DE60006237T2 - Ein Dokumentenzuführgerät für zweiseitiges Kopieren mit einer kürzeren Länge als das zu kopierende Dokument - Google Patents

Ein Dokumentenzuführgerät für zweiseitiges Kopieren mit einer kürzeren Länge als das zu kopierende Dokument Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Einspeisen von einzelnen Dokumentenblättern, die in einer Dokumentenscanvorrichtung gescannt werden sollen, und insbesondere auf das Dokumentzufuhrsystem, das die gescannten Dokumente empfängt und, falls erwünscht, die einzelnen Blätter zurück zu der Scanregion leitet zum doppelseitigen bzw. Duplex-Scannen, d. h. Scannen beider Seiten des Dokumentenblatts. Wie hierin verwendet soll der Begriff „Dokumentenscanvorrichtung" breit definiert sein, um eigenständige Dokumentenkopierer, Faksimilegeräte, Dokumentenscangeräte sowie Kombinationen derartiger Einheiten zu umfassen, jedoch nicht notwendigerweise auf sie beschränkt sein.
  • Automatische Dokumenteinspeise- und -zufuhrsysteme in großen Kopierern, die fähig sind, doppelseitige Scanvorgänge durchzuführen, erfordern allgemein einen Dokumenteinspeiseweg, der so lang ist wie das Dokument, das während des doppelseitigen Scannens gewendet werden soll. Dies ist zwar bei einem großen Mehrfachbenutzerbürogerät kein großer Nachteil, hat aber bei einem kleinen Multifunktionsperipheriekopierer oder einer kleinen Multifunktionsscanvorrichtung einen großen Einfluß auf die Größe der Standfläche der Vorrichtung. Eine große Standflächengröße erfordert erheblich viel Platz auf dem Schreibtisch, der zur Verfügung gehalten werden muß. Bei derartigen Einheiten kommt alleine die Länge des Duplexbetriebabschnitts der Hälfte der Dokumentenlänge nahe. Diese ist zum Beispiel beim doppelseitigen Scannen von Dokumenten der Größe Legal sehr groß. Andere Nachteile eines längeren Duplexbetriebpfads sind Zusatzkosten aufgrund zusätzlicher Rollen und Führungen, um die zusätzliche Länge der Medien zu bewältigen, und das erhöhte Potential eines Dokumentenstaus aufgrund der erhöhten Komplexität. Ein Weg zur Vermeidung eines langen Duplexbetriebpfads besteht darin, das Dokument aus der Duplizierungsvorrichtung hinaus auf eine Ablage auszuwerfen, die von der Seite des Geräts wegragt. Diese Lösung nimmt ebenfalls Platz ein und weist den zusätzlichen Nachteil einer erhöhten Neigung zu einer Beschädigung des Dokuments auf, während dieses sich außerhalb der schützenden Grenzen der Einheit befindet.
  • Dementsprechend ist es von erheblichem Vorteil, eine kompaktere Dokumentenscanvorrichtung durch Nutzen eines kompakteren Duplexbetriebabschnitts zu schaffen.
  • Die US-5,784,680 bezieht sich auf eine Bilderzeugungsvorrichtung mit einer Autodokumenteinspeisevorrichtung zum Einspeisen eines Doppelseitendokuments. Ein erster Einspeiseweg führt von einem Dokumenteneinstelltisch zu einem Belichtungsbereich und ist in einem U-förmigen Zustand gebildet. Ein zweiter Einspeiseweg erstreckt sich von einem Belichtungsbereich zu einer Auswerfrolle. Ein Schaltgatter ist in Verarbeitungsrichtung hinter der Auswerfrolle vorgesehen, um das Dokument selektiv entweder zu einer Auswerfablage oder zu einem Rückschaltweg und von dem Rückschaltweg zu einem Wende- bzw. Invertierweg zu führen. Zwei Folgerollen sind an zwei Seiten der Auswerfrolle vorgesehen. Dadurch kann eine Gesamtlänge des zweiten Einspeisewegs plus des Wendewegs kürzer gemacht werden als die Dokumentengröße, die von einer Bedienperson verwendet wird. Der Grund dafür ist, daß beim Lesen der zweiten Seite eines Dokuments, wenn eine Vorderkante desselben durch die Klemmstelle zwischen der Auswerfrolle und der ersten Folgerolle geführt wird, die Hinterkante desselben Dokumentes immer noch durch die Klemmstelle zwischen der Auswerfrolle und der zweiten Folgerolle eingespeist werden kann. Dadurch wird ein Rückschalten und Auswerfen desselben Dokumentes überlappend ausgeführt.
  • Die EP-A-654933 bezieht sich auf eine automatische Duplex- und Simplexdokumentenhandhabungsvorrichtung mit einer Duplexschleife, deren Abmessungen geringfügig größer sind als die der längsten Dokumentenabmessung, die durch dieselbe hindurch eingespeist werden soll.
  • Die EP-A-488126 bezieht sich auf eine Dokumenteinspeisevorrichtung mit einem Umkehrtransportweg, der konzipiert ist, die Länge des Dokumententransportwegs in Abhängigkeit von der Größe des Dokuments zu ändern.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Einspeisen und doppelseitigen Scannen eines Dokumentes in einer Dokumentenscanvorrichtung, das folgende Schritte aufweist:
    • a) Transportieren einzelner Blätter des Dokumentes von einem Stapel derselben zu einer Scanregion eines Scansystems;
    • b) Scannen einer ersten Seite des Dokumentenblattes an der Scanregion;
    • c) Transportieren des Blattes von der Scanregion zu einem ersten Paar von gegenüberliegenden Dokumentzufuhrrollen, wobei das Paar eine angetriebene Rolle und eine gegenüberliegende erste Andruckrolle aufweist;
    • d) Drehen des ersten Paares von gegenüberliegenden Dokumentzufuhrrollen in einer Dokumentzufuhrrichtung;
    • e) Bewirken, daß eine Vorderkante des Dokumentenblattes eine rotierende Blattkantenführungsoberfläche der angetriebenen Rolle in Eingriff nimmt, um die Vorderkante in einer Ineingriffnahme mit der Oberfläche auf eine Klemmstelle zwischen dem ersten Paar von Dokumentzufuhrrollen zuzubewegen und um in derselben gegriffen zu werden, um das Blatt zwischen denselben in einer Dokumentzufuhrrichtung zu ziehen, um eine Hinterkante des Blattes von der Scanregion wegzubewegen;
    • f) Umkehren der Drehrichtung des ersten Paars von Dokumentzufuhrrollen, um die Dokumentzufuhrrollen in einer Dokumenteinspeiserichtung zu drehen, bevor die Hinterkante des Blattes zwischen denselben durchläuft, um das Blatt in einer seiteninvertierten Ausrichtung zum Scannen einer zweiten Seite des Dokumentenblattes in die Scanregion einzuspeisen;
    • g) Scannen der zweiten Seite des Blattes;
    • h) Transportieren einer Vorderkante des gescannten Blattes in der Zufuhrrichtung, um die Blattkantenführungsoberfläche der angetriebenen Rolle in Eingriff zu nehmen, um zu bewirken, daß sich die Vorderkante auf eine Klemmstelle zwischen einem zweiten Paar von Dokumenttransportrollen, die die angetriebene Rolle und eine gegenüberliegende zweite Andruckrolle aufweisen, zubewegt und in derselben gegriffen wird; und
    • i) Fortsetzen einer Drehung des zweiten Paares von Dokumentzufuhrrollen in der Austrittsrichtung, um das Blatt von zwischen dem zweiten Paar von Dokumentzufuhrrollen auszuwerfen.
  • Die Vorrichtungsaspekte der vorliegenden Erfindung schaffen eine Doppelseitendokumentenscanvorrichtung, die folgende Merkmale aufweist:
    • a) eine Dokumenteingangsstütze zum Halten eines Stapels von zu scannenden Dokumentenblättern;
    • b) ein Dokumenteinspeisesystem zum Transportieren von Dokumentenblättern von der Dokumenteingangsstütze zu einer Dokumentenscanregion;
    • c) ein Dokumentenscansystem zum Scannen einzelner Dokumentenblätter während einer Bewegung derselben durch die Scanregion;
    • d) eine Dokumentenausgangsstütze zum Halten von gescannten Dokumentenblättern;
    • e) ein Dokumentzufuhrsystem zum Transportieren von gescannten Dokumentenblättern von der Scanregion zu der Ausgangsstütze, wobei das Zufuhrsystem eine angetriebene Rolle, die eine Oberfläche zum Ineingriffnehmen und Bewegen der Vorderkante eines Dokumentenblatts in der Drehrichtung der angetriebenen Rolle aufweist, eine erste Andruckrolle, die der angetriebenen Rolle gegenüberliegt und eine erste Dokumenttransportklemmstelle zwischen denselben definiert, und eine zweite Andruckrolle, die der angetriebenen Rolle gegenüberliegt und eine zweite Dokumenttransportklemmstelle zwischen denselben definiert, aufweist; und
    • f) eine Antriebsanordnung zum selektiven Drehen der angetriebenen Rolle in entgegengesetzte Richtungen.
  • Die 1a bis 1j sind sequentielle schematische Seitenrißquerschnittsansichten einer Dokumenteinspeisevorrichtung, die einen Verlauf eines doppelseitig gescannten Dokumentes durch dieselbe unter Verwendung von Dokumentenausbeulung und Differentialschlupf durch gegenüberliegende Austrittsantriebs- und Andruckrollen zeigen.
  • Die 2a bis 2f sind sequentielle schematische Seitenriß-Teilansichten einer Dokumenteinspeisevorrichtung, die eine bewegbare Andruckrolle und ein Dokumentenführungsgatter verwendet.
  • Die 3a bis 3c sind sequentielle schematische Seitenriß-Teilansichten einer Dokumenteinspeisevorrichtung gemäß der Erfindung, die einen Drei-Rollen-Dokumenttransport mit krenelierter Mittelrolle verwendet.
  • Da die baulichen Details der verschiedenen Aspekte von Dokumentenscanvorrichtungen bekannt sind, wird die vorliegende Erfindung, da sie den Dokumentzufuhrabschnitt einer derartigen Vorrichtung, d. h. den Abschnitt, der sich in Verarbeitungsrichtung hinter der Dokumentenscanregion befindet, betrifft, mit Bezug auf verschiedene, in schematischer Form abgebildete Seitenrißzeichnungen offenbart.
  • Wie in 1a und in den nachfolgenden Figuren, in denen gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Teile zu bezeichnen, ersichtlich ist, umfaßt die Dokumentenscanvorrichtung eine Dokumenteingangsstützablage 10, die vorzugsweise gegenüber der Horizontalen geneigt ist, um eine Bewegung einzelner Dokumentenblätter von der Eingangsstützablage 10 zu einem Dokumenteinspeisesystem 30 schwerkraftmäßig zu unterstützen. Die Scanvorrichtung umfaßt auch eine Dokumentausgangsstützablage 20, die wie gezeigt unter der Eingangsstützablage 10 zum Empfangen und Stapeln gescannter Dokumentenblätter in einer Reihenfolge, die durch die Bedienperson der Vorrichtung ausgewählt werden kann, positioniert ist. Soll zum Beispiel ein Stapel einzelner Dokumentenblätter einseitig gescannt werden, d. h. die Ausgangsblätter weisen nur auf einer Seite Informationen auf, können die Dokumentenblätter mit der Stirnseite nach oben auf der Eingangsstützablage 10 in numerischer Reihenfolge gestapelt werden, z. B. Seite 1 ganz oben, wobei einzelne Blätter von oben von dem Stapel aufgenommen werden, so daß das oberste Blatt zuerst gescannt wird, wobei die gescannten Blätter gewendet und auf die Dokumentausgangsstützablage 20 mit der Stirnseite nach unten in derselben Reihenfolge, in der sie gescannt wurden, ausgeworfen werden. Andere Stapelreihenfolgen und Ausrichtungen der Dokumente in entweder einer Stirnseite-nach-oben- oder Stirnseite-nach-unten-Ausrichtung sind möglich, wie noch folgen wird.
  • Das Dokumenteinspeisesystem 30 führt einzelne zu scannende Dokumente einem Scansystem 40 zu, das eine Dokumentwickelrolle 42 oder einen zylindrischen Weg und eine oder mehrere Andruckrollen 44 umfaßt, die um den Umfang der Wickelrolle 42 herum angeordnet sind, um einzelne Dokumentenblätter in engem Eingriff mit derselben zu halten. Die einzelnen Dokumentenblätter folgen somit der Oberfläche der Wickelrolle hin zu einer Scanstation 49 am linken Ende einer Auflageplatte 48 und durch dieselbe hindurch. Die spezifischen Details des Dokumentenscanabschnittes der Scanvorrichtung beziehen sich nicht auf die vorliegende Erfindung. Eine geneigte Dokumentenführung 46 erstreckt sich von der Scanstation 49 und leitet die Dokumentenblätter zu dem Dokumentzufuhrsystem 50 hin. Zu scannende Originaldokumentenblätter werden durch das Dokumenteinspeisesystem 30 eingespeist, das eine Voreinspeise- beziehungsweise Aufnahmerolle 32 aufweisen kann, die das oberste Blatt von dem Dokumentenstapel zu einem Paar aktiver Einzelblatttrennungsrollen 34, 36 transportiert, die das Blatt zu der Klemmstelle zwischen der Wickelrolle 42 und dem Andruckrollensystem 44 befördern. Wie noch zu sehen sein wird, wirkt ein sich allgemein vertikal erstreckender Anschlag 12 nahe dem unteren Ende der Dokumenteingangsstützablage 10 mit einer Feder 14 zusammen, die das untere Ende der Stützablage nach oben vorspannt, so daß ein Dokumentenstapel auf derselben an den Anschlag 12 anstößt, wobei das oberste Dokumentenblatt durch die Reibungsoberfläche der Voreinspeiserolle 32 in Eingriff genommen werden kann. Des weiteren werden Fachleute erkennen, daß eine Bezugnahme auf die verschiedenen Rollen, wie zum Beispiel der Voreinspeiserolle 32, die gesamte vorliegende Offenbarung hindurch Anordnungen einschließen soll, bei denen die Rolle eine Reihe von beabstandeten Rollen auf einer gemeinsamen Welle bildet sowie eine einzelne Rolle, wie in den schematischen Zeichnungen zu sehen ist.
  • Unter Bezugnahme auf das Dokumentzufuhrsystem 50 ist das Zufuhrsystem 50 bei der aus 1 ersichtlichen Dokumenteinspeisevorrichtung aus einer oberen Andruckrolle 52 zusammengesetzt, die in der abgebildeten Position mit einer unteren angetriebenen Rolle 54 tangential im Eingriff steht. Ein Dokumentenführungs- und bewegungssteuergatter 56, das ein flexibles Kunststoffgatter aus einer Polyesterplatte wie zum Beispiel Mylar oder dergleichen sein kann, ist derart in der Scanvorrichtung befestigt, daß das Gatter 56 eine allgemein planare oder flache Oberfläche bietet, die sich von der Klemmstelle zwischen den Rollen 52, 54 zu der Klemmstelle zwischen der Scanwickelrolle 42 und der Andruckrolle 44 hin erstreckt. Das untere Ende des Gatters ist aus der in 1a abgebildeten Position bewegbar, in der es in dem beabsichtigten Bewegungsweg des Dokumentenblatts rechts (die Dokumentzufuhrrichtung) von der Scanregion 49 zu der Klemmstelle zwischen den Rollen 52, 54 hin positioniert ist. Die inhärente Flexibilität des Gatters 56 ermöglicht es, daß das untere Ende des Gatters durch Ineingriffnahme mit der Vorderkante des Blattes nach oben und aus dem Weg gebogen wird, wie es in 1c zu sehen ist, um es zu ermöglichen, daß das Blatt in der Klemmstelle zwischen der Andruckrolle 52 und der angetriebenen Rolle 54 empfangen wird.
  • Der Verlauf eines Dokumentes, das unter Verwendung des in den 1a1k abgebildeten Dokumentzufuhrsystems 50 gescannt werden soll, wird nun beschrieben. Der erste Schritt eines Transportierens eines zu scannenden Dokumentenblattes von der Eingangsstützablage 10 durch die Scanregion 49 beinhaltet ein Trennen des ersten Blattes des zu scannenden Dokumentes von dem Rest des Stapels. Dies wird bei dem abgebildeten Dokumenteinspeisesystem 30 erreicht, welches das oberste Blatt von dem Dokumentenstapel aufnimmt; es gibt jedoch bekannte Systeme, die in der Lage sind, das unterste Blatt von der Unterseite des Stapels aufzunehmen, und falls erwünscht bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden könnten. Um ein einzelnes Dokumentenblatt aufzunehmen, wird die Voreinspeiserolle 32 gedreht (im Uhrzeigersinn, wie es in 1a zu sehen ist), um das Dokumentenblatt über den Anschlag 12 zu der Klemmstelle zwischen den aktiven Trennungsrollen 34, 36 laufen zu lassen, die sicherstellen, daß nicht mehr als ein einzelnes Dokumentenblatt zu einem Zeitpunkt in die Klemmstelle zwi schen der Wickelrolle 42 und den Andruckrollen 44 eingespeist wird. 1a zeigt, wie das Blatt eingespeist wird, wobei die nach links zeigende Pfeilspitze die Vorderkante des Blattes schematisch anzeigt. 1b zeigt die Vorderkante des Blattes, nachdem es die Wickelrolle 42 durchlaufen hat und in der Scanregion 49 gescannt wurde. Man beachte, daß die Hinterkante des Blattes immer noch nicht vollständig weg von der Eingangsstützablage 10 über die Voreinspeiserolle 32 hinaus gelaufen ist.
  • 1c zeigt die Position des Dokumentenblattes nach dem Scannen der ersten (oberen) Seite desselben. Es sollte beachtet werden, daß sich das Blatt jetzt in einer gewendeten Beziehung befindet, nachdem es einmal um die Wickelrolle 42 herumlaufen gelassen wurde. Zu beachten ist ferner die Biegung des Gatters 56, das durch die Vorderkante des sich bewegenden Dokumentenblattes in Eingriff genommen wurde und in der gebogenen Position bleibt, wie es aus 1c ersichtlich ist. Im Vergleich dazu zeigen die 1b und 1d jedoch das Gatter in seiner normalen ungebogenen Position, in der es wirksam ist, ein Dokumentenblatt, das sich, wie es aus 1e ersichtlich ist, nach links bewegt, auf einem Weg zurück zu der oberen Oberfläche der Wickelrolle 42 hin zu führen. Wenn das Dokumentenblatt doppelseitig gescannt werden soll, wird die Drehrichtung der angetriebenen Dokumentzufuhrrolle 52 umgekehrt, bevor die Hinterkante des Dokumentes zwischen den Zufuhrrollen 52, 54 (1d) hindurchläuft, so daß das Dokument jetzt wieder, geführt von dem Gatter 56, der Wickelrolle 42 zugeführt wird.
  • 1f zeigt das Scannen der zweiten Seite (ursprünglich die untere Seite) des Dokumentenblattes, während dasselbe wieder um die Wickelrolle 42 herum durch die Scanregion 49 läuft, und wie die Vorderkante des Dokumentes zu den Dokumentzufuhrrollen 52, 54 hin geleitet wird, die sich weiterhin in die Dokumenteinspeiserichtung drehen. Während die Vorderkante des Dokumentenblattes die sich drehenden Dokumentzufuhrrollen in Eingriff nimmt, wie es aus 1g er sichtlich ist, kommt es in den oberen und unteren Abschnitten des Dokumentenblattes wie abgebildet zu einer Blattausbeulung. Zu diesem Zeitpunkt wurde bereits ein Abschnitt der zweiten Seite des Dokumentenblattes gescannt. Die Drehung der Dokumentzufuhrrollen 50, 52 wird wieder umgekehrt, wie es in 1h abgebildet ist, um die gesamte Blattausbeulung zwischen den Rollen derart zu beseitigen, daß sich sowohl die Vorder- als auch Hinterkante des Dokumentenblattes jetzt auf der rechten Seite der Dokumentzufuhrrollen 52, 54 befindet, wie es aus 1h ersichtlich ist. Das Erzeugen der Ausbeulung beseitigt eine Gegenspannung in dem Blatt und ermöglicht so, daß die Vorderkante des Blattes ohne weiteres durch die Klemmstelle zwischen den Zufuhrrollen 52, 54 gegriffen werden kann.
  • In 1i dreht sich die untere angetriebene Rolle 54 des Dokumentzufuhrsystems 50 weiterhin in die Dokumentzufuhrrichtung, die Drehrichtung der oberen Andruckrolle 52 wurde jedoch umgekehrt, derart, daß die Rolle 52 sich jetzt, aufgrund eines Reibungskontakts mit dem Dokumentenblatt, in die Dokumentzufuhrrichtung dreht. Dies ermöglicht, daß das Dokumentenblatt differentiell an sich selbst vorbeigleitet, wobei sich die Vorder- oder untere Kante des Blattes nach rechts bewegt, während die Hinterkante des Dokuments nach links gezogen wird, so daß der Rest der zweiten Seite des Blattes gescannt werden kann. Dieses Entwurfsmerkmal und das in dem Entwurf vorgesehene Ausmaß an differentieller Überlappung zwischen den beiden Enden der längeren zu scannenden Dokumentenblätter, z. B. der Größe Legal, führt zu einer Verringerung der Gesamtgröße und der resultierenden Standfläche der Vorrichtung im Vergleich zu Scanvorrichtungen, bei denen es zu keiner Blätterüberlappung auf dem Scanweg kommt. Der Differentialschlupf in der Dokumenteinspeisevorrichtung wird ermöglicht, indem die angetriebene Dokumentzufuhrrolle 54 derart entworfen wird, daß sie eine gerauhte Dokumentenkontaktoberfläche aufweist, die einen größeren Reibungskoeffizienten als der Reibungskoeffizient zwischen den zugewandten Oberflächen der einzelnen zu scan nenden Dokumentenblätter aufweist, so daß ein Schlupf zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Blattes auftritt und nicht zwischen dem Blatt und der angetriebenen Rolle 54. Ein geeigneter Motor oder Motoren und ein geeignetes Getriebesystem oder -systeme, die nicht abgebildet sind, versorgen die Voreinspeiserolle 32, die aktiven Trennungsrollen 34, 36, die Wickelrolle 42 und die angetriebene Rolle 54 mit Drehkraft. Die Drehrichtung der angetriebenen Rolle 54 wird selektiv durch ein Steuersystem geändert, das Fachleuten bekannt ist. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, daß das Gatter 56 ein passives Gatter aus einem Polyesterlagenmaterial oder einem anderen flexiblen Kunststoff mit gutem Gedächtnis, wie es in den Zeichnungen abgebildet ist, aufweisen kann, bei dem das untere rechte Ende des Gatters durch Kontakt durch die Vorderkante eines sich bewegenden Dokumentenblattes gebogen ist. Alternativ könnte das Gatter die Form eines steifen, schwenkbar befestigten planaren Bauglieds oder eines in Längsrichtung verschiebbaren planaren Bauglieds aufweisen; eine geeignete elektronische und mechanische Steuerung der Gatterbewegung erhöht jedoch die Komplexität des beschriebenen bevorzugten passiven Gatters unnötig. 1j zeigt ein Auswerfen des doppelseitig gescannten Blattes in die Ausgangsablage 20 nach Abschluß des Scanvorgangs der zweiten Seite desselben.
  • Ein weiteres Dokumentzufuhrsystem 60 ist in den 2a2f abgebildet und setzt eine angetriebene Rolle 62, die unterhalb des Dokumentzufuhrwegs befestigt ist, und eine obere Andruckrolle 64 ein, die zum Zweck einer gesteuerten Bewegung zu der angetriebenen Rolle 62 hin und von derselben weg befestigt ist, um wie erwünscht eine Klemmstelle und einen Zwischenraum zwischen denselben zu schaffen. Die anderen nicht in den 2a2f abgebildeten Elemente der Dokumentenscanvorrichtung sind im wesentlichen dieselben, wie sie aus 1 ersichtlich sind, einschließlich der Dokumenteingangsstützablage 10 und Dokumentausgangsablage 20, eines geeigneten Dokumenteinspeisesystems 30 und eines Dokumentenscansystems 40. 2a zeigt eine Doku menteinspeisung von der Führung 46 ausgehend, die zu einem Zwischenraum zwischen der angetriebenen Rolle 62 und der Andruckrolle 64 hin ausgerichtet ist, die, wie es durch die Pfeilspitze in 2a angedeutet ist, in der oberen Position abgebildet ist, um einen Zwischenraum zum Empfangen des vorderen Endes des gescannten Dokumentes zu schaffen, ohne dasselbe anzudrücken. Wie aus 2b ersichtlich ist, wird die Andruckrolle 64 nach unten in ihre Andruckposition bewegt, wobei das Gatter 56 in gebogenem Zustand abgebildet ist, bis die Hinterkante des Dokuments über das Ende des gebogenen Gatters 56 hinausläuft, aber bevor es die Klemmstelle zwischen der angetriebenen Rolle 62 und der Andruckrolle 64 verläßt. Die Drehrichtung der angetriebenen Rolle 62 wird anschließend umgekehrt, wie es aus 2c ersichtlich ist, um das Dokument, geführt durch das nicht gebogene Gatter 56, zum Scannen der zweiten Seite des Dokuments, wie es aus 2d ersichtlich ist, zu dem oberen Abschnitt der Wickelrolle 42 hinzuführen. In 2e wird die Andruckrolle 64 erneut angehoben, um den Zwischenraum zwischen der angetriebenen Rolle und der Andruckrolle 62 zum Empfangen der Vorderkante des Dokuments zu schaffen, wobei das gebogene Gatter wirksam ist, um die Vorderkante des Dokuments gegen die Oberfläche der angetriebenen Rolle 62 zu drücken, während dieselbe sich in die Dokumentzufuhrrichtung (in 2e im Uhrzeigersinn) dreht, während der obere Abschnitt des Dokuments sich frei durch den Zwischenraum zwischen den Rollen 62, 64 hindurch nach links bewegen kann. In 2f ist die Andruckrolle 64 wieder in ihrer gesenkten Position abgebildet, das Gatter 56 befindet sich in seinem nicht gebogenen Zustand und das Dokumentenblatt kann zum Zweck einer Zuführung zu der Ausgangsstützablage 20 entweder vollständig ausgeworfen werden, oder die Drehrichtung der angetriebenen Rolle 62 kann erneut umgekehrt werden, um das Dokument zum Zweck eines weiteren Wendens des Dokumentenblattes erneut durch die Scanregion 49 hindurch der Wickelrolle 42 zuzuführen, so daß dasselbe mit der Stirnseite nach unten auf der Ausgangsstützablage gestapelt werden kann. So kann ein Stapel Dokumentenblätter gescannt werden, jeweils eines zu einem Zeitpunkt, wenn dieselben in der ursprünglichen Stirnseite-nach-oben-Beziehung in aufeinanderfolgender Reihenfolge von der Oberseite zu der Unterseite des Stapels bereitgestellt sind, so daß sie mit der Stirnseite nach unten und in ihrer ursprünglichen Reihenfolge auf die Ausgangsablage ausgegeben werden. Das im Entwurf vorgesehene Ausmaß der Überlappung zwischen der Vorderkante und Hinterkante des aus 2e ersichtlichen Dokumentenblattes (für die längeren zu scannenden Dokumente, z. B. der Größe Legal) führt zu einer Verringerung der Standfläche der Einheit auf die Art und Weise, wie sie mit Bezug auf das aus den 1a1i ersichtliche Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
  • Ein Dokumentzufuhrsystem 70 gemäß der Erfindung ist in den 3a3c abgebildet. Auch hier sind die Zufuhr- und Ausgangsstützablagen 10, 20, das Dokumenteinspeisesystem 30 und der Scanner selbst nicht abgebildet, obwohl sie natürlich erforderlich sind. In den 3a3c umfaßt das Zufuhrsystem 70 eine angetriebene Rolle 72 mit einer peripheren Blattkantenführungsoberfläche, die kreneliert oder gezahnt oder ansonsten mit radial verlaufenden Rillen oder Mulden oder einer ausreichend geraubten Fläche versehen sein kann, um die Vorderkante des zu scannenden Dokuments zu erfassen und in der Drehrichtung der angetriebenen Rolle 72 zu bewegen. Eine erste Andruckrolle 74 über der angetriebenen Rolle 72 bildet mit der Rolle 72 eine Klemmstelle zum Aufnehmen der Vorderkante des gescannten Dokumentenblattes, wie es in 3a abgebildet ist. Die gestrichelten Linien geben den Bewegungsweg der Vorderkante des gescannten Blattes von der Scanregion 49 allgemein zu dem Drehmittelpunkt der Rolle 72 hin an, wo die Vorderkante des Blattes eine der peripheren Rillen in Eingriff nimmt und in derselben aufgenommen wird, um auf diese Weise das Blatt derart zu transportieren und zu positionieren, daß die Vorderkante das untere rechte Ende des Gatters 56 in Eingriff nimmt und durch dasselbe in der Blattzufuhrrichtung in die Klemmstelle zwischen der angetriebenen Rolle 72 und der oberen Andruckrolle 74 geführt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann sich das Gatter 56 beim Kontakt mit dem Blatt leicht biegen, während die Vorderkante zu der Klemmstelle zwischen den Rollen 72 und 74 gebracht wird.
  • In der 3b ist die Drehrichtung der angetriebenen Rolle 72 derart umgekehrt, daß sie sich jetzt in die Blatteinspeiserichtung dreht, um die Vorderkante des Blattes, die nicht die Klemmstelle zwischen den Rollen 72 und 74 durchlaufen durfte, zurück entlang der oberen Oberfläche des Gatters 56 zu der Klemmstelle zwischen der Wickelrolle 42 und der Andruckrolle 44 zu bewegen, damit die zweite Seite des Blattes durch die Wickelrolle 42 durch die Scanregion hindurch transportiert werden kann. Nach dem Scannen der zweiten Seite des Blattes wird die Vorderkante durch die untere feststehende Führung 46 zu der Klemmstelle, die zwischen der angetriebenen Rolle 72 und der unteren Andruckrolle 76 gebildet ist, geleitet, wodurch das gescannte Blatt jetzt zwischen die Zufuhrrollen 72, 76 hindurch auf die Ausgangsstützablage 20 ausgeworfen werden kann. Bei dieser Anordnung wird das Dokumentenblatt gescannt, gewendet und noch einmal gescannt, kann aber nicht wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen vor der Zuführung zu der Ausgangsablage 20 noch einmal gewendet werden. Bei dem Ausführungsbeispiel der 3a3c fällt wieder auf, daß die Hinterkante des Blattes und die Vorderkante eines langen Blattes, zum Beispiel der Größe Legal, sich an dem Zufuhrsystem 70 überlappen, obwohl sich die Vorderkante, im Gegensatz zu den beiden vorherigen Ausführungsbeispielen, zwischen der einen Andruckrolle 76 und der angetriebenen Rolle 72 befindet und die Hinterkante des Blattes sich zwischen der anderen Andruckrolle 74 und der angetriebenen Rolle 72 befindet, was somit zu einer Verringerung der Standflächengröße der Einheit führt, wie mit Bezug auf die ersten beiden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben wurde.
  • Bei allen beschriebenen Dokumentzufuhrsystemen wird man erkennen, daß feststehende Blattführungen 46 nach Wunsch in Verbindung mit oder ohne ein passives inhärent flexibles Führungsgatter 56 oder mit einem Führungsgatter 56 verwendet werden können, dessen Bewegung in zeitlich festgelegter Beziehung mit der Bewegungsrichtung der zu scannenden Blätter gesteuert wird. Vorder- und Hinterkanten langer zu scannender Blätter überlappen sich in den Zufuhrsystemrollen, und eine Rollenumkehrung kann verwendet werden, um eine Blattausbeulung zu erzeugen, um Standfläche einzusparen.
  • Fachleuten ist klar, daß bei dem oben gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel verschiedene Modifikationen möglich sind und daß der Schutzbereich nur durch den Wortlaut der folgenden Ansprüche beschränkt wird.

Claims (10)

  1. Ein Verfahren zum Einspeisen und doppelseitigen Scannen eines Dokumentes in einer Dokumentenscanvorrichtung, das folgende Schritte aufweist: a) Transportieren einzelner Blätter des Dokuments von einem Stapel derselben zu einer Scanregion (49) eines Scansystems (40); b) Scannen einer ersten Seite des Dokumentenblattes an der Scanregion; c) Transportieren des Blattes von der Scanregion (49) zu einem ersten Paar von gegenüberliegenden Dokumentzufuhrrollen (72, 74), wobei das Paar eine angetriebene Rolle (72) und eine gegenüberliegende erste Andruckrolle (74) aufweist; d) Drehen des ersten Paars (72, 74) von gegenüberliegenden Dokumentzufuhrrollen in einer Dokumentzufuhrrichtung; e) Bewirken, daß eine Vorderkante des Dokumentenblattes eine rotierende Blattkantenführungsoberfläche der angetriebenen Rolle (72) in Eingriff nimmt, um die Vorderkante in einer Ineingriffnahme mit der Oberfläche auf eine Klemmstelle zwischen dem ersten Paar (72, 74) von Dokumentzufuhrrollen zuzubewegen und um in derselben gegriffen zu werden, um das Blatt zwischen denselben in einer Dokumentzufuhrrichtung zu ziehen, um eine Hinterkante des Blattes von der Scanregion (49) wegzubewegen; f) Umkehren der Drehrichtung des ersten Paars (72, 74) von Dokumentzufuhrrollen, um die Dokumentzufuhrrollen in einer Dokumenteinspeiserichtung zu drehen, bevor die Hinterkante des Blattes zwischen denselben durchläuft, um das Blatt in einer seiteninvertierten Ausrichtung zum Scannen einer zweiten Seite des Dokumentenblattes in die Scanregion einzuspeisen; g) Scannen der zweiten Seite des Blattes; h) Transportieren einer Vorderkante des gescannten Blattes in der Zufuhrrichtung, um die Blattkantenführungsoberfläche der angetriebenen Rolle (72) in Eingriff zu nehmen, um zu bewirken, daß sich die Vorderkante auf eine Klemmstelle zwischen einem zweiten Paar von Dokumenttransportrollen (72, 76), die die angetriebene Rolle (72) und eine gegenüberliegende zweite Andruckrolle (76) aufweisen, zubewegt und in derselben gegriffen wird; und i) Fortsetzen einer Drehung des zweiten Paares (72, 76) von Dokumentzufuhrrollen in der Austrittsrichtung, um das Blatt von zwischen dem zweiten Paar von Dokumentzufuhrrollen auszuwerfen.
  2. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner den Schritt des Ineingriffnehmens des obersten Blattes in einem Stapel von Dokumentenblättern, um das oberste Blatt von dem Stapel auf das Scansystem (40) zuzubewegen, aufweist.
  3. Das Verfahren gemäß Anspruch 2, das ferner den Schritt des Verwendens eines Paares von gegenüberliegenden Dokumentzufuhrrollen (34, 36), um das oberste Dokumentenblatt von dem Stapel zu trennen und um das Blatt zu dem Scansystem (40) zu bewegen, aufweist.
  4. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner ein Wiederholen der Schritte a) bis i), um aufeinanderfolgende der von der ursprünglichen Orientierung mit der Stirnseite nach oben umgekehrten Dokumentenblätter auszuwerfen und zu stapeln, aufweist.
  5. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner den Schritt des Antreibens lediglich der Rolle (72), die die Blattkantenführungsoberfläche aufweist, um die Dokumentzufuhrrollen (72, 74, 76) zu veranlassen, das Blatt zu transportieren, aufweist.
  6. Eine Doppelseitendokumentenscanvorrichtung, die folgende Merkmale aufweist: a) eine Dokumenteingangsstütze (10) zum Halten eines Stapels von zu scannenden Dokumentenblättern; b) ein Dokumenteinspeisesystem (30) zum Transportieren von Dokumentenblättern von der Dokumenteingangsstütze zu einer Dokumentenscanregion (49); c) ein Dokumentenscansystem (40) zum Scannen einzelner Dokumentenblätter während einer Bewegung derselben durch die Scanregion (49); d) eine Dokumentenausgangsstütze (20) zum Halten von gescannten Dokumentenblättern; e) ein Dokumentzufuhrsystem (70) zum Transportieren von gescannten Dokumentenblättern von der Scanregion (49) zu der Ausgangsstütze (20), wobei das Zufuhrsystem eine angetriebene Rolle (72), die eine Oberfläche zum Ineingriffnehmen und Bewegen der Vorderkante eines Dokumentenblatts in der Drehrichtung der angetriebenen Rolle aufweist, eine erste Andruckrolle (74), die der angetriebe nen Rolle gegenüberliegt und eine erste Dokumenttransportklemmstelle zwischen denselben definiert, und eine zweite Andruckrolle (76), die der angetriebenen Rolle gegenüberliegt und eine zweite Dokumenttransportklemmstelle zwischen denselben definiert, aufweist; und f) eine Antriebsanordnung, die angepaßt ist, um die angetriebene Rolle (72) gemäß einem der Verfahren der Ansprüche 1 bis 5 selektiv in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.
  7. Die Dokumentenscanvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Oberfläche der angetriebenen Rolle (72) kreneliert ist und die Andruckrollen (74, 76) auf im wesentlichen diametral gegenüberliegenden Seiten der angetriebenen Rolle (72) positioniert sind, um gescannte Dokumentenblätter sowohl in einer Dokumenteinspeise- als auch in einer -zufuhrrichtung durch die erste Klemmstelle und in einer Dokumentenzufuhrrichtung durch die zweite Klemmstelle zu bewegen.
  8. Die Dokumentenscanvorrichtung gemäß Anspruch 7, die ferner ein Gatter (56) zum Führen einer Bewegung des Blattes von der Klemmstelle zwischen der ersten Andruckrolle (74) und der angetriebenen Rolle (72) zu dem Scansystem (40) aufweist.
  9. Die Dokumentenscanvorrichtung gemäß Anspruch 8, bei der das Gatter (56) ein passives Gatter ist, das aufgrund eines Kontaktes des Gatters durch ein Dokumentenblatt, das sich von der Scanregion (49) auf die erste Klemmstelle zubewegt, durchgebogen wird.
  10. Die Dokumentenscanvorrichtung gemäß Anspruch 8, die ferner eine Einrichtung zum Bewegen des Gatters (56) von einer nicht betriebsbereiten Position in eine betriebsbereite Position, um das Gatter in der Blattfüh rungsposition zwischen der Scanregion (49) und der ersten Klemmstelle zu positionieren, wenn die Dokumentzufuhrrollen (72, 74) in eine Dokumentzufuhrrichtung angetrieben werden, aufweist.
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