Bei den bekanntgewordenen Zahnradgetrieben mit veränderlicher Übersetzung wird der
zu ändernde Übersetzungswert dadurch erzielt, daß durch Änderung des Teilkreisdurchmessers
zugleich die Zahnteilung geändert wird. Bei einem gesetzmäßigen Zahneingri.fi
trifft ein Zahn immer in eine Zahnlücke, so daß sich bei diesen bekannten Ausführungen
immer in einem ganzzahligen Wert die Größe der Übersetzung ausdrückt. Bei der Erfindung
handelt es sich um ein Getriebe, bei dem der eine getriebliche Teil mit dem anderen
Teil einen Zahneingriff ausbildet, d. h. der zustande gekommene Übersetzungswert liegt
innerhalb des Getriebes zwischen einem Höchst und Niedrigstwert; so werden nicht nur die
ganzzahligen Übersetzungswerte innerhalb des Regelbereiches erfaßt, sondern auch' alle nur
anderen möglichen Übersetzungswerte erreicht.
In the case of the gear drives with variable translation that have become known, the
The translation value to be changed is achieved by changing the pitch circle diameter
at the same time the tooth pitch is changed. In the case of regular tooth engagement
a tooth always hits a tooth gap, so that in these known designs
always expresses the size of the translation in an integer value. In the invention
it is a gear, in which the one gear part with the other
Part forms a tooth engagement, d. H. the resulting translation value is
within the transmission between a maximum and a minimum value; so not only the
integer translation values within the control range, but also 'all only
other possible translation values achieved.
Zu diesem Zweck weist gemäß der Erfindung der eine Teil in radialer Ebene verschiebbare
Zähne auf, um bei jedem beliebigen Teilkreisdurchmesser und Zahnteilung des anderen Getriebeteiles einen Zahneingriff
zu erzielen, derart, daß sich die so gefundenen Zähne mit volltragenden Flächen zueinander
abwälzen und die ein- und ausgeleitete Drehzahl des Getriebes stufenlos regelbar ist, und
daß bei einer möglichen innen verzahnten Anordnung eines der Getriebeteile das Getriebe
in einer Stellung eine Kupplung wird. In der Zeichnung ist das Wesentliche der Erfindung aufgezeigt, wobei die Kraftübertragung
wie bei einem einfachen Zahnradgetriebe von einem treibenden Zahn unmittelbar auf
einen getriebenen Zahn erfolgt. Abb. 1 zeigt das Schema, Abb. 2 und 3 eine der vielen
möglichen Auswertungen.For this purpose, according to the invention, one part is displaceable in the radial plane
Teeth in order to mesh with any pitch circle diameter and tooth pitch of the other gear part
to achieve in such a way that the teeth found in this way with fully supporting surfaces to each other
roll off and the input and output speed of the transmission is infinitely variable, and
that with a possible internally toothed arrangement of one of the transmission parts the transmission
a clutch becomes in one position. In the drawing, the essence of the invention is shown, with the power transmission
as with a simple gear drive from a driving tooth directly
a driven tooth takes place. Fig. 1 shows the scheme, Fig. 2 and 3 one of the many
possible evaluations.
