DE3908577C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verminderung der Schallemission getauchter Unterseeboote, bei der Dämpfungsmittel in einem Schwingungen übertragenden Weg zwischen einem im Innenraum des Unterseebootes Schwingungen erzeugenden mechanischen Element und einer Außenhülle angeordnet sind, wobei die Dämpfungsmittel einen Detektor zum Erfassen der durch die Schwingungen sich ändernden relativen Lage des mechanischen Elementes sowie einen Translator zum Einstellen der relativen Lage des Elementes zur Außenhülle aufweisen, und ein Regler zwischen einen Ausgang des Detektors und einen Eingang des Translators geschaltet ist, derart, daß bei einer Änderung der relativen Lage der Translator die relative Lage in gegenläufiger Richtung nachstellt.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der DE-Z "HANSA - Schiffahrt - Schiffbau - Hafen, 109. Jahrgang, 1972, Seiten 2005-2008" bekannt.

Mit der Erfindung sollen die Unterseeboote insbesondere getarnt werden.

Im Rahmen der Bekämpfung von Unterseebooten verwendet man zum Orten der Unterseeboote sowohl aktive wie auch passive Systeme.

Bei passiven Ortungsverfahren werden physikalische Erscheinungen ausgenutzt, die vom Unterseeboot selbst verursacht werden.

Ein passives Ortungsverfahren, wie es beispielsweise in der EP-PS 63 517, der EP-OS 1 20 520 sowie der EP-PS 2 13 418 beschrieben ist, beruht auf der Messung von Schallsignalen, die vom Unterseeboot abgestrahlt werden. Ein Unterseeboot strahlt nämlich in dem Umfange Schall an das umgebende Meer­ wasser ab, wie bewegte Teile im Unterseeboot Schwingungen an die Außenhaut übertragen. In erster Linie werden meßbare Schallsignale von bewegten Antriebselementen des Unterseeboots, also von den rotierenden Teilen des Antriebsmotors und von der Welle erzeugt, aber auch die rotierende Schraube und die von der Schraube verursachte Kavitation sind als Schallquellen zu berücksichtigen. Schließlich werden auch bei der Betätigung der Höhen- und Tiefenruder, beim Ablassen von Luft und beim Verschieben von Trimmassen Schallsignale erzeugt, die mit entsprechend empfindlichen passiven Ortungssystemen an Bord moderner Fregatten erfaßt werden können.

Bei Unterseebooten mit kerntechnischem Antrieb kommt in diesem Zusammenhang noch die Besonderheit hinzu, daß Kernreaktoren, wie sie an Bord von Unterseebooten eingesetzt werden, üblicher­ weise mit periodisch betätigten Regelstäben ausgerüstet sind. Die Regelstäbe werden mit einer vorgegebenen Frequenz im Reaktorgefäß bewegt, wobei die Eintauchtiefe der Regelstäbe einstellbar ist, so daß auf diese Weise die vom Kernreaktor abgegebene Leistung eingestellt werden kann. Infolge der periodischen Bewegung relativ großer Massen entsteht jedoch auch ein verhältnismäßig intensives Schallsignal, das zur Ortung von derartigen kerntechnisch angetriebenen Unterseebooten herangezogen werden kann.

Um Unterseeboote der Erkennung durch die vorstehend beschrie­ benen passiven Schallortungssysteme zu entziehen, sind zahl­ reiche Maßnahmen bekannt.

Die wesentliche Maßnahme besteht naturgemäß darin, die Schall­ abgabe des Unterseeboots insgesamt nach Möglichkeit zu ver­ mindern. Um dies zu erreichen werden insbesondere im Antriebs­ bereich des Unterseeboots möglichst geräuscharme Maschinenteile, beispielsweise Lager, verwendet, damit die gesamthaft erzeugte Schallenergie möglichst gering gehalten wird.

Darüber hinaus ist es aber im Sinne der Vorrichtung der eingangs genannten Art auch bekannt, an Bord von Unterseebooten Schalldämmaßnahme vorzunehmen, um unvermeidbaren Schall zumindest nicht an die Außenhülle des Unterseeboots gelangen zu lassen. Die hierzu verwendeten Dämpfer sind bekannte elastische und schwingungsabsorbierende Bauteile, die zusammen mit den zu dämpfenden mechanischen Elementen ein Feder-Masse-System bilden. Derartige bekannte Maßnahmen werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung als "passive Dämpfung" bezeichnet. Es ist beispielsweise bekannt, die Außenhülle des Unterseeboots zweischalig auszubilden und den Zwischenraum mit einer Dicke von beispielsweise 30 cm mit Meerwasser zu fluten, damit möglichst wenig Schallwellen an die äußere Hülle des Unterseeboots gelangen können.

Aus der eingangs genannten DE-Z "HANSA - Schiffahrt - Schiffbau - Hafen, 109. Jahrgang, 1972, Seiten 2005-2008" ist bekannt, Motoren und Aggregate von Schiffen unter Verwendung von geregelten Luftfedern elastisch aufzustellen. Hierzu sind zwischen dem Schwingungen erzeugenden Motor und dem mit der Außenhüllse verbundenen Fundament zwei Elemente parallel zueinander angeordnet. Das erste Element ist ein Wegsensor, der als Schieberventil ausgebildet ist. Wenn sich der Motor zum Fundament absenkt, wird das Schieberventil geöffnet, so daß Drucköl aus einem Zulauf zu einem Ablauf strömen kann. Hebt hingegen der Motor vom Fundament ab, so schaltet das Schieberventil um, und der Ablauf wird mit einem drucklosen Vorratsgefäß verbunden. Das zweite Element ist eine Luftfeder, deren Luftkammer mit einstellbarem Druck betreibbar ist. Hierzu ist ein von einer Membran unterteilter Hohlraum vorgesehen, dessen einer Teil mit Öl und dessen anderer Teil mit Luft gefüllt ist, wobei der mit Luft gefüllte Teil mit der Luftkammer in Verbindung steht, während der mit Öl gefüllte Teil mit dem Auslaß des Schieberventils in Verbindung steht. Wenn sich nun der Motor zum Fundament absenkt und Drucköl am Auslaß des Schieberventils ansteht, so gelangt dieses in den mit Öl gefüllten Teil des Hohlraums und erhöht damit den Druck in dem mit Luft gefüllten Teil des Hohlraums und damit auch in der Luftkammer. Im Idealfall und bei richtiger Auslegung der Luftfederlagerung wird die schwingende Masse des Motors damit in nahezu konstanter Lage gegenüber dem Fundament gehalten. Hierzu ist angegeben, daß bei einem Einsatzfall mit einem Motor von 9 t Gewicht eine Verminderung der Vibration auf weniger als 0,1 mm Ausschlag erzielt werden konnte und daß eine Körperschalldämmung von 35 dB erzielt werden könnte, die im Frequenzbereich ab 1250 Hz bis zu 45 dB anstieg.

Eine ähnliche Anordnung ist auch aus der DE-OS 38 27 240 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung wird ein Schiffsgetriebe über eine hydrostatische Distanzausgleichsvorrichtung abgestützt, die ihrerseits von einem Lagesensor gesteuert wird, der parallel zu der Distanzausgleichsvorrichtung zwischen Getriebe und Fundament angeordnet ist. Die Distanzausgleichsvorrichtung enthält eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung, deren Funktion im wesentlichen derjenigen der vorstehend erläuterten geregelten Luftfeder der DE-Z "HANSA . . ." entspricht.

Schließlich ist aus der GB-OS 22 21 743 noch eine Lagerung für Schiffsmotoren bekannt, die auf dem Prinzip der magnetischen Luftkissenlagerung beruht. Dabei wirken Elektromagnete mit Permanentmagneten zusammen, um die Übertragung von Vibrationen vom Antrieb auf die Außenhülle des Schiffes zu verhindern.

Die bekannten Vorrichtungen haben damit jedoch den Nachteil, daß eine räumliche Trennung zwischen Detektion und Translation vorliegt, weil Detektor und Translator parallel zueinander und damit notwendigerweise auch im Abstand voneinander angeordnet sind. Andererseits ist es aus der Schwingungstechnik her bekannt, daß sich mitunter sehr eigenwillige Schwingungsmuster in schwingungsfähigen Systemen ausbilden, wobei Schwingungsknoten und Schwingungsbäuche oftmals dicht nebeneinanderliegen. Daher ist es keineswegs gesagt, daß der Detektor, der sich im räumlichen Abstand vom Translator befindet, diejenigen Schwingungen und damit kleinen Lageveränderungen erfaßt, die an dem Stützelement vorhanden sind, das durch den Translator gebildet wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Ortung durch passive Schallortungssysteme erheblich erschwert wenn nicht sogar dadurch unmöglich gemacht wird, daß die Amplitude der von den passiven Schallortungssystemen empfangenen Signale in den Bereich des natürlichen Rauschens gelangen und in diesem untergehen.

Gemäß der eingangs genannten Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Detektor und der Translator in Reihe geschaltet sind, wobei der Detektor zwischen dem Translator und der Außenhülle angeordnet ist.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß exakte Übereinstimmung in der räumlichen Lage der Störgröße, nämlich der mit der Schwingung einhergehenden Bewegung, und in der Stellgröße, nämlich der vom Translator erzeugten Gegenbewegung besteht, so daß die Störgröße exakt nach Amplitude, Richtung und Phasenlage kompensiert werden kann. Die Anordnung des Sensors zwischen dem Translator und der Außenhülle hat den Sinn, eine optimale Nullregelung zu ermöglichen, weil der Sensor an der Stelle des Übertragungsweges sitzt, an der die Schwingungen ohne die Regelung ankommen würden, so daß an diesem Punkt das Auftreten der Schwingungen im größtmöglichen Umfange heruntergeregelt werden kann.

Bei bevorzugten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen sowohl der Detektor wie auch der Translator ein Piezoelement auf.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß sowohl einerseits die der störenden Schwingungsbewegung entsprechenden Kräfte in ein elektrisches Signal umgewandelt wie auch andererseits aus einem elektrischen Stellsignal eine Gegenbewegung im Translator erzeugt werden kann. Bei Verwendung von ähnlichen Piezo-Elementen im Detektor und im Translator kann man sich darüber hinaus die Tatsache zunutze machen, daß beide Piezo-Elemente denselben Umweltbedingungen, beispielsweise derselben Temperatur ausgesetzt sind, so daß sich entsprechende Effekte kompensieren.

Besonders bevorzugt ist schließlich ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem die Außenhülle über mindestens drei Stützen mit einer die bewegten Elemente aufnehmenden Innenhülle verbunden ist und die Stützen jeweils mindestens einen Detektor und einen Translator aufweisen.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß alle schwingungserzeugenden, nämlich die bewegten mechanischen Elemente im abgeschlossenen Innenraum angeordnet sind, der von der Innenhülle umschlossen ist. Alle Schallereignisse, die sich zur Außenhülle fortpflanzen können, müssen somit ihren Weg über die Innenhülle nehmen und können im wesentlichen nur über die Stützen zur Außenhülle übertragen werden. Da jedoch in den Stützen die zuvor erläuterten aktiven Dämpfungsmaßnahmen vorgesehen sind, wird auf diese Weise eine effektive Abschirmung der Außenhülle gegenüber Schallereignissen aller Art erreicht, die von den bewegten mechanischen Elementen ausgelöst werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematisierte Ansicht einer Gefechtslage, bei der eine Fregatte mittels eines passiven Schallortungssystems versucht, ein getauchtes Unterseeboot zu orten;

Fig. 2 einen äußerst schematisierten Längsschnitt durch ein Unterseeboot in Höhe eines kerntechnischen Antriebes an Bord desselben;

Fig. 3 einen stark vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 zur Erläuterung einer erfindungsgemäß verwendeten aktiv gedämpften Stütze;

Fig. 4 ein Diagramm, einen Frequenzgang der aktiven Dämpfung der Stütze gemäß Fig. 3 darstellend;

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer aktiv dämpfenden Stütze.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Gefechtslage ist mit 10 ein Meer bezeichnet, auf dem sich eine Fregatte 11 auf Suchfahrt nach Unterseebooten 20 befindet.

Unterhalb einer Wasserlinie 12 der Fregatte 11 ist diese mit einem passiven Schallortungssystem 13 versehen, das beispiels­ weise einen Öffnungskegel 14 aufweist. Die Fregatte 11 erzeugt ihrerseits Schallwellen 15, insbesondere durch den Antrieb der Fregatte 11.

Unter der Oberfläche des Meers 10 befindet sich in nicht maßstäblich eingezeichneter Tiefe ein Unterseeboot 20 mit kerntechnischem Antrieb 21. Mit 22 ist äußerst schematisch eine Antriebswelle des Unterseeboots 20 bezeichnet, die zu einer Schraube 23 führt. Mit 24, 25 und 26 sind Schallwellen bezeichnet, die vom Unterseeboot 20 ausgestrahlt werden.

24 soll dabei den Anteil an Schallwellen symbolisieren, der durch die Bewegungseinrichtung der Regelstäbe des kerntechni­ schen Antriebs 21 erzeugt wird, wie dies weiter unten zu Fig. 2 noch erläutert werden wird.

25 soll den Anteil der Schallwellen symbolisieren, die durch die Antriebselemente des Unterseeboots 20, insbesondere durch die rotierende Welle, die rotierenden Motorelemente und dgl. erzeugt werden.

26 soll schließlich den Anteil der Schallwellen symbolisieren, der durch die Rotation der Schraube 23, insbesondere durch die von der Schraube 23 verursachten Kavitationen erzeugt wird.

Das Unterseeboot 20 ist seinerseits ebenfalls mit einem passiven Schallortungssystem 27 bestückt, das einen Kegel 28 über­ streicht.

Um die Schallabstrahlung des Unterseebootes 20 der Amplitude nach zu vermindern, werden an Bord des Unter­ seebootes aktive Dämpfungsmaßnahmen vorgenommen, wie dies nachstehend erläutert werden wird.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch das Unterseeboot 20 gemäß Fig. 1 und zwar in Höhe des kerntechnischen Antriebes 21.

Man erkennt, daß das Unterseeboot 20 mit einer Außenhülle 30 versehen ist, die eine Innenhülle 31 allseitig umschließt. Die Innenhülle 31 ist in der Außenhülle 30 mittels vier über den Umfang der Innenhülle 31 verteilten aktiv gedämpften Stützen 32 bis 35 abgestützt. Es versteht sich, daß die Stützen 32 bis 35 über die Länge des Unterseeboots 20 diskret verteilt angeordnet sein können. Auch können die Stützen 32 bis 35 statt in radialer Richtung, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, auch in einer Richtung schräg zu einem Radius angeordnet sein und es ist ebenso denkbar, daß statt vier jeweils um 90° über den Umfang der Innenhülle 31 versetzter Stützen 32 bis 35 auch drei derartige Stützen 32-35 oder mehr als vier Stützen 32-35 ein­ gesetzt werden können, ohne daß dies den Rahmen der Erfindung sprengt.

Auf einem Boden 36 in der Innenhülle 31 ist ein Kernreaktor 37 angeordnet. Der Kernreaktor 37 ist von üblicher Bauart und weist Regelstäbe 38 auf, die mittels eines Regelstabantriebes 39 in Richtung eines Pfeiles 40 in ein Reaktorgefäß ein- bzw. ausgefahren werden können. Bei Kernreaktoren 37 der hier interessierenden Art, wie sie an Bord von Unterseebooten 20 verwendet werden, geht man üblicherweise so vor, daß die Regelstäbe 38 in einer periodischen Bewegung in das Reaktorgefäß eintauchen, wobei die vom Kernreaktor 37 abgegebene Leistung durch Amplitudenmodulation, d.h. durch Variation der Eintauch­ tiefe der Regelstäbe 38 eingestellt wird.

Dies bedeutet, daß aufgrund der mit dem Pfeil 40 angedeuteten periodischen Bewegung der Regelstäbe 38 eine Schwingung erzeugt wird, die vom Kernreaktor 37 auf den Boden 36 übertragen wird. Dies ist in Fig. 2 mit einem weiteren Pfeil 41 angedeutet. Da der Boden 36 seinerseits fest in der Innenhülle 31 verankert ist, gerät auch diese in Schwingungen, wie mit einem weiteren Pfeil 42 in Fig. 2 angedeutet ist.

In der vorstehend beschriebenen Weise bildet sich somit ein Übertragungsweg von den periodisch bewegten Regelstäben 38 bis hin zur Innenhülle 31 aus, wobei noch hinzukommen kann, daß infolge von Eigenresonanzen der im Übertragungsweg ange­ regten Bauteile des Unterseebootes 20 Resonanzüberhöhungen eintreten.

Um eine weitere Übertragung dieser Schwingungen auf die Außen­ hülle 30 zu unterbinden oder zumindest erheblich zu dämpfen, sind die Stützen 32 bis 35 als aktive Dämpfungselemente aus­ gestattet. Hierzu sind in jeder der Stützen 32 bis 35 ein Detektor 50 und ein Translator 51 in Reihenschaltung angeordnet, wobei der Detektor 50 sich jeweils an der Außenhülle 30 be­ findet.

Unter "Detektor" soll dabei jedwedes Element verstanden werden, das in der Lage ist, eine Relativbewegung eines bewegten mechanischen Elementes, im vorliegenden Falle also der Innen­ hülle 31, relativ zur Außenhülle 30 festzustellen. Hierzu können Drucksensoren, aber auch Wegesensoren, wie z.B. Inter­ ferometer oder dgl. verwendet werden.

Unter "Translator" soll hingegen jedwede Einrichtung verstanden werden, die es gestattet, eine gezielte Stellbewegung in Abhängigkeit von einem Stellsignal zu erzeugen.

In der vergrößerten Darstellung der Fig. 3 sind wiederum der Detektor 50 und der Translator 51 zu erkennen und man erkennt deutlich, daß sowohl der Detektor 50 wie auch der Translator 51 jeweils ein Piezoelement 52 bzw. 53 aufweisen. Das Piezo- Detektorelement 52 ist mit einem Eingang 54 eines Regelver­ stärkers 55 verbunden, dessen Ausgang 56 an das Piezo-Trans­ latorelement 53 angeschlossen ist.

Wird nun die Innenhülle 31 durch irgendeine mechanische Bewegung in ihrem Innenraum ausgelenkt, wie dies weiter oben anhand der Pfeile 40 bis 42 erläutert wurde, so erfährt die Innenhülle 31 eine Auslenkung in Achsrichtung der Stütze 34, die in Fig. 3 mit der komplexen Größe gekennzeichnet ist.

Bei einer Masse m₁ der Außenhülle 30 wird nun infolge der die Bewegung der Außenhülle 30 verursachenden Beschleunigung eine Kraft auf den Detektor 50 ausgeübt, so daß vom Piezo- Detektorelement 52 ein komplexes elektrisches Signal an den Eingang 54 des Regelverstärkers 55 gegeben wird. In Abhängigkeit von der Verstärkung, dem Frequenzgang und der Regelcharakte­ ristik des Regelverstärkers 55 erzeugt diese an seinem Ausgang 56 ein elektrisches Signal, das dem Piezo-Translatorelement 53 zugeführt wird. Der Translator 51 wird hierdurch zu einer der Bewegung entgegengesetzten Bewegung angeregt, so daß die in Fig. 3 mit der komplexen Größe gekennzeichnete Bewegung der Außenhülle 30 zu Null gemacht oder zumindest weitgehend minimiert wird.

Fig. 4 zeigt den Frequenzgang der Transmission, d.h. des Verhältnisses der Beträge von und über der Frequenz f für eine bestimmte Konfiguration der beteiligten Elemente. In Fig. 4 ist auch die Formel für die Transmission angegeben, wobei m₁ bereits als Masse der Innenhülle 31 sowie der darin angeordneten Bauteile des Unterseebootes 20 definiert wurde. Der Quotient (δP/δl)_D, kennzeichnet die Steifigkeit des Detektors 50, der Quotient (δP/δl)_T, kennzeichnet die Steifig­ keit des Translators 51, der Quotient (δl/δU) kennzeichnet die Empfindlichkeit des Translators 51, der Quotient (δQ/δP) kennzeichnet die Empfindlichkeit des Detektors 50, R₂ ist der Innenwiderstand des Detektors 50, Z₂ ist die Kapazität des Detektors 50 und die komplexe Größe repräsentiert schließ­ lich die komplexe Verstärkung des Regelverstärkers 55.

Für einen praktischen Anwendungsfall ergibt sich die in Fig. 4 durchgezogen eingetragene Kurve 60, die für sehr tiefe Fre­ quenzen einen Betrag 1 der Transmission ausweist, dann jedoch mit einer Zwischenstufe steil abfällt, so daß oberhalb einer Grenzfrequenz f₁ eine ständig zunehmende Dämpfung von gegen­ über stattfindet.

Zum Vergleich ist in Fig. 4 gestrichelt eine Kurve 61 ein­ getragen, in der dieselbe Anordnung mit passiver Dämpfung durchgerechnet wurde. Unter passiver Dämpfung sind dabei Federungen und dgl. zu verstehen. Man erkennt deutlich, daß der Betrag der Transmission im Falle der Kurve 61 noch für mehrere Größenordnungen der logarithmisch aufgetragenen Frequenz f den Betrag 1 annimmt, dann zunächst in die für passiv ge­ dämpfte Systeme charakteristische Eigenresonanz übergeht und erst dann auf Beträge kleiner als 1 abfällt, um erst bei sehr hohen Frequenzen von mehr als 6 Größenordnungen oberhalb der Grenzfrequenz f₁ dasselbe Dämpfungsverhalten wie das aktive Dämpfungssystem einzunehmen.

Der Gewinn der erfindungsgemäß verwendeten aktiven Dämpfung (Kurve 60) gegenüber herkömmlichen passiven Dämpfungen (Kur­ ve 61) wird durch den dazwischenliegenden Bereich 62, der in Fig. 4 schraffiert ist, deutlich.

Durch geeignete Dimensionierung der beteiligten Elemente, insbesondere im Bereich der Stützen 32 bis 35 sowie des Regel­ verstärkers 55 kann man erreichen, daß der Bereich 62 mit dem Frequenzbereich üblicher bewegter Aggregate an Bord eines Unterseebootes übereinstimmt, vor allem also mit den Drehzahlen der Antriebselemente des Unterseebootes sowie schwerer Hilfs­ aggregate.

Fig. 5 zeigt schließlich noch eine Variante mit einem fluid­ ischen aktiven Dämpfungselement.

Mit 70 ist in Fig. 5 eine erste Schwingung größerer Amplitude bezeichnet, also z.B. die Schwingung der Innenhülle 31. Diese Schwingung wird über eine mit 71 symbolisierte erste Stange auf einen Zylinder 72 übertragen, in dem ein Kolben 73 läuft. Zwischen Kolben 73 und Zylinder 72 befindet sich dann ein Druckraum 74. Der Kolben 73 ist seinerseits mit einer zweiten Stange 75 verbunden, die eine zweite Schwingung 76 wesentlich verminderter Amplitude oder gar auf Null kompensierte Amplitude weitergibt, z.B. an die Außenhülle 30.

An den Druckraum 74 ist eine Druckleitung 77 angeschlossen, die zu einer einstellbaren Druckquelle 78 führt. Im Druckraum 74 ist ferner ein Drucksensor 79 angeordnet, der ein dem im Druckraum 74 herrschenden Druck entsprechendes Signal an einen Regler 80 wiedergibt. Der Regler 80 steuert seinerseits die Druckquelle 78, beispielsweise eine Pumpe.

Auch in diesem Falle des fluidischen, beispielsweise pneumati­ schen oder hydraulischen Dämpfungselementes wird bei Auslenkung der ersten Stange 71 in einer Richtung eine gegenläufige Bewegung der zweiten Stange 75 durch geeignete Messung des Drucks im Druckraum 74 und durch Nachstellung dieses Drucks mittels der einstellbaren Druckquelle 78 erreicht, wie keiner näheren Erläuterung bedarf.

Auch für die Anordnung gemäß Fig. 5 läßt sich über Ersatzschalt­ bilder eine Formel für die Transmission ermitteln, die der in Fig. 4 dargestellten Formel für den Fall einer aktiven Dämpfung mit Piezo-Elementen entspricht und auch der Frequenzgang der Anordnung gemäß Fig. 5 entspricht demjenigen der Fig. 4.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Verminderung der Schallemission getauchter Unterseeboote (20), bei der Dämpfungsmittel in einem Schwingungen übertragenden Weg zwischen einem im Innenraum des Unterseebootes (20) Schwingungen erzeugenden mechanischen Element und einer Außenhülle (30) angeordnet sind, wobei die Dämpfungsmittel einen Detektor (50) zum Erfassen der durch die Schwingungen sich ändernden relativen Lage des mechanischen Elementes sowie einen Translator (51) zum Einstellen der relativen Lage des Elementes zur Außenhülle (30) aufweisen, und daß ein Regler (55) zwischen einen Ausgang des Detektors (50) und einen Eingang des Translators (51) geschaltet ist, derart, daß bei einer Änderung der relativen Lage der Translator (51) die relative Lage in gegenläufiger Richtung nachstellt, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (50) und der Translator (51) in Reihe geschaltet sind, wobei der Detektor (50) zwischen dem Translator (51) und der Außenhülle (30) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (50) ein Piezo-Element aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Translator (51) ein Piezo-Element aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenhülle (30) über mindestens drei Stützen (32, 33, 34, 35) mit einer die bewegten Elemente aufnehmenden Innenhülle (31) verbunden ist, und daß die Stützen (32, 33, 34, 35) jeweils mindestens einen Detektor (50) und einen Trans­ lator (51) aufweisen.