DE651440C - Selbsttaetiger Plattengreifer und -wender - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die selbsttätig, auch wahlweise aus der Ferne, elektrisch steuerbar Schallplatten vom Plattenteller des Spielapparates aufnimmt, wendet und wieder auflegt.

Es ist bei der Konstruktion selbsttätiger Schallplattenspieler schon öfters vorgeschlagen worden, Vorrichtungen zum Wenden der Platte anzubringen; denn ohne diese bleibt das Problem nur halb gelöst. Nach den bekannten Vorschlägen wird der Wendevorgang dadurch herbeigeführt, daß der Plattengreifer mit der Platte auf dem Wege vom Magazin zum Plattenteller an einem Anschlag oder

15^ einem Zahnsegment oder an einer ein Reibrad betätigenden Lauffläche vorbeigeführt wird. Diese Apparate arbeiten dadurch, daß die Platte bei jedeni Wenden immer wieder zum Magazin und zurück zum Plattenteller geführt werden muß, schwerfällig. Man erkennt daraus auch die Hauptschwierigkeit der Aufgabe, nämlich die zum Wenden nötige Energie immer wieder beliebig oft an die die Platte drehende Welle zu bringen.

Durch die Erfindung ist dieses technische Problem in einfacher Weise gelöst worden, indem das Hochschwenken des Plattengreifers ausgenutzt wird, eine Feder zu spannen, die nach Aufheben einer Sperrung die Greiferbackenwelle um i8o° dreht. Es ist durch Hochheben des Plattengreifers beliebig oft, auch aus der Ferne steuerbar, möglich, den Wendevorgang zu veranlassen und bei selbsttätigen Magazinsprechmaschinen eine bestimmte Schallplattenseite nach Belieben und ³^ ohne Kontrolle durch den Augenschein abspielbereit auf den Plattenteller zu bringen. Dabei ist die vielseitige Anwendung biegsamer Zugorgane zur Kraftübertragung ein ganz besonderer Vorteil, da dadurch die Her-Stellung des Apparates ganz wesentlich verbilligt und der Einbau in alle möglichen Sprechmaschinen mit und ohne Magazin sehr vereinfacht wird.

Durch nachstehende Beschreibung mit den dazugehörigen Abb. 1 bis' 5 wird die Erfindung beispielsweise und rein schematisch erläutert.

Abb. ι zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung von der Seite in zwei Stellungen mit dem Schaltschema.

Abb. 2 zeigt dieselbe Ausführung in der Draufsicht.

Abb. 3 stellt den Greiferspanner' von der Seite dar.

Abb. 4 veranschaulicht die Windenkupplung mit dem damit verbundenen Schaltelement.

Abb. 5 erläutert die Einrichtung zur Betätigung mehrerer Zugorgane.durch nur eine Winde.

Bei der Erfindung erfolgt das Ergreifen der Schallplatte in bekannter Weise durch einen zangenartigen Greifer 1, an dessen die die Platte 2 radial ergreifenden Klauen 3 an kurzen, drehbaren Wellen 4 sitzen, wobei es

vorteilhaft ist, durch irgendwelche Einrichtungen, z. B. wie gezeichnet durch parallele Streben 5, für möglichst gute Radialführung der Wellen der Greiferklauen zu sorgen. Eine Feder 6 sorgt für die öffnung des Greifers Der Greifer selbst wird durch einen irgendwie gestalteten Greiferträger 11 getragen und ist auf diesem um die Zapfen 8 drehbar befestigt. Er liegt in Ruhe horizontal, so daß die Schallplatte 2 auf dem etwas kleineren Plattenteller 25 zwischen den geöffneten Grei-• ferklauen rotiert. Der Greiferträger ist um Welle 18 drehbar, so daß z. B. durch Seilzug 53 am Ende des Trägers oder an einem dort angebrachten Ansatz 27 ein Hochschwenken der vorher durch die Greiferklauen 3 ergriffenen Platte erfolgt (Abb. 1).

Soll'der Wendeapparat in. Tätigkeit gesetzt werden, so wird beispielsweise durch einen aus der Ferne mit Druckknopf 52 (Abb. 1) zu gebenden Stromstoß durch einen elektromagnetischen Mechanismus eine Winde 10 z.B. mit der Plattentellerwelle 61 und dem laufenden Motor 9 gekuppelt (Abb. 1), und zwar durch eine Zahnradkupplung, bei der ein an dem um Zapfen 64 drehbaren Hebel 63 sitzendes Zahnrad 66, auf dessen z. B. in einem Spurlager laufender Welle 62 auch die Windentrommel 10 sitzt, durch kurzen Zug des Magneten 67 mit einem auf der Plattentellerwelle sitzenden Zahnrad 65 zum Eingriff gebracht und in dieser Lage durch Arretierungshebel 69 gehalten wird.

Die Winde 10 rollt nun ein biegsames Zugorgan S3 (Seil, Kette, Riemen o. dgl.) auf, das zunächst über an um Zapfen 77, 78 schwenkbaren Hilfshebeln 75, j6 sitzende Rollen 79, 80 (Abb. 5) läuft und dann über weitere feste Rollen an den zum Erheben des Plattengreifers dienenden Ansatz 27 geht. Die durch das Zugorgan zunächst bewegten Hilfshebel 75, 76 haben den Zweck, ihrerseits wieder durch an ihnen befestigte weitere biegsame Zugorgane 12, I2„ andere Funktionen des Apparates, wie das Ergreifen der Schallplatte (durch 76) oder das hier nicht zu beschreibende Aufrieben und Zurückführen des Tonarmes, auszuführen, so daß für alle diese verschiedenen Bewegungen nur eine Winde benötigt wird. Die Widerstände der durch Winde 10 und Zugorgan 53 betätigten Hebel sind durch Federn, Gegengewichte oder irgendwelche Verriegelungen o. dgl. so gewählt, daß erst Hilfshebel 75 mit Zugorgan I2_a für das Abheben und Zurückführen des Tonarmes, dann Hilfshebel 76 mit 12 für das Ergreifen der Schallplatte und dann erst Ansatz 27 zum Hochschwenken der Platte angezogen wird.

Ist nun durch den Hilfshebel 75 der Tonarm in die Ausgangsstellung gebracht, so wird Hilfshebel 76 und mit ihm Zugorgan 12 bewegt. Letzteres geht über feste Rollen 14 an den Greiferspanner 15, der auf Schiene 24 des Greiferträgers 11 gleitet. Der Zug' des Zugorgans 12 wird durch den Greiferspanner 15 und durch Feder 17 (Abb. 2 und 3) ' auf das auf gleicher Schiene gleitende Führungsstück 23 übertragen und von hier durch zwei biegsame Zugorgane über Rollen 16 auf die beiden Greiferarme 1 mit den drehbaren Klauen 3. Es erfolgt also-ein Zusammenziehen des Greifers bis zum Ergreifen der Schallplatte und durch weiteren Zug ein Spannen .der Feder 17, bis sich ein Anschlagstift 84 des Greiferspanners 15 gegen einen am Führungsstück 23 befestigten Bügel 83 legt. Damit ist die Bewegung des Greiferspanners und des Hilfshebels 76 durch die Größe der Schallplatte begrenzt. Eine Sperrklinke 20 o. dgl., die durch den Magneten 19 wieder gelöst werden kann, springt in dieser Endstellung des Greif er spanners 15 hinter einen an ihm befestigten Anschlag 22 (Abb. 3). Entspricht dieser Anschlag 22 der Endstellung bei einer Schallplatte von 25 cm Durchmesser, so wird bei einer solchen von 30 cm Durchmesser die Bewegung des Greiferspanners um 2,5 cm weniger weit erfolgen; es ist daher ein zweiter Anschlag 21 am Greiferspanner 15 zu befestigen.

Arbeitet nun die Winde^weiter, so wird, da sich Hilfshebel 76 nicht weiterbewegen kann, das Zugorgan 53· den Ansatz 27 anziehen und damit den Greiferträger 11 mit Greifer 1 und Schallplatte 2 um die Welle 18 in die Höhe schwenken. Dabei wird die Wendefeder 30 des eigentlichen Wendemechanismus, die beispielsweise mit ihrem einen . _; Ende an der Unterlage für den Greifer befestigt ist (Abb. 1), aber auch sinngemäß in irgendeiner anderen Weise am Apparat angebracht sein kann, gespannt und überträgt ihre Zugkraft durch biegsames Zugorgan 29 über Rolle 26 auf eine kleine, auf einer der Klauenwellen drehbar sitzende Seiltrommel 28, die ihrerseits ihre Drehbewegung durch Sperrklinke 31 auf das auf der Welle festsitzende Sperrad 32, die Welle und die darauf festsitzende Sperrscheibe 33, die Klaue und damit auch auf die Schallplatte ^überträgt. Zunächst kann jedoch beim Hochschwenken der Platte noch keine Drehung derselben erfolgen, da die Sperr scheibe 33 durch Riegel 37 festgehalten wird. Erst wenn die Platte eine für die freie Wendebewegung genügende Höhe erreicht hat, wird mechanisch oder, wie gezeichnet, elektromagnetisch die Sperrung gelöst. In letztem Falle gleitet der-am Greiferträger befindliche Kontaktknopf 35 an einer entsprechend befestigten Kontaktfeder 34 vorbei und vermittelt einen Stromstoß, der

den Riegel 37 durch Magnet 36 herauszieht und die Sperrscheibe 33 für eine Drehung um i8o° freigibt.

Vom Magneten 36 geht der Strom über einen Schleifkontakt 38, Seiltrommel 28 zu den Kontaktknöpfen 40 (und 39) an der Sperrscheibe und von hier durch Schleifkontakt 42 durch biegsame Leitungen zum Kontakt α eines Fernwählers 44. Dadurch wird erreicht, daß schon kurz nach begonnener Plattenwendung, wenn sich Kontaktknopf 40 vom Schleifkontakt 42 entfernt hat, der Stromkreis des Elektromagneten 36 unterbrochen wird und Riegel 37 durch die Feder 90 zurückgezogen wird, um die andere Nase der Sperr scheibe 33 nach Drehung um i8o° aufzufangen, auch wenn das Gleiten des Kontaktknopfes 35 über die Kontaktfeder 34 langer dauern sollte. Da der Kontaktknopf 39 auf der Sperrscheibe 33 der. Drehachse näher liegt, kann er den Schleifkontakt 42 nicht berühren, sondern für ihn ist ein zweiter Schleifkontakt 41 vorgesehen, der ebenfalls mit dem Umschalter 44, und zwar mit dessen Kontakt b verbunden ist. Durch diese Anordnung wird erzielt, daß bei einer bestimmten Stellung des Schalthebels 44 nach Einschaltung des Wendemechanismus eine ganz bestimmte Seite, ein bestimmtes Musikstück einer aufgelegten Schallplatte zum Abspielen bereitgelegt wird; sollte die Platte schon mit dieser Seite α spielbereit liegen, so wird der Apparat die Platte zwar erheben, aber kein Wenden vornehmen. Dies ist von besonderer Wichtigkeit beim Einbau des Apparates in Magazinplattenspieler, bei denen es bei willkürlicher Seitenwahl nötig ist, die Schallplatte in derselben Lage in das Magazin zurückzulegen, wie sie entnommen wurde. Es wird dazu der Seitenwähler beispielsweise mechanisch irgendwie mit dem betreffenden Schalter des Magazinapparates für Einlegen ins Magazin gekuppelt, so daß er beim Einschalten dieses immer auf dem gleichen Kontakt liegt und so vor dem Zurücklegen der Platte die Lage derselben kontrolliert wird. Erhebt sich durch die weitergehende Wirkung der Winde der Plattengreifer noch etwas höher, so wird durch Hebel 27 oder auf andere Weise ein elektrischer Kontakt 85 geschlossen, der die Winde durch Magnet 71 (Abb. ι und 4) abschaltet, worauf der Plattengreifer mit der Schallplatte, durch die eigene Schwere und 'durch irgendeine mechanische oder pneumatische Einrichtung genügend gebremst, langsam auf die Stütze 88 herabfällt und die gewendete Schallplatte wieder auf den Plattenteller auflegt.
Bei diesem Senken des Greifers entspannt sich die Wendefeder 30 weiter, während das Seil 29 durch die Gegenfeder 45 wieder auf die Seiltrommel 28 zu neuem Wenden aufgerollt wird.

Es ist natürlich von Wichtigkeit, daß beim Heruntergehen der Schallplatte, wenn sich die Wendekontakte 35 und 34 wieder berühren, kein Stromschluß möglich ist; dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß nur bei eingeschalteter Winde (Abb. 4), also nur beim Heben der Schallplatte, der betreffende 'Stromkreis durch einen mechanisch mit der Windenkupplung verbundenen Schalter 73 geschlossen ist.

Kurz vor dem Auflegen der Schallplatte auf den Plattenteller, wenn schon die konisch zugespitzte Plattentellerspindel in das Zentrierloch der Schallplatte soeben eingeführt ist, gleitet eine z. B. am Sreiferträger 11 befestigte Kontaktfeder 86 über einen Kontaktknopf 87 und sendet einen Stromstoß nach dem Magneten 19 der Greiferspannvorrichtung (Abb. ι und 2), wodurch die Sperrklinke herausgezogen und die Schallplatte durch Wirkung der Feder 6 und der Hebel 5 zum Umlaufen mit dem Plattenteller freigegeben wird. Auch in diesem Falle ist dafür zu ■ sorgen, daß, wie vorher, durch sinngemäße Verbindung eines Ausschalters mit der Windenkupplung der Schaltstromkreis nur beim Herabgehen des Plattengreifers geschlossen werden kann.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Selbsttätiger Plattengreifer und -wender mit zur Schallplatte radial zangen- ■ artig verschiebbaren Greiferklauen, die auf in senkrechter Ebene hochschwenkbaren oder in anderer Weise erhebbaren Hebeln drehbar gelagert sind, gekennzeichnetdurch eine durch das Erheben des Greifers (1, 3) spannbare Feder (30), die mit ihrem einen Ende an dem feststehenden Teil des Wendeapparates befestigt ist und mittels eines biegsamen Zugorgans (Seil 29) mit ihrem anderen Ende auf eine auf der Drehachse (4) der einen Greiferklaue (3) sitzende Seiltrommel (28) wirkt, die über Sperrklinke (31) und Sperrad (32) die Drehachse (4), wenn eine auf letzterer sitzende Sperrscheibe (33) durch kurzzeitiges Zurückziehen eines Sperriegels (37) freigegeben ist, bis zum Auftreffen eines zweiten um i8o° versetzten Anschlags der Sperrscheibe (33) auf dem Sperriegel (37) mitnimmt, worauf beim Senken des Greifers durch eine schwächere Gegenfeder (45) das Zugorgan (29) auf die Seiltrommel (23) zurückgespult wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Strom-

kreis des das Zurückziehen des Sperrriegels (37) bewirkenden Elektromagneten (36) zwei durch einen. Umschalter (44) wahlweise einschaltbare Kontaktpaare (39, 41 bzw. 40, 42) vorgesehen sind, die durch Drehung der Greiferklauenachse (4) getrennt werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur aufein-■ anderfolgenden Bewegung des Tonabnehmers, der Greiferklauen (1, 3) und des Greiferträgers (11) ein durch eine zeitweilig einschaltbare Winde (10) aufspulbares Zugorgan (53) vorgesehen ist, das zunächst über an Schwenkhebeln (75, 76) sitzende Rollen (79, 80) geführt und mit seinem Ende am Greiferträger (ir) befestigt ist, derart, daß bei entsprechender Bemessung der über die Schwenkhebel (75,76) bzw. durch den Greiferträger (11) ausgeübten Widerstände die/ gewünschte Bewegungsfolge erzielt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis des den Wendevorgang auslösenden Elektromagneten (36) und im Stromkreis des die Verriegelung (20) des Greiferspanners (15,17,23) aufhebenden Elektromagneten (19) in Reihe mit den durch die Greiferbewegung betätigten Kontakten (34, 35. bzw. 86, 87) Schalter (73) vorgesehen sind, die durch das Ein- und Ausrücken der Winde geschlossen bzw. geöffnet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen