DE69208043T2 - Zusammentragmaschine - Google Patents

Zusammentragmaschine

Info

Publication number
DE69208043T2
DE69208043T2 DE69208043T DE69208043T DE69208043T2 DE 69208043 T2 DE69208043 T2 DE 69208043T2 DE 69208043 T DE69208043 T DE 69208043T DE 69208043 T DE69208043 T DE 69208043T DE 69208043 T2 DE69208043 T2 DE 69208043T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
sheet receiving
stations
receiving
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69208043T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69208043D1 (de
Inventor
Koji Oishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horizon International Inc
Original Assignee
Horizon International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horizon International Inc filed Critical Horizon International Inc
Publication of DE69208043D1 publication Critical patent/DE69208043D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69208043T2 publication Critical patent/DE69208043T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/06Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/434In channels, e.g. in which the articles are substantially vertical or inclined

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

  • Diese Erfindung betrifft einen Kollationierer, insbesondere einen horizontalen Kollationierer.
  • Ein Kollationierer dieser Art ist in der GB-A-654 442 offenbart. Der in der GB-A-654 442 beschriebene Kollationierer umfaßt eine Anzahl von Stapelstützen, die in parallelen Reihen angeordnet sind, eine Sammelstrecke in Verbindung mit jeder der Reihen, einen Sammelkäfig am Ende jeder Sammelstrecke, und einen Satz von Greifern zum Umsetzen eines Blattes aus jedem Stapel zu der entsprechenden Sammelstrecke. Eine Fördereinrichtung wirkt mit jeder Sammelstrecke zusammen für eine abgestufte Bewegung der Blätter in der Sammelstrecke zu dem Übergabeende der Strecke. Ein Senkrechtförderer ist für eine abgestufte Bewegung der in den Sammelkäf igen gesammelten Gruppen von Blättern vorgesehen. Ein Ejektor setzt die letzte vollständige Gruppe der Blätter von dem Sammelkäfig auf einen Übergabetisch. Die Greifer enthalten Luftsauger für jede Stapelreihe. Die Sauger sind an einer an Armen drehbar angebauten gemeinsamen Rohrleitung befestigt, die um eine Achse parallel zur Rohrleitung gedreht werden können, um ein Blatt von jedem Stapel zu der entsprechenden Sammelstrecke gleichzeitig umzusetzen. Die Fördereinrichtungen weisen einen Förderriemen auf, der sich parallel zu jeder Sammelstrecke erstreckt und mit Transportstiften versehen ist.
  • In dieser Anordnung ist eine Vielzahl von Paaren einer Stapelauflagereihe und eine Sammelstrecke parallel zueinander angebracht. Das heißt, eine Sammelstrecke ist geteilt in Untersammelstrecken für die jeweiligen Stapelauflagereihen, wobei deshalb nur eine Stapelauflagereihe entlang einer Sammelstrecke angeordnet ist. Die Blätter werden in einem Sammelkäfig für jede Untersammelstrecke gesammelt und die gesammelten Blätter werden durch einen Senkrechtförderer zu einem vorbestimmten Sammelkäfig umgesetzt. In diesem Kollationierer ist die Abmessung in Richtung senkrecht zu einer Sammelstrecke vergrößert, obwohl die Länge jeder Sammelstrecke reduziert ist. Darüber hinaus ist für einen Kollationiervorgang wegen einer komplexen Blattumsetzungsvorrichtung ziemlich viel Zeit erforderlich.
  • Deshalb ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kompakteren Kollationierer zu schaffen, mit dem erreicht werden kann, den geringsten Platz in Anspruch zu nehmen.
  • Nach der vorliegenden Erfindung ist ein Kollationierer, der eine Mehrzahl von Reihen parallel zueinander angeordneter Blattladestationen zum Aufnehmen einer Lieferung von zu kollationierenden Blättern enthält und eine Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke mit einer Mehrzahl von Blattempfangsstationen vorgesehen, die zur Aufnahme von Blättern von den Blattladestationen ausgerichtet sind. Die Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke ist parallel zu jeder Reihe von Blattladestationen angeordnet. Eine Blattzufuhrvorrichtung ist vorgesehen, die wiederholt die Blätter alle zusammen von jeder Reihe von Blattladestationen zu den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke liefert. Eine Vorrichtung ist zum Übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und - übertragungsstrecke aufgenommenen Blättern an die jeweils nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und - übertragungsstrecke synchron mit dem folgenden Blattliefervorgang durch die Blattzufuhrvorrichtung vorgesehen, um Blätter aufzunehmen, die von einer weiteren Reihe von Blattladestationen nach einer vorbestimmten Kollationierungsfolge geliefert werden. Zur Lösung der obengenannten Aufgabe der Erfindung weist die Blattzufuhrvorrichtung ein Paar Wellen auf, von denen eine unter der äußersten Reihe von Blattladestationen parallel zu ihr und die andere unmittelbar vor der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke parallel zu ihr angeordnet ist. Jede der Wellen ist mit einem ersten Kettenrad an ihren Enden versehen. Die Blattzufuhrvorrichtung umfaßt ferner ein Paar von ersten Endlosketten, die sich zwischen dem Paar von Wellen über die ersten Ketteräder erstrecken, einen Motor zum Antrieb einer der zwei Wellen über einen Antriebsriemen und eine Mehrzahl von Verbindungselementen, die sich zwischen dem Paar von ersten Endlosketten erstrecken. Die Verbindungselemente sind in geeigneten Abständen angeordnet. Eine Mehrzahl von Klemmelementen ist mit jedem Verbindungselement verbunden, um alle Blätter zusammen aus der entsprechenden Reihe von Blattladestationen zu nehmen und so die Blätter zu den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und - übertragungsstrecke zu liefern. Für jede Blattladestation ist ein Blattliefermittel angeordnet. Das Blattliefermittel ist zum Zuführen von Blättern eines nach dem anderen von der Blattladestation zu den Klemmelementen vorgesehen.
  • Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt jedes Klemmelement einen festen Teil, der von dem Verbindungselement getragen wird, einen bewegbaren Teil, der auf einer an dem Verbindungselement befestigten Welle schwenkbar gelagert ist. Der bewegbare Teil ist mit einem Nockenfolger versehen. Jedes Klemmelement weist außerdem eine Feder, die die Spitze des bewegbaren Teils gegen den festen Teil zwingt, und einen Nocken auf, der mit einer Nockennut versehen ist, in der der Nockenfolger des bewegbaren Teils geführt ist, wodurch der bewegbare Teil zwischen einer offenen Stellung, bei der seine Spitze von dem festen Teil weg gegen die Kraft der Feder gehalten wird, und einer geschlossenen Stellung bewegbar ist, bei der seine Spitze durch die Kraft der Feder gegen den festen Teil gedrückt wird.
  • Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Mehrzahl der Blattempfangsstationen kontinuierlich auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke angeordnet. Außerdem weist die Vorrichtung zum übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke aufgenommenen Blättern zu den jeweiligen nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke ein Paar zweiter Kettenräder auf, die jeweils an beiden Enden der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke angeordnet sind, eine zweite Endloskette, die sich zwischen dem Paar der zweiten Kettenräder erstreckt, wobei die zweite Endloskette parallel zu der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Armen, die an der zweiten Endloskette in vorbestimmten Abständen befestigt sind und zu der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke herausragen, um an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke aufgenommene Blätter zu den jeweiligen nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke durch das Umlaufen der zweiten Endloskette zu bewegen.
  • Nach einem noch weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Satz Kegelräder zum übertragen der Drehung des ersten Kettenrads auf eines der zweiten Kettenräder der zweiten Endloskette vorgesehen, um den Blattübertragungsvorgang durch die Einrichtung zum Übertragen von Blättern, die an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke aufgenommen wurden, zu den jeweiligen nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke mit dem Blattzufuhrvorgang durch die Blattzufuhrvorrichtung zu synchronisieren.
  • Wenn M Reihen von Blattladestationen vorgesehen sind und jede Reihe aus N Blattladestationen besteht, können N*M Seiten kollationiert werden. In diesem Fall entspricht die Querabmessung des Kollationierers jedoch nicht mehr als der Länge einer Reihe von Blattladestationen. Folglich ist ein kompakter Kollationierer so vorgesehen, daß er auch in dem Fall, daß eine Anzahl von Seiten kollationiert werden soll, den Platz zum Installieren des Kollationierers minimiert.
  • Die anderen Aufgaben und Merkmale dieser Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen verständlich, in denen zeigen:
  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kollationierers nach der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2 eine Draufsicht, die eine Anordnung von Blattladeregalen in dem Kollationierer darstellt, der in der Fig. 1 gezeigt ist;
  • Fig. 3 eine Draufsicht, die eine Anordnung von Blattladeregalen in einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Kollationierers nach der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • Fig. 4 eine Seitenansicht einer ersten Klemmvorrichtung des in der Fig. 1 gezeigten Kollationierers;
  • Fig. 5 eine Seitenansicht einer zweiten Klemmvorrichtung des in der Fig. 1 gezeigten Kollationierers;
  • Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Klemmvorrichtung;
  • Fig. 7 den Grundriß eines in der ersten Klemmvorrichtung verwendeten Nockens, die in der Fig. 4 dargestellt ist.
  • Fig. 8 den Grundriß eines Nockens, der in der zweiten Klemmvorrichtung verwendet wird, die in der Fig. 5 dargestellt ist;
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
  • Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel eines Kollationierers nach der vorliegenden Erfindung. In den Fig. 1 und 2 sind zwei Reihen von Blattladestationen zum Aufnehmen einer Lieferung von zu kollationierenden Blättern im geeigneten Abstand parallel angeordnet, und die jeweiligen Reihen bestehen aus vier Blattladestationen, die in regelmäßigen Abständen quer ausgerichtet sind. Die Bezugszeichen (A1) - (A4) bezeichnen die Blattladestationen, die jeweils eine erste Reihe bilden und die Bezugszeichen (B1) - (B4) bezeichnen die Blattladestationen, die jeweils eine zweite Reihe bilden. Die jeweiligen Blattladestationen (A1) - (A4) der ersten Reihe und die jeweiligen Blattladestationen (B1) - (B4) der zweiten Reihe sind abwechselnd in der Querrichtung angeordnet. Diese Blattladestationen sind in einer solchen Weise angebracht, daß die Blätter in der Kollationierungsfolge (A1) - (B1) - (A2) - (B2) - ... -(A4) - - (B4) kollationiert werden. In der Fig. 2 entspricht das jeder Blattladestation zugewiesene Bezugszeichen der Kollationierungsfolge.
  • Wie es in der Fig. 4 dargestellt wird, ist jede der Blattladestationen mit einer an einem Maschinenrahmen befestigten Vorderplatte (42) versehen, um als Anschlag zur Bildung der Vorderenden der Bögen eines Papierblattstapels (A) zu dienen, und mit einer Blattaufnahmeplatte (41) versehen, wobei der Stapel (A) horizontal an dem Maschinenrahmen befestigt ist. Die Blattauflageplatte (41) ist senkrecht zur Fläche der Vorderplatte (42) in einem bestimmten Abstand von dem vorderen Ende der Blattauflageplatte (41) angeordnet. Darüber hinaus wird der vordere Endteil der Unterfläche des Stapels (A) auf eine Aufnahmeschraube (43) aufgelegt, die an der Vorderplatte (42) befestigt ist.
  • Mit Bezug auf die Fig. 1 ist eine Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) parallel zu den Reihen der Blattladestationen zum Aufnehmen von Blättern aus den Blattladestationen angeordnet. Wie in der Fig. 4 dargestellt umfaßt die Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) eine Grundplatte (56), die abwärts nach hinten geneigt ist und eine Führungsplatte (55), die senkrecht zu der Grundplatte (56) in einem bestimmten Abstand von der oberen Fläche der Grundplatte (56) angeordnet ist. Wie es in der Fig. 2 dargestellt wird, ist eine Mehrzahl von Blattaufnahmestationen vorgesehen, die auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke (28) ausgerichtet sind. Zum Beispiel gibt es in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt acht Blattkollationierstationen. In diesem Ausführungsbeispiel sind benachbarte Blattaufnahmestationen teilweise miteinander überlappt.
  • Eine Blattzufuhrvorrichtung ist vorgesehen, um Blätter alle zusammen von jeder Reihe der Blattladestationen wiederholt zuzuführen. Mit Bezug auf die Fig. 1, 4 und 5 enthält die Blattzufuhrvorrichtung ein Paar Wellen (36), von denen eine unter der zweiten Reihe der Blattladestationen parallel zu ihr, die andere davon unmittelbar vor der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) parallel zu ihr angeordnet ist, wobei jede der Wellen (36) mit einem ersten Kettenrad (25) an ihren Enden versehen ist, ein Paar Endlosketten (26), (26), die sich zwischen dem Wellenpaar (36) über die ersten Kettenräder (25) erstrecken, und einen Motor (27) zum Antreiben von einer der Wellen über einen Antriebsriemen (37). Somit wird das Paar der ersten Endlosketten (26) zwischen der zweiten Reihe der Blattladestationen und der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke (28) angetrieben. Darüber hinaus erstrecken sich zwei erste Verbindungselemente (23) bzw. zwei zweite Verbindungselemente (24) zwischen dem Kettenpaar (26). Das erste Verbindungselement (23) und das zweite Verbindungslement (24) sind in geeigneten Abständen abwechselnd angeordnet. Weiter ist eine Mehrzahl von ersten Klemmelementen (21) mit den jeweiligen ersten Verbindungselementen (23) verbunden und eine Mehrzahl von zweiten Klemmelementen (22) ist mit den jeweiligen zweiten Verbindungselementen (24) verbunden.
  • Jedes erste Klemmelement (21) ist mit den Blattladestationen der ersten Reihe und jedes zweite Klemmelement (22) mit den Blattladestationen der zweiten Reihe verbunden.
  • In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei erste Verbindungselemente (23) und zwei zweite Verbindungselemente (24) vorgesehen, weil es beabsichtigt ist, daß während einer einzelnen Umdrehung des ersten Kettenpaars (26), daher einer zweifachen Rotation des Kettenradpaars (25), Blätter zweimal von jeder Reihe der Blattladestationen zugeführt werden.
  • Beim Antrieb des Paars der ersten Endlosketten (26) durch die Kettenräder (25) wird das erste Verbindungselement (23) bzw. das zweite Verbindungselemente (24) bewegt, was zu der gleichen Bewegung der Klemmelemente führt, die mit den gleichen Verbindungselementen verbunden sind. Am Anfang werden Blätter durch die ersten Klemmelemente (21) alle zusammen von der ersten Reihe von Blattladestationen zu den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) zugeführt und schrittweise alle zusammen durch die Blattzufuhrvorrichtung (22) von der zweiten Reihe der Blattladestationen zu den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) zugeführt.
  • Das erste Klemmelement (21) und das zweite Klemmelement (22) sind ausführlich in der Fig. 4 bzw. Fig. 5 dargestellt. Die Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht des in den Fig. 4 und 5 gezeigten Klemmelements.
  • Wie es in den Fig. 4 und 5 dargestellt wird, ist jede Blattladestation mit einem Sauger (44) versehen, um Blätter, eins nach dem anderen von der Blattladestation zu dem dazugehörigen Klemmelement zu liefern. In der Fig. 4 ist der Sauger (44) zwischen der Blattauflageplatte (41) und der Vorderplatte (42) zum Schwingen um eine Welle (45) angeordnet, die an dem Maschinenrahmen befestigt ist. Der Sauger (44) ist zwischen einer ersten Position, in der er das unterste Blatt des Stapels (A) ergreifen kann, und einer zweiten Position bewegbar, in der er von der unteren Fläche des Stapels nach unten zurückgezogen ist, um das unterste Blatt herauszuziehen. Wenn Luft aus einem Luftrohr (nicht dargestellt) geblasen wird, das von der Vorderplatte (42) nach vorn angeordnet ist, um das unterste Blatt des Stapels von dem Stapel zu trennen, dreht sich der Sauger (44) in Uhrzeigerrichtung in die erste Stellung, um es anzusaugen. Nach dem Ansaugen bewegt sich der Sauger (44) gegen den Uhrzeigersinn in die zweite Stellung, die in der Fig. 4 dargestellt ist, um das Blatt zu dem ersten Klemmelement (21) zu liefern.
  • Das Klemmelement (46) enthält einen bewegbaren Teil (48), der auf einer Welle (47) schwenkbar getragen wird, die mit dem Verbindungselement (23) und einem festen Teil (49) befestigt ist, der durch das Verbindungselement (23) getragen wird. Die Spitze des bewegbaren Teils (48) wird durch die Kraft einer Feder (nicht dargestellt) zu dem festen Teil (49) gedrückt. Der bewegbare Teil (48) ist mit einem Nockenfolger (50) versehen, der in einer Nockennut (52) eines Nockens (51) geführt wird, der am Maschinenrahmen befestigt ist. Somit ist der bewegbare Teil (48) zwischen einer offenen Stellung, in der seine Spitze von dem festen Teil (49) weg ist, gegen die Kraft der Feder und einer geschlossenen Stellung bewegbar, in der seine Spitze zu dem feststehenden Teil (49) durch die Kraft der Feder gedrückt wird, um ein Blatt zwischen dem bewegbaren Teil und dem feststehenden Teil während des Antriebs des Paars der ersten Endlosketten (26) einzuklemmen.
  • Die Fig. 7 stellt den Nocken (51) und die Nockennut (52) dar. Zur Klarheit ist in der Fig. 6 der Nockenfolger (50) auf der gleichen Seite wie die Welle (47) dargestellt, aber tatsächlich ist der Nockenfolger auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet.
  • In der zweiten Stellung des Saugers (44) wird das Blatt vom Sauger (44) zum Klemmelement (46) geliefert. Dann wird das Klemmelement (46) durch den Antrieb des ersten Kettenpaars (26) zu der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) mit dem dadurch eingeklemmten Blatt bewegt.
  • Das Klemmelement (46) erreicht dann die Blattaufnahme- und - übertragungsstrecke (28), wo das durch das Klemmelement (46) eingeklemmte Blatt mit Hilfe der Führungsplatte (55) auf die Grundplatte (56) der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) gelegt wird. In diesem Augenblick wird der bewegbare Teil (48) in die offene Stellung gedreht, die durch eine unterbrochene Linie in der Fig. 4 dargestellt ist, so daß das Blatt (A) aus der Einklemmung durch das Klemmelement (46) gelöst wird, um auf die Grundplatte (56) zu fallen.
  • Dann wird der bewegbare Teil (48) wieder in die geschlossene Stellung bewegt und mit dem Antrieb der ersten Endlosketten transportiert. Danach befindet sich ein weiteres Klemmelement (46A) nahe am Sauger (44), der in der zweiten Stellung ist, und ein bewegbarer Teil (48) des Klemmelements (46A) wird durch die Bewegung des Nockenfolgers (50) in der Nockennut (52) zu der offenen Stellung bewegt, um den nächsten Blattklemmvorgang durchzuführen.
  • In der Fig. 5 führt das zu der zweiten Reihe der Blattladestationen gehörige zweite Klemmelement (22), (22A) den gleichen Blattzufuhrvorgang wie die ersten Klemmelemente (21), (21A) aus, wie es in der Fig. 4 dargestellt ist. Die Nockennut (52A) eines Nockens (51A) ist jedoch zu der Nockennut (52) des Nockens (51) etwas unterschiedlich, wie es in der Fig. 8 dargestellt ist, weil die zweiten Klemmelemente (22), (22A) Blätter aus der zweiten Reihe der Blattladestationen ziehen, die hinter der ersten Reihe der Blattladestationen angeordnet ist.
  • Somit wird der oben erwähnte Blattzufuhrvorgang der Blattzufuhrvorrichtung wiederholt.
  • Es ist eine Vorrichtung (29) zum Übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) aufgenommenen Blättern an die jeweils nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) vorgesehen, um Blätter aufzunehmen, die von einer weiteren Reihe von Blattladestationen entsprechend einer vorbestimmten Kollationierungsfolge zugeführt werden. Die Vorrichtung (29) umfaßt ein Paar Kettenräder (31), (31), die an dem Maschinenrahmen (20) befestigt sind, wobei jedes der Kettenradpaare an den Enden der Grundplatte (56) der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) angeordnet ist, einen Satz Kegelräder (30) zur Übertragung der Rotation des ersten Kettenrads (25) auf eines der zweiten Kettenräder (31), eine zweite Endloskette (32), die sich zwischen einem Paar von Kettenrädern (31) parallel zu der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) erstreckt, eine Mehrzahl von Armen (33), die an der zweiten Endloskette (32) in geeigneten Abständen befestigt sind. Die jeweiligen Arme (33) sind in einer solchen Weise angeordnet, daß sie über den Spalt zwischen der Grundplatte (56) und der Führungsplatte (55) zu der Grundplatte (56) herausragen. Die Arme (33) werden alle durch die Drehung der Kette (32) entlang der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) quer bewegt.
  • Die Bewegung der Arme (33) ist mit dem Blattzufuhrvorgang in einer solchen Weise synchronisiert, daß jeder Arm die Seite jedes Blattsatzes drückt, der an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) von den jeweiligen nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke (28) nach jedem Blattzufuhrvorgang empfangen wird.
  • Somit wird am Anfang der Blattzufuhrvorgang des ersten Klemmelements durchgeführt und Blätter gleichzeitig von jeder Blattladestation der ersten Reihe zugeführt. Jetzt wird ein Blatt von der ersten Blattladestation (A1) der ersten Reihe zu einer ersten Blattempfangsstation auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) zugeführt. Dann wird das Blatt durch den dazugehörigen Arm (33) von der ersten Blattempfangsstation zu einer zweiten Blattempfangsstation auf der Blattaufnahme- und - übertragungsstrecke (28) synchron mit dem Blattzufuhrvorgang der zweiten Klemmelemente übertragen, so daß ein von der ersten Blattladestation (B1) der zweiten Reihe zugeführtes Blatt mit dem Blatt überlappt ist, das an der zweiten Blattempfangsstation angeordnet ist. Außerdem wird der Blattsatz durch den dazugehörigen Arm (33) von der zweiten Blattempfangsstation zu einer dritten Blattempfangsstation synchron mit dem folgenden Blattzufuhrvorgang der ersten Klemmelemente übertragen, so daß ein von der ersten Blattladestation (A1) der ersten Reihe zugeführtes Blatt zu der ersten Blattempfangsstation und ein von der zweiten Blattladestation (A2) der ersten Reihe zugeführtes Blatt mit dem Blattsatz überlappt ist, der an der dritten Blattempfangsstation angeordnet ist.
  • Die Fig. 1 veranschaulicht die Situation, wo Blattsätze (34) an zweiten, vierten, sechsten und achten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) angeordnet sind, und die Fig. 2 veranschaulicht die Situation, in der Blattsätze (34) an den ersten, dritten, fünften, siebenten und neunten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke (28) angeordnet sind.
  • Ein solcher Vorgang wird wiederholt, und schließlich ist ein vollständiger Satz von Blättern in der achten Blattempfangsstation auf der Blattaufnahme- und-übertragungsstrecke (28) kollationiert. Der vervollständigte Blattsatz (35) wird durch den dazugehörigen Arm (33) von der achten Blattempfangsstation zu der Station bewegt, die als die Station auf der Seite in der Fig. 2 ganz rechts dargestellt ist, wo er von der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) herausgenommen ist.
  • Obwohl das mit zwei Reihen Blattladestationen versehene Ausführungsbeispiel erläutert wurde, können im Kollationierer mehr als zwei Reihen angeordnet sein. Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das mit drei Reihen Blattladestationen versehen ist. In der Fig. 3 bezeichnen die Bezugszeichen (C1) - -(C4) Blattladestationen, die eine dritte Reihe bilden, und die jeder Blattladestation zugewiesene Zahl entspricht der Kollationierungsfolge und die auf der Unterseite jedes Satzes von Blättern (34) erscheinenden Zahlen entsprechen der Kollationierungsfolge.
  • Nach der vorliegenden Erfindung ist auch für den Fall, daß eine Anzahl von Seiten kollationiert werden soll, ein kompakter Kollationierer vorgesehen, der den Platz für die Installierung des Kollationierers minimiert.
  • Während die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben wurden, sind diese Darstellungen der Erfindung zum Zweck der Veranschaulichung und daß verschiedene Änderungen und Modifikationen gemacht werden können zu verstehen, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie sie in den angefügten Patentansprüchen erläutert ist.

Claims (4)

1. Kollationierer mit einer Mehrzahl von Reihen von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) zum Aufnehmen einer Lieferung von zu kollationierenden Blättern, wobei die Reihen von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) parallel zueinander angeordnet sind, einer Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) mit einer Mehrzahl von Blattempfangsstationen, die für eine Aufnahme von Blättern von den Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) ausgerichtet sind, wobei die Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) parallel zu jeder Reihe von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) angeordnet ist, einer Blattzufuhrvorrichtung, die wiederholt die Blätter alle zusammen von jeder Reihe von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) zu der Mehrzahl von Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) liefert und einer Vorrichtung (29) zum Übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahmeund -übertragungsstrecke (28) aufgenommenen Blättern an die jeweils nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) synchron mit dem folgenden Liefervorgang durch die Blattzufuhrvorrichtung, um von einer anderen Reihe von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) gelieferte Blätter aufzunehmen, entsprechend einer vorgegebenen Kollationierungsfolge, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattzufuhrvorrichtung umfaßt: zwei Wellen (36), von denen eine unter der äußersten Reihe von Blattladestationen parallel zu ihr angeordnet ist und die andere unmittelbar vor der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) parallel zu ihr angeordnet ist, wobei jede Welle (36) an ihren Enden mit einem ersten Kettenrad (25) versehen ist, ein Paar von ersten Endlosketten (26), die sich zwischen den zwei Wellen (36) über die ersten Kettenräder (25) erstrecken; einen Motor (27) zum Antrieb einer der zwei Wellen (36) über einen Antriebsriemen (37); eine Mehrzahl von Verbindungselementen (23,24), die sich zwischen dem Paar von ersten Endlosketten (26) erstrecken, wobei die Mehrzahl von Verbindungselementen (23,24) in geeigneten Abständen angeordnet ist; eine Mehrzahl von Klemmelementen (21,22), die mit jedem Verbindungsglied (23,24) verbunden sind, um alle Blätter zusammen aus der jeweiligen Reihe von Blattladestationen (A1-A4;B1-B4) zu nehmen und so die Blätter zu den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) zu liefern; und Blattliefermittel (44), die für jede Blattladestation (A1-A4;B1-B4) angeordnet sind und Blätter eines nach dem anderen von der Blattladestation (A1-A4;B1-B4) den Klemmelementen (21,22) zuführen.
2. Kollationierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Klemmelement umfaßt: einen festen Teil (49), der von dem Verbindungselement (23) getragen wird, einen bewegbaren Teil (48), der schwenkbar auf einer an dem Verbindungselement (23) befestigten Welle (47) gelagert ist und mit einem Nockenfolger (50) versehen ist, eine Feder, die die Spitze des beweglichen Teils (48) gegen den festen Teil zwingt (49) und einen Nocken (51), der mit einer Nockennut (52) versehen ist, wobei der Nockenfolger (50) des beweglichen Teils (48) in der Nockennut (52) geführt ist, wodurch der bewegliche Teil (48) zwischen einer offenen Stellung, bei der seine Spitze von dem festen Teil (49) weg gegen die Kraft der Feder gehalten wird und einer geschlossenen Stellung bewegbar ist, bei der seine Spitze gegen den festen Teil (49) durch die Kraft der Feder gedrückt wird.
3. Kollationierer nach Anspruch 2, dadurch qekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Blattempfangsstationen kontinuierlich auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) angeordnet sind und die Vorrichtung (29) zum Übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) empfangenen Elätter auf die jeweiligen nächsten Empfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungstrecke umfaßt: zwei Kettenräder (31), die jeweils an beiden Enden der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) angeordnet sind, eine zweite Endloskette (32), die sich zwischen den zwei Kettenrädern (31) erstreckt und parallel zu der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Armen (33), die an der zweiten Endloskette (32) in vorbestimmten Abständen be festigt sind und zu der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) herausragen, um an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke (28) aufgenommene Blätter zu den jeweiligen nächsten Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke durch Umlaufen der zweiten Endlaskette (32) zu bewegen.
4. Kollationierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Satz Kegelräder (30) zum Übertragen der Drehung des ersten Kettenrades (25) auf eines der zweiten Kettenräder (31) der zweiten Endloskette (32), um so den Blattübertragungsvorgang der Vorrichtung zum Übertragen von an den Blattempfangsstationen auf der Blattaufnahme- und -übertragungsstrecke mit dem Blattzufuhrvorgang durch die Blattzufuhrvorrichtung zu synchronisieren.
DE69208043T 1991-11-05 1992-11-03 Zusammentragmaschine Expired - Lifetime DE69208043T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3350560A JP2696633B2 (ja) 1991-11-05 1991-11-05 丁合機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69208043D1 DE69208043D1 (de) 1996-03-14
DE69208043T2 true DE69208043T2 (de) 1996-05-30

Family

ID=18411326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69208043T Expired - Lifetime DE69208043T2 (de) 1991-11-05 1992-11-03 Zusammentragmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5328162A (de)
EP (1) EP0543472B1 (de)
JP (1) JP2696633B2 (de)
DE (1) DE69208043T2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0831044A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-25 Setmasters Limited Handhabungsvorrichtung für Signaturen
GB2340109A (en) * 1998-07-28 2000-02-16 Heidelberger Druckmasch Ag Feeding signatures from stacks to a compiling conveyor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR813948A (fr) * 1936-11-26 1937-06-11 Machine à encarter
GB654442A (en) * 1948-05-05 1951-06-20 Kristian Holmen Improvements in or relating to method and apparatus for collecting sheets in proper sequence
CH374968A (de) * 1959-12-05 1964-02-15 Mueller Hans Zusammentragmaschine
US3216719A (en) * 1962-06-11 1965-11-09 Leland W Flora Collating machine with sheet aligning means
US3825247A (en) * 1973-03-08 1974-07-23 Harris Intertype Corp Rotary gathering machine
CH584153A5 (de) * 1973-10-10 1977-01-31 Ferag Ag
CH635046A5 (de) * 1978-11-17 1983-03-15 Grapha Holding Ag Zusammentragmaschine fuer druckbogen.
JPS57209164A (en) * 1981-06-15 1982-12-22 Hiroshi Kobayashi Automatic collation operating method
US4588179A (en) * 1985-01-16 1986-05-13 Thomas Gutierrez Card collator with bottom hole pneumatic puller extractor
DE3660669D1 (en) * 1985-07-01 1988-10-13 Ferag Ag Method and device for opening eccentrically folded printing products
ES2065101T3 (es) * 1991-04-26 1995-02-01 Ferag Ag Procedimiento y dispositivo para confeccionar productos de imprenta.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05132221A (ja) 1993-05-28
DE69208043D1 (de) 1996-03-14
EP0543472A1 (de) 1993-05-26
JP2696633B2 (ja) 1998-01-14
EP0543472B1 (de) 1996-01-31
US5328162A (en) 1994-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2443106C2 (de) Stapelvorrichtung zur Bildung eines Stapels gegeneinander versetzt angeordneter Blattstöße
DE3508416C2 (de)
DE3735486C2 (de)
DE1265763B (de) Verfahren zum Ineinanderstecken und bzw. oder Aufeinandersammeln von Druckbogen, Falzprodukten u. dgl. sowie Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE3620945A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sammeln von gefalzten druckbogen
DE3135930C2 (de)
CH649267A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum einbringen wenigstens einer einlage in druckprodukte.
DE19839312A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für das kombinierte Zusammentragen und Binden von bogenförmigen Produkten
EP0407763B1 (de) Vorrichtung zum Übernehmen von Druckereierzeugnissen von einem drehend angetriebenen Schaufelrad einer Druckereimaschine
DE2058606A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Blaettern,insbesondere bei einer Druckpresse
EP0417503A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Weiterverarbeiten von gestapelten, vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen
DE2800846B2 (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Abschlußblättern o.dgl. auf Blattlagen
DE69005587T2 (de) Apparat zum Aufrichten rohrförmiger Schachtelzuschnitte.
DE19643395B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum satzweisen Zusammentragen unterschiedlicher Druckerzeugnisse
DE3644423C2 (de)
EP0451091B1 (de) Bogenanleger
EP1394088A2 (de) Vorrichtung zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz in Bogenaufnahmetaschen und Verfahren zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz in Bogenaufnahmeverfahren
EP0514783A1 (de) Vorrichtung zum Fördern von Papierbogenstapeln
DE1786046A1 (de) Verfahren zum Stapeln von Signaturen und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE69208043T2 (de) Zusammentragmaschine
CH637087A5 (en) Device for destacking one or more stacks of flexible flat structures, in particular of sheets of paper or printed products
EP0332160A2 (de) Münzen-Stapelvorrichtung
DE2109468C2 (de) Faltmaschine zum Umlegen der Laschen von Faltschachteln
DE60036756T2 (de) Sammelvorrichtung
DE68919933T2 (de) Blattzuführvorrichtung, die eine verbesserte Blattextraktion besitzt.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition