DE69401541T2

DE69401541T2 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bilden von ausgerichteten Blechpaketen zur Herstellung von Ankern elektrischer Maschinen oder dergleichen

Info

Publication number: DE69401541T2
Application number: DE69401541T
Authority: DE
Inventors: Ezio Maria Sassi
Original assignee: Sassi Srl
Current assignee: Sassi Srl
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1994-05-19
Publication date: 1997-06-26
Anticipated expiration: 2014-05-20
Also published as: US5694679A; US5537731A; DE69401541D1; ITGE930046A1; CA2124227A1; IT1262275B; ITGE930046A0; EP0632567A3; EP0632567A2; EP0632567B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bilden von ausgerichteten Blechpaketen für die Herstellung von Ankern elektrischer Maschinen oder dergleichen, durch automatisches Präzisionszumessen des Blechplattenpaketes, bestehend aus dem Sammeln und Trennen einer vorbestimmten Anzahl von Platten entsprechend einer vorbestimmten Höhe des Paketes aus einem Plattenstapel, wobei das Verfahren mittels einer Vorrichtung durchgeführt wird, die mit einem vertikalen Magazin für einen Plattenstapel versehen ist, das am Boden offen ist und dessen unteres Ende einem anhebbaren und absenkbaren Sammelboden für das Plattenpaket zugeordnet ist, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Dieses Verfahren wird zur Herstellung von Metallankern angewandt, wie sie zum Beispiel in Statoren oder Rotoren von Elektromotoren, in Transformatoren oder ferngesteuerten Kontrollschaltern oder ähnlichen verwendet werden, und ist bereits durch Maschinen aus der Herstellung des Anmelders bekannt.
Das Abmessen des vom Plattenstapel abzutrennenden Blechplattenpakets wird durch die Tatsache erschwert, daß von niemandem die Anzahl von Platten vorhergesagt werden kann, die ein Blechplattenpaket bestimmter Höhe umfaßt, und daher von niemandem die Grenze zwischen der oberen Platte des abzutrennenden Pakets und der unteren Platte des Stapels vorhersagen kann, welche die unterste Platte des folgenden Pakets bildet. Dies hat seine Ursache in der Toleranz der Platte, aus der die einzelnen Blechplatten zugerichtet werden. Wird das Paket vom darüberliegenden Plattenstapel abgetrennt, kann, wegen der Toleranz dieser Platten, die oberste zum Paket gehörende Platte vorübergehend durch die Mittel, die den Stapel im Magazin halten sollen, am unteren Ende des darüberliegenden Stapels festgehalten werden, wobei sie von diesen Mitteln beispielsweise nur in einem kleinen Bereich ihrer Dicke festgehalten wird. Unter diesen Umständen fehlt daher im abgetrennten Paket eine Platte, weshalb es einen zu geringen Umfang besitzt. Ferner kann sich die letzte zum abgetrennten Paket gehörende Platte, die nur mäßig am darüberliegenden Stapel gehalten wird, jederzeit vom Stapel lösen und, da dies unkontrolliert geschieht, die Vorrichtung beschädigen und blockieren.
Die mäßige Verbindung der letzten zum abgetrennten Paket gehörenden Platte mit dem Stapel kann durch geringfügige Verklebungs- oder Adhäsionseffekte bewirkt werden, die zum Beispiel durch das zum Zurichten verwendete Schmiermittel, durch Oxide, Materialverschweißung oder andere Gründe verursacht werden können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, das Verfahren und die Vorrichtung zum Bilden von Blechplattenpaketen der oben beschriebenen Art durch relativ einfache und kostengünstige Mittel zu verbessern, wodurch es ermöglicht werden soll, die oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden, und auf diese Weise eine hohe Betriebsgeschwindigkeit und höchste Genauigkeit beim Bilden der Pakete zu erzielen, wodurch Unterbrechungen des Produktionszyklus und mögliche Beschädigungen der Vorrichtung vermieden werden sollen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der oben beschriebenen Art gelöst, welches die folgenden Schritte zum Bilden eines Blechplattenpakets umfaßt:
Verschieben des Sammelbodens in eine erhöhte Position in einem vorbestimmten Abstand von der unteren Platte des vertikalen Plattenstapels, der gegen ein Fallen durch Schwerkraft zu dem Sammelboden hin von mindestens einer Klemmeinrichtung gehalten wird, die mit den Umfangskanten der einen oder mehreren unteren Platten des Stapels zusammenwirkt, wobei dieser Abstand einer vorbestimmten Höhe des zu sammelnden Blechplattenpakets oder einer bestimmten Zahl von Platten des Stapels entspricht;
Öffnen der Klemmeinrichtung und Gleiten des Plattenstapels durch Schwerkraft zu dem Sammelboden hin in einem Maße, welches der vorbestimmten Höhe des Plattenpakets entspricht;
Abtrennen des Plattenpakets von dem darüberliegenden Plattenstapel durch Wiederverschließen der Klemmeinrichtung und ein erstes Absenken des Sammelbodens durch Ablösen des Plattenpaketes von dem darüberliegenden Stapel;
Ablösen jeder letzten Platte des abgetrennten Pakets, die irrtümlich infolge ihrer Dicke durch die Klemmeinrichtung gehalten blieb und mäßig an der unteren Platte des Plattenstapels haften blieb mit der Absicht, die erste untere Platte eines nachfolgenden Pakets zu werden und die sich somit am Boden mindestens teilweise über die untere Kante der Klemmeinrichtung hinaus erstreckt, und zwar aufgrund eines Ablösefingers, der nach der Trennstufe und dem ersten Absenken des Sammelbodens in Tätigkeit gebracht wird in dem Sinne, daß dieser Ablösefinger aus seiner Bereitschaftsposition radial zur Achse des Plattenstapels hin bewegt wird, wo er gegen eine vorstehende Kante einer Platte schlägt, welche Platte irrtümlich an dem Plattenstapel haften blieb, und danach der Ablösefinger einem zweiten vertikalen Absenken unterworfen wird mit der Folge des Ablösens und Fallens der letzten von den Klemmeinrichtungen irrtümlich gehaltenen Platte auf das Plattenpaket.
Gemäß einer verbesserten Ausführungsform des Verfahrens ist der Sammelboden mit Plattenführungs- und -zentriermitteln versehen, die von der oberen Seite des Bodens vertikal zu dem Plattenstapel hervorragen und deren Länge derart ist, daß in der angehobenen Position des Sammelbodens zum Stapels hin mindestens eine untere Platte, vorzugsweise eine Anzahl von unterer Platten des Plattenstapels so in Eingriff tritt, daß nach dem ersten Ablösen unter Absenken des Sammelbodens die Führungs- und -zentriermittel noch mit der letzten unteren Platte des Stapels in Eingriff sind, während das Ablösen von einem zweiten Absenken des Sammelbodens für das Loslassen der Führungs- und -zentriermittel von dem darüberliegenden Plattenstapel gefolgt wird.
Da das Ablösen mit hoher Geschwindigkeit erfolgt, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der beschriebene Vorgang unabhängig davon ausgeführt, ob das beschriebene Phänomen des mäßigen Festhaltens oder der Adhäsion der letzten Platte des Pakets am Plattenstapel aufgetreten ist oder nicht, wodurch der Vorteil bewirkt wird, daß keine Mittel zur Überwachung, ob das besagte Ereignis eingetreten ist, notwendig sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung ermöglicht es wegen des schnellen und einfachen Ablöseschrittes, der nur kostengünstige Ablösemittel mit einfachem Aufbau erfordert, Blechplattenpakete mit höchst präzisen Abmessungen zu erhalten, wodurch verhindert wird, daß eine Platte, die irrtümlich und mäßig am unteren Ende des Stapels verbleibt, sich unkontrolliert von selbst löst und eine Unterbrechung des Produktionsvorganges verursacht oder bewegliche Teile der Maschine blockiert und/oder beschädigt. Die Führungs- und -zentriermittel für die Platten kontrollieren die Fallbewegung der mit dem darüberliegenden Stapel verbundenen Platten, die deshalb präzise mit dem restlichen Teil des Paketes ausgerichtet sind.
Die Erfindung umfaßt ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Vorrichtung ein vertikales Magazin für einen Stapel übereinander angeordneter Platten aufweist, wobei das untere offene Ende des Magazins mit einer Klemmeinrichtung versehen ist, welche den Plattenstapel in dem Magazin gegen Fallen durch Schwerkraft blockiert, und wobei die Vorrichtung weiter einen Boden umfaßt, um zumindest ein Plattenpaket vom Stapel zu sammeln, und der Boden bezüglich dem Magazin in einer koaxialen Position angeordnet und gestützt ist und vertikal in beide Richtungen axial geschoben werden kann und alternativ an verschiedenen, vorbestimmten Abständen von der unteren Platte des Plattenstapels in dem Magazin auf der Stange einer linearen Betätigungseinrichtung angehalten werden kann, entsprechend dem Oberbegriff das Anspruchs 6.
Eine derartige Vorrichtung ist aus dem Dokument DD-A-142 111 bekannt, bei der jedoch der Sammelboden nicht in vertikaler Richtung sondern in horizontaler Richtung bewegt werden kann, da er einen Teil eines Schwenktisches bildet. Eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 6, bei der der Sammelboden in vertikaler Richtung bewegt werden kann und in unterschiedlichen Abständen vom Plattenstapel im Magazin angehalten werden kann, ist aus der Vorbenutzung dieser Vorrichtung in vom Anmelder hergestellten Maschinen bekannt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 6.
Weitere Merkmale der Erfindung, die vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung gemäß Anspruch 6 darstellen, sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.
Die spezifischen Eigenschaften der Erfindung und ihre Vorteile werden genauer an Hand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die ohne einschränkende Wirkung in den anliegenden Abbildungen gezeigt wird, wobei:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Bewegungsmittel sowie der Anhebe- bzw. der Absenkvorrichtung des Sammelbodens zeigt;
Fig. 3 eine vergrößerte seitliche Teilansicht der den vorhergehenden Figuren entsprechenden Vorrichtung zeigt, und sich auf den Bereich des Magazins für den Plattenstapel bezieht;
Fig. 4 eine Teilansicht der Mittel zum Entnehmen des abgemessenen Paketes vom Sammelboden von oben zeigt;
Die Figuren 5 bis 16 schematische Seitenansichten der verschiedenen Stadien bei der erfindungsgemäßen Bildung eines Blechplattenpakets zeigen.
In den Figuren 1 bis 4 wird eine Vorrichtung zum Bilden abgemessener ausgerichteter Blechplattenpakete zur Herstellung von Ankern elektrischer Maschinen oder dergleichen gezeigt. Die Vorrichtung umfaßt ein vertikales Magazin (1) für einen Plattenstapel P (Figuren 5 bis 16). Das Magazin 1 ist röhrenförmig ausgebildet und zu seinem unteren Ende hin offen. Diesem ist koaxial ein Sammelboden 2 zugeordnet, der relativ zum Magazin 1 heb- und senkbar befestigt ist.
An seinem unteren Ende weist das Magazin 1 eine Klemmeinrichtung auf, die einen Teil der unteren Platten des Stapels P umfaßt und auf einer Seite des Magazins 1 eine feststehende Klemmbacke 3 aufweist, deren Klemmfläche im wesentlichen mit der Innenfläche des Magazins 1 fluchtet. Die gegenüberliegende Seite des Magazins 1 weist eine beweglichen Klemmbacke 4 auf, die in radialer Richtung relativ zur Achse des Magazins 1 in beiden Richtungen bewegt werden kann. Die bewegliche Klemmbacke wird von einem Stellglied 5 bewegt, das von beliebiger Art sein kann, zum Beispiel hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch, und das mit der Klemmbacke über ein geeignetes Getriebe 105 (nicht im Detail gezeigt) verbunden ist. Die radiale Position beider Klemmbacken 3 und 4 kann relativ zum Magazin 1 eingestellt werden, da die Klemmbacken jeweils auf einer radial angeordneten Gleitschiene oder einem radial beweglichen Gleitstück befestigt sind. Die Klemmbacken 3, 4 der Klemmeinrichtung wechselwirken mit einem oder mehreren der unteren Bleche des Stapels P, wobei die Platten zwischen ihnen an den gegenüberliegenden Kanten eingeklemmt werden, wodurch ein durch die Schwerkraft verursachtes Absinken des Stapels P im Magazin 1 verhindert wird. Vorteilhaft weist die bewegliche Klemmbacke 4 eine aktive Oberfläche 104 auf, die sich nach unten erstreckt und in Richtung des Magazins 1 zum unteren Ende in vertikaler Richtung geneigt ist und mit ihrem unteren Ende mit der unteren Platte L' des Stapels P abschließt.
Weiter oben ist am Magazin 1 eine Zwinge 6 vorgesehen, die mit einer in radialer Richtung beweglichen Spannvorrichtung 106 versehen ist und einen Teil der Platten des Stapels P gegen die gegenüberliegende Innenseite des Magazins 1 festklemmt. Die Zwinge 6 kann wie die bewegliche Klemmbacke 4 der Klemmeinrichtung mit dem Stellglied 206 bewegt werden und ermöglicht eine Verringerung des auf die unteren, mit der Klemmeinrichtung wechselwirkenden Platten des Stapels wirkenden Gewichts des darüberliegenden Plattenstapels.
Der Sammelboden weist zwei vertikale Stifte 7 und 8 auf, durch welche die Bleche geführt und zentriert werden. Die Stifte 7 und 8 stehen von der Oberseite des Sammelbodens 2 vor, wobei die Stifte 7 und 8 in der angehobenen Stellung des Sammelbodens 2, in der das Blechplattenpaket P zusammengestellt wird, bis zu einem gewissen Grad in das Innere des Stapels P hineinragen, wo sie mit dem Innenprofil der Bleche in Eingriff gelangen.
Wie ohne weiteres ersichtlich, können die Mittel zum Führen und Zentrieren in Abhängigkeit vom spezifischen Profil der Bleche auch andersartig ausgebildet sein.
Wie in den Figuren 1 bis 3 gezeigt, besteht der Sammelboden 2 aus einem oberen Kopf eines tassenförmigen Elements, das auf einer Gewindestange 9 drehbar gelagert ist. Die Gewindestange 9 wird in der axialen Bewegungsrichtung von einer Schiene 10 unterstützt, die zwei zueinander und zur Gewindestange 9 parallel ausgerichtete Leitstangen 110 umfaßt. Die Leitstangen wechselwirken mit nicht dargestellten röhrenförmigen Führungen und sind an entgegengesetzt gegenüberliegenden Seiten der Stange 9 angeordnet. Sie sind an ihren Enden durch die zwischen ihnen angeordneten Traversen 210, 310 verbunden, die mit einer zentralen Öffnung versehen sind, welche die Gewindestange 9 aufnehmen und zumindest mit einer von ihnen 310 ist die Gewindestange 9 drehfest durch ein Gewindeschloß 12 verbunden.
Die Verschiebung der Gewindestange 9 wird durch eine Gewindehülse 13 oder dergleichen bewirkt, welche nicht in axialer Richtung verschoben werden kann, jedoch in einem zylinderförmigen Körper 14 rotieren kann. Die Gewindehülse 13 rotiert gemeinsam mit einer Antriebsriemenscheibe 15, die über einen Treibriemen 16 dynamisch mit einer auf dem Schaft eines Motors 18 festgelegten Riemenscheibe 17 verbunden ist. Als Motor 18 wird vorzugsweise ein Schrittmotor verwendet, der mit einem Kontrollgetriebekasten (nicht dargestellt) verbunden ist, wodurch sehr genau das Ausmaß des Anhebens oder Absenkens des Sammelbodens 2 überwacht werden kann, indem man die Schritte des Motors 18 zählt und daraus den Abstand zwischen dem Boden 2 und dem untersten Blech L' im Magazin zur Abnahme des Pakets P' erhält.
Die Gewindestange 9 ist röhrenförmig ausgebildet und nimmt in ihrem inneren eine drehbar gelagerte sowie in axialer Richtung verschiebbare Welle 19 auf, die dazu dient, den Sammelboden 2 zu drehen. Die drehbare Welle 19 ragt über das untere Ende der Gewindestange 9 und die Traverse 130, welche die Führungsstäbe 110 der Stützschiene 10 verbindet, hinaus, und ist mit ihrem unteren Ende dynamisch mit einem an derselben Traverse 310 befestigten rotierenden Antriebsmotor 20 verbunden. Das obere Ende der rotierenden Welle 19 steht ebenfalls über das Ende der Gewindestange 9 und die entsprechende Traverse 210 über und ist durch ein Drehschloß 21 mit dem tassenförmigen Element des Sammelbodens 2 drehbar verbunden. Der Sammelboden 2 kann daher relativ zum Magazin 1 um eine vorbestimmte Strecke angehoben oder abgesenkt werden, indem er koaxial zum Magazin 1 und dem Plattenstapel P rotiert wird.
Unmittelbar unterhalb der Klemmbacke 4 der Klemmeinrichtung ist ein Ablösefinger 22 vorgesehen, der relativ zu einer von der unteren Kante der aktiven Fläche 104 der Klemmbacke 4 der Klemmeinrichtung und der Unterseite des untersten Blechs L' des Stapels P gebildeten horizontalen Ebene angehoben bzw. abgesenkt werden kann, und der weiterhin in beiden Richtungen radial zum Magazin 1 bewegt werden kann.
Der Ablösefinger 22 ist auf einem ersten radial verschiebbaren Gleitstück befestigt, das von einer radial angeordneten Führungsschiene 24 geführt wird und pneumatisch oder auf andere Weise von einem Stellglied 25 angetrieben wird. Die radiale Schiene 24 ist auf einem vertikal beweglichen Gleitstück, allgemein mit 26 bezeichnet, befestigt, das von einem separaten Stellglied 27 angetrieben wird, das ähnlich dem für das Gleitstück 23 verwendeten ist. Der Ablösefinger 20 weist eine Ablöseecke 122 auf, die sowohl nach oben wie auch in Richtung zum Magazin 1 vorsteht. Zum Ablösen wird die Ablöseecke 122 in eine Bereitschaftsposition nahe unterhalb der vorstehenden Kante der aktiven Fläche 104 der Klemmeinrichtung 4 gebracht und in Bezug auf diese untere Kante leicht nach hinten bewegt. Während des Ablösevorgangs wird der Ablösefinger 22 in radialer Richtung in eine Position bewegt, in der er in vertikaler Richtung mit der unteren Kante der aktiven Fläche 104 der Klemmbacke 4 fluchtet, und anschließend in axialer Richtung des Magazins 1 nach unten. Am Magazin 1 sind auf den Stapel P wirkende axiale Druckmittel vorgesehen, wobei nur das Druckelement 28 dargestellt ist, welches in axialer Richtung in das Magazin 1 eingeführt werden kann und an einem auf einer vertikalen Führung gleitenden und von einem Stellglied angetriebenen (nicht gezeigt) Arm 29 befestigt ist. Auf der dem Ablösefinger 22 gegenüberliegenden Seite weist die Vorrichtung eine Einheit zur Aufnahme der Blechplattenpakete vom Sammelboden 2 auf. Diese Einheit umfaßt eine Überführungsklammer 30, die auf Höhe des zweiten Absenkniveaus der Sammelplatte 2 vorgesehen ist, auf dem die Führungs- und Zentrierstifte 7 und 8 zuverlässig nicht mehr mit dem im Magazin 1 enthaltenen Plattenstapel P in Eingriff sind. Die Überführungsklammer 30 ist in Bezug auf den Sammelboden 2 in radialer Richtung verschiebbar auf einem allgemein mit 31 bezeichneten Gleitstück befestigt, das auf radial verlaufenden Führungen 32 geführt wird. Die Überführungsklammer 30 ergreift das auf dem Sammelboden 2 gebildete Paket und bringt es zu einer Übergabestation, wo es von Transportmitteln 33 weggeführt wird. Diese Mittel umfassen beispielsweise eine drehbare Platte 34, die unterhalb der Überführungsklammer 30 vorgesehen ist und relativ zu den Antriebsmitteln 35 angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Platte 34 weist über ihren Randbereich verteilt mehrere Magazine 36 auf, die ähnlich wie der Sammelboden 2 aufgebaut sind und ebenfalls mit senkrechten Stiften zur Führung und Zentrierung der Bleche versehen sind. An der Übergabestation wird das von der Überführungsklammer gehaltene Blechplattenpaket in eine Position gebracht, die mit den Magazinen 36, die in Richtung der Pakete angehoben werden, übereinstimmt.
In einer verbesserten Ausführung weist die Übergabestation einen Fühler 37 auf, mit dem die Höhe des Pakets P' gemessen werden kann und der einen senkrechten Taststab 137 umfaßt, der relativ zum in der Übergabeklammer 30 gehaltenen Blechplattenpaket in axialer Richtung beweglich ist, und der mit Sensoren bzw. anderen Umrechnungsmitteln für die Position des Taststabes 137 verbunden ist.
Die Figuren 5 bis 16 zeigen schematisch die einzelnen Abläufe bei der Bildung eines Blechplattenpakets nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Vorrichtung.
In der in den Figuren 5 und 6 dargestellten ersten Phase wird der Plattenstapel P im Magazin 1 durch die Klemmeinrichtung 3, 4 und die darüberliegende Spannvorrichtung 6 gegen ein durch die Schwerkraft bedingtes Absinken gesichert. Der Sammelboden 2 wird aus seiner Bereitschaftsposition in eine angehobene Position (Pfeil 5, Fig. 6) überführt, wo er einen vorbestimmten Abstand H zum untersten Blech L' des Stapels P einnimmt. Der Abstand kann durch das oben beschriebene Stellglied vorbestimmt und eingestellt werden. Der Ablösefinger 22 befindet sich in seiner Bereitschaftsposition, in der er relativ zur unteren Kante der aktiven Fläche 104 der beweglichen Klemmbacke 4 zurückversetzt ist. In dieser Stellung greifen die Führungs- und Zentrierstifte des Sammelbodens 2 in die entsprechenden Profilteile einer vorgewählten Anzahl der unteren Bleche des Stapels P ein. Anschließend (Fig. 7) öffnen die Klemmbacken 3 und 4 sowie die Spannvorrichtung 6, so daß der Plattenstapel P durch Schwerkraft auf den Sammelboden 2 absinkt, wobei die unteren Platten des Stapels P während des Absinkens durch die Führungs- und Zentrierstifte 7, 8 geführt werden, so daß sie genau aufeinander ausgerichtet bleiben. Dann, Fig. 8, werden beide Klemmbacken 3, 4 und die Spannvorrichtung 106 geschlossen, wodurch der Plattenstapel wieder im Magazin 1 festgehalten wird. Zum Ablösen des Blechplattenpakets P' vom darüberliegenden Plattenstapel P wird der Sammelboden 2 in eine erste Absenkposition überführt. Die Absenkstrecke umfaßt eine vorgewählte Länge N, so daß das Blechplattenpaket P' zuverlässig vom darüberliegenden Plattenstapel P abgelöst ist, während die Führungs- und Zentrierstifte 7 und 8 noch mit ihrem oberen Ende in zumindest eines, vorzugsweise mehrere der untenliegenden Platten des Stapels P eingreifen. Wie in Figur 10 gezeigt, kann wegen der Toleranz in der Stärke der Platte, aus der die Platten hergestellt werden, die letzte zum abgetrennten Paket P' gehörende Platte L mit einem Teil ihrer Umfangskante von den Klemmbacken 3, 4 erfaßt bleiben und deshalb nach unten über die untere Kante der aktiven Fläche der beweglichen Klemmbacke 4 vorstehen. In diesem Fall fehlt im auf dem Sammelboden 2 gebildeten Blechplattenpaket P' eine Platte, während die von den Klemmbacken 3, 4 nur ungenügend festgehaltene Platte L während des weiteren Produktionsablaufs plötzlich abfallen kann um Schäden, Blockierung und Unterbrechungen des Produktionsablaufs zu verursachen. Die Platte L kann auch durch von Schmieröl, Oxiden oder Verschweißungen verursachte schwache Kräfte an der unteren Platte L' des Stapels P verbleiben, das die unterste Platte des folgenden Pakets bildet.
In den folgenden, in den Figuren 11 bis 14 gezeigten Phasen wird der Ablösefinger 22 aktiviert. Der Ablösefinger 22 wird in radialer Richtung aus seiner Bereitschaftsposition in Richtung der Achse des Stapels P in eine Position geführt (Pfeil R), in der er mit dem unteren Ende der aktiven Klemmfläche 104 der beweglichen Klemmbacke 4 fluchtet, und trifft dort auf den überstehenden Teil der irrtümlich und mäßig auf der unteren Seite des Stapels P festgehaltenen Platte L (Figuren 11 und 12). Wie in den Figuren 11 und 12 gezeigt, führt der Ablösefinger 22 eine zweite vertikale Absenkbewegung aus (Pfeil A), wodurch die irrtümlich von den Klemmbacken 3, 4 gehaltene unterste Platte L' abgelöst wird und auf das Paket P' fällt.
Diese Abfallbewegung wird, wie für das Paket P' beschrieben, von den Führungs- und Zentrierstäben 7 und 8 geführt, weshalb die Platte L genau oben auf den darunterliegenden Platten des Pakets P' aufliegt.
Wie in den Figuren 15 und 16 gezeigt, wird der Ablösefinger 22 in radialer Richtung wieder vom Blechplattenpaket wegbewegt und in seine in Figur 5 gezeigte Bereitschaftsposition überführt. Der Sammelboden 2 führt eine zweite Abwärtsbewegung aus, wobei die Führungs- und Zentrierstifte 7 und 8 aus dem im Magazin 1 festgehaltenen Plattenstapel herausgeführt werden und allein das Blechplattenpaket P von der Überführungsklammer 30 erfaßt werden kann.
In einer verbesserten Ausführungsform des Verfahrens wird, wie in Fig. 8 gezeigt, kurz bevor die Klemmbacken 3 und 4 wieder geschlossen werden, durch die Druckmittel 28 und 29 der Plattenstapel P in radialer Richtung gegen den Sammelboden 2 gepreßt, um Ungenauigkeiten beim Abmessen des Pakets P' auszugleichen, die durch eine leichte elastische Verformung der Bleche aus einer perfekt ebenen Form verursacht werden.
Nachdem die Klemmbacken 3 und 4 sowie die Spanneinrichtung 6 wieder geschlossen sind werden die Druckmittel wieder in eine inaktive Stellung gebracht.
Um die Nachteile auszugleichen, die durch die wegen der Toleranz bedingte unregelmäßige Verteilung in der Blechstärke verursacht werden, die bei der Herstellung von Ankern für Rotoren zu einer ungleichen Gewichtsverteilung um die Rotationsachse sowie zu unterschiedlichen Stärken des Ankers an verschiedenen Punkten führen können, kann erfindungsgemäß bei der Bildung eines aus mehreren Paketen übereinander angeordneter Bleche hergestellten Ankers, diese gegeneinander um einen vorgewählten Betrag, der von ihrer Beschaffenheit abhängt, gegeneinander verdreht werden. In diesem Fall wird nach der Bildung des ersten Plattenstapels P', oder nach dem zweiten Absenken des Sammelbodens 2, durch das die Führungs- und Zentrierstifte 7 und 8. aus dem darüberliegenden Stapel P herausgeführt werden, der Boden 2 um einen vorgewählten Winkel, beispielsweise 180º gedreht. In dieser Position werden die oben beschriebenen Phasen zur Bildung eines auf dem zuvor gebildeten und immer noch auf dem Sammelboden 2 liegenden ersten Blechplattenpakets P' angeordneten weiteren Blechplattenpakets wiederholt. Jeder Anker kann aus mehreren Pakten übereinander angeordneter Bleche gebildet werden, die jeweils gegeneinander gestaffelt sind und deren Anzahl sich aus der geforderten Präzision in der Dimensionierung und der Materialtoleranz ergibt.

Claims

1. Verfahren zum automatischen Bilden von zugerichteten Blechpaketen für die Herstellung von Ankem elektrischer Macchinen oder dergleichen durch automatisches Präzisionszumessen des Blechplattenpaketes (P'), bestehend aus dem Sammeln und Trennen einer vorbestimmten Anzahl von Platten entsprechend einervorbestimmten Höhe des Paketes (P') aus einem Plattenstapel (P), wobei das Verfahren mittels einer Vorrichtung durchgeführt wird, die mit einem vertikalen Magazin (1) für einen Plattenstapel (P) versehen ist, der am Boden offen ist und dessen unteres Ende einem anhebbaren und absenkbaren Sammelboden (2) für das Plattenpaket (P') zugeordnet ist&sub1; dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren die folgenden Phasen zum Bilden des Plattenpaketes (P') aufweist:

- Verschieben des Sammelbodens (2) in einer erhöhte Position in einem vorbestimmten Abstand von der unteren Platte (L') des vertikalen Plattenstapels (P), der gegen ein Fallen durch Schwerkraft zu dem Sammelboden (2) hin von mindestens einer Klemmeinrichtung (3, 4) gehalten wird, die mit den Umfangskanten der einen oder mehreren unteren Platten des Stapels (P) zusammenwirkt, wobei dieser Abstand einer vorbestimmten Höhe des zu sammelnden Plattenstapels (P') oder einer bestimmten Zahl von Platten des Stapels (P) entspricht;

- Öffnen der Klemmeinrichtung (3, 4) und Gleiten des Plattenstapels (P) durch Schwerkraft zu dem Sammelboden (2) hin in einem Maße, welches der vorbestimmten Höhe des Plattenpaketes (P') entspricht;

- Abtrennen des Plattenpaketes (P') von dem darüberliegenden Plattenstapel (P) durch Wiederverschließen der Klemmeinrichtung (3, 4) und ein erstes Absenken des Sammelbodens (2) durch Ablösen des Plattenpaketes (P') von dem darüberliegenden Stapel (P);

- Ablösen jeder letzten Platte (L) des abgetrennten Paketes (P'), die irrtümlich infolge ihrer Dicke durch die Klemmeinrichtung (3, 4) gehalten blieb und mäßig an der unteren Platte (L') des Plattenstapels (P) haften blieb mit der Absicht, die erste untere Platte eines nachfolgenden Paketes zu werden und die sich somit am Boden mindestens teilweise Ober die untere Kante der Klemmeinrichtung (3, 4) hinaus erstreckt, und zwar aufgrund eines Ablöseflngers (22), der nach der Trennstufe und dem ersten Absenken des Sammelbodens (2) in Tätigkeit gebracht wird in dem Sinne, daß dieser Ablösefinger (22) aus seiner Bereitschaftspositlon radial zur Achse des Plattenstapels (P) hin bewegt wird, wo er gegen eine vorstehende Kante einer Platte (L') schlägt, welche Platte irrtümlich an dem Plattenpaket (P) haften blieb, und danach der Ablösefinger (22) einem zweiten vertikalen Absenken unterworfen wird mit der Folge des Ablösens und Fallens der letzten von den Klemmeinrichtungen (3, 4) irrtümlich gehaltenen Platte auf das Plattenpaket (P').

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelboden (2) mit Plattenführungs- und -zentriermitteln (7, 8) versehen ist, die von der oberen Seite des Bodens (2) vertikal zu dem Plattenstapel (P) hervorragen und deren Länge derart ist, daß in der angehobenen Position des Sammelbodens (2) zum Stapel (P) hin mindestens eine untere Platte (L'), vorzugsweise eine Anzahl von unteren Platten des Plattenstapels (P) so in Eingriff tritt, daß nach dem ersten Ablösen unter Absenken des Sammelbodens (2) die Führungs- und -zentriermittel (7, 8) noch mit der letzten unteren Platte (L') des Stapels (P) in Eingriff sind, während das Ablösen von einem zweiten Absenken des Sammelbodens (2) für das Loslassen der Führungs- und -zentriermittel (7, 8) von dem darüberliegenden Plattenstapel (P) gefolgt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablösen unabhängig davon erfolgt, ob am Boden des Stapels (P) eine unsicher gehaltene Platte (L) vorhanden ist oder nicht.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor dem wiederschließen der Klemmeinrichtung (3, 4) zum Trennen des Plattenpaketes (P') von dem darüberliegenden Stapel (P) in dem Magazin (1) auf den Plattenstapel (P) und auf das darunterliegende Paket (P') eine axiale Kompression gegen den Sammelboden (2) erfolgt, die nach dem Wiederverschluß der Klemmeinrichtung (3, 4) beendet ist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem vorhergehenden Plattenpaket (P') auf dem Sammelboden (2) direkt ein oder mehrere Plattenpakete (P') gebildet werden, die perfekt vertikal ausgerichtet und unter sich selbst unter einem gewissen Winkel gedreht, basierend auf der Konfiguration der Platten, durch eine axiale Drehung des Sammelbodens (2) vor einem neuen Zyklus für das Sammeln jedes weiteren Paketes (P') übereinander angeordnet werden, während die Plattenführung- und -zentriermittel (7, 8) eine ausreichend größere Länge haben.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit:

- einem vertikalen Magazin (1) für einen Stapel (P) von übereinanderangeordneten Platten, wobei das untere offene Ende des Magazins (1) mit einer Klemmeinrichtung (3, 4) versehen ist, welche den Plattenstapel (P) in dem Magazin (1) gegen Fallen durch Schwerkraft blockiert;

- einem Boden (2) zum Sammeln mindestens eines Plattenpaketes (P') vom Stapel (P), der bezüglich dem Magazin (1) in einer koaxlalen Position angeordnet und gestützt ist und vertikal in beide Richtungen axial geschoben werden kann und alternativ an verschiedenen, vorbestimmten Abständen von der unteren Platte (L') des Plattenstapels (P) in dem Magazin (1) auf der Stange einer linearen Betätigungseinrichtung (9, 10, 13, 18) angehalten werden kann;

- dadurch gekennzeichnet, daß

- ein Ablösefinger (22, 122), der auf Gleitstücken (23, 26) abgestützt ist, in einer vertikalen Richtung bzw. In einer radialen Richtung bezüglich dem Magazin (1) In beide Richtungen gerade unter die untere Kante der aktiven Klemmoberfläche (104) der Kleimmeinrichtung (3, 4) oder gerade unter die Ebene, weiche die untere Seite der unteren Platte (L') des Plattenstapels (P) in dem Magazin (1) enthält, gleitet, um radial mit dem Umfangskantenteil in Eingriff zu kommen, welches über die untere Kante der Klemmeinrichtung (3, 4) einer Platte (L) hervorragt, die zu einem Plattenpaket (P') gehört, das von dem Stapel (P) separiert ist, und welche Platte (L) irrtümlich und unsicher gehalten ist, für einen Teil der Dicke ihrer Umfangskante durch die Klemmeinrichtung (3, 4) gegen die untere Platte (L') des Stapels (P) oder ungewiß bzw. unsicher gegen die untere Platte (L') haftet, wobei dieser Ablösefinger (22) in der Lage ist, vertikal zum Sammelboden (2) abgesenkt zu werden für das Ablösen der Platte (L), die unsicher gegen den Plattenstapel (P) gehalten ist, und danach in seine Bereitschaftsposition unter der Klemmeinrichtung (3, 4) zurückgebracht zu werden, die radial von der Umfangskante des Plattenstapels (P) unterlegt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelboden (2) mit Führungs- und -zentriermitteln (7, 8) versehen ist, die vertikal vom Sammelboden (2) zum Plattenstapel (P) hin vorragen und deren Ausgestaltung dem inneren oder äußeren Profil der Platten entspricht, um in einer entfernbaren Weise axial mit mindestens einer und vorzugsweise einigen unteren Platten des Stapels (P) in Eingriff zu kommen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und -zentriermittel (7, 8) eine solche Länge haben, daß sie während des Sammelns des Plattenpaketes (P') von dem Magazin (1) und Trennen jeder Platte (L), die irrtümlich gegen die untere Platte (L') des Stapels (P) gehalten ist, noch mit mindestens der unteren Platte (L') und vorzugsweise einigen unteren Platten des Stapels (P) in Eingriff stehen.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (3, 4) mindestens einen mobilen Backen (4) aufweist, der radial in beide Richtungen bezüglich der Achse des Magazins (1) bewegt werden kann und dessen aktive Klemmoberfläche (104) nach unten vorsteht und zu der Achse des Magazins (1) hin nach unten geschwenkt wird, während der Ablösefinger (22) eine Ablöseecke (122) hat, die nach oben vorsteht zum unteren Ende der aktiven Klemmoberfläche (104) des mobilen Backens (4) hin und zu der Achse des Magazins (1) hin.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Ober der Klemmeinrichtung (3, 4) das Magazin (1) eine zwischengeschalteteg radiale Spanneinrichtung (6, 106) hat für das Blockieren des entsprechenden Teiles des Stapels (P) gegen ein Fallen durch Schwerkraft im Magazin (1), wobei die Spanneinrichtung (6) gleichzeitig mit dem Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung (3, 4) öffnet und schließt.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelboden (2) ferner in einer drehenden Weise um seine Achse um einen vorbestimmten Winkel gehalten ist

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Magazin (1) Mittel (28, 29) für die axiale Kompression des Plattenstapels (P) gegen den Sammelboden (2) zugeordnet sind.