DE60201937T2 - Elektrische Maschine mit äusserem Läufer - Google Patents

Elektrische Maschine mit äusserem Läufer Download PDF

Info

Publication number
DE60201937T2
DE60201937T2 DE60201937T DE60201937T DE60201937T2 DE 60201937 T2 DE60201937 T2 DE 60201937T2 DE 60201937 T DE60201937 T DE 60201937T DE 60201937 T DE60201937 T DE 60201937T DE 60201937 T2 DE60201937 T2 DE 60201937T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine according
pole pieces
magnetic
teeth
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60201937T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60201937D1 (de
Inventor
Pascal Gauthier
Jacques Saint-Michel
Christophe Gilles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP01400981A external-priority patent/EP1152516B1/de
Priority claimed from FR0108933A external-priority patent/FR2823617B1/fr
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Application granted granted Critical
Publication of DE60201937D1 publication Critical patent/DE60201937D1/de
Publication of DE60201937T2 publication Critical patent/DE60201937T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/021—Magnetic cores
    • H02K15/022—Magnetic cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1012—Machine arranged inside the pulley
    • H02K7/1016—Machine of the outer rotor type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft elektrische Maschinen, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert sind.
  • Die Erfindung hat einen neuen Elektromotor zur Aufgabe, der insbesondere zum Direktantrieb, ohne Untersetzung, eines oder mehrerer Kabel oder eines Luftreifens geeignet ist.
  • Insbesondere aus der Patentanmeldung EP-A-669 699 ist eine rotierende Elektromaschine mit einem Außenläufer, der Permanentmagnete mit abwechselnden Polen trägt, umgeben von einer Abschirmung, die einen unmagnetischen Belag trägt, bekannt. Die Pole verfügen über Bohrungen.
  • Aus der Patentanmeldung DE-A1-195 03 610 ist ebenfalls eine mehrphasige und mehrpolige Elektromaschine bekannt, deren Läufer abwechselnde Pole mit Permanentmagneten aufweist, und dessen Läufer Spulen trägt, die in Schichten um jeden Pol herum übereinander angeordnet sind.
  • Aus der Patentanmeldung JP 60234451 , die als Grundlage für die zweiteilige Darstellung des Anspruchs 1 dient, ist ein Außenläufer bekannt, der Permanentmagnete trägt, die abwechselnd mit Polstücken angeordnet sind.
  • Das Patent DE-C1-199 03 409 offenbart einen Synchronmotor mit Außenläufer, der auf die Oberfläche geklebte Magnete trägt.
  • Schließlich ist aus der Patentanmeldung JP 2000-333407 eine Maschine mit einem Außenläufer ohne Polstücke bekannt.
  • Der neue, erfindungsgemäße Motor ist im Anspruch 1 angegeben.
  • Der unmagnetische Mantel ist vorteilhafterweise einstückig, und er besteht aus einer einzelnen Schicht eines einzelnen Materials.
  • Weiterhin verfügt, bei einer speziellen Ausführungsform, jeder Magnet in einer Schnittebene rechtwinklig zur Läuferachse über zwei nicht parallele Flächen, die in der Richtung des Ständers zusammenlaufen.
  • Die Innenseite des Läufers ist vorteilhafterweise rotationszylindrisch.
  • Die Erfindung ermöglicht insbesondere die Herstellung einer getriebelosen Antriebsmaschine, z. B. einer Hubwinde für einen Kran, die ausreichend leise ist, um die Drehung des Motors mit erhöhter Geschwindigkeit ohne Last zu ermöglichen, ohne dass gegen Normen hinsichtlich Lärmbelästigung verstoßen würde. Im Fall einer Hubwinde ergibt sich eine verbesserte Produktivität für den Kran.
  • Das Fehlen eines Getriebes ermöglicht es auch, die Herstellkosten der Maschine beträchtlich zu senken.
  • Die Polstücke sind vorteilhafterweise lamelliert.
  • Der erfindungsgemäße Motor erleichtert die Flussableitung aufgrund der Tatsache, dass das durch die Spulen des Ständers erzeugte Magnetfeld wegen der Anordnung der Magnete leicht in die Polstücke eindringen kann; bei den bekannten Außenläufern mit an der Oberfläche befestigten Magneten trifft das durch den Ständer erzeugte Magnetfeld wieder auf die Magnete, die sich als Spalte zeigen und die Flussableitung behindern.
  • Die Anzahl der Pole kann relativ hoch sein, insbesondere z. B. 32 oder 48.
  • Die Erfindung hat auch eine Hubwinde zur Aufgabe, die über eine Maschine verfügt, wie sie oben definiert ist.
  • Die Erfindung hat auch ein Antriebsrad zur Aufgabe, das über eine Maschine verfügt, wie sie oben definiert ist.
  • Die Erfindung hat auch eine Aufzugsmaschinerie zur Aufgabe, die über eine Maschine verfügt, wie sie oben definiert ist.
  • Die Erfindung wird durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung eines nicht beschränkenden Ausführungsbeispiels und durch Studieren der beigefügten Zeichnung, in der Folgendes dargestellt ist, besser zu verstehen sein:
  • die 1 ist eine schematische, perspektivische Ansicht des Läufers und des Ständers, die jeweils für sich dargestellt sind; und
  • die 2 ist ein schematischer Querschnitt des Motors in einer Ebene rechtwinklig zur Ständerachse.
  • Der in den 1 und 2 dargestellte Motor 1 verfügt über einen Innenständer 2 und einen Außenläufer 3, der sich um eine Achse X um den Ständer 2 drehen soll.
  • Der Ständer 2 kann von jedem für sich bekannten Typ sein, jedoch verfügt er vorzugsweise über einen Magnetkreis 4 mit mehreren Zähnen 5, wobei auf jedem derselben eine einzelne Spule 6 angeordnet ist.
  • Die verschiedenen Spulen 6 sind auf solche Weise elektrisch miteinander verbunden, dass ein rotierendes Magnetfeld erzeugt wird, das den Läufer 3 mitnehmen kann.
  • Die Spulen 6 können durch nicht dargestellte Keile an den Zähnen 5 des Ständers 2 gehalten werden, wobei derartige Keile z. B. an Aussparungen angreifen, die an den Enden der Zähne 5 vorhanden sind.
  • Der Ständer 2 ist einstückig mit einer Achse 7 ausgebildet, die seine Befestigung an einem Gestell erlaubt und Lager für den Läufer 3 trägt, die der Deutlichkeit der Zeichnung halber nicht dargestellt sind. Der Durchmesser der Achse 7 kann relativ groß sein, wobei er z. B. mehr als 100 mm beträgt.
  • Der Läufer 3 trägt einen unmagnetischen Mantel 8 aus z. B. Aluminium oder unmagnetischem Stahl, in dessen Innerem mehrere Polstücke 9 und mehrere Permanentmagnete 10 angeordnet sind, wobei beim Beispiel acht vorliegen. Die Polstücke 9 sind, wie auch der Magnetkreis 4 des Ständers 2, lamelliert, d. h., sie bestehen aus einem Stapel magnetischer Bleche, die jeweils durch eine Lackschicht bedeckt sind, um die Verluste durch induzierte Ströme zu verringern.
  • Die Magnete 10 sind in solcher Weise zwischen den Polstücken 9 positioniert, dass zwei benachbarte Magnete 10 von gleicher Polarität sind und zum sich zwischen ihnen erstreckenden Polstück hin gewandt sind. So konzentrieren die Polstücke 9 den magnetischen Fluss der Magnete 10. Abhängig von der Länge der Maschine kann jeder Magnet 10 durch den Zusammenbau mehrerer stumpf aneinander gesetzter Magnetstäbe hergestellt werden.
  • Beim dargestellten Ausführungsbeispiel trägt jeder Magnet 10 zwei gegenüberstehende Flächen 10a, 10b mit entgegengesetzten Polaritäten, die zum Ständer hin konvergieren.
  • Diese Anordnung ermöglicht es, die Magnete 10 und die Polstücke 9 im Inneren des unmagnetischen Mantels 8 zu halten, ohne dass es erforderlich wäre, Befestigungsmittel wie Stäbe abzudecken, die in Bohrungen der Polstücke 9 eingreifen. So zeigt sich eine einfache Konstruktion des Läufers. Die durch die Polstücke 9 und die Magnete 10 gebildete Anordnung kann kraftschlüssig in den unmagnetischen Mantel 8 eingesetzt werden. Die Magnete 10 verhindern, durch einen Keileffekt, dass sich die Polstücke 9 nach innen verschieben. Die radiale Abmessung der Polstücke 9 entspricht im Wesentlichen derjenigen der Magnete 10, und die Polstücke 9 stehen im Wesentlichen über die gesamte Oberfläche der entsprechenden Flächen 10a und 10b der Magnete 10 in Kontakt.
  • Beim dargestellten Beispiel ist die radiale Innenfläche 9a der Polstücke 9 um die Achse X des Ständers 2 rotationszylindrisch, jedoch wird der Schutzumfang der Erfindung nicht verlassen, wenn diese Fläche 9a eine andere Form als eine rotationszylindrische Form einnimmt, z. B. eine zur Achse X hin ausgebauchte Form, um Schwingungen des Moments zu verringern.
  • Der unmagnetische Mantel 8 kann als Felge eines Luftreifens dienen, insbesondere dann, wenn der Motor in die Herstellung eines Antriebsrads Eingang findet.
  • Der unmagnetische Mantel 8 kann auch, wie beim dargestellten Beispiel, dazu dienen, mehrere Kabel einer Aufzugsmaschinerie anzutreiben, und zu diesem Zweck kann er über ringförmige Rillen 12 verfügen.
  • Der unmagnetische Mantel 8 kann sich über einen Weg erstrecken, der größer als die axiale Abmessung der Polstücke 9 und der Magnete 10 ist, um einen in Bezug auf die Polstücke 9 und die Magnete 10 versetzten Teil zu bilden, wobei die oben genannten ringförmigen Rillen nur in diesem versetzten Teil vorhanden sein können.
  • Der unmagnetische Mantel 8 kann auch einstückig mit einer Seilrolle ausgebildet sein, die dazu dient, eines oder mehrere Kabel anzutreiben.
  • Beim beschriebenen Beispiel ist der Motor dazu bestimmt, durch einen drei phasigen Strom versorgt zu werden, und er trägt acht Pole, während der Ständer 2 zwölf Zähne 5 trägt. Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht verlassen, wenn die Anzahl der Pole anders ist, wobei sie z. B. 32 oder 48 beträgt.
  • Die Zähne 5 können über konstante Größe verfügen, was jedoch nicht der Fall sein muss, und die Spulen können über ein komplementäres Profil verfügen, um sich ggf. an den Zähnen zu verkeilen.
  • Die Erfindung ist nicht auf einen Motor beschränkt, und sie findet vorteilhafte Anwendung bei Generatoren, insbesondere solchen, deren Läufer sich mit erhöhter Geschwindigkeit dreht.
  • Demgemäß ermöglicht es die Erfindung, insbesondere dank lamellierter Polstücke, die Magnetverluste einzuschränken.

Claims (14)

  1. Synchronmaschine (1) mit Innenständer (2) und Außenläufer (3), wobei der Läufer (3) mehrere zwischen Polstücken (9) angeordnete Dauermagnete (10) aufweist, wobei die Polstücke keine Bohrungen zur Aufnahme von Haltestäben aufweisen, wobei die Dauermagnete (10) innerhalb eines Mantels zwischen den Polstücken (9) derart angeordnet sind; daß zwei benachbarte Magnete dem dazwischenliegenden Polstück mit gleichnamigen Polen zugewandt sind, und wobei der Ständer (2) einen Magnetkreis mit mehreren Zähnen (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne keine Polerweiterungen haben und jeweils den Kern einer einzelnen Spule (9) bilden, und daß der Mantel (8) unmagnetisch ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Magnet (10) in einer zur Läuferachse senkrechten Schnittebene (2) nicht parallele, in Richtung des Ständers konvergierende Flächen (10a, 10b) aufweist.
  3. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie getriebelos ist.
  4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Polstücke (9) geblecht sind.
  5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche des Läufers (3) rotationszylindrisch ist.
  6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Motor bildet.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Generator bildet.
  8. Hubwerk, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Maschine nach Anspruch 6 aufweist.
  9. Antriebsrad, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Maschine nach Anspruch 6 aufweist.
  10. Aufzugsmaschinerie, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Maschine nach Anspruch 6 aufweist.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (6) auf den Zähnen (5) des Ständers (2) mittels Keilen gehalten sind, die in an den Enden der Zähne (5) vorgesehene Aussparungen eingreifen.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der unmagnetische Mantel (8) die Felge eines Luftreifens bildet.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der unmagnetische Mantel (8) ringförmige Rillen (12) aufweist.
  14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der unmagnetische Mantel (8) an einer Seilrolle befestigt ist.
DE60201937T 2001-04-17 2002-04-16 Elektrische Maschine mit äusserem Läufer Expired - Lifetime DE60201937T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01400981A EP1152516B1 (de) 2000-05-03 2001-04-17 Elektrische rotierende Maschine mit Flusskonzentrationsrotor und um Zähne gewickelter Stator
EP01400981 2001-04-17
FR0108933A FR2823617B1 (fr) 2001-04-17 2001-07-05 Machine electrique a rotor exterieur
FR0108933 2001-07-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60201937D1 DE60201937D1 (de) 2004-12-23
DE60201937T2 true DE60201937T2 (de) 2005-12-15

Family

ID=26077232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60201937T Expired - Lifetime DE60201937T2 (de) 2001-04-17 2002-04-16 Elektrische Maschine mit äusserem Läufer

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20020171305A1 (de)
JP (1) JP4195788B2 (de)
AT (1) ATE282533T1 (de)
DE (1) DE60201937T2 (de)
ES (1) ES2233780T3 (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6946758B2 (en) 2001-01-09 2005-09-20 Black & Decker Inc. Dynamoelectric machine having encapsulated coil structure with one or more of phase change additives, insert molded features and insulated pinion
CN100511924C (zh) 2001-01-09 2009-07-08 布莱克-德克尔公司 一种转子涂复导热塑料的电动机
US7814641B2 (en) 2001-01-09 2010-10-19 Black & Decker Inc. Method of forming a power tool
US7096566B2 (en) 2001-01-09 2006-08-29 Black & Decker Inc. Method for making an encapsulated coil structure
FR2852162B1 (fr) * 2003-03-06 2005-09-23 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant un stator et deux rotors
US7205696B2 (en) 2003-09-05 2007-04-17 Black & Decker Inc. Field assemblies having pole pieces with ends that decrease in width, and methods of making same
TW200514334A (en) 2003-09-05 2005-04-16 Black & Decker Inc Field assemblies and methods of making same
US7211920B2 (en) 2003-09-05 2007-05-01 Black & Decker Inc. Field assemblies having pole pieces with axial lengths less than an axial length of a back iron portion and methods of making same
EP1661228A4 (de) 2003-09-05 2016-11-23 Black & Decker Inc Feld-baugruppen und herstellungsverfahren dafür
WO2005055393A1 (en) * 2003-12-03 2005-06-16 Tower Light S.R.L. Alternator
EP2568573A3 (de) 2005-03-07 2014-06-04 Black & Decker Inc. Elektrowerkzeug mit einem Motor mit mehrteiligem Ständer
US7402929B1 (en) * 2005-11-23 2008-07-22 Monte Dilliner Magnetic motor with magnet assemblies
BRPI0711451A2 (pt) * 2006-04-28 2011-11-08 Giorgio Jesek motor elétrico com um baixo número de rotações, em especial para acionar dispositivos de elevação
WO2008071147A2 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Elektrische maschine und verfahren zum herstellen einer solchen
US20100213778A1 (en) * 2009-02-24 2010-08-26 Knutson Roger C Magnetic Motor With Associated Alternator
DE102009003747A1 (de) * 2009-04-06 2010-10-07 As-Antriebstechnik Und Service Gmbh Drehmomentstütze
IT1397689B1 (it) * 2009-10-22 2013-01-24 Sicor Spa Motore elettrico con rotore a magneti permanenti
KR101693917B1 (ko) * 2010-03-04 2017-01-06 시네틱 소팅 에스.피.에이. 지지 휠에 전기 교류기가 설치된 분류 머신
JP6095267B2 (ja) * 2012-02-24 2017-03-15 株式会社クリーンクラフト 三相永久磁石式同期モータ
ITMI20130546A1 (it) * 2013-04-09 2014-10-10 Tesmec Spa Apparecchiatura tesatrice, kit e metodo per lo stendimento di cavi
CN104052223A (zh) * 2014-07-04 2014-09-17 周凌燕 双极推挽强扭矩节能电动机
JP5731055B1 (ja) * 2014-08-07 2015-06-10 株式会社一宮電機 アウターロータ型発電機
DE102016108429A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 Johnson Electric S.A. Einphasiger Außenläufermotor und Läufer hiervon
CN212323825U (zh) 2020-01-07 2021-01-08 上海舞肌科技有限公司 永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人

Family Cites Families (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1375699A (en) * 1915-05-27 1921-04-26 Siemensschuckert Werke G M B H Wedge or key for slotted dynamo-electric-machine elements
US3083311A (en) * 1956-11-08 1963-03-26 Krasnow Shelley Converters and circuits for high frequency fluorescent lighting
US2386673A (en) * 1944-06-10 1945-10-09 Gen Electric Winding slot wedge
US2719931A (en) * 1951-03-17 1955-10-04 Kober William Permanent magnet field generators
US3237034A (en) * 1956-11-08 1966-02-22 Krasnow Shelley Multi-voltage high frequency generator
US3072813A (en) * 1957-10-22 1963-01-08 Philips Corp Rotor having a plurality of permanent magnets arranged on their periphery
US3265960A (en) * 1959-10-08 1966-08-09 Benjamin P Blasingame Capacitive resolver
US3158770A (en) * 1960-12-14 1964-11-24 Gen Electric Armature bar vibration damping arrangement
US3270264A (en) * 1963-02-27 1966-08-30 Trane Co Consequent pole shaded pole motor
US3287681A (en) * 1965-05-26 1966-11-22 Eltra Corp Insulated coil with integral pointed terminal
US3334254A (en) * 1965-06-03 1967-08-01 Garrett Corp Dynamoelectric machine
US3339097A (en) * 1965-08-10 1967-08-29 Eastman Mfg Co Inc Bobbin and pole construction
US3736449A (en) * 1968-02-21 1973-05-29 Bendix Corp Electrical apparatus
US3889140A (en) * 1968-08-31 1975-06-10 Max Baermann Fa Induction brake or clutch
US3701405A (en) * 1971-03-03 1972-10-31 Guy L Fougere Coin selector utilizing a coin impeller
US3594597A (en) * 1969-12-24 1971-07-20 Vasily Semenovich Kildishev Device for fixing stator winding bars in the slots of electric machines
US3671788A (en) * 1970-11-30 1972-06-20 Gen Lab Associates Inc Regulatable alternator
US3760208A (en) * 1972-07-31 1973-09-18 Mini Defense Electromagnetic stepping motor
US3806744A (en) * 1972-12-14 1974-04-23 Ibm High frequency stepper motor
US3879737A (en) * 1974-04-08 1975-04-22 Minnesota Mining & Mfg Integrated electrographic recording and developing stylus assembly
FR2272519B1 (de) * 1974-05-22 1978-12-29 Pont A Mousson
US3979821A (en) * 1975-05-09 1976-09-14 Kollmorgen Corporation Method of manufacturing rare earth permanent magnet rotor
US4072315A (en) * 1975-04-07 1978-02-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Turntable direct-drive system
FR2315189A1 (fr) * 1975-06-17 1977-01-14 Pont A Mousson Moteur a reluctance variable
US4160926A (en) * 1975-06-20 1979-07-10 The Epoxylite Corporation Materials and impregnating compositions for insulating electric machines
US4080724A (en) * 1976-01-13 1978-03-28 Zephyr Wind Dynamo Company Method of forming electrical machine care from E-laminations
US4117360A (en) * 1977-04-15 1978-09-26 General Electric Company Self-supporting amortisseur cage for high-speed synchronous machine solid rotor
JPS589500Y2 (ja) * 1977-06-24 1983-02-21 株式会社デンソー 磁石発電機の回転子
JPS5827747B2 (ja) * 1977-10-06 1983-06-11 株式会社マイクロテクノロジ−研究所 直流回転電機の固定子
US4302693A (en) * 1978-12-26 1981-11-24 The Garrett Corporation Wedge shaped permanent magnet rotor assembly with magnet cushions
FI811414A7 (fi) * 1981-05-07 1982-11-08 Elevator Gmbh Taajuusmuuttajaohjattu oikosulkumoottori.
JPS5859368U (ja) * 1981-10-15 1983-04-21 住友特殊金属株式会社 直流モ−タ用磁気回路
US4425521A (en) * 1982-06-03 1984-01-10 General Electric Company Magnetic slot wedge with low average permeability and high mechanical strength
US4445103A (en) * 1983-08-10 1984-04-24 Pickering & Company, Inc. Rotary differential transformer with constant amplitude and variable phase output
US5418416A (en) * 1983-09-05 1995-05-23 Papst Licensing Gmbh Brushless three-phase DC motor
US4618792A (en) * 1984-09-26 1986-10-21 Westinghouse Electric Corp. Dynamoelectric machine with a laminated pole permanent magnet rotor
US4896839A (en) * 1984-10-17 1990-01-30 Kuhlman Corporation Apparatus and method for winding a strip of material into an arcuate elongate passage
FR2577680B1 (fr) * 1985-02-15 1987-03-20 Europ Propulsion Dispositif de mesure de l'induction dans l'entrefer d'un palier magnetique
FR2588334B1 (fr) * 1985-10-07 1989-06-02 Roulements Soc Nouvelle Roulements avec dispositif de transmission sans contact de signaux electriques
US4883981A (en) * 1986-06-04 1989-11-28 Gerfast Sten R Dynamoelectric machine having ironless stator coil
US5015903A (en) * 1988-08-15 1991-05-14 Pacific Scientific Company Electronically commutated reluctance motor
FR2652688B2 (fr) * 1989-01-11 1991-10-18 Alsthom Gec Commande pour la marche a puissance constante d'un moto-variateur synchrone.
US5013953A (en) * 1989-02-28 1991-05-07 E. I. Du Pont De Nemours And Company Stator assembly for a non-static cogging brushless DC motor and method of fabricating the same
FR2645364B1 (fr) * 1989-04-04 1996-01-26 Banon Louis Machine polyphasee synchrone a aimants permanents
US5109172A (en) * 1989-04-26 1992-04-28 Pace Sang H L Permanent magnet motor having diverting magnets
US5214839A (en) * 1989-05-19 1993-06-01 General Electric Company Method of making dynamoelectric machines including metal filled glass cloth slot closure wedges
US5280209A (en) * 1989-11-14 1994-01-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Permanent magnet structure for use in electric machinery
US5177391A (en) * 1990-03-14 1993-01-05 Nippondenso Co., Ltd. Power generating apparatus
US5254914A (en) * 1990-06-29 1993-10-19 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor without Hall effect devices using a mutual inductance detection method
GB2258765B (en) * 1991-06-27 1996-01-10 Dana Corp Variable reluctance motor having foil wire wound coils
US5239217A (en) * 1992-05-18 1993-08-24 Emerson Electric Co. Redundant switched reluctance motor
US5327069A (en) * 1992-06-19 1994-07-05 General Electric Company Switched reluctance machine including permanent magnet stator poles
JP3224890B2 (ja) * 1993-02-15 2001-11-05 ファナック株式会社 同期電動機のロータ
FR2726948B1 (fr) * 1994-11-16 1996-12-20 Wavre Nicolas Moteur synchrone a aimants permanents
US5744888A (en) * 1995-02-03 1998-04-28 Tiedtke-Buhling-Kinne & Partner Multiphase and multipole electrical machine
CA2191736A1 (en) * 1995-03-30 1996-11-07 Akira Chiba Switched-reluctance rotary machine
US5747909A (en) * 1996-03-14 1998-05-05 Ecoair Corp. Hybrid alternator
JPH099602A (ja) * 1995-06-21 1997-01-10 Toyoda Mach Works Ltd ステッピングモータ
US6028385A (en) * 1995-10-19 2000-02-22 Tridelta Industries, Inc. Switched reluctance motor
US5969454A (en) * 1995-10-19 1999-10-19 Tridelta Industries, Inc. Switched reluctance motor
KR100196429B1 (ko) * 1995-10-26 1999-06-15 엄기화 무정류자모터의 회전자계자 자석
DE19544830A1 (de) * 1995-12-01 1997-06-05 Mulfingen Elektrobau Ebm Stator für Elektromotoren
JP3363682B2 (ja) * 1995-12-19 2003-01-08 株式会社ミツバ 磁石発電機
KR19990077219A (ko) * 1996-01-18 1999-10-25 스미 타다오 차량에 탑재되는 모터
WO1997031422A1 (en) * 1996-02-23 1997-08-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor
JPH09294359A (ja) * 1996-04-25 1997-11-11 Aisin Seiki Co Ltd スイッチドリラクタンスモータ
JP3633106B2 (ja) * 1996-06-11 2005-03-30 アイシン精機株式会社 スイッチドリラクタンスモータ
TW380329B (en) * 1997-04-16 2000-01-21 Japan Servo Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated winding stator
JPH1132457A (ja) * 1997-07-10 1999-02-02 Toyota Motor Corp 回転電機のステータ
KR100263445B1 (ko) * 1997-11-13 2000-08-01 윤종용 브러시리스 dc모터용 회전자
JP3442636B2 (ja) * 1998-01-06 2003-09-02 オークマ株式会社 永久磁石電動機
US6100615A (en) * 1998-05-11 2000-08-08 Birkestrand; Orville J. Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like
FR2780580B1 (fr) * 1998-06-25 2000-11-10 Valeo Equip Electr Moteur Machine tournante, tel qu'un alternateur pour vehicule automobile
US5965967A (en) * 1998-07-06 1999-10-12 Ford Global Technologies, Inc. Rotor for an electrical machine
DE19831165A1 (de) * 1998-07-11 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert Elektrische Maschine, insbesondere Reluktanzmotor
DE59915016D1 (de) * 1998-08-24 2009-06-18 Levitronix Llc Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors und elektromagnetischer Drehantrieb
JP4154762B2 (ja) * 1998-08-28 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動方法及び装置
US6232691B1 (en) * 1998-09-17 2001-05-15 Dellcom Aviation Inc. DC electric starter-generator
DE19846924A1 (de) * 1998-10-12 2000-04-13 Sachsenwerk Gmbh Permanentmagneterregte Baugruppe einer elektrischen Maschine und Verfahren zu ihrer Herstellung
US6388346B1 (en) * 1998-10-14 2002-05-14 Air Concepts, Inc. Axial fluid flow inducing device with multiple magnetically driven impellers
EP1014542B1 (de) * 1998-12-25 2005-11-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor mit im Rotor eingebetteten geteilten Dauermagneten
US6013963A (en) * 1999-02-05 2000-01-11 Emec Energy, L.L.C. High efficiency electro-mechanical energy conversion device
FR2791485B1 (fr) * 1999-03-26 2003-05-02 Valeo Equip Electr Moteur Machine tournante comprenant des moyens d'excitation perfectionnes
US6630764B1 (en) * 1999-04-01 2003-10-07 Jean-Yves Dube High performance brushless motor and drive for an electrical vehicle motorization
DE19920127C2 (de) * 1999-05-03 2001-05-31 Mannesmann Sachs Ag Stator für eine elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung eines Stators
US6097120A (en) * 1999-09-04 2000-08-01 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Brushless D.C. motor assembly
US6701405B1 (en) * 1999-10-01 2004-03-02 Hitachi, Ltd. DMA handshake protocol
JP2001112226A (ja) * 1999-10-08 2001-04-20 Moriyama Manufacturing Co Ltd ３相磁石発電機
US6559567B2 (en) * 2000-05-12 2003-05-06 Levitronix Llc Electromagnetic rotary drive
AU2001266637A1 (en) * 2000-06-01 2001-12-11 Gsi Lumonics Corporation Controlled high speed reciprocating angular motion actuator
JP2002010606A (ja) * 2000-06-20 2002-01-11 Honda Motor Co Ltd アウターロータ型ブラシレス直流モータ
US6518750B1 (en) * 2000-08-10 2003-02-11 Delphi Technologies, Inc. Angular position sensor including rotor with spaced bar magnets
JP3787756B2 (ja) * 2000-08-29 2006-06-21 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
JP2002112593A (ja) * 2000-09-27 2002-04-12 Hideo Kawamura 複数系統の電力発電特性を持つ発電装置
JP2002112476A (ja) * 2000-09-28 2002-04-12 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
US6400059B1 (en) * 2000-11-15 2002-06-04 Chun-Pu Hsu Inner stator of drum type motor
FR2823612B1 (fr) * 2001-04-17 2003-06-13 Leroy Somer Moteurs Stator de machine tournante electrique comportant des bobines individuelles demontables
US6724114B2 (en) * 2001-12-28 2004-04-20 Emerson Electric Co. Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth
US6727618B1 (en) * 2002-06-10 2004-04-27 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Bearingless switched reluctance motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP4195788B2 (ja) 2008-12-10
ATE282533T1 (de) 2004-12-15
US20020171305A1 (en) 2002-11-21
DE60201937D1 (de) 2004-12-23
JP2003018810A (ja) 2003-01-17
ES2233780T3 (es) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60212406T2 (de) Läufer mit eingebetteten Dauermagneten
DE69903187T2 (de) Drehende elektrische maschine mit neuer anordnung für dauermagneterregter läufer
DE69931011T2 (de) Rotierende maschine wie zum beispiel drehstromgenerator für kraftfahrzeuge
EP0832511B1 (de) Elektrische maschine
DE3710658A1 (de) Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor
DE19633209A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor
DE102009048116A1 (de) Bürstenloser Synchronmotor
DE69928008T2 (de) Drehende elektrische maschine mit verbesserter doppelerregung
EP1166423B1 (de) Mehrpoliger, permanenterregter rotor für eine rotierende elektrische maschine und verfahren zur herstellung eines solchen rotors
DE2953033C2 (de) Rotor einer elektrischen Maschine mit ausgeprägten Polen
DE69402797T2 (de) Linearer Schrittmotor
DE69014642T2 (de) Läufer mit reduzierten ventilationsverlusten.
DE102017127611A1 (de) Synchron-Reluktanzmotor mit durch Permanentmagnete gesättigtem magnetischen Nebenschlusspfad
DE3730615A1 (de) Elektrische maschine mit permanentmagnet-erregung
DE2416610A1 (de) Permanentmagnet-synchronmotor
DE102006019076B4 (de) Wechselstrommotor
WO2000001052A1 (de) Elektromotor
EP1702397B1 (de) Klauenpolläufer für eine elektrische maschine
EP2319164B1 (de) Rotor für eine elektrische maschine mit reduziertem rastmoment
EP3496236A1 (de) Rotor einer elektrischen maschine
DE10037787B4 (de) Permanenterregte Synchronmaschine
DE4414768A1 (de) Wäschebehandlungsgerät, wie Waschmaschine oder Wäschetrockner
CH670535A5 (de)
DE3335626A1 (de) Homopolar erregte ein- oder mehrphasige wechselstrommaschine
EP0961391A1 (de) Dreiphasengleichstrommotor mit elektronischer Kommutierung und hoher Motorleistung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition