DE69802011T2

DE69802011T2 - Trennbarer hebel für bandantriebshalter

Info

Publication number: DE69802011T2
Application number: DE69802011T
Authority: DE
Inventors: Christopher Black; Paul Manes
Original assignee: Storage Technology Corp
Current assignee: Storage Technology Corp
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2002-03-14
Anticipated expiration: 2018-12-01
Also published as: US6160681A; JP2001526441A; DE69802011D1; EP1038296A1; WO1999030320A1; EP1038296B1; US5991117A

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft die Verwendung eines Bandlaufwerks in einer automatischen Datenbücherei. Genauer ausgedrückt, betrifft die vorliegende Erfindung einen Mechanismus zum Vereinfachen der Bedienung eines Bandlaufwerkgriffs mit einem Roboterarm. Noch genauer ausgedrückt, betrifft die vorliegende Erfindung einen Mechanismus zum Verhindern, das Ausübung übermäßiger Kraft entweder manuell oder durch den Roboterarm das Bandlaufwerk beschädigt.

Problem

Kommerziell erhältliche Bandlaufwerke, so wie ein Bandlaufwerk der Reihe 2000, 4000 oder 7000 der Quantum Corporation aus Shrewsbury, Massachusetts, umfassen einen Laufwerks-Einbauplatz mit einem inneren Bandaufnahmefach. Ein Griff erlaubt frontalen Zugang zu dem Bandaufnahmefach für Einführung und Entfernung von Bandkassetten in das Bandlaufwerk und aus demselben heraus. Der Griff ist an einer Schwenkstange befestigt und wird zwischen einer offenen oder einer geschlossenen Position hin und hergekippt, wenn sich die Schwenkstange dreht. In der offenen Position erlaubt der Griff Zugang zu dem Bandaufnahmefach für Einführung oder Entfernung einer Bandkassette. In der geschlossenen Position verhindert der Griff Zugang zu dem Bandaufnahmefach und ein Band kann nicht eingeführt oder entfernt werden. Zum Einführen einer Bandkassette dreht sich die Schwenkstange zum Bewegen des Griffs in die offene Position. Die Bandkassette wird durch einen Benutzer in das Fach eingeführt. Der Griff wird dann in die geschlossene Position bewegt, welche die inneren Laufwerkkomponenten bewegt, um eine Bandspule in der Bandkassette zu entriegeln und mit der Bandspule einen Antriebsmotor zu ergreifen. Das Bandlaufwerk führt dann alle gewünschten Lese/Schreiboperationen von dem und auf das Band in der Kassette aus.
Während Lese- und Schreiboperationen auf einem Band verriegelt eine konventionelle Solenoid-Verriegelungsbaugruppe gesteuert durch ein internes Schaltsystem den Griff in der geschlossenen Position, um die unzeitige Entfernung der Bandkassette zu verhindern. Nach Abschluss der Lese/Schreiboperationen entriegelt das interne Schaltsystem die Soleonid-Verriegelungsbaugruppe und der Griff ist frei, um sich in die offene Position zu bewegen. Zum Entfernen der Bandkassette wird der Griff in die offene Position bewegt. Die Bewegung des Griffs verursacht Auswurf der Bandkassette aus dem Bandaufnahmefach. Die Bandkassette kann dann aus dem Bandlaufwerk entfernt und durch eine andere Bandkassette ersetzt werden.
Das Öffnen und Schließen des Bandlaufwerkgriffs stellt bei manueller Verwendung allgemein kein Problem dar. Ein Benutzer bewegt den Griff aus der geschlossenen in die offene Position, führt ein Band ein und schließt das Bandlaufwerk. Wenn das Bandlaufwerk die Lese- und Schreiboperationen abgeschlossen hat, bewegt der Benutzer den Griff in die offene Position und entfernt das Band. Es ist ein Problem für einen Roboterarm in einer Datenspeicherbücherei, den Griff zwischen der offenen und geschlossenen Position hin und her zu kippen. Ein besonderes Problem besteht darin, dass die Struktur des Bandlaufwerks die durch den Roboterarm zum Bewegen des Griffs erforderliche Bewegung behindert. Ein Verfahren zum Vereinfachen der Bewegung des Griffs durch einen Roboterarm besteht darin, einen Hebel koaxial an der Schwenkstange zu befestigen. Der Hebel erstreckt sich nach außen von dem Bandlaufwerk weg. Dies erlaubt dem Roboterarm, in einem weniger begrenzten Raum zum Bewegen des Griffs zu manövrieren. Der Roboterarm dreht den Hebel, der die Schwenkstange veranlasst, den Griff zu drehen und zu bewegen.
Es ist ein Problem, dass der Roboterarm oder eine den Griff über den Hebel betätigende Person übermäßige Kraft auf den Hebel ausüben kann. Die übermäßige Kraft könnte die Schwenkstange, den Griff oder eine andere innere Komponente des Bandlaufwerks beschädigen. Ein Beispiel davon, wann eine Person oder ein Roboterarm übermäßige Kraft auf den Hebel ausüben kann, liegt dann vor, wenn der Griff durch die Solenoid- Verriegelungsbaugruppe in Position verriegelt ist. Die Verriegelung des Griffs in der geschlossenen Position stellt typischerweise kein Problem bei der manuellen Verwendung des Bandlaufwerks dar. Ein Benutzer, der den verriegelten Griff zu drehen versucht, fühlt den Widerstand der Verriegelung und beendet den Versuch, den Griff zu drehen. Dies verhindert, dass der Benutzer die Schwenkstange oder ein anderes internes Schaltsystem beschädigt. Ein Roboterarm ist typischerweise zum Durchführen einer Reihe von Bewegungen zum Erfüllen einer Aufgabe programmiert, und ist nicht programmiert, um Widerstand zu fühlen oder darauf zu reagieren. Wenn der Griff in der geschlossenen Position durch die Solenoid-Verriegelungsbaugruppe verriegelt ist und der Roboterarm versucht, den Griff zu bewegen, verstärkt der Roboterarm die auf den Hebel ausgeübte Kraft, um den Widerstand der Verriegelung zu überwinden und die programmierte Bewegung auszuführen. In ähnlicher Weise liefert der befestigte Hebel größere Hebelkraft an die Schwenkstange als es der Griff während einer manuellen Betätigung tut. Als ein Ergebnis, kann die Bedienungsperson ungewollt eine sehr hohe Kraft auf die Schwenkstange ausüben. Die vergrößerte Kraft kann die Schwenkstange oder andere innere Komponenten des Bandlaufwerks beschädigen.
Im Gebiet von Türgriffmechanismen gibt es zahlreiche Mechanismen, die zum Verbinden des Türgriffs mit einem Verriegelungsmechanismus miteinander verwendet worden sind. Zum Beispiel offenbaren die US-Patente 4,773,240, 5,619,874, 5,651,280, 1,910125 und 4,675672 alle einen Unterbrechungshebel, der einen Türgriff verbunden mit einem Türöffnungsmechanismus aufweist. Diese Unterbrechungshebel umfassen eine Feder, die den Grundteil und die Hebelbaugruppe in Eingriff presst, wenn eine Kraft bis zu einer vorbestimmten Größe auf den Hebel ausgeübt wird. Dieser Mechanismus löst den Grundteil von der Hebelbaugruppe, wenn eine Kraft über der vorbestimmten Größe auf den Hebel ausgeübt wird. Im Gebiet von Robotersystemen und Bandlaufwerksystemen ist jedoch kein Problem bei der Betätigung manueller Bandlaufwerke aufgetreten, bis zur Einführung des Robotermechanismus zur Handhabung von Kassetten. Diese Kombination von Techniken hat jetzt den Bedarf an einem Mechanismus erzeugt, der einem Roboterarm erlaubt, den Bandlaufwerksgriff zu bewegen, während er den Roboterarm daran hindert, übermäßige Kraft auf den Griff des Bandlaufwerks auszuüben.

Lösung

Das oben aufgeführte Problem wird durch das Bandlaufwerk und Verfahren der Erfindung gelöst, wie sie in den Ansprüchen 1 bzw. 13 definiert sind.
Bei einer bevorzugten exemplarischen Ausführungsform stellt der Grundteil ein Drehrad dar, und die Hebelbaugruppe ist ein Getriebezahnrad mit einem Arm, der von dem Umfang des Getriebezahnrads vorsteht. Das Drehrad ist koaxial mit der Schwenkstange gekoppelt. Das Getriebezahnrad ist koaxial an dem Drehrad angebracht. Das Getriebezahnrad weist Zähne auf, die durch Vorsprünge an einer ersten Oberfläche des Getriebezahnrads definiert sind und zu dem Grundteil gerichtet sind. Jeder Zahn hat zwei Seiten radial zu dem Getriebezahnrad. Jede der beiden Seiten eines Zahns ist nach oben und innen geneigt, um Rampen an den Seiten des Zahns zu definieren. Das Drehrad umfasst Schlitze in einer zu dem Getriebezahnrad gerichteten Oberfläche. Jeder Schlitz ist passend, um einen Zahn an der ersten Oberfläche des Getriebezahnrads aufzunehmen. Jeder Schlitz weist zwei Wände radial zu dem Drehrad auf Jeder der Wände ist bei dem gleichen Winkel wie die geneigten Seiten der Zähne geneigt. Eine Spiralfeder ist koaxial zu der Schwenkstange an einer zweiten Oberfläche des Getriebezahnrads angebracht und übt eine Kraft auf das Getriebezahnrad aus, die die Zähne des Getriebezahnrads zwingt, innerhalb der Schlitze an dem Drehrad zu bleiben. Wenn eine vorbestimmte Menge von Kraft auf den Arm ausgeübt wird, bleiben die Zähne des Getriebezahnrads in den Schlitzen des Drehrads und verursachen Drehung des Drehrads. Das Drehrad dreht die Schwenkstange, die den Griff des Bandlaufwerks hin- und herkippt. Wenn eine Kraft über der ausreichenden Kraft auf die Welle ausgeübt wird, werden die Reibungskraft und die Kraft der Spiralfeder überwunden und die geneigten Seiten der Zähne gleiten die geneigten Wände der Schlitze hinauf und lösen die Hebelbaugruppe von dem Grundteil. Dies ermöglicht der Hebelbaugruppe, sich frei um die Achse der Schwenkstange zu drehen, ohne den Grundteil und die Schwenkstange zu drehen.
Der Unterbrechungshebel kann auch Rückstellrampen aufweisen zum Zurückstellen des Hebels, wenn die übermäßige Kraft nicht mehr auf den Arm des Hebels ausgeübt wird. Bei der bevorzugten exemplarischen Ausführungsform weist das Drehrad Rückstellrampen auf, die durch Vorsprünge definiert werden, die von einem Rand jedes Schlitzes nach oben geneigt sind. Wenn die Zähne an dem Getriebezahnrad von den passenden Schlitzen freigegeben werden, gleiten die Zähne nach oben entlang den Rückstellrampen, wenn sich das Getriebezahnrad dreht. Wenn die übermäßige Kraft nicht mehr auf den Arm ausgeübt wird, gleiten die Zähne an dem Getriebezahnrad nach unten auf den Rückstellrampen und in die passenden Schlitze.

Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 illustriert ein typisches im Handel erhältliches Bandlaufwerk;
Fig. 2 illustriert eine bevorzugte exemplarische Ausführungsform eines Unterbrechungshebels befestigt an einem Bandlaufwerk;
Fig. 3 illustriert eine Explosionsansicht von einer ersten Seite einer bevorzugten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 illustriert eine Explosionsansicht von einer zweiten Seite der bevorzugten exemplarischen Ausführungsform;
Fig. 5 illustriert den Betrieb der bevorzugten exemplarischen Ausführungsform, wenn eine zum Drehen einer Schwenkstange des Bandlaufwerks benötigte Kraft auf die bevorzugte Ausführungsform ausgeübt wird; und
Fig. 6 illustriert den Betrieb der bevorzugten exemplarischen Ausführungsform, wenn eine Kraft über der zum Drehen der Schwenkstange benötigten Kraft auf die bevorzugte Ausführungsform ausgeübt wird.

Ausführliche Beschreibung

Fig. 1 illustriert ein typisches, im Handel erhältliches Bandlaufwerk 100. Eine Bandkassette (nicht gezeigt) wird in ein Bandaufnahmefach 102 eines Laufwerk- Einbauplatzes 101 eingeführt. Ein Griff 103 befindet sich entweder in einer ausgestreckten, offenen Position, wie in Fig. 1 gezeigt, um Zugang zum Bandaufnahmefach 102 zuzulassen, oder in einer zurückgezogenen, geschlossenen Position (nicht abgebildet), um Zugang zu dem Bandaufnahmefach 102 zu verhindern. Der Griff 103 ist an einer Schwenkstange 106 befestigt, welche sich um eine Achse 110 in den durch den Pfeil 105 angezeigten Richtungen dreht, um den Griff 103 zwischen der offenen und geschlossenen Position zu bewegen. Eine Solenoid- Verriegelungsbaugruppe 107 verriegelt den Griff 103 in der geschlossenen Position zum Verhindern eines unzeitigen Versuchs, eine Banddkassette in das Fach 102 einzuführen oder aus diesem zu entnehmen, während Lese- und Schreiboperationen durch das Bandlaufwerk 100 durchgeführt werden.
Eine Bandkassette wird in das Bandlaufwerk 100 in der folgenden Weise eingeführt: Ein Benutzer bewegt den Griff 103 in die ausgestreckte, in Fig. 1 gezeigte offene Position entlang des durch den Pfeil 104 angezeigten Weges. Die Bandkassette (nicht gezeigt) wird in das Fach 102 des Laufwerk-Einbauplatzes 101 eingeführt. Der Griff 103 wird durch den Benutzer entlang des durch den Pfeil 104 angezeigten Wegs zu der zurückgezogenen, geschlossenen Position (nicht gezeigt) bewegt. Das Schwenken des Griffs 103 liefert geringfügige Positionseinstellungen der Bandkassette, um die Bandkassette in dem Fach 102 zu platzieren, verriegelt die Kassette innerhalb des Fachs 102 durch Bewegen innerer Komponenten (nicht gezeigt), entriegelt eine Bandspule in der Kassette, und koppelt einen Antriebsmotor (nicht gezeigt) mit der Bandspule. Die Solenoid-Verriegelungsbaugruppe 107 verriegelt den Griff 103 in der geschlossenen Position, um Versuche zum Entfernen der Bandkassette zu verhindern, während das Bandlaufwerk 100 Lese- und Schreiboperationen an dem Band in der eingesetzten Kassette durchführt.
Eine Bandkassette wird aus dem Bandlaufwerk 100 in der folgenden Weise entfernt. Nachdem die Lese- und Schreiboperationen abgeschlossen sind, wird die Solenoid- Verriegelungsbaugruppe 107 gelöst und der Griff 103 ist frei, um sich aus der zurückgezogenen, geschlossenen Position in die ausgestreckte, offene Position zu bewegen. Zum Entfernen der Bandkassette bewegt ein Benutzer den Griff entlang des durch den Pfeil 104 angezeigten Wegs zu der ausgestreckten offenen Position. Die Bewegung des Griffs verursacht Auswurf der Bandkassette aus dem Fach 102 zu einer Position, wo die Bandkassette durch einen Benutzer ergriffen und entfernt werden kann.
Eine Bänder einführende und entfernende Roboterhand kann den Griff 103 nicht betätigen, um den Griff zwischen der offenen und geschlossenen Position zu drehen. Die Struktur des Bandlaufwerks 100 behindert die Bewegungen, die durch eine Roboterhand zum Bewegen des Griffs zwischen der offenen und geschlossenen Position erforderlich sind. Zum Vereinfachen der Bewegung des Griffs 103 zwischen der offenen und geschlossenen Position durch eine Roboterhand, muss ein Hebel (wie in Fig. 2 gezeigt) an dem Ende 108 der Schwenkstange 106 befestigt werden. Es ist jedoch ein Problem, dass eine Bedienungsperson oder der Roboterarm das Bandlaufwerk durch Verdrehen der Schwenkstange 106 oder auf andere Weise beschädigen könnten, wenn übermäßige Kraft auf den die Schwenkstange 106 drehenden Hebel ausgeübt wird. Eine Ursache von auf die Schwenkstange 106 ausgeübter übermäßiger Kraft resultiert von dem Versuch, den Griff 103 zu bewegen, wenn die Solenoid-Verriegelungsbaugruppe 107 in Eingriff steht, um den Griff 103 in der geschlossenen Position zu verriegeln.
Fig. 2 illustriert den Unterbrechungshebel 200 befestigt an der Schwenkstange 106 des Bandlaufwerks 100. Der Unterbrechungshebel 200 ist koaxial an der Schwenkstange 106 angebracht und dreht sich um eine Achse 110 als Reaktion auf eine auf den Arm 210 ausgeübte Kraft. Zum Vereinfachen von Verwendung durch einen Roboterarm, erstreckt sich der Arm 210 nach außen von dem Bandlaufwerk 100. Weitere Details des Unterbrechungshebels 200 sind im folgenden beschrieben. Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform zum Drehen der Schwenkstange 106 beschrieben ist, ist vorgesehen, dass die vorliegende Erfindung zum Bewegen eines Hebels in anderen Bewegungsarten, so wie linear verwendet werden kann.
Die Fig. 3 und 4 illustrieren eine Explosionsansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Unterbrechungshebels 200 von einer ersten und einer zweiten Richtung, die die Arbeitskomponenten des Unterbrechungshebels 200 zeigt. Die drei Hauptkomponenten des Unterbrechungshebels 200 sind ein Grundteil, so wie ein Drehrad 302, eine Hebelbaugruppe 304, und eine Spiralfeder 320. Die Hebelbaugruppe 304 ergreift den Grundteil zum Drehen des Grundteils, wenn eine zum Drehen der Schwenkstange 106 und des Griffs 103 (nicht in den Fig. 3 und 4 abgebildet) ausreichende Kraftmenge auf die Hebelbaugruppe 304 ausgeübt wird. Wenn eine übermäßige Kraftmenge auf die Hebelbaugruppe 304 ausgeübt wird, löst sich die Hebelbaugruppe 304 von dem Grundteil und dreht sich frei um die Achse 110.
Bei der bevorzugten Ausführungsform stellt der Grundteil ein Drehrad 302 dar, das kreisförmig mit zwei ebenen Oberflächen ist und sich um die Achse 110 dreht. Eine erste Oberfläche 350 des Drehrads 302 ist in Fig. 3 abgebildet. Ein Kopplungselement 303 steht axial von der Mitte der Oberfläche 350 vor. Eine Öffnung 351 des Kopplungselements 303 nimmt die Schwenkstange 106 des Bandlaufwerks 100 (nicht in Fig. 3 abgebildet) auf, um das Drehrad 302 koaxial an die Schwenkstange 106 zu koppeln. In der bevorzugten exemplarischen Ausführungsform hat ein Keil 301 eine flache Oberfläche 390, die passend ist, um flach gegen eine flache Oberfläche einer Kerbe an der Schwenkