DE69701295T2

DE69701295T2 - Ausstossmechanismus für chirurgisches Instrument

Info

Publication number: DE69701295T2
Application number: DE69701295T
Authority: DE
Inventors: Robert G. Cook; Richard W. Flaker; Joseph C. Hueil; Kirk M. Nicola; David A. Witt
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 2000-07-20
Anticipated expiration: 2017-03-13
Also published as: EP0795299A2; JP3746133B2; US5605272A; EP0795299A3; CA2199562A1; EP0795299B1; DE69701295D1; CA2199562C; AU707875B2; ES2142132T3; AU1626597A; JPH10197A

Description

Hintergrund der Erfindung

Diese Erfindung betrifft chirurgische Instrumente, welche mindestens zwei Auslöser zum Betätigen des Manipulationsendes des Instrumentes zum Handhaben von Körpergewebe haben. Ganz speziell betrifft sie chirurgische Instrumente, welche einen Rahmen sowie am Rahmen montierte Klemm- und Klammereinbringungs-Auslöser zum Einklemmen von Körpergewebe bzw. zum Einbringen von Klammern in das am Arbeits-Ende des Instrumentes eingeklemmte Körpergewebe aufweisen.
Chirurgische Instrumente weisen typischerweise einen Rahmen zum Betätigen des Instrumentes und einen vom Rahmen entfernten "End-Manipulator" am Arbeits-Ende des Instrumentes auf, um die Handhabung des Körpergewebes in der gewünschten Art und Weise zu veranlassen. Häufig erfolgt die Betätigung des End-Manipulators zur Veranlassung der Handhabung des Gewebes, wenn der Chirurg einen am Rahmen montierten Auslöser oder Hebel drückt. Bei vielen chirurgischen Instrumenten ist am Rahmen mehr als ein Auslöser oder Hebel montiert, was notwendig ist, um während der Handhabung des Gewebes unterschiedliche Funktionen auszulösen, für welche der End-Manipulator konstruiert ist. Ein klassisches Beispiel, wo zwei Auslöser oder Hebel am Rahmen montiert worden sind, ist bei chirurgischen Klammergeräten angewandt worden.
Ein spezieller Typ von chirurgischen Klammergeräten, der häufig als "Linear-Klammergerät" bezeichnet wird, bringt vertikale Reihen von Klammern in das Körpergewebe ein. Es hat einen End-Manipulator, welcher ein Magazin mit einer Vielzahl von Klammern sowie einen Amboß, auf welchem die Klammern geformt werden, aufweist. Das Magazin und der Amboß sind aus einer offenen Position, in welcher das Gewebe zwischen Maga zin und Amboß positioniert wird in eine geschlossene Position, wo sich Magazin und Amboß nahe beieinander befinden und das dazwischen befindliche Gewebe eingeklemmt ist, relativ zueinander beweglich. Ein Linear-Klammergerät kann speziell für Anwendungen der minimal invasiven Chirurgie, wo der Eingriff durch kleine Öffnungen hindurch erfolgt oder für die herkömmliche "offene" Chirurgie konstruiert werden.
Linear-Klammergeräte haben Klemm- und Klammereinbringungs- Auslöser oder -Hebel, die am Rahmen des Klammergerätes montiert sind. Wenn der Chirurg den Klammereinbringungs-Auslöser oder -Hebel drückt, wird das zwischen dem Magazin und dem Amboß positionierte Körpergewebe eingeklemmt, wenn sich die Bauteile des End-Manipulators in ihre geschlossene Position bewegen. Anschließend drückt der Chirurg den Klammereinbringungs-Auslöser bzw. -Hebel, um Klammern aus dem Magazin gegen den Amboß vorzuschieben und das eingeklemmte Gewebe zu klammern. Offensichtlich hat die Art und Weise, in welcher der Klemm- und der Klammereinbringungs-Auslöser am Rahmen des Linear-Klammergerätes angebracht sind, einen beträchtlichen Einfluß auf die Bedienbarkeit und auf das "Gefühl" des Instrumentes aus der Sicht des Chirurgen. Weiterhin beeinflußt die Anbringung die Kosten sowie die Reproduzierbarkeit des Klammergerätes im kommerziellen Maistab.
Ausgezeichnete Beispiele bevorzugter Klemm- und Auslöser- Verfahren bei Linear-Klammergeräten sind in den US-Patenten Nr. 5.307.976 und 5.452.836 beschrieben. Diese Patente beschreiben ein Linear-Klammergerät, welches einen Rahmen sowie einen Handgriff, der vom Rahmen herabreicht, aufweist, so daß der Chirurg es ergreifen kann. Der Klemm- und der Klammereinbringungs-Auslöser reichen gleichfalls vom Rahmen herab und sind für die Betätigung an jenem schwenkbar gelagert. Der Klemm-Auslöser ist anfangs derart positioniert, daß der Chirurg den Handgriff mit der Handfläche seiner Hand ergreifen kann und seine Finger ausstreckt, um den Klemm-Auslöser zu ergreifen und ihn zu drücken. Durch das Drücken schwenkt der Klemm-Auslöser entgegen dem Uhrzeigersinn zum Handgriff hin. Wenn dies geschieht, dann schwenkt auch der Klammereinbringungs-Auslöser in entsprechender Weise aus seiner Ursprungsposition um etwa 45º von der Unterseite des Rahmens in eine Zwischenposition, die etwa der Ursprungsposition des Klemm- Auslösers entspricht. Wenn demzufolge der Chirurg den Klemm- Auslöser vollständig gedrückt hat und dieser am Handgriff positioniert ist, kann er dann den Klammereinbringungs-Auslöser ergreifen und drücken. Dies ist ein hervorragender Mechanismus, aber natürlich gibt es immer Raum für Verbesserungen. Insbesondere hängen die Schwenkbewegungen von Klemm- und Klammereinbringungs-Auslöser voneinander ab. Mit anderen Worten: die Bewegung des Klemm-Auslösers führt zwangsläufig zu einer entsprechenden Bewegung des Klammereinbringungs- Auslösers. Folglich erfordern der Klemm- und der Klammereinbringungs-Auslöser die Verwendung von Präzisionsteilen, um eine genaue Tandem-Bewegung der Auslöser während der Betätigung sicherzustellen, was die Fertigungskosten sowie die Kompliziertheit der Konstruktion erhöht.
Ein weiteres für ein Linear-Klammergerät erwünschtes Merkmal besteht darin, daß es dem Chirurgen möglich ist, den Klemm- Auslöser bis zu einer Zwischenposition bzw. einer teilweise geschlossenen Position zu drücken. Dieses Merkmal würde es dem Chirurgen ermöglichen, das Klammergerät vor dem vollständigen Schließen und vor der Einbringung der Klammer bequem und genau zu positionieren. Wenn das Positionieren des Klammergerätes erfolgt ist, wäre es wünschenswert, wenn der Chirurg dann den Klemmauslöser aus der teilweise geschlossenen Position in die vollständig geschlossene Position drücken könnte, um das Gewebe einzuklemmen. Weiterhin wäre es wünschenswert, wenn der Klemm-Auslöser des Klammergerätes nach dem Klammern des Gewebes unter Umgehung der teilweise geschlossenen Position in seine vollständig geöffnete Position zurückgeführt werden könnte.
Demzufolge wäre es verdienstvoll, ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Linear-Klammergerät, zu entwickeln, welches einen Klemm- und einen Klammereinbringungs-Auslöser aufweist, die zum Handgriff hin schwenkbar sind, wobei jedoch die Schwenkbewegungen unabhängig voneinander sind. Ferner wäre es verdienstvoll, ein Klammergerät zu entwickeln, welches einen Klemm-Auslöser aufweist, der in eine Zwischen- bzw. teilweise geschlossene Position bewegbar ist. Ideal wäre es, wenn es möglich wäre, die teilweise geschlossene Position des Klemm-Auslösers zu übergehen, wenn das Instrument im Anschluß an die Einbringung der Klammer geöffnet wird.
EP 0 539 762 beschreibt ein Linear-Klammergerät mit einer Kopf-Baugruppe und einer Griff-Baugruppe. Die Griff-Baugruppe umfaßt ein Griffgehäuse, an welchem ein Klemm-Hebel und ein Klammereinbringungs-Auslöser schwenkbar montiert sind, wobei die Drehrichtung des Klemm-Hebels entgegengesetzt zu derjenigen des Klammereinbringungs-Auslösers ist und wobei letzterer durch eine gesonderte Blockierungseinrichtung an der Betätigung gehindert wird, wenn sich der Klemm-Hebel nicht in der betätigten Position befindet. Wenn der Klemm-Hebel betätigt wurde, veranlaßt dieser die Kopfbaugruppe, das Gewebe zwischen Klemmbacken einzuklemmen. Die Klammereinbringungs- Übertragungs-Baugruppe bewegt sich zusammen mit der Klemm- Übertragungsbaugruppe in distaler Richtung, wodurch der Klammereinbringer blockiert wird. Wenn der Klammereinbringer gedrückt wird, wird dessen Antriebsmechanismus betätigt und das eingeklemmte Gewebe geklammert.

Zusammenfassung der Erfindung

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist ein chirurgisches Instrument, wie es später in Anspruch 1 beansprucht werden wird, vorgesehen, welches einen Rahmen, einen End- Manipulator, einen ersten und einen zweiten Auslöser sowie eine erste und eine zweite Übertragungsbaugruppe umfaßt. Je des dieser Bestandteile des Instrumentes wird nun ausführlich beschrieben werden.
Der Rahmen des Instrumentes befindet sich an einem ersten Ende des Instrumentes. Der Rahmen ist derart ausgeführt, daß der Chirurg das Instrument erfassen und bedienen kann. Der Rahmen weist einen Grundkörper sowie einen von diesem Grundkörper des Rahmens herabreichenden Handgriff auf.
Der End-Manipulator des Instrumentes befindet an einem entgegengesetzten Ende des Rahmens. Er ist zur Durchführung eines chirurgischen Eingriffes eingerichtet.
Der erste Auslöser ist schwenkbar auf einem ersten Schwenkstift im Grundkörper des Rahmens angebracht. Er schwenkt in proximaler Richtung aus einer unbetätigten, vom Handgriff entfernten Position in eine vollständig betätigte Position in der Nähe des Handgriffes.
Die erste Übertragungsbaugruppe hat ein proximales und ein distales Ende. Das proximale Ende ist funktionell mit dem ersten Auslöser und das distale Ende der ersten Übertragungsbaugruppe ist funktionell mit dem End-Manipulator gekoppelt. Wenn der erste Auslöser in proximaler Richtung zum Handgriff hin geschwenkt wird, bewegt sich die erste Übertragungsbaugruppe in distaler Richtung und veranlaßt den End-Manipulator, bei einem chirurgischen Eingriff eine erste chirurgische Funktion auszuführen.
Der zweite Auslöser ist schwenkbar auf einem zweiten Schwenkstift im Grundkörper des Rahmens angebracht. Der zweite Schwenkstift befindet sich in einem Abstand vom ersten Schwenkstift. Der zweite Auslöser schwenkt in proximaler Richtung aus einer unbetätigten, vom ersten Auslöser entfernten Position in eine vollständig betätigte Position in der Nähe des ersten Auslösers. Die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers ist unabhängig von der Schwenkbewegung des ersten Auslösers. Weiterhin ist der erste Auslöser zwischen dem zweiten Auslöser und dem Handgriff angeordnet.
Die zweite Übertragungsbaugruppe hat ebenfalls ein proximales und ein distales Ende. Das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe kann mit dem zweiten Auslöser und das distale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe kann mit dem End-Manipulator zum Eingriff gebracht werden. Wenn sich der erste Auslösers in seiner unbetätigten Position befindet, blockiert das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers in proximaler Richtung aus seiner unbetätigten Position zum ersten Auslöser hin. Wenn jedoch der erste Auslöser aus seiner unbetätigten Position in proximaler Richtung zum Handgriff hin bewegt wird, bewegt sich die zweite Übertragungsbaugruppe im Gegensatz zur ersten Übertragungsbaugruppe gleichzeitig in distaler Richtung, bis das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe nicht mehr die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers in proximaler Richtung blockiert. Wenn folglich der erste Auslöser in seine vollständig betätigte Position geschwenkt wird, bewirkt die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers in proximaler Richtung zum ersten Auslöser hin, daß die zweite Übertragungsbaugruppe ihre Bewegung in distaler Richtung fortsetzt, um bei einem chirurgischen Eingriff eine zweite chirurgische Funktion auszuführen.
Die Erfindung führt zu einem chirurgischen Mehrfunktions- Instrument, das zahlreiche verbesserte Merkmale zum Vorteil der Chirurgen und der Hersteller aufweist. Sie umfassen den Vorteil des ersten und des zweiten schwenkbar angebrachten Auslösers, welche der Chirurg nacheinander gegen den Handgriff drücken kann, um während eines gewünschten chirurgischen Eingriffes verschiedene chirurgische Funktionen auszuführen. Es wird auch der Vorteil genutzt, daß ein Instrument geschaffen wurde, welches für den Chirurgen ergonomisch ideal ist, ohne die Nachteile aufzuweisen, die wegen erforderlicher Präzisionsteile zur Sicherung einer genauen Bewegung der Aus löser in Tandemanordnung mit einer Erhöhung der Herstellungskosten und einer komplizierten Konstruktion verbunden wären. Wichtig ist, daß anstelle eines ersten und eines zweiten Auslösers, deren Schwenkbewegung voneinander abhängig ist, der erste und der zweite Auslöser des chirurgischen Instrumentes nach dieser Erfindung voneinander unabhängig geschwenkt werden können. Daher ist es nicht notwendig, Präzisions-Auslöser-Bauteile vorzusehen, um sicherzustellen, daß die Schwenkung des ersten Auslösers die erforderliche genaue Schwenkung des zweiten Auslösers veranlaßt.
Vorteilhafterweise wird das Schwenken des zweiten Auslösers zum Handgriff hin blockiert, bis der erste Auslöser zum Handgriff hin gedrückt wurde. Mit den Merkmalen dieser Erfindung ist es nicht notwendig, die Schwenkbewegung des ersten Auslösers mit dem zweiten Auslöser zu verknüpfen, um den zweiten Auslöser an einer vorzeitigen Schwenkbewegung zu hindern. Vielmehr ist das Schwenken des zweiten Auslösers blockiert, bis der erste Auslöser die zweite Übertragungsbaugruppe in distaler Richtung bewegt. Dadurch können der erste und der zweite Auslöser relativ unabhängig voneinander hergestellt werden, und die Gesamtkosten können reduziert werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung weist die erste Übertragungsbaugruppe ein Paar Verschlußplatten auf, welche beim Schwenken des ersten Auslösers zum Handgriff hin eine chirurgische Befestigungsbaugruppe am End-Manipulator veranlassen, Gewebe zwischen Magazin und Amboß einzuklemmen. Dementsprechend weist die zweite Übertragungsbaugruppe vorzugsweise eine langgestreckte Auslösestange auf, welche Klammern in das zwischen dem Magazin und dem Amboß der chirurgischen Befestigungsbaugruppe des End-Manipulators eingeklemmte Gewebe einbringt, wenn der zweite Auslöser zum ersten Auslöser hin geschwenkt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform, bei welcher der End-Manipulator eine chirurgische Befestigungsbaugruppe aufweist, kann der Klemm-Auslöser in einer Zwischen-Gewebe- Halteposition gehalten werden, wobei das Gewebe zwischen Magazin und Amboß der chirurgischen Befestigungsbaugruppe des End-Manipulators genau positioniert werden kann. Zusätzlich kann der Klemm-Auslöser in seiner vollständig betätigten Position in der Nähe des Handgriffes gehalten werden. Wenn er so gehalten wird, ist das zwischen dem Magazin und dem Amboß positionierte Gewebe vollständig eingeklemmt. Um diese Funktion durchzuführen, sind am Instrument eine Löse-Sperrklinke, eine Gleitfläche auf einem Klemmarm-Verbindungsglied, eine Zwischen-Rastnase und eine End-Einklemm-Rastnase vorgesehen. Die Sperrklinke rastet in die Zwischen- und in die End- Rastnase ein, um den Klemm-Auslöser in der Zwischen- beziehungsweise in der vollständig eingeklemmten Position zu halten. Die Sperrklinke liegt an einem Gelenkhebel an, welcher einen Gelenkhebelarm hat und dreht den Gelenkhebel in eine erste Richtung. Der Gelenkhebelarm ermöglicht der Sperrklinke, über die End-Rastnase zu gleiten, sich von dem Arm zu lösen und anschließend in der Einklemm-Rastnase einzurasten, um das vollständige Einklemmen zu bewirken. Wenn der Chirurg das befestigte Gewebe aus Magazin und Amboß der chirurgischen Befestigungsbaugruppe lösen möchte, kann er einen an der Sperrklinke angebrachten Freigabeknopf drücken und dadurch die Sperrklinke aus der End-Rastnase ausrasten. Wenn der Klemm- Auslöser aus seiner vollständig betätigten Position in der Nähe des Handgriffes in die unbetätigte Position zurückkehrt, greift die Sperrklinke wieder am Gelenkhebelarm an und dreht ihn in die entgegengesetzte Richtung. Wenn die Sperrklinke den Gelenkhebelarm zum Drehen veranlaßt, ermöglicht er der Sperrklinke die Zwischen-Rastnase zu überspringen, wenn der erste Auslöser in seine unbetätigte Ausgangsposition zurückkehrt. Wichtig ist, daß die Wechselwirkung zwischen der Sperrklinke und dem Gelenkhebelarm es dem Klemm-Auslöser ermöglicht, die Zwischen-Gewebe-Halteposition zu überspringen, wenn er in seine Ausgangsposition zurückkehrt.
Das chirurgische Instrument nach dieser Erfindung kann für jegliche chirurgische Eingriffe verwandt werden, seien es endoskopische oder herkömmliche offene Eingriffe, wo es erwünscht oder notwendig ist, bei einem speziellen Eingriff eine erste und eine zweite chirurgische Funktion durchzuführen. Dieses Instrument ist jedoch besonders geeignet, wenn die erste durchzuführende chirurgische Funktion das Einklemmen von Gewebe und die zweite durchzuführende chirurgische Funktion das Einbringe von Klammern in das eingeklemmte Gewebe ist. Idealerweise wird als chirurgisches Instrument nach dieser Erfindung ein Linear-Klammergerät verwendet.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung in Gestalt eines chirurgischen Linear-Klammergerätes mit entfernter linker Verkleidung und entfernter linker Aufbauplatte (oft als Haken bezeichnet), um die inneren Bauteile des Klammergerätes freizulegen. Aus Gründen der Deutlichkeit wurden auch vier Betätigungsfedern entfernt.
Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung des chirurgischen Linear-Klammergerätes von Fig. 1, bei welchem sich der End-Manipulator des Klammergerätes in der teilweisen Klemm- bzw. Gewebe-Halteposition befindet.
Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung des chirurgischen Linear-Klammergerätes von Fig. 1, bei welchem sich der End-Manipulator des Klammergerätes in der Klemm-Position zum vollständigen Einklemmen von Gewebe befindet.
Fig. 4 ist eine perspektivische Darstellung des chirurgischen Linear-Klammergerätes von Fig. 1, bei welchem sich der End-Manipulator des Klammergerätes in der ausgelösten Position befindet, in welcher Klammern aus dem Magazin gegen den Amboß der chirurgischen Befestigungsbaugruppe des End- Manipulators vorgeschoben wurden.
Fig. 5 ist eine abgebrochene Seitenansicht des Rahmenbereiches des Linear-Klammergerätes mit abgenommener linker Verkleidung und linkem Haken, um die inneren Teile freizulegen. Nur das proximale Ende der linken Verschlußplatte ist vorhanden, um die proximale Hälfte der linken Abstandsplatte zu zeigen. Die Platten am linken Ende der Figur sind wegen der leichteren Erkennbarkeit aufeinanderfolgend abgeschnitten.
Fig. 6 ist wie Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht, welche den Klemm-Auslöser des chirurgischen Klammergerätes in der Rastnase bzw. in der Gewebe-Halteposition, wie in Fig. 2 dargestellt, zeigt.
Fig. 7 ist wie Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht, welche den Klemm-Auslöser des chirurgischen Klammergerätes zeigt, wie er die Rastnase bzw. die Gewebe-Halteposition überspringt, wenn der Klemm-Auslöser geschwenkt wird.
Fig. 8 ist wie Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht, welche den Klemm-Auslöser des chirurgischen Klammergerätes in der Einklemm-Position, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, zeigt, kurz bevor der Klammereinbringungs-Auslöser gedrückt wird, um Klammern auszulösen.
Fig. 9 ist wie Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht, welche den Klammereinbringungs-Auslöser des Linear-Klammergerätes in seiner vollständig ausgelösten Position zeigt, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist.
Fig. 10 ist wie Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht, welche den Klemm-Auslöser und den Klammereinbringungs-Auslöser zeigt, wie sie in ihre Ausgangspositionen zurückkehren.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Bezugnehmend auf die Fig. 1 in Verbindung mit den Fig. 2 bis 4 ist ein chirurgisches Klammergerät 20 dargestellt. Das Klammergerät 20 hat einen Rahmen 21 mit einem ersten proximalen Ende und einem End-Manipulator 80 am entgegengesetzten distalen Ende. Eine rechte und eine linke Aufbauplatte oder Haken 34 und 35 verbinden den Rahmen mit dem End-Manipulator des Instrumentes (Der linke Haken ist in Fig. 1 nicht dargestellt). Der Rahmen hat eine rechte Verkleidung 22, die mit einer linken Verkleidung gekoppelt ist (Die linke Verkleidung ist in Fig. 1 nicht dargestellt). Der Rahmen hat auch einen Grundkörper 23, um das Klammergerät zu ergreifen und zu betätigen (siehe Fig. 2 bis 4). Der End-Manipulator ist eine chirurgische Befestigungsbaugruppe mit einem Magazin 24 und einem Amboß 25. Das Magazin hat eine Gewebe-Kontaktfläche, welche eine Vielzahl von Klammer-Aufnahmeschlitzen 27 in vertikalen Reihen aufweist. Die Klammern (nicht dargestellt) werden vom Magazin aus gegen die der Gewebe-Kontaktfläche zugewandte Klammer-Formungsfläche auf dem Amboß (nicht dargestellt) vorgeschoben.
Der Rahmen des Klammergerätes weist einen Handgriff 28 auf, den der Chirurg mit der Innenfläche seiner Hand ergreift (siehe Fig. 2 bis 4). Der Handgriff wird durch die Kopplung der rechten Verkleidungs-Griffschale 29 (siehe Fig. 1) mit der linken Verkleidungs-Griffschale (die linke Verkleidungs-Griffschale ist in Fig. 1 nicht dargestellt) gebildet. Von der Unterseite des Rahmens aus erstrecken sich schwenkbar gelagert ein Klemm-Auslöser 30 und ein Klammereinbringungs- Auslöser 31. Das in Fig. 1 dargestellte chirurgische Linear- Klammergerät ist mit dem Klemm-Auslöser 30 und dem Klammereinbringungs-Auslöser 31 in deren unbetätigten Positionen gezeigt. Folglich hat das Magazin einen Abstand zum Amboß, so daß zwischen Magazin und Amboß Gewebe positioniert werden kann.
Kurz Bezug nehmend auf die Fig. 2 bis 4 ist dort dargestellt, was sich ereignet, wenn der Klemm-Auslöser und der Klammereinbringungs-Auslöser nacheinander zum Handgriff hin gedrückt werden, um den End-Manipulator des Linear-Klammergerätes zu betätigen. Wenn der Klemm-Auslöser teilweise gedrückt wird, verharrt er in der in Fig. 2 dargestellten ersten Rastnasen-Position, das Magazin bewegt sich aus seiner vollständig geöffneten Position in eine Zwischenposition zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position. Zugleich bewegt sich ein Gewebe-Haltestift 85 vom Magazin durch eine Öffnung im Amboß vorwärts. In dieser Position kann das Gewebe, das zwischen Magazin und Amboß plaziert worden war, genau positioniert werden, wobei das Halten des Gewebes zwischen dem Magazin und dem Amboß gewährleistet werden kann. Daher werden das Magazin und der Amboß entsprechend in ihre Gewebe- Haltepositionen gebracht, wenn der Klemm-Auslöser bis zu seiner Zwischenposition betätigt wurde. Wenn der Klemm-Auslöser vollständig gedrückt wird, so daß er am vorderen Ende des Handgriffes anliegt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, dann liegen die Gewebe-Kontaktfläche des Magazins und die Klammerformungsfläche des Ambosses nahe beieinander, und folglich wird das ordnungsgemäß positionierte und gehaltene Gewebe vollständig eingeklemmt. Zusätzlich wird der Klammereinbringungs-Auslöser entgegen dem Uhrzeigersinn zum Handgriff hin geschwenkt, wodurch es dem Chirurgen ermöglicht wird, den Klammereinbringungs-Auslöser zu ergreifen und Klammern auszulösen. Dementsprechend befindet sich der Klammereinbringungs- Auslöser nun in einer Position, wo ihn der Chirurg drücken kann, um das Gewebe zu klammern. Wenn der Klammereinbringungs-Auslöser zum Auslösen von Klammern vollständig gedrückt ist, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, dann ruht der Klammereinbringungs-Auslöser in der Nähe des Klemm-Auslösers.
Bezugnehmend auf Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 5 kann nun eine detailliertere Beschreibung der Bauteile des Linear- Klammergrätes vorgenommen werden. Die Klemm-Übertragungsbaugruppe des Klammergerätes weist eine rechte und eine linke langgestreckte Verschlußplatte 32 bzw. 33 auf, die sich vom Rahmen bis zur chirurgischen Befestigungsbaugruppe des End- Manipulators erstrecken. Die Platten sind jeweils zwischen dem rechten und dem linken Haken 34 bzw. 35 positioniert. Ein rechtes und ein linkes Klemm-Verbindungsglied 36 bzw. 37 sind mittels eines ersten integrierten Klemm-Verbindungsglied- Stiftes 38 schwenkbar an den proximalen Enden der rechten bzw. linken Verschlußplatte angebracht. Am entgegengesetzten Ende der Klemm-Verbindungsglieder sind dieselben schwenkbar mit einem zweiten integrierten Klemm-Verbindungsstift 39 verbunden. Der zweite integrierte Klemm-Verbindungsstift 39 verbindet die Klemm-Verbindungsglieder mit einem geschlitzten Klemmarm-Verbindungsglied 40. Das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 ist durch einen Klemm-Auslöser-Schwenkstift 41 am Rahmen des Klammergerätes angebracht. Der Klemm- Auslöser reicht von dem geschlitzten Klemmarm-Verbindungsglied um den Klemm-Auslöser-Schwenkstift schwenkbar herab und weist vom Handgriff weg. Eine im Handgriff des Rahmens eingeschlossene Schließfeder 42 ist am geschlitzten Klemmarm- Verbindungsglied befestigt, um den gewünschten Widerstand aufzubringen, wenn der Chirurg den Klemm-Auslöser zum Handgriff hin drückt. Weiterhin soll die Schließfeder 42 den Klemm-Auslöser zur offenen Position hin vorspannen.
Nun sollen die Bauteile der Klammereinbringungs-Übertragungsbaugruppe beschrieben werden. Die Klammereinbringungs-Übertragungsbaugruppe weist eine langgestreckte Auslösestange 43 auf, die sich vom Rahmen aus zur chirurgischen Befestigungsbaugruppe im End-Manipulator erstreckt. Die Auslösestange ist zwischen der rechten und der linken Verschlußplatte 32 bzw. 33 angeordnet. Um eine unerwünschte Ablenkung der Auslösestange während der Auslösung zu verhindern, sind eine rechte und eine linke Abstandsplatte 44 bzw. 45 an jeder Seite der Auslösestange zwischen derselben und der rechten bzw. linken Verschlußplatte angeordnet. Die Auslösestange hat in dem Bereich, der sich innerhalb des Rahmens befindet, einen rechteckigen Aufnahmeschlitz 46 (siehe Fig. 5). Der erste integrierte Klemm-Verbindungsglied-Stift 38 erstreckt sich durch den Aufnahmeschlitz. Die Auslösestange hat auch einen proximalen Endabschnitt 47. Die Unterseite des proximalen Endabschnittes der Auslösestange weist eine Gleitfläche 48 auf. Der proximale Endabschnitt weist auch eine sich von der Gleitfläche aus erstreckende End-Seitenanlagefläche 49 auf. Der Klammereinbringungs-Auslöser ist mittels eines Klammereinbringungs-Auslöser-Schwenkstiftes 50 schwenkbar im Rahmen gelagert. Dieser Schwenkstift ist im Abstand vom Klemm- Auslöser-Schwenkstift 41 angebracht, so daß die beiden Schwenkstifte voneinander unabhängige Achsen haben. Der Klammereinbringungs-Auslöser weist ein bogenförmiges Anlage- Verbindungsglied 51 auf, das sich vom Klammereinbringungs- Auslöser am Klammereinbringungs-Auslöser-Schwenkstift zu einem Scheitelpunkt 52 hin erstreckt, welcher an der Gleitfläche des proximalen Endabschnittes der Auslösestange anliegt. Innerhalb des Rahmens ist der Klammereinbringungs-Auslöser mit einem ersten und einem zweiten Klammereinbringungs- Auslöser-Federarm 53 bzw. 54 verbunden. Die Klammereinbringungs-Auslöser-Federarme tragen eine Torsionsfeder (nicht dargestellt) an der rechten Hälfte des Klammereinbringungs- Auslösers. Schließlich ist eine Auslösestangen-Rückholfeder 55 an der Unterseite der Auslösestange befestigt und zwar in demjenigen Abschnitt der Auslösestange, der sich innerhalb des Rahmens befindet, um die Auslösestange in Richtung der unbetätigten Position vorzuspannen.
Wenn der Klemm-Auslöser zum Handgriff hin gedrückt wird, bewegen sich das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 sowie die Klemm-Verbindungsglieder 36 und 37 in distaler Richtung im Aufnahmeschlitz 46 der Auslösestange. Diese distale Bewegung veranlaßt die Verschlußplatten 32 und 33, sich entsprechend in distaler Richtung zu bewegen. In entsprechender Weise bewegt sich die Auslösestange 43 gleichzeitig zusammen mit den Verschlußplatten, weil sich der erste integrierte Klemm- Verbindunsglied-Stift 38, an welchem die Klemm-Verbindungs glieder angebracht sind, durch den Aufnahmeschlitz in der Auslösestange erstreckt.
Der Mechanismus, welcher die Klemm-Rastnasen-Zwischenposition definiert und den Klemm-Auslöser aus seiner betätigten Position in seine unbetätigte Ausgangsposition freigibt, soll nun an Hand von Fig. 1 in Verbindung mit den Fig. 5 bis 10 beschrieben werden. Die Oberseite des geschlitzten Klemmarm- Verbindungsgliedes 40 weist eine Klemm-Gleitfläche 56 mit einer Zwischen-Rastnase 57 und einer Klemm-Rastnase 58 auf. Eine Löse-Sperrklinke 59 gleitet auf der Klemm-Gleitfläche 56 und kann in die Zwischen-Rastnase 57 und in die Klemm- Rastnase 58 eingreifen. Die Löse-Sperrklinke 59 hat an ihrem distalen Ende eine sich seitlich erstreckende Sperrklinken- Nase 60 (am besten in Fig. 1 zu erkennen). Die Löse- Sperrklinke 59 ist innerhalb des Rahmens angeordnet und fest mit einem Löseknopf 61 verbunden, der sich außerhalb des Rahmens befindet. Der Löseknopf 61 weist eine Daumenauflage 62 auf und ist durch einen Löse-Schwenkzapfen 63 schwenkbar am Rahmen angebracht. Der Löseknopf 61 ist in der Richtung aus dem Rahmen heraus vorgespannt, und daher ist die Löse- Sperrklinke 59 durch eine Lösefeder 64 nach unten zur Klemm- Gleitfläche 56 hin vorgespannt. Die Lösefeder 64 ist durch einen Federhaltestift 65 am Rahmen und durch eine Knopf- Feder-Säule 66 am Löseknopf 61 angebracht. Das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 hat eine bogenförmige Vertiefung 67, die zwischen dem Zwischen- und dem Klemmrastzahn 56 bzw. 57 angeordnet ist. In dieser bogenförmigen Vertiefung 67 ist ein linker Gelenkhebel 68 drehbar gelagert, welcher integriert mit einem rechten Gelenkhebel verbunden ist (Der rechte Gelenkhebel ist nicht dargestellt). Jeder der Gelenkhebel hat einen Gelenkhebelarm 69, der sich an die Sperrklinken- Nase 60 anlegen kann. Die Sperrklinken-Nase 60 hat eine konkave proximale Fläche 70, um zwischen dem Gelenkhebelarm 69 und der Sperrklinken-Nase 60 ein Spiel zu schaffen.
Die Betätigung des Klemm- und Klammereinbringungs-Mechanismus sowie des Zwischen-Klemm-Rastnasen und -Löse-Mechanismus soll nun ausführlicher in Verbindung mit den Fig. 6 bis 10 beschrieben werden. In Fig. 6 ist der Klemm-Auslöser 30 aus seiner offenen, unbetätigten Position, wie sie in den Fig. 1 und 5 dargestellt ist, teilweise gedrückt worden. Wenn der Klemm-Auslöser teilweise gedrückt wird, schwenkt er entgegen dem Uhrzeigersinn um den Klemm-Auslöser-Schwenkstift 41 herum zum Handgriff hin. Wenn er die Schwenkbewegung ausführt, bewegen sich das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 und die Verschlußplatten-Verbindungsglieder 36 und 37 vorwärts. Als Folge dessen bewegen sich die rechte und die linke Verschlußplatte 32 bzw. 33 sowie die Auslösestange 43 in distaler Richtung. Wenn sich das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 vorwärts bewegt, gleitet die Sperrklinken-Nase 60 der Löse-Sperrklinke 59 auf der Klemm-Gleitfläche 56, die Sperrklinken-Nase 60 legt sich an die distalen Enden der Gelenkhebelarme 68 der Gelenkhebel 69 an und schwenkt diese demzufolge im Uhrzeigersinn. Wenn sich das geschlitzte Klemmarm-Verbindungsglied 40 als Reaktion auf die Schwenkbewegung des Klemm-Auslösers zum Handgriff hin weiter vorwärts bewegt, rastet die Sperrklinken-Nase 60 der Löse-Sperrklinke 59 eventuell in die Zwischen-Rastnase 57 ein. Wenn sie einmal in der Zwischen-Rastnase 57 eingerastet ist, kann die Schließfeder den Klemm-Auslöser nicht mehr in seine unbetätigte Ausgangsposition zurückbringen. Der Klemm-Auslöser befindet sich nun in der teilweise geschlossenen Zwischenposition, um das Gewebe zwischen dem Magazin und dem Amboß genau zu positionieren und zu halten, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Weiterhin gleitet der Scheitelpunkt 52 des bogenförmigen Klammereinbringungs-Auslöser-Verbindungsgliedes 51 auf der Gleitfläche 48 des proximalen Endabschnittes der Auslösestange, wenn sich die rechte und die linke Verschlußplatte sowie die Auslösestange in distaler Richtung bewegen.
Nun wird speziell auf Fig. 7 Bezug genommen, wo der Klemm- Auslöser aus seiner Zwischen-Rastnasen-Position weiter zum Handgriff hin gedrückt wird und die Gelenkhebelarme sich von der Sperrklinken-Nase lösen. Wenn sich der Gelenkhebelarm weiter im Uhrzeigersinn dreht, gleitet folglich die Löse- Sperrklinken-Nase 60 auf die Gelenkhebelarme und fällt bei fortgesetzter Bewegung des Klemm-Auslösers in die Klemm- Rastnase 58. Wenn die Löse-Sperrklinke 59 auf dem Gelenkhebelarm aufsitzt, dreht dieser den Löseknopf im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 63. Wenn die Löse-Sperrklinke 59 in die Klemm-Rastnase 58 fällt, erfolgt ein hörbares Klicken, was dem Chirurgen anzeigt, daß die Klemm-Position erreicht wurde. Wenn die Auslösestange ihre Vorwärtsbewegung fortsetzt, kommt weiterhin der Scheitelpunkt des gebogenen Klammereinbringungs-Auslöser-Verbindungsgliedes mit der seitlichen Anlagefläche 49 des proximalen Endabschnittes der Auslösestange in Kontakt. Folglich bewegt sich der Klammereinbringungs-Auslöser in eine Position, wo er die Bewegung der Auslösestange in distaler Richtung fortsetzen kann, um Klammern in das Gewebe einzubringen, nachdem dieses vollständig eingeklemmt worden ist. Wenn sich der Scheitelpunkt des bogenförmigen Klammereinbringungs-Auslöser-Verbindungsgliedes unter Anlage an die Anlagefläche des proximalen Endabschnittes bewegt, beginnt sich der Klammereinbringungs-Auslöser unter der Einwirkung der Torsionsfeder (die Torsionsfeder ist nicht dargestellt) an der rechten Seite des Auslösers entgegen dem Uhrzeigersinn zum Handgriff hin zu drehen. Der Klammereinbringungs-Auslöser schwenkt unabhängig von einer Schwenkbewegung des Klemm-Auslösers, aber dessen Schwenkbewegung wird blockiert, bis sich die Auslösestange in distaler Richtung soweit bewegt hat, daß eine Anlage des Klammereinbringungs-Auslöser- Verbindungsgliedes an der End-Anlagefläche der Auslösestange möglich wird.
Wenden wir uns nun speziell der Fig. 8 zu, wenn der Klemm- Auslöser vollständig gedrückt ist und in der Nähe des Handgriffes liegt. Die Sperrklinken-Nase am distalen Ende der Löse-Sperrklinke ist in die Klemm-Rastnase eingerastet. In der Klemm-Rastnasen-Position ist das Gewebe vollständig zwischen dem Magazin und dem Amboß eingeklemmt, und die Schließfeder ist nicht in der Lage, den Klemm-Auslöser in seine Ausgangsposition zurückzubringen. Daher wird der Klemm-Auslöser in der Position gehalten, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Gleichzeitig mit der Bewegung des Klemm-Auslösers entgegen dem Uhrzeigersinn setzt der Klammereinbringungs-Auslöser seine Drehung im Uhrzeigersinn unter der Einwirkung der Klammereinbringungs-Torsionsfeder fort, bis der Klammereinbringungs- Auslöser in bezug auf den Rahmen des Klammergerätes senkrecht ausgerichtet ist. In der Position der vollständigen Einklemmung liegt der Scheitelpunkt des gebogenen Klammereinbringungs-Auslöser-Verbindungsgliedes vollständig an der Anlagefläche des proximalen Endabschnittes der Auslösestange an, und demzufolge befindet sich der Klammereinbringungs-Auslöser in einer Position, um die Auslösestange weiter in distaler Richtung zu bewegen und die Klammern in das Gewebe einzubringen. Wie in Fig. 9 dargestellt, kann der Klammereinbringungs-Auslöser durch Drücken zum Handgriff hin geschwenkt werden, bis er am Klemm-Auslöser anliegt. Während der Schwenkbewegung des Klammereinbringungs-Auslösers bewegt sich die Auslösestange in distaler Richtung, um die Klammern einzubringen. In der in Fig. 9 dargestellten Position ist das Klammergerät wie in der in Fig. 4 dargestellten Position vollständig ausgelöst.
Zum Schluß wird auf Fig. 10 Bezug genommen. Wenn der Chirurg den Löseknopf 61 drückt, dann schwenkt die Löse-Sperrklinke 59 um den Löse-Schwenkzapfen 63 in Richtung des Uhrzeigersinnes, um die Sperrklinken-Nase aus der Klemm-Rastnase zu lösen. Wenn sie gelöst ist, gleitet die Sperrklinken-Nase 60 auf den Gelenkhebelarmen 69, um die Zwischen-Rastnasen- Position 57 auf dem Klemm-Verbindungsglied 40 zu überspringen. Auf diese Weise können der Klemm-Auslöser und der Klammereinbringungs-Auslöser infolge der von der Schließfeder 42 und von der Auslösestangen-Rückholfeder 55 erzeugten Vorspannungen in ihre unbetätigten Ausgangspositionen zurückkehren. Wenn die Sperrklinken-Nase 60 auf den Gelenkhebelarmen 69 der Gelenkhebel gleitet, drehen sich die Gelenkhebel entgegen dem Uhrzeigersinn, während sich die der Klemm-Auslöser und der Klammereinbringungs-Auslöser im Uhrzeigersinn drehen, um in ihre unbetätigten Ausgangspositionen zurückzukehren. Somit kann der Chirurg den Klemm-Auslöser und den Klammereinbringungs-Auslöser lösen, so daß sie in ihre in Fig. 5 dargestellten Ausgangspositionen zurückkehren, ohne unnötigerweise zur Zwischen-Rastnasen-Position zurückzukehren.
Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit ihrer besonders bevorzugten Ausführungsform beschrieben wurde, sind für den Fachmann zahlreiche zusätzliche Ausführungsformen denkbar. Diese Beschreibung ist lediglich beispielhaft gedacht und soll den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung, wie sie durch die nachfolgenden Ansprüche definiert ist, in keiner Weise einschränken. Obwohl die Erfindung beispielsweise in Verbindung mit einem Linear-Klammergerät beschrieben wurde, ist es wohl deutlich geworden, daß die Erfindung bei einer Vielzahl verschiedener chirurgischer Instrumente, wie sie in der offenen Chirurgie und bei endoskopischen chirurgischen Eingriffen verwendet werden, anwendbar ist.

Claims

1. Chirurgisches Instrument (20) umfassend:

a) einen Rahmen (21) an einem ersten Ende des Instrumentes (20) zum Erfassen und Bedienen des Instrumentes (20), wobei dieser Rahmen (21) einen Grundkörper (23) sowie einen von diesem Grundkörper (23) herabreichenden Handgriff (28) aufweist;

b) einen End-Manipulator (80) zur Durchführung eines chirurgischen Eingriffes an einem entgegengesetzten Ende des Instrumentes (20);

c) einen ersten Auslöser (30), der schwenkbar auf einem ersten Schwenkstift (41) im Grundkörper (23) des Rahmens (21) angebracht ist, so daß er in proximaler Richtung aus einer unbetätigten, vom Handgriff (28) entfernten Position in eine vollständig betätigte Position in der Nähe des Handgriffes (28) schwenkbar ist;

d) eine erste Übertragungsbaugruppe mit proximalem und distalem Ende, wobei das proximale Ende der ersten Übertragungsbaugruppe mit dem ersten Auslöser (30) und das distale Ende der ersten Übertragungsbaugruppe mit dem End-Manipulator (80) gekoppelt ist und wobei

(I) beim Schwenken des ersten Auslösers (30) aus seiner ersten, unbetätigten Position in proximaler Richtung zum Handgriff (28) hin sich die erste Übertragungsbaugruppe in distaler Richtung bewegt, um den End-Manipulator (80) auf diese Weise zu veranlassen, bei einem chirurgischen Eingriff eine erste chirurgische Funktion auszuführen;

e) einen zweiten Auslöser (31), der schwenkbar auf einem zweiten Schwenkstift (50) im Grundkörper (23) des Rahmens (21) angebracht ist, so daß er in proximaler Richtung aus einer unbetätigten, vom ersten Auslöser (30) entfernten Position in eine vollständig betätigte Position in der Nähe des ersten Auslösers (30) schwenkbar ist, wobei der zweite Schwenkstift (50) in einem Abstand vom ersten Schwenkstift (41) angeordnet, die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers (31) von der Schwenkbewegung des ersten Auslösers (30) unabhängig sowie der erste Auslöser (30) zwischen dem zweiten Auslöser (31) und dem Handgriff (28) angeordnet ist und

f) eine zweite Übertragungsbaugruppe mit proximalem (47) und distalem Ende, wobei das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe mit dem zweiten Auslöser (31) und das distale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe mit dem End-Manipulator (80) zum Eingriff bringbar ist und wobei

(I) beim Positionieren des ersten Auslösers (30) in seiner unbetätigten Position das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe die Schwenkbewegung des zweiten Auslösers (31) in proximaler Richtung blockiert;

(II) beim Schwenken des ersten Auslösers (30) aus seiner ersten, unbetätigten Position in proximaler Richtung zum Handgriff (28) hin sich die zweite Übertragungsbaugruppe im Gegensatz zur ersten Übertragungsbaugruppe in distaler Richtung bewegt, um auf diese Weise die Blockierung der Schwenkbewegung des zweiten Auslösers (31) zu verhindern und

(III) beim Positionieren des ersten Auslösers (30) in seiner vollständig betätigten Position und beim Schwenken des zweiten Auslösers (31) in proximaler Richtung zum ersten Auslöser (30) hin die zweite Übertragungsbaugruppe ihre Bewegung in distaler Richtung fortsetzt, um den End-Manipulator (80) auf diese Weise zu veranlassen, bei einem chirurgischen Eingriff eine zweite chirurgische Funktion auszuführen.

2. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 1, bei welchem beim Schwenken des ersten Auslösers (30) in seine vollständig betätigte Position der zweite Auslöser (31) aus der unbetätigten Position zum Handgriff (28) hin geschwenkt wird.

3. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 2, bei welchem der zweite Auslöser (31) an ein Verbindungsglied (51) für den zweiten Auslöser gekoppelt ist, welches das proximale Ende der zweiten Übertragungsbaugruppe berührt.

4. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 3, bei welchem das proximale Ende (47) der zweiten Übertragungsbaugruppe eine Gleitfläche (48) sowie eine seitliche Anlagefläche (49) aufweist, wobei das Verbindungsglied (51) des zweiten Auslösers (31) auf der Gleitfläche (48) gleitet, wenn der erste Auslöser (30) aus seiner unbetätigten Position zum Handgriff (28) hin geschwenkt wird und das Verbindungsglied (51) des zweiten Auslösers (31) an der Anlagefläche (49) anliegt, wenn der erste Auslöser (30) in seine vollständig betätigte Position geschwenkt wird.

5. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 4, bei welchem der erste Auslöser (30) mit einem Arm-Verbindungsglied (40) verbunden ist, welches eine Arm-Gleitfläche (56) mit einer Zwischen-Rastnase (57) und einer End-Rastnase (58) aufweist.

6. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 5, welches weiterhin eine lösbare Sperrklinke (59) aufweist, die im Grundkörper (23) des Rahmens (21) schwenkbar angebracht und zur Arm-Gleitfläche (56) hin vorgespannt ist, so daß sie darauf gleitet, wenn der erste Auslöser (30) geschwenkt wird.

7. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 6, bei welchem beim Schwenken des ersten Auslösers (30) aus seiner unbetätigten Position in proximaler Richtung die Sperrklinke (59) auf der Arm-Gleitfläche (56) gleitet und an der Zwischen- Rastnase (57) einrastet, wodurch der erste Auslöser (30) in einer Zwischenposition zwischen seiner unbetätigten Position und seiner betätigten Position gehalten wird.

8. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 7, welches weiterhin einen Gelenkhebel (68) aufweist, der drehbar an der Arm-Gleitfläche (56) angebracht und zwischen der Zwischen- Rastnase (57) und der End-Rastnase (58) positioniert ist, wobei der Gelenkhebel (68) einen sich von diesem aus erstreckenden Hebelarm (69) aufweist, welcher an der Sperrklinke (59) eingreift, wenn sich der erste Auslöser in seiner unbetätigten Position befindet.

9. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 8, bei welchem beim Schwenken des ersten Auslösers (30) aus seiner unbetätigten Position in die Zwischenposition die Sperrklinke (59) den Gelenkhebelarm (69) zur Drehung in einer ersten Richtung veranlaßt.

10. Chirurgisches Instrument (20) nach Anspruch 9, bei welchem beim Schwenken des ersten Auslösers (30) aus seiner Zwischenposition in seine vollständig betätigte Position die Sperrklinke (59) zuerst über die End-Rastnase (58) auf den Gelenkhebelarm (69) gleitet und sich dann von dem Gelenkhebelarm (69) löst, um an der End-Rastnase (58) einzurasten, wodurch der erste Auslöser (30) in seiner vollständig betätigten Position gehalten wird.