Nach Abb. 1 sei D der Drehpunkt eines Zahnrades; Z1 sei eine zu Beginn des Arbeitens
angenommene Zahnstellung. Der Zahn X1 soll eine Zahnstange bewegen. Nach der
gezeichneten Darstellung würde der Zahn ζ t nicht in eine Zahnlücke hineinspielen, sondern
mit einer Flanke auf den Zahn α treffen. Die einzelnen Zähne der Zahnstange sind so eingerichtet,
daß sie senkrecht zur Bewegungsrichtung der Zahnstange verschiebbar sind. Eine hinter den Zähnen eingelegte Schraubenfeder
F drückt die Zähne immer in die Grundstellung hinein. Der Zahn« würde zurückgedrückt,
bis sich schließlich der treibende Zahn in Stellung Z3 am Zahn b abwälzen
würde. Das Zurückdrängen des getriebenen Zahnes ist in dem Augenblick beendet, wo
die in Richtung der Zahnstange laufende Kraftkomponente größer wird als die senkrecht
dazu stehende Komponente. Dieses ist praktisch der Fall, wenn die Wälzflächen der
Zähne zueinander in Eingriff kommen. Die Entfernung des Drehpunktes D ist beliebig
von der Zahnstange zu verändern.According to Fig. 1, D is the fulcrum of a gear; Z 1 is a tooth position assumed at the beginning of work. Tooth X 1 is supposed to move a rack. According to the illustration shown, the tooth ζ t would not play into a tooth gap, but would hit the tooth α with a flank. The individual teeth of the rack are set up so that they can be displaced perpendicular to the direction of movement of the rack. A helical spring F inserted behind the teeth always pushes the teeth into the basic position. The tooth «would be pushed back until finally the driving tooth would roll off in position Z 3 on tooth b. The pushing back of the driven tooth is ended at the moment when the force component running in the direction of the rack becomes greater than the component perpendicular to it. This is practically the case when the rolling surfaces of the teeth come into engagement with one another. The distance of the pivot point D can be changed as required from the rack.
Abb. 2 zeigt eine bauliche Auswertung dieses Gedankens. Die Antriebswelle W1 trägt
ein Futter T1 das wie ein Spannfutter Schlitzführungen
aufweist, in denen die Zähne B bewegt werden können. Der getriebene Teil besteht aus einem Ringteil R, der in besonderen
Schlitzen einzelne TAhneZ sich radialFig. 2 shows a structural evaluation of this idea. The drive shaft W 1 carries a chuck T 1 which, like a chuck, has slot guides in which the teeth B can be moved. The driven part consists of a ring part R, the individual TAhneZ in special slots radially
bewegen lassen kann. Jeder Zahn ist mit
einem Anschlag versehen, um nicht von der Feder 5 zu weit nach vorn gedrückt zu werden.
Die Platte P ist mit dem Ring R zum Abschließen verschraubt. Der Arbeitsvorgang
ist der gleiche wie bei der Zahnstange. Der Ringteil R sitzt mit dem Rad Rx gemeinsam
auf der WeIIeIC2. Rad ^1 treibt über Rad .R2
auf die Welle W3. Die Welle w2 ist in einemcan move. Each tooth is provided with a stop in order not to be pushed too far forward by the spring 5. The plate P is screwed to the ring R to close. The process is the same as for the rack. The ring part R sits together with the wheel R x on the shaft IC 2 . Wheel ^ 1 drives via wheel .R 2 onto shaft W 3 . The wave w 2 is in one
ίο Schwenkarm A gelagert, der um die Welle wä
drehbar angeordnet ist.ίο A pivot arm mounted, the w to the shaft is arranged rotatably ä.
Abb. 3 läßt die Arbeitsweise des Getriebes erkennen. Die gezeigte Stellung zeigt den
größtmöglichsten Üntersetzungswert. Der Teil Γ dreht um D2; die Zähne b liegen zu
innerst des Teiles T. Der getriebene Teil/?
ist seitwärts ausgeschwenkt und dreht sich um die Mitte D1. Beim Schalten wird der
Armyl in Richtung K. bewegt, während zugleich
die Zähne B in TeilT nach außen gesteuert werden, so daß stets die Teilkreise
in Berührung bleiben. Decken sich am Schluß die Drehpunkte D1 und D2, so ergibt sich die
Übersetzung 1:1 und damit die Arbeitsweise wie bei einer einfachen Zahnkupplung.Fig. 3 shows how the transmission works. The position shown shows the greatest possible reduction ratio. The part Γ rotates about D 2 ; the teeth b lie to the innermost part of the part T. The driven part /? is swiveled sideways and rotates around the center D 1 . When switching, the Armyl is moved in the direction of K. , while at the same time the teeth B in part T are controlled outwards, so that the pitch circles always remain in contact. If the pivot points D 1 and D 2 coincide at the end, the result is a ratio of 1: 1 and thus the mode of operation is the same as for a simple tooth coupling.