt, treibt er den Motor 561 an, so daß die Heftvorrichtung 560 die Blätter S aufdem Behälter B heften kann. Nach dem Heftvorgang wird die Heftvorrichtung 560 in ihre zurückgezogene Position A zurückgeführt. Der Mikrocomputer dreht den Führungsnocken 40 durch den Antriebsmotor 42, um die Behälter über eine Stufe anzuheben. Nachdem der Blattsensorblock 573 das Vorhandensein des auf dem zweiten Behälter B aufgenommenen Blattes S detektiert hat, führt die nunmehr am zweiten Behälter angeordnete Heftvorrichtung 560 den Heftvorgang durch. Durch entsprechende Vorgänge werden die Behälter B Schritt für Schritt angehoben, und die Sätze der Blätter S auf den Behältern B werden nacheinander vom Blattsensorblock 573 detektiert und geheftet. Wenn sämtliche Sätze von Blättern S auf dem Behälter B geheftet worden sind, wird der Heftvorgang gestoppt.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird der Heftvorgang nach Beendigung des Sortierens und der Aufnahme der Blätter S durchgeführt. Es ist jedoch auch möglich, daß ein Satz von Blättern S jedesmal dann geheftet wird, wenn das letzte Blatt S aufden Behälter abgegeben wird.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform findet ein transparenter Sensor, der zusammen mit der Heftvorrichtung 560 bewegbar ist, als Blattdetektionssensorblock 573 Verwendung. Es ist jedoch auch möglich, einen Reflektionssensor zu verwenden, der fest am Rahmen montiert ist, wie in Figur 34A gezeigt. Die Montage des Sensors 673 ist einfach, wenn die Sortiervorrichtung 1 von einem Typ ist, bei dem die Behälter B horizontal bewegbar sind (in Blattabgaberichtung), wie in Figur 34B gezeigt ist.
Bei der vorhergehenden Ausführungsform ist der Blattsensor als Einheit mit der Heftvorrichtung 560 bewegbar. Er kann jedoch auch auf unabhängige Weise drehbar sein.
Bei der vorhergehenden Ausführungsform ist der Blattsensorblock 573 mit Hilfe der Montagebasis 572 an der schwenkbaren Basis 570 montiert. Der Lichtabgabeabschnitt 573a und der Lichtempfangsabschnitt 573b des Blattsensors 573 können jedoch auch am Kopf 566 und am Amboß 567 der Heftvorrichtung 560 montiert sein.
Wie vorstehend beschrieben, ist bei dieser Ausführungsform eine Detektionseinrichtung zum Detektieren der auf dem Behälter angeordneten Blätter, auf die die Heftvorrichtung einwirkt, vorgesehen, und der Heftvorgang wird nur dann ermöglicht, wenn die Detektionseinrichtung das Blatt auf dem Behälter detektiert hat. Daher wird verhindert, daß die Heftvorrichtung den Heftvorgang ohne Blätter durchführt, was zu einem Stau von Heftklammern führen kann.
Durch Montage der Detektionseinrichtung an der Heftvorrichtung ist es möglich, das Vorhandensein oder die Abwesenheit der zu heftenden Blätter während der Bewegung der Heftvorrichtung in die Heftposition zu detektieren, so daß keine spezielle Zeit für die Detektion erforderlich ist. Daher kann der Nachbearbeitungsvorgang rasch und auf wirksame Weise durchgeführt werden.
In Verbindung mit den Figuren 35 bis 39 wird eine weitere Ausführungsform beschrieben, mit der Blätter, die an ihren Vorderrändern eingerollt sind, in geeigneter Weise geheftet werden können.
Wie in den Figuren 35 und 36 gezeigt, ist am Rahmen 6 eine Welle 569 montiert, an der eine schwenkbare Basis 570 drehbar gelagert ist. Die schwenkbare Basis 570 besitzt eine fest daran montierte Heftvorrichtungsbasis 571. Die Heftvorrichtungsbasis 571 trägt eine Heftvorrichtung 560. Am Rahmen 6 ist ein Getriebe G, das Reduktionszahnräder 675 enthält, montiert, während am Getriebe G ein Motor 676 montiert ist. Der Motor 676 besitzt eine Ausgangswelle, an der ein Zahnrad 677 fest montiert ist. Das Zahnrad 677 kämmt mit einem Eingangszahnrad 675a des Getriebezuges 675. Der Getriebzug 675 besitzt eine Ausgangswelle 675b, an der eine Verbindungsscheibe 679 montiert ist. Am Außenumfang der Verbindungsscheibe 679 sind Nocken 679a und 679b angeordnet, die zur Betätigung oder Freigabe eines Mikroschalters 680 dienen, der am Rahmen 6 montiert ist, um den Motor 676 einzuschalten. Benachbart zum Außenumfang der Scheibe 679 ist eine Welle 679c montiert. Mit der schwenkbaren Basis 570 ist ein Verbindungsarm 681 zur Drehung in einer Horizontalebene verbunden. Der Verbindungsarm 681 ist mit einer Welle 681a versehen und besitzt einen Längsschlitz 681b. Durch den Schlitz 681b dringt die Welle 679c, und eine Feder 682 ist zwischen der Welle 679c und der Welle 681a gespannt. ln der Nachbarschaft der Welle 569 ist ein Kurbelarm 683 aus Kunstharz o.ä. drehbar gelagert. Ein Ende 683a des Armes 683 steht mit einem Ende 570a der schwenkbaren Basis 570 in Kontakt, während das andere Ende 683b mit einem Mikroschalter 685 in Kontakt bringbar ist, um die Heftvorrichtung zu detektieren, wenn sie in ihre Heftposition verschoben ist. An der schwenkbaren Basis 570 ist ein Blattsensorblock 573 zum Detektieren des Vorhandenseins und der Abwesenheit der Blätter mit Hilfe einer Nontagebasis 572 montiert (Figur 29). Der Sensorblock 573 umfaßt einen transparenten Sensor mit Kanalform und einen Lichtabgabeabschnitt 573a sowie einen Lichtempfangsabschnitt 573b.
Wenn im Betrieb eine vorgegebene Zahl von Stapeln von Blättern S nach dem Druck sortiert und aufden entsprechenden Behältern angeordnet worden ist, treibt der Mikrocomputer den Antriebsmotor 42 an, um den Führungsnocken 40 zu drehen und den obersten Behälter in die Heftposition zu bringen, d.h. die Position zur Aufnahme eine Blattes S, das vom Abgaberollenpaar 15 abgegeben worden ist. Dann gibt der Computer einen Befehl an den Motor 676 zum Rotieren, wobei die Drehung des Motors 676 durch den Getriebzug 675 reduziert und auf die Ausgangswelle 675b übertragen wird. Hierdurch dreht sich die Verbindungsscheibe 679 im Uhrzeigersinn. Wenn sich die Heftvorrichtung 560 in ihrer zurückgezogenen Position A befindet (Figur 29), steht der Nockenabschnitt 679B mit dem Mikroschalter 680 in Kontakt um diesen zu schließen. Durch die Drehung der Scheibe 679 im Uhrzeigersinn wird jedoch der Nockenabschnitt 679b aus dem Kontakt mit dem Schalter 680 herausgebracht, um diesen zu öffnen. Des weiteren wird die Drehung der Verbindungsscheibe 679 im Uhrzeigersinn aufden Verbindungsarm 681 von der Welle 679c zur Feder 682 und zur Welle 68la übertragen. Dann schwingt der Arm 681 um die Welle 679c, die in den Schlitz 681h eingesetzt ist, nach links (Figur 36). Durch Bewegung des Verbindungsarms 681 schwingt die verschwenkbare Basis 570 um die Welle 569. Wenn sich die Verbindungsscheibe 679 weiterdreht, wird der Nockenabschnitt 679a mit dem Mikroschalter 680 in Kontakt gebracht, um diesen zu schließen. Der Mikrocomputer empfängt das EIN-Signal vom Schalter 680 und schaltet den Motor 676 aus, um die Scheibe 679 zu stoppen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die verschwenkbare Basis 570 in der in Figur 36 gezeigten Position. Das Ende 570a der Basis 570 (Figur 36) setzt das Ende 683a des Armes 683 so unter Druck, daß der Arm gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Hierdurch setzt das andere Ende 683h des Armes 683 den Mikroschalter 685 zur Betätigung desselben unter Druck. Der Mikrocomputer empfängt das EIN- Signal des Schalters 685 und detektiert, daß die Heftvorrichtung 560 in die Heftposition B bewegt worden ist (Figur 29). Wenn sich die Heftvorrichtung 560 aus der zurückgezogenen Position A in die Heftpositon B bewegt, werden die auf dem Behälter aufgenommenen Blätter S durch eine obere und untere Führung 574 und 674 (Figur 31) in den Raum zwischen dem Kopf 566 der Heftvorrichtung 560 und dem Amboß 567 geführt.
Wenn das Blatt S aufdem Behälter eingerollt ist, wird die Einrollung des Blattes S durch die obere und untere Führung 574 und 674 eingegrenzt, und das Blatt wird in den Raum zwischen dem Kopf 566 und dem Amboß 567 geführt. Während dies geschieht, wird der Satz von Blättern S vom Sensorblock 573 durch die vordere Ecke am hinteren Ende der Blätter S auf dem Behälter B, die den Raum zwischen dem Lichtabgabeabschnitt 573a und dem Lichtempfangsabschnitt 573h des Blattsensorblocks 573, der sich als Einheit mit der schwenkbaren Basis 570 bewegt, passieren, detektiert. Wenn der Sensorblock 573 die Blätter S beispielsweise aus dem Grund, daß die Blätter S unbeabsichtigt von der Bedienungsperson aus dem Behälter herausgenommen worden sind, nicht detektiert, verhindert der Mikrocomputer eine Betätigung der Heftvorrichtung 560, führt diese jedoch in die zurückgezogene Position A zurück. Wenn der Mikrocomputer ein Signal, das das Vorhandensein der Blätter anzeigt, vom Sensorblock 573 empfängt, gibt er einen Befehl zum Antreiben des Antriebsmotors 561 ab, damit die Heftvorrichtung 560 die Blätter S aufdem Behälter heftet. Nach dem Heftvorgang wird die Heftvorrichtung 560 in die zurückgezogene Position A zurückgeführt.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform besitzt der Blattsensorhlock 573 die Form eines Kanales und hat einen allgemein rechteckförmigen Querschnitt. Alternativ dazu ist es möglich, eine Schrägfläche 573c auszubilden, wie in den Figuren 37A und 37B gezeigt, wobei eine obere Führung 686 aufder gleichen Fläche wie die vorstehend erwähnte obere Führung 574 und eine untere Führung 587 auf der gleichen Fläche wie die vorstehend erwähnte untere Führung 674 vorgesehen ist. Wenn das aufdem Behälter aufgenommene Blatt eingerollt ist, kann somit die Einrollung durch die obere und untere Führung 686 und 687 eingegrenzt werden, um zu verhindern, daß der Blattdetektionssensor 573 mit dem eingerollten Blatt S in Kontakt tritt und dieses faltet. Indem die Entfernung zwischen dem Lichtabgaheabschnitt 573a und dem Lichtempfangsabschnitt 573h des Sensorhlocks 573 ausreichend größer ausgebildet wird als die Entfernung zwischen der oberen und unteren Führung 574 und 674, kann somit auf wirksame Weise verhindert werden, daß der Sensorblock mit dem Blatt S in Kontakt tritt.
Bei der vorhergehenden Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, hei dem die obere und untere Führung 574 und 674 als Einrichtung zum Einschränken des eingerollten Blattes verwendet werden. Es ist jedoch auch möglich, daß ein Eingrenzungselement 789 für das eingerollte Blatt verwendet wird, wie in Figur 38 gezeigt, das in bezug auf die Behältereinheit einsetzbar und zurückziehbar ist.
Das Eingrenzungselement 789 für das eingerollte Blatt umfaßt ein mit einem nicht gezeigten Motor verbundenes Zahnrad 790, ein mit dem Zahnrad 790 kämmendes Zahnrad 791 und eine Eingrenzungsstange 793 für ein eingerolltes Blatt, die an einer Welle 792 des Zahnrades 791 fixiert ist. Die Stange 793 schwingt und begrenzt dabei das eingerollte Blatt.
Bei der vorstehend bechriebenen Ausführungsform werden die obere und untere Führung 574 und 674 zum Eingrenzen des eingerollten Blattes verwendet. Es ist auch möglich, eine Feder 895 zum Eingrenzen des Blattes zu verwenden, wie in Figur 39 gezeigt, die durch eine Blattfeder o.ä. gebildet wird, welche an einer Basisseite eines jeden Behälters B vorgesehen ist. Das eingerollte Blatt wird durch die Feder 895 begrenzt, die am benachbarten oberen Behälter B montiert ist.
Wie vorstehend beschrieben, ist gemäß dieser Ausführungsform eine Einrollungseingrenzungseinrichtung vorgesehen, um das eingerollte Blatt, das von der Heftvorrichtung geheftet werden soll, einzugrenzen. Hierdurch wird verhindert, daß das Blatt mit der Heftvorrichtung in Kontakt tritt und gefaltet oder gestört wird, was zu einem unkorrekten Heften führt.
In Verbindung mit den Figuren 40, 41, 42 und 43 wird ein Mechanismus zum Positionieren der Heftvorrichtung beschrieben.
An der Vorderseite der Sortiervorrichtung 1 befindet sich eine automatische (elektrische) Heftvorrichtung 955 zum Heften der in jedem der Behälter B angeordneten Blätter, die einem unteren Abgaherollenpaar 15 gegenüberliegen. Die automatische Heftvorrichtung 955 besitzt ein Solenoid 956 und eine Heftvorrichtungsfeder 957.
Das Solenoid 956 besitzt ein Glied 956a, an dem ein Verbindungsstift 971 fest montiert ist. Eine Solenoidfeder 973 ist zwischen dem Verbindungsstift 971 und einem Heftvorrichtungsstift 972 der automatischen Heftvorrichtung 955 gespannt. Das Glied 956a steht mit dem Heftvorrichtungsstift 972 durch einen Schlitz, der in einem Endabschnitt des Gliedes 956a ausgebildet ist, in Eingriff. An der automatischen Heftvorrichtung 955 ist ein Heftpositionsanschlag 976 fest montiert. Die Heftvorrichtung 955 wird normalerweise außerhalb der Bahn des Blattes (mit durchgezogenen Linien dargestellte Position) angeordnet, indem sie durch die Wirkung der Heftvorrichtungsfeder 957 mit einem Anschlag 960 in Kontakt tritt. Wenn die Blätter S auf dem Behälter B geheftet werden sollen, wird das Solenoid 956 betätigt, um die Heftvorrichtung 955 in eine gestrichelt dargestellte Position zu bewegen, in der der Heftpositionsanschlag 976 gegen eine Blattausrichtungsreferenz 919c des Behälterrahmens 919 stößt. Dann werden die im Behälter B, der dem unteren Ahgaberollenpaar 15 gegenüberliegt, aufgenommenen Blätter S geheftet.
In Figur 40 ist mit 961 ein Mikroschalter dargestellt, der detektiert, oh sich die Heftvorrichtung 955 in der Heftposition befindet, und der ein Detektionssignal erzeugt.
Wenn ein Heftbetrieb gewählt wird, wird das Solenoid 956 in Abhängigkeit von einem Heftstartsignal betätigt.
Die automatische Heftvorrichtung 955 wird durch das Solenoid 956 um einen Drehzapfen 959 gedreht und in ihre Heftposition bewegt, so daß der Heftpositionsanschlag 976 gegen die Blattausrichtungsreferenz 919c stößt, wodurch die Heftvorrichtung 955 korrekt positioniert wird.
Zu diesem Zeitpunkt wird der Kopfabschnitt 955a der Heftvorrichtung 955 (wie in Figur 40 gezeigt) durch einen oberen äffnungsabschnitt X, der zwischen dem Behälter Bb, der die zu heftenden Blätter aufnimmt, und dem benachbarten oberen Behälter Ba ausgebildet ist, in die Heftposition bewegt, während der Amboßabschnitt 955h durch einen unteren Öffnungsabschnitt X, der zwischen dem Behälter Bb und dem benachbarten unteren Behälter ausgebildet ist, in die Heftposition bewegt wird.
Wenn, wie in Figur 40 gezeigt, die automatische Heftvorrichtung 955 in der Heftposition angeordnet ist, wird der Mikroschalter 961 betätigt, so daß ein Hefterlaubnissignal erzeugt wird. In Abhängigkeit davon wird die Heftvorrichtung 955 angetrieben, durch die die Blätter S von der Heftvorrichtung 962 geheftet werden.
Nach Beendigung des Heftvorganges wird das Solenoid 956 aberregt und die Heftvorrichtung 955 durch die Wirkung der Heftvorrichtungsfeder 957 zurückbewegt, so daß sie mit dem Anschlag 960 in Kontakt tritt. Auf diese Weise wird der Heftvorgang für einen Behälter beendet.
Wenn die Heftvorgänge für eine Vielzahl von Behältern B ausgeführt werden, ist es besonders wirksam, wenn der Heftvorgang vom letzten Behälter B ausgeht, aufden das letzte Blatt abgegeben worden ist. Nach der Betätigung der Heftvorrichtung 955 in Abhängigkeit von einem Signal, das die Beendigung der Behälterverschiebungen anzeigt, wird der Behälter in Abhängigkeit von einem Signal, das die Beendigung der Betätigung der Heftvorrichtung 955 anzeigt, verschoben. Diese Vorgänge werden wiederholt, bis der Heftvorgang für jeden Behälter durchgeführt worden ist. Die Zahl der Behälterverschiebungen für das automatische Heften entspricht der Zahl der Behälterverschiebungen zum Zeitpunkt des Sortiervorganges.
In Verbindung mit den Figuren 42 und 43 wird eine weitere Ausführungsform beschrieben, bei der der Mechanismus zum Positionieren der automatischen Heftvorrichtung 955 in der Heftposition teilweise modifiziert ist.
Bei dieser Ausführungsform ist eine Rahmenführung 877 zum Führen des Behälterrahmens 919 an der Vorderseite der Sortiervorrichtung 1 angeordnet, während ein Ende des Behälterrahmens 919 in Gleiteingriff mit einer Führungsnut 877a der Rahmenführung 877 steht.
Die automatische Heftvorrichtung 955 besitzt einen Heftpositionsanschlag 876, der fest daran montiert ist und gegen die Rahmenführung 877 stößt, um die automatische Heftvorrichtung 955 in ihrer Heftposition anzuordnen, wenn sie in die Heftposition bewegt wird.
Wenn im Betrieb ein Blatt S aufden Behälter B abgegeben wird, wird das Blatt S entlang einer Blattausrichtungsreferenz 919c des Behälterrahmens 919 ausgerichtet, die durch die Rahmenführung 877 korrekt positioniert ist, wie in Figur 43 gezeigt.
Wenn der Blattheftvorgang durchgeführt wird, wird die Heftvorrichtung 955 in die Heftposition bewegt, stößt gegen die Rahmenführung 977 und wird durch diese positioniert, um die Blattausrichtungsreferenz 919c zu führen und zu positionieren, so daß das im Behälter B aufgenommene Blatt geheftet werden kann.
Bei dieser Ausführungsform besitzt die Sortiervorrichtung vertikal bewegbare Behälter, wobei die Heftvorrichtung auf einem vorgegebenen Niveau angeordnet und drehbar ist. Bei der Sortiervorrichtung kann es sich jedoch auch um einen Typ mit stationären Behältern handeln, und die Heftvorrichtung kann anhebbar sein.
Wie vorstehend beschrieben, wird durch diese Ausführungsform ein Blattausrichtungsreferenzelement geschaffen, das als Referenz zum Ausrichten der Blätter wirkt. Ein im wesentlichen einstückig mit dem Blattausrichtungsreferenzelement ausgebildeter Abschnitt wirkt als Einrichtung zum Positionieren der Heftvorrichtung in der Heftposition, so daß die Heftposition der Heftvorrichtung relativ zu den Blättern korrekt festgelegt werden kann und somit die Blätter korrekt und sicher geheftet werden können.

Claims

1. Verfahren zum Steuern einer Blattsortiervorrichtung (1), die umfaßt

eine Vielzahl von Behältern (B) zur Aufnahme von Blättern (S), die in Vertikalrichtung angeordnet sind,

eine erste Blattabgabeeinrichtung (13) zum Abgeben von nicht zu sortierenden Blättern (S),

eine zweite Blattabgabeeinrichtung (15), die mit vertikalem Abstand zur ersten Blattabgabeeinrichtung (13) angeordnet ist und zu sortierende Blätter (S) abgibt, und

Behälterbewegungseinrichtungen (39-43) zum Bewegen der Behälter (B) im wesentlichen in Vertikalrichtung,

wobei bei Wahl eines Sortierbetriebes die Blätter (S) auf der Vielzahl der Behälter (B) aufgenommen werden, indem die Behälter (B) nacheinander gegenüber der zweiten Ahgabeeinrichtung (15) angeordnet werden, und wobei bei Wahl eines Nichtsortierbetriebes die Blätter (S) von der ersten Abgabeeinrichtung (13) abgegeben und aufeinem Nichtsortierbehälter (B1), der der ersten Abgabeeinrichtung (13) gegenüberliegt, aufgenommen werden,

dadurch gekennzeichnet, daß

die Blätter (S) aufden Behältern (B) durch eine Heftvorrichtung (45, 560, 955), die benachbart zur zweiten Blattabgabeeinrichtung (15) angeordnet ist, geheftet werden, wenn der Sortierbetrieb gewählt wurde, und der Nichtsortierhehälter (B1) in die Nachbarschaft der zweiten Abgabeeinrichtung (15) hewegt wird, wo die darauf befindlichen Blätter (S) durch die Heftvorrichtung (45, 560, 955) geheftet werden, wenn der Nichtsortierhetrieb gewählt wurde.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß hei Wahl des Sortierbetriehes die Behälter (B), die die Blätter (S) aufgenommen haben, nacheinander so bewegt werden, daß sie nacheinander der Heftvorrichtung (45, 560, 955) gegenüberliegen.

3. Verfahrn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Blatt (S) jedesmal dann, wenn es auf einen Behälter (B) abgegeben wird, mit Hilfe einer Ausrichtungseinrichtung (25), die auf allen Behältern (B) betätigbar ist, ausgerichtet wird.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem sich nach Aufnahme der Blätter (S) auf dem Nichtsortierbehälter (B1) bei Wahl des Nichtsortierbetriebes der Nichtsortierbehälter (B1) in eine Position bewegt, die der Heftposition entspricht, in der die Blätter (S) auf dem Nichtsortierbehälter (B1) geheftet werden, wenn eine Schalteinrichtung (1047) zum manuellen Betätigen der Heftvorrichtung (45, 560, 955) betätigt worden ist.