DE68904698T2

DE68904698T2 - Foerderer mit abgabevorrichtung.

Info

Publication number: DE68904698T2
Application number: DE8989305470T
Authority: DE
Inventors: Aaron James Warkentin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: DE68904698D1; ZA894074B; EP0345036A1; AU601333B2; AU3598189A; EP0345036B1; IL90475A; ES2015402A6; NZ229363A; IL90475A0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Fördersysteme, bei denen der Förderer aktiv eingesetzt werden kann, um Produkte von der Förderfläche abzuladen.
Maßnahmen der Handhabung van Produkten zur Unterscheidung von Produkteinheiten sind seit langem im Einsatz, insbesondere in der Lebensmittelindustrie. Eine solche Unterscheidung basierte auf der Größe, dem Reifegrad, der Farbe, auf Fehlern und dergleichen. Bis vor kurzem wurden diese Maßnahmen im allgemeinen in Handarbeit durchgeführt. Die Vielseitigkeit von Arbeitern bei der Handhabung und Verarbeitung großer Mengen und einer großen Vielzahl an Lebensmittelprodukten war allgemein unübertroffen. Solche Verarbeitungssysteme umfassen im allgemeinen an Arbeitsstationen vorbeilaufende Förderbänder, wo die Arbeiter Produkteinheiten unterscheiden und trennen konnten. Solche Arbeitskräfte waren im allgemeinen kostengünstig und saisonweise im Einsatz. Nachdem es jedoch schwierig ist, erfahrene Saisonarbeiter zu finden, und aufgrund der verwaltungstechnischen Probleme im Zusammenhang mit den fluktuierenden Arbeitskräften, besteht schon seit langem das Bedürfnis nach weniger personalintensiven Systemen.
Wenn man die Anforderungen an Produkthandhabungssysteme definiert, besonders im Bereich der Lebensmittelindustrie, wird durch die Art, das Volumen, die relativen Stückkosten und die Vielfalt der Produkte die Konstruktion der Handhabungsgeräte stark erschwert. Die meisten Lebensmittelprodukte müssen mit großer Sorgfalt behandelt werden, um Schaden zu vermeiden. Die Verderblichkeit und die hohen Losgrößen bei Saisonware machen ein rasches Verarbeiten zur Notwendigkeit. Die Vielfalt an Produkten, die zu unterschiedlichen Zeiten verarbeitet werden müssen, um eine Lebensmittelverarbeitungsanlage ökonomisch zu nutzen, stellt große Anforderungen an die Vielseitigkeit der Geräte. Eine wesentliche Forderung besteht also darin, daß Handhabungsgeräte geschaffen werden, die die vielseitige menschliche Arbeitskraft ersetzen.
In jüngster Zeit erreichte man durch Hochgeschwindigkeitselektronik und ausgeklügelte Software eine immer bessere Fähigkeit zur Bestimmung der Größe und des Zustandes einzelner Produkteinheiten, und zur raschen Aktivierung empfindlicher Mechanismen, die solche Produkte weiterbearbeiten. Solche Systeme erfordern jedoch eine genauere Anordnung der Produkteinheiten, eine Trennung der Produkteinheiten, eine geeignete Ausrichtung und erneute Ausrichtung von Produkteinheiten und eine Einrichtung, die die Produkteinheiten rasch, aber schonend voneinander trennt. Die Anforderungen an eine solche genaue Anordnung, Steuerung und Bedienung sind um Größenordnungen strenger als bei der manuellen Bearbeitung. Die Konstruktion von Handhabungssystemen hat somit zu Kompromissen im Hinblick auf Geschwindigkeit, Effizienz und Produktbearbeitung geführt.
Ein früheres System zur Handhabung von Produkten in einer Weise, die für ein automatisches Sortieren geeignet ist, ist in der US-A-4,106,628 offenbart. Bei dieser patentierten Vorrichtung sind Becher an einem Kettenförderer angeordnet, die einzelne Produkteinheiten enthalten. Mit Hilfe von Elektromagneten werden ausgewählte Becher umgekippt, um Produkte entsprechend einer differenzierenden Erfassung und anhand elektronischer Befehle zu trennen. Andere Trennsysteme umfassen Vorrichtungen, die ausgewählte Einheiten aus einem Förderer klopfen oder blasen.
Ein weiteres System, das nun seit einiger Zeit im Einsatz ist, ist in der GB-B-2 143 491 offenbart. Bei dieser Vorrichtung wird ein Förderer verwendet, der Elemente enthält, die kippen können, um einzelne Einheiten eines zu verarbeitenden Produktes abzuladen. Die Art des Förderers erlaubt eine gewisse Vielfalt an Formen und Größen einschließlich länglicher Produkte. Ein bestimmter Bereich an runden oder ovalen Produkten in kleineren Größen paßt jedoch nicht so gut in dieses System.
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem mit Abladevorrichtung zur Handhabung einer großen Vielfalt an Produkteinheiten einschließlich kleiner kugeliger oder ovaler Formen und leicht zu beschädigender Einheiten. Abladeelemente sind in Verbindung mit einem Förderer angeordnet, wodurch Produkte in einer großen Vielfalt an Formen rasch und ohne Beschädigung abgeladen werden können. Das System eignet sich für die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung eines Stroms von Produkteinheiten in Verbindung mit einer elektronischen Systemsteuerung.
Der Oberbegriff von Anspruch 1 basiert auf der obengenannten US-A-4 106 628, bei der ausgesonderte Artikel seitlich vom Förderer heruntergestoßen werden und akzeptierte Artikel am Ende des Förderers abgenommen werden. Im Vergleich dazu gibt die vorliegende Erfindung gemäß der Beschreibung in Anspruch 1 eine Einrichtung an zum selektiven Entladen auf die Seite des Förderers mit Hilfe von drehbar gelagerten Verschiebeelementen, die an der Förderkette befestigt sind und zum vorsichtigen Entladen des Förderers gekippt werden können.
Die US-A-2 597 941 offenbart einen Förderer, bei dem mit Hilfe von fliegenförmigen Walzen geförderte Artikel durch drehbar gelagerte Arme, die zwischen den Walzen aufragen, seitlich von den Walzen weggeschoben werden. Diese Arme sind jedoch nur an festen Punkten verwendbar, und sie sind nicht so angebracht, daß sie sich in Richtung der Längsbewegung des Förderers bewegen können, sondern schieben einfach auf dem Förderer befindliche Gegenstände weg, wenn sie zu dieser Position hinbewegt werden. Diese Schwingarme heben Gegenstände von dem Förderer hoch und rollen sie dann über die Drehachse der Arme von dem Förderer weg und bewirken nicht das vorsichtige Wegschieben aus den Hohlräumen in dem Förderer weg von der Drehachse, wie es mit der vorliegenden Erfindung erreicht wird.
Die gegenüber dem konkaven Abschnitt oder den konkaven Abschnitten angeordneten Abladeelemente können dahingehend betätigt werden, daß sie den konkaven Abschnitt leeren, in dem sie durch diesen hindurchstreichen. Die Betätigung der Abladeelemente ist mittels elektronischer Steuerung möglich. Die Abladeelemente sind so angeordnet und drehbar gelagert, daß die Produkteinheiten vorsichtig von dem Förderer heruntergeschoben werden.
Fliegenförmige Elemente sind vorzugsweise vorgesehen, um die Stützflächen zu bilden. Die Elemente bilden dazwischen geeignete konkave Abschnitte, die Produkte in einem sehr weiten Bereich an Größen von sehr kleinen Produkten, die gerade den Zwischenraum zwischen Elementen überspannen, bis zu großen Produkten mit einer gebogenen Oberfläche, die kaum in den konkaven Abschnitt passen. In jedem Fall kann die Ausrichtung und Betätigung des Abladeelementes bewirken, daß das Produkt in einer bestimmten Richtung zum geeigneten Zeitpunkt von dem Förderer entfernt wird.
Das Abladesystem kann so angeordnet sein, daß die Abladeelemente nicht ganz durch den konkaven Abschnitt hindurchstreichen. Unter solchen Umständen wird die kinetische Energie, die auf die in dem konkaven Abschnitt befindliche Produkteinheit übertragen wird, voll und ganz benötigt, um diese Einheit abzuladen. Eine solche kinetische Energie kann durch die Bewegung des Abladeelementes erzielt werden. Wenn die Produkteinheit überreif ist, wird die Energie des Abladeelementes nicht vollständig auf die Produkteinheit übertragen, oder sie wird in unbrauchbarer Weise übertragen. Dies führt dazu, daß die Einheit auf dem Förderer liegenbleibt. Auf diese Weise können überreife Einheiten aussortiert werden.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes, vielseitiges Fördersystem mit Abladevorrichtung anzugeben. Weitere Aufgaben und Vorteile werden nachfolgend beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Förderer mit Abladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 2-2 von Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 3-3 von Fig. 1.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 4-4 von Fig. 1.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 5-5 von Fig. 1.
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 7-7 von Fig. 6.
Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 8-8 von Fig. 6.
Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf einen Querschnitt entlang Linie 9-9 von Fig. 6.
In der Zeichnung ist nun im einzelnen ein Förderer mit Abladevorrichtung dargestellt, der eine Endlosrollenkette aufweist, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Die Endlosrollenkette 10 umfaßt Glieder 12 und 14. Die Glieder 12 bestehen ebenso wie die Glieder 14 aus parallelen Gliedelementen. Bei den Gliedern 14 sind die Gliedelemente auf der Innenseite der Gliedelemente der Glieder 12 angeordnet. Die Glieder 12 und 14 sind Ende an Ende mittels Rollen 16 in überlappender Anordnung verbunden. Die Glieder 12 und 14 können sich frei zueinander um die Rollen 16 drehen, so daß eine entsprechende Flexibilität in einer Ebene senkrecht zu den Rollen entsteht. In der Mitte jedes der Glieder 12 und 14 ist ein Querloch angeordnet. Das Loch verläuft tatsächlich ausgerichtet durch beide Gliedelemente aller Glieder 12 und 14 und ist zwischen den Rollen 16 zentriert.
Eine Stützeinheit 18 umfaßt eine Rahmeneinheit mit Kettenrädern (nicht dargestellt), die verwendet werden, um die Endloskette 10 in herkömmlicher Weise anzubringen. Ein Läufer 20 ist am oberen Abschnitt der Stützeinheit angeordnet, um die Endlosrollenkette zu transportieren und zu führen. Der Läufer 20 ist auf einem zu der Stützeinheit 18 gehörigen Träger 22 angeordnet. Diese Einheit bildet eine Förderbahn, entlang der sich die Kette 10 bewegt.
An der Kette befestigte Stützeinheiten bieten den auf dem Förderer befindlichen Produkteinheiten Halt. Es sind Stangen 24 dargestellt, die in den Löchern in den Gliedern 12 positioniert sind. Sie sind auf der Seite der Endlosrollenkette 10 angeordnet und erstrecken sich von der Rollenkette 10 seitlich nach außen in eine erste Richtung (nach links, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist). In ähnlicher Weise sind Stangen 26 in den Löchern in den Gliedern 14 positioniert und erstrecken sich in ähnlicher Weise. Eine verlängerte Stange 28 ist in regelmäßigen Abständen anstelle einer Stange 26 angebracht. Diese Stange erstreckt sich nach außen, um einen Vorhang 30 aufzunehmen.
Auf jeder der Stangen 24, 26 und 28 ist ein Stützelement 32 angebracht. Fliegenförmige Elemente 32 können vorteilerhafterweise verwendet werden. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Stützelemente 32 fliegenförmige Walzen, die sich auf den Stangen drehen können und gegen eine axiale Bewegung entlang jeder der Stangen durch Halteringe 34 fixiert sind. Die Stützelemente 32 besitzen Stützflächen, die in diesem Fall durch zwei aneinanderstoßende kegelstumpfartige Elemente gebildet werden. Die Form einer Fliege ist deshalb vorteilhaft, weil die entstehenden Stützflächen von beiden Enden nach unten geneigt sind, so daß eine Mulde entsteht, die längs der Förderbahn verläuft. Diese Mulde kann längliche Produkte, die sich von Rolle zu Rolle erstrecken, in einem sogenannten ersten konkaven Abschnitt aufnehmen. Jede Stützfläche ist von ihrer Mittellinie aus ebenfalls nach unten zu dem nächsten Stützelement hin geneigt. Benachbarte Stützelemente bilden mit Hilfe dieser Stützflächen zusätzliche konkave Abschnitte, um Produkteinheiten darin aufzunehmen. Eine Produkteinheit ist durch die Strichlinien 36 schematisch dargestellt. Da die Produkteinheiten fest sind, ist es unnötig, eine komplette Oberfläche für den konkaven Abschnitt auszubilden. Die Stützflächen eines jeden Stützelementes tragen dazu bei, zusammen mit dem benachbarten Stützelement eine für die Aufnahme runder Produkte ausreichende Stützfläche zu bilden.
An den Gliedern 14 sind Befestigungselemente 38 befestigt. Die Befestigungselemente sind U-förmig ausgelegt mit einem Verregelungsflansch, der sich unter die Unterseite jedes Gliedes einhaken soll. Jedes Befestigungselement 38 besteht geeigneterweise aus elastischem Kunststoff, so daß die Befestigungselemente leicht einrasten können. Jedes Befestigungselement 38 besitzt einen Drehstift 40, der senkrecht zur Ausrichtung der Stangen verläuft. Es ist gezeigt, daß der Stift 40 in dieser Ausführungsform in beide Richtungen verläuft von dem Befestigungselement bis zu einer Breite in der Nähe der nächsten benachbarten Stange 24. Ein Loch verläuft so durch das Befestigungselement, daß es mit dem durch das Glied verlaufenden Querloch ausgerichtet ist. Auf diese Weise kann die Stange 26 oder 28 in dem Glied positioniert werden.
Auf den Drehstiften 40 sind Abladeelemente 42 positioniert. Die Abladeelemente 42 sind drehbar gelagert auf der Endlosrollenkette 10 mit Hilfe der Befestigungselemente 38. Jedes Abladeelement 42 umfaßt einen Befestigungsabschnitt 44 mit einem durchgehenden Loch. Das Loch nimmt den Drehstift 40 auf, so daß das Abladeelement 42 auf einem Befestigungselement 38 drehbar gelagert ist. Der Befestigungsabschnitt 44 erstreckt sich nach oben, um Höhe über der Kette 10 zu schaffen. Jedes Abladeelement 42 umfaßt auch eine Schaufel 46, einen Bodenbereich 48 und einen Hebel 50. Der Bodenbereich 48 stellt einen breiten flachen Abschnitt dar, der der Länge des Befestigungsabschnitts 44 entspricht.
Von einem Ende des Bodenbereichs 48 geht die Schaufel 46 aus. Die Schaufel schwingt durch den konkaven Abschnitt zwischen benachbarten Stützelementen 32. Die Schaufel 46 ist von der Kette 10 weg nach unten geneigt, so daß sie dem konkaven Abschnitt in einer eingefahrenen Stellung gegenüberliegt. Diese eingefahrene Stellung ist beispielsweise in Fig. 2 zu sehen. Die Schaufel 46 wird von der durch den Stif 40 gebildeten Achse seitlich zu dem konkaven Abschnitt hin verschoben und erstreckt sich nach unten und nach außen weg von dem Stift 40. Wenn die Schaufel 46 nach außen gedreht wird, stellt die Neigung nach unten eine horizontale Kraftkomponente gegen die Produkteinheit dar, um die Bewegung der Einheit auf die Seite des Förderers sicherzustellen. Die Schaufel ist so angeordnet, daß auch dann, wenn das Abladeelement 42 zu einer Position im oberen Bereich der Walzen gedreht wird, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, der Schaufelabschnitt immer noch von der Rollenkette 10 weg nach unten geneigt ist. Ferner erstreckt sich die Schaufel 46 im wesentlichen über die gesamte Breite des konkaven Abschnitts. In dieser Ausführungsform ist die Schaufel so ausgelegt, daß ein Abladen aller Produkteinheiten bei Betätigung der Schaufel 46 gewährleistet ist.
Die Schaufel 46 besitzt eine konkave Oberfläche, die dem konkaven Abschnitt zwischen den Stützelementen 32 in der eingefahrenen Stellung zugewandt ist. Diese konkave Oberfläche wird durch eine ebene Fläche 52 gebildet und durch zwei nach oben stehende Rippen 54, die die ebene Fläche auf beiden Seiten der Schaufel 46 begrenzen. In der bevorzugten Ausführungsform ist die konkave Oberfläche so angeordnet, daß sie in den konkaven Abschnitt zwischen den Stützelementen 32, in diesem Fall den fliegenförmigen Walzen, genau paßt. Infolgedessen besitzt die Oberfläche einen divergierenden Abschnitt, der mit einem konvergierenden Abschnitt verbunden ist bei Betrachtung in einer Richtung weg von der Kette 10. Der divergierende Abschnitt besitzt die nach oben stehenden Rippen 54 an den gegenüberliegenden Rändern. Der konvergierende Abschnitt besitzt keine Rippen. Produkteinheiten können sich dann frei über die Oberfläche des konvergierenden Abschnitts bewegen und weg von dem Förderer.
In der bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich der Hebel 50 weg von dem Bodenbereich in entgegengesetzter Richtung wie die Schaufel. Natürlich kann sich dieser Hebel 50 in jede geeignete Richtung erstrecken, um zu vermeiden, daß er die Produkteinheiten stört. Durch diesen Hebel 50 kann die Drehausrichtung des Abladeelementes 42 so gesteuert werden, daß eine Anordnung von Produkteinheiten in dem durch die Stützelemente 32 gebildeten konkaven Abschnitt möglich wird, oder daß sie daraus entfernt werden können.
Um die Abladeelemente mit Hilfe des Hebels 50 zu steuern, besitzt die Stützeinheit 18 ein nach oben stehendes Befestigungselement 56. Das Befestigungselement 56 trägt eine Rampe 58. Die Anordnung der Rampe 58 ist am besten in Fig. 5 zu erkennen. Der Weg der sich mit der Kette 10 bewegenden Hebel 50 verläuft normalerweise oberhalb der Rampe. Infolgedessen bewirkt die Rampe 58 keine Betätigung der Abladeelemente 42, die über ihre Oberseite laufen dürfen. Außerdem ist an dem Befestigungselement ein Elektromagnet 60 befestigt, der einen drehbaren Arm 62 besitzt. Der Arm 62 dreht sich gemäß der Darstellung in Fig. 5 und kreuzt die Bewegungsbahn der Hebel 50 der Abladeelemente 42. Wenn der Arm 62 des Elektromagneten nach unten gedreht wird, bewegt sich der Hebel nach unten, wenn er auf den Arm 62 trifft. Das mit diesem Hebel 50 verbundene Abladeelement 42 wird ein bestimmtes Stück nach oben gedreht in den konkaven Abschnitt zwischen den Stützelementen 32. Diese Drehung führt dazu, daß der Hebel 50 gegen die Rampe 58 stößt und nach unten in eine vollständig gekippte Position bewegt wird. Diese vollständig gekippte Position ist in Fig. 4 dargestellt. Durch diese Bewegung wird die Produkteinheit aus dem konkaven Abschnitt des Förderers weggeschoben und auf einen Vorhang 30 abgeladen. Eine Vielzahl von Rampen 58 und Elektromagneten 60 mit Armen 62 kann entlang der Förderbahn angeordnet sein, um eine Vielzahl von Abladestationen zu bilden.
Im Betrieb der ersten Ausführungsform wird die Endlosrollenkette 10 in herkömmlicher Weise durch einen Motor über Kettenräder angetrieben. Im oberen Bereich läuft die Kette entlang einer geraden Förderbahn, die durch den Läufer 20 gebildet wird. Produkteinheiten werden auf dem Förderer abgelegt, so daß sie in den konkaven Abschnitten zwischen den Stützelementen 32 positioniert werden. Eine Einrichtung zum Erfassen der Größe, Form, Farbe oder sonstiger Eigenschaften kann dann die Produkteinheiten untersuchen, sobald sie sich auf dem Förderer befinden. Die Bewegung der Kette ist so geschaltet, daß dann, wenn die erfaßte Produkteinheit die gewünschte Abladestelle erreicht, der Elektromagnet 60 betätigt wird. Durch die Betätigung des Elektromagneten 60 wird der Arm 62 in die Bewegungsbahn des entsprechenden Hebels oder der entsprechenden Hebel gedreht. Dies führt dazu, daß sich die Hebel nach unten über die Unterseite des Armes 62 und der zugehörigen Rampe 58 bewegen. Das jedem betätigten Hebel 50 zugehörige Abladeelemente 42 wird wiederum so gedreht, daß die zugehörige(n) Schaufel(n) 46 durch den Förderer nach oben schwingen, um Produkteinheiten auf dem angrenzenden Vorhang abzuladen. Dank seiner Flexibilität und Weichheit werden die Produkte auf dem Vorhang sanft abgeladen. Die Produkteinheit rollt dann von dem Vorhang in den entsprechenden Behälter, Beutel, die entsprechende Rutsche oder eine sonstige Anordnung. Auf diese Weise können Produkteinheiten nach den entsprechenden physikalischen Eigenschaften getrennt werden.
In der in Fig. 6 bis 9 dargestellten zweiten Ausführungsform ist nun ein Förderer mit Abladevorrichtung beschrieben, der die zuvor im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform mit 10 bezeichnete Endlosrollenkette besitzt. Die Löcher, die als durch die Glieder 12 und 14 verlaufend beschrieben sind, müssen in dieser Kette nicht vorhanden sein. Natürlich können sie vorhanden sein, aber sie haben in dieser zweiten, bevorzugten Ausführungsform keine Funktion.
Eine Stützeinheit 100 wird mit dieser zweiten Ausführungsform verwendet, die eine allgemeine Rahmeneinheit mit Kettenrädern (nicht dargestellt) umfaßt, die verwendet werden, um die Endloskette 10 in herkömmlicher Weise anzubringen. Ein Läufer 102 aus Kunststoff oder einem ähnlichen Material mit geringer Reibung wird auf der Stützeinheit 100 durch einen Bund 104 und einen Bügel 106 an Ort und Stelle gehalten. Es ist gezeigt, daß der Läufer 102 im Querschnitt ein Trapez ist, so daß der untere Teil des Läufers 102 schwalbenschwanzförmig in den konvergierenden Bund 104 und die beabstandeten Bügel 106 übergeht. Das obere Ende des Läufers 102 trägt die Kette 10 auf den Rollen 16. Mit den herkömmlicheri Kettenrädern und dem Läufer 102 ist die Kette so eingeschränkt, daß sie sich gleichmäßig entlang einer auf diese Weise durch die Stützeinheit 100 gebildeten Förderbahn bewegt.
Stützelemente sind an der Kette 10 befestigt, um den Fördermechanismus zu bilden. Diese Elemente umfassen zwei Arten von Rollenbefestigungsbügeln. Eine erste Art von Rollenbefestigungsbügel 108 ist an den Gliedern 14 befestigt. Die Rollenbefestigungsbügel 108 besitzen jeweils ein U-förmiges Befestigungselement 110, das über den Gliedern 14 in eine verriegelte Stellung gedrückt wird. Die Schenkel des Befestigungselementes 110 besitzen nach innen verlaufende Verriegelungsflansche 112, die in die Unterseite der Glieder 14 eingreifen, wie am besten in Fig. 7 zu erkennen ist. Wie am besten in Fig. 6 zu erkennen ist, ist jedes Befestigungselement 110 so schmal, daß es zwischen die Glieder 12 paßt, wenn es auf einem Glied 14 positioniert ist. Auf einer Seite jedes Befestigungselementes 110 der Rollenbefestigungsbügel 108 ist eine Stange 114. Die Stange 114 ist in dieser Ausführungsform als mit dem Befestigungselement 110 einstückig ausgebildet dargestellt. Die Stange verläuft seitlich von dem Befestigungselement 110 in einer Richtung, die senkrecht ist zu der Längsrichtung der Kette. Jede Stange 114 besitzt ein elastisches Verriegelungsende mit einer Mittelnut 116, die zwei Verriegelungsfinger 118 begrenzt, wobei sich Leisten 120 vom Lauf der Stange 114 nach außen erstrecken. Von den Leisten 120 sind die Enden zueinander verjüngt, damit die Stange 114 leicht eingeführt und schwer wieder zurückbewegt werden kann, wenn sie in ein zylindrisches Loch eingesetzt wird.
Ein weiterer Bestandteil der Rollenbefestigungsbügel 108 sind Drehstifte 122, die sich entlang der Förderbahn der Kette 10 erstrecken. Jeder Stift 102 erstreckt sich von dem Befestigungselement 110 in beide Richtungen. In dieser Ausführungsform liegen die Stifte 122 auf der anderen Seite der Kette von den Stangen 114 auf dem Befestigungselement 110 aus gesehen. Jedes Befestigungselement 110, jede Stange 114 und jeder Stift 122 ist vorzugsweise aus hochschlagfestem Kunststoff geformt.
Die zweite Art von Stützelementen sind an den Gliedern 12 zwischen jedem der Befestigungsbügel 108 befestigt. Diese Elemente bilden Befestigungsbügel 124 und enthalten auch ein Befestigungselement 126. Das Befestigungselement 126 ist U- förmig und greift in die Kette ein. Die Schenkel des Elementes besitzen Verriegelungsflansche 128, die sich nach außen erstrecken und in die Glieder 12 eingreifen. Die Glieder 12 sind breiter als die Glieder 14, und es hat sich als praktisch erwiesen, die Rollenbefestigungsbügel 108 an der Außenseite der schmaleren Glieder 14 vorzusehen und die Rollenbefestigungsbügel 124 auf der Innenseite der breiteren Glieder 12. Diese zweite Befestigungsanordnung ist am besten in Fig. 8 dargestellt. Die Oberseite des Befestigungselementes 126 besitzt einen nach oben stehenden Bund 130, der annähernd mit den Drehstiften 122 ausgerichtet ist. Von einer Seite jedes der Befestigungselemente 126 erstreckt sich eine Stange 132 nach außen. Die Stangen 132 sind an ihrem Ende genauso geformt wie jede Stange 114. Sowohl die Stangen 114 als auch die Stangen 132 können in regelmäßigen Abständen eine verlängerte Stange aufweisen, um einen Vorhang, beispielsweise einen Vorhang 30, aufzunehmen, der in der ersten Ausführungsform dargestellt ist.
Auf den Stangen 114 und 132 sind fliegenförmige Elemente 134 befestigt, die hier als Walzen dargestellt sind, die vorzugsweise auf den Stangen 114 und 132 drehbar sind, aber in den Fällen festgestellt werden können, wo große Produkte sich über die Walzen erstrecken und sich axial entlang der Kette bewegen. Die Form einer Fliege bezieht sich auf die Oberseite. Wenn sich die Elemente nicht drehen, benötigen sie nur die Oberseite, da die Unterseiten nicht zur Bildung von den für die Aufnahme von Produkten nützlichen konkaven Abschnitten beitragen. Wenn sich die Walzen 134 drehen, kann ein Läufer auf einem vorbestimmten Abschnitt entlang der Förcierbahn mit der Unterseite der Walzen 134 in Kontakt kommen. Auf diese Weise könnte das Produkt einen bestimmten Betrag auf dem Förderer gedreht werden. Die Walzen 134 bilden einen länglichen konkaven Abschnitt und konkave Abschnitte zwischen Walzen gemäß der Beschreibung der ersten Ausführungsf orm.
Auf beiden Seiten jedes Rollenbefestigungsbügels 108 sind auf den hervorstehenden Drehstiften 122 Abladeelemente 136 angeordnet. Die Abladeelemente 136 besitzen einen Bodenbereich 138 mit einem Befestigungszylinder 140. Der Befestigungszylinder 140 ist so bemessen, daß er um ein Ende von einem der Drehstifte 122 paßt. Der Befestigungszylinder 140 bewegt sich nach oben gegen das Befestigungselement 110 des ersten Rollenbefestigungsbügels 108. Am anderen Ende des Befestigungszylinders 140 stößt dieser gegen den ausgerichteten nach oben stehenden Bund 130. Die Abladeelemente 136 werden also auf den Stiften 122 festgehalten. Die Abladeelemente 136 besitzen jeweils eine Schaufel 142, die von dem Bodenbereich 138 ausgeht. Die Schaufel 142 nimmt eine eingefahrene Stellung ein unterhalb des durch die fliegenförmigen Walzen 134 gebildeten konkaven Abschnitts. Die Schaufel 46 wird von der durch den Stift 40 gebildeten Achse zur Seite verschoben in Richtung auf den konkaven Abschnitt und erstreckt sich nach unten und nach außen weg von dem Stift 40. In dieser Ausführungsform endet die Schaufel 142 in einem verbreiterten Abschnitt, der so ausgelegt ist, daß er die fliegenförmige Walze 134 in der Mitte des konkaven Abschnitts abräumt. Die Drehbewegung der Schaufel 142 durch den konkaven Abschnitt von der eingefahrenen Stellung aus ist in Fig. 7 in durchgehenden Linien und in Strichlinien dargestellt.
Der Grad der Bewegung der Schaufel in dieser Ausführungsform verläuft nur durch einen Teil des konkaven Abschnitts, so daß Produkteinheiten unter einer bestimmten Größe nicht positiv aus dem konkaven Abschnitt weggeschoben werden. Wenn also durch die Schaufel 142 nicht genügend kinetische Energie auf die Produkteinheit übertragen wird, kehrt die Einheit in eine Position auf dem konkaven Abschnitt zurück, wo die Schaufel dann in ihre untere, eingefahrene Stellung zurückkehrt. Die Betriebsweise und Auswirkung dieser Anordnung wird weiter unten erläutert.
Von dem Bodenbereich 138 aus erstreckt sich in entgegengesetzter Richtung von der Schaufel 142 ein Hebel 144. Der Hebel 144 wiederum kann sich in jede geeignete Richtung erstrecken, die sich nicht mit den Produkteinheiten überkreuzt. Die Steuerung der Schaufel 142 erfolgt mit Hilfe des Hebels 144. Der Hebel 144 besitzt einen geneigten Rampenabschnitt 146, der von beiden Seiten zu einer Kammlinie 148 hochsteigt.
Die Betätigung der Abladeelemente 136 erfolgt im wesentlichen in gleicher Weise wie in der ersten Ausführungsform. Die Stützeinheit 100 trägt einen Elektromagneten 150 mit einem drehbaren Stellglied 152. Eine Rampe 154 ist in Verbindung mit dem Elektromagneten 150 auf der Stützeinheit 100 angeordnet, so daß die Hebel 144 dazwischen hindurchreichen. Wenn der Elektromagnet 150 jedoch betätigt wird, trifft das Stellglied 152 auf den Hebel 144 und dreht den Hebel nach unten, so daß er gegen die Rampe 154 stößt. Sobald er gegen die Rampe gestoßen ist, führt die Bewegung des Hebels 144 mit der Kette 10 dazu, daß sich das Abladeelement 136 in seine vollständig gedrehte Stellung dreht, um auf einem vorbestimmten Abschnitt entlang der Rampe zu verlaufen. Das Abladeelement 136 wird dann gelöst und kehrt in seine Ruhestellung zurück. Da die Schaufel 142 mehr wiegt als der Hebel 144, ist die Ruhestellung bei der Schaufel in der untersten oder eingefahrenen Stellung. Ein Anschlag 156 begrenzt die Drehung des Abladeelementes 136, indem es mit einer Seite des Befestigungselementes 110 in Kontakt kommt.
Im Betrieb dieser zweiten Ausführungsform wird der grundlegende Ablauf der ersten Ausführungsform wieder realisiert. Natürlich kann die Größe der fliegenförmigen Walzen 134, die Größe und Form der Schaufeln 142 und die Neigung und Länge der Rampe 154 so ausgelegt werden, daß ein bestimmtes Produkt aufgenommen werden kann. Die Neigung der Rampe, wie sie am besten in Fig. 5 in Verbindung mit der ersten Ausführungsform zu erkennen ist, und die Geschwindigkeit der Kette 10 bestimmt die Beschleunigungskräfte, die auf die Produkteinheiten wirken, wenn sie von den durch benachbarte fliegenförmige Walzen 134 gebildeten konkaven Abschnitten entfernt werden. Wenn die Drehachsen der Abladeelemente 136 ein beachtliches Stück von den Oberflächen der Schaufeln 142 seitlich weggeschoben werden, wie es in dieser Ausführungsform dargestellt ist, und/oder wenn sich die Schaufeln bei ihrer Drehung nur teilweise durch die konkaven Abschnitte erstrecken, neigen die Schaufeln dazu, die Produkte eher aus den konkaven Abschnitten zu rollen als zu werfen. Dies ist besonders vorteilhaft bei Produkten, die leicht beschädigt werden können.
Durch Einstellung mittels empirischer Versuche kann bei dieser zweiten Ausführungsform eine Anordnung mit einer Kettengeschwindigkeit und einem Rampenwinkel erreicht werden, wo die Schaufeln sich nicht über den konkaven Abschnitt erstrecken, so daß überreife Produkteinheiten soviel von der Schaufelenergie schlucken, daß diese Produkte sich nicht schnell genug bewegen, oder genügend Energie besitzen, um vom Förderer entfernt zu werden. Gleichzeitig würden härtere Einheiten von dem Förderer herunterbewegt werden, indem die Schaufelbewegung in genügend kinetische Energie umgewandelt wird, um das Produkt wegzuheben. Neben der Verwendung eines Sensormechanismus, um Produkteinheiten an ausgewählten Stellen von dem Förderer herunterzubewegen, können auch die physikalischen Eigenschaften der Produkteinheiten selbst zu einer programmierten Trennung führen.
In der Industrie bekannte periphäre Vorrichtungen und Verfahren sollen in das vorliegende System mitaufgenommen werden. Ein Führungsmechanismus 158 ist als Teil der Stützeinheit 100 dargestellt und begrenzt die seitliche Ausdehnung der Förderbahn. Ähnliche Führungsmechanismen können je nach Bedarf auch auf der anderen Seite des Förderers verwendet werden. Die Zufuhr zu dem Förderer läßt sich durch eine Vielzahl von Mechanismen erreichen. Ein solcher Mechanismus besteht darin, eine Wasserrutsche zu verwenden, die durch einen sich verjüngenden Kanal gebildet wird. Da sich der Kanal verjüngt, können die Produkteinheiten vereinzelt werden und auf die ungefähre Geschwindigkeit des Förderers beschleunigt werden. Die Rutsche kann sich dann einfach auf die Oberfläche des Förderers entleeren, so daß Produkteinheiten sanft zur weiteren Verarbeitung darauf abgesetzt werden.
Das durch die Vorhänge 30 gebildete Vorhangsystem ist nur ein Mechanismus zur Handhabung abgeladener Produkteinheiten. Es können einfache Schlitze oder Führungsbahnen mit oder ohne Vorhang vorgesehen sein. Ausgewählte Einheiten, die nach Größe, Farbe oder sonstigen physikalischen Eigenschaften unterschieden werden, können an jeder einzelnen Station in Verbindung mit einer Rampe 58 oder 154 abgeladen werden. Natürlich kann eine der Abladestationen einfach das Ende des Kettenförderers sein, wo die Kette um das Kettenrad läuft.
Es werden also Förderer mit Abladevorrichtung offenbart, die bestimmte Produkteinheiten in einer großen Vielzahl an Größen und Formen aufnehmen, um sie rasch und effizient zu fördern und abzuladen.

Claims

1. Förderer mit Abladevorrichtung, umfassend eine Stützeinheit (18), die eine Förderbahn begrenzt; eine Endloskette (10), die an der Stützeinheit (18) angebracht ist und sich über die Länge der Förderbahn erstreckt; Stützelemente (32), die an der Kette (10) befestigt sind, wobei die Stützelemente (32) voneinander beabstandet sind und Stützflächen aufweisen, die Hohlräume zwischen benachbarten Stützelementen bilden; und eine Einrichtung (42), die wahlweise einen Gegenstand von den Stützflächen, auf denen er befördert wird, auf die Seite der Förderbahn schiebt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Verschieben von Gegenständen Abladeelemente (42) aufweist, die jeweils an der Kette (10) angebracht sind und sich zwischen benachbarten Stützelementen (32) erstrecken, wobei jedes Abladeelement (42) um eine Drehachse (40) drehbar gelagert ist und eine Abladefläche (52) aufweist, die so ausgerichtet ist, daß eine Bewegung durch einen solchen Hohlraum von einer dem Hohlraum zugekehrten eingefahrenen Stellung aus möglich ist, wobei jede solche Abladefläche (52) während mindestens einem ersten Abschnitt der Bewegung durch den Hohlraum von der eingefahrenen Stellung aus von der Kette (10) weg nach unten geneigt ist, um von der Kette (10) weg abzuladen.

2. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abladefläche (52) so angeordnet ist, daß sie seitlich und nach oben durch den Hohlraum von der eingefahrenen Stellung aus verschoben werden kann während mindestens einem ersten Abschnitt ihrer Bewegung durch den Hohlraum von der eingefahrenen Stellung aus.

3. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abladeelemente jeweils eine Schaufel (46) aufweisen, die um die Drehachse (40) drehbar gelagert ist, die im wesentlichen parallel ist zur Bewegungsbahn der Kette (10), wobei die Schaufel (46) die Abladefläche (52) aufweist.

4. Förderer mit Abladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abladefläche (52) konkav ist.

5. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abladefläche (52) einen mit zunehmendem Abstand von der Kette (10) sequentiell divergierenden und konvergierenden Abschnitt aufweist, und durch zwei nach oben stehende Rippen (54) an gegenüberliegenden seitlichen Kanten des divergierenden Abschnittes konkav geformt ist.

6. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei nach oben stehenden Rippen (54) sich parallel zu den gegenüberliegenden seitlichen Kanten des divergierenden Abschnittes erstrecken.

7. Förderer mit Abladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend Stangen (24, 26, 28), die sich von der Kette (10) zur Seite erstrecken und an der Kette befestigt sind, wobei die Stützelemente Bügelrollen (32) aufweisen, die drehbar auf den Stangen gelagert sind

8 Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß U-förmige Befestigungselemente (38) vorgesehen sind, deren Schenkel jeweils in die Kette (10) eingreifen.

9. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (114, 132) mit den Befestigungselementen (110, 126) einstückig ausgebildet sind.

10. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stangen (24, 26, 28) durch die Kette (10) erstrecken und sich seitlich von der Kette in eine erste Richtung erstrecken.

11. Förderer mit Abladevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl der Befestigungselemente (38) Drehstifte (40) aufweisen, die sich im wesentlichen parallel zu der Bewegungsbahn der Kette erstrecken, wobei Abladeelemente (52) an den Drehstiften befestigt sind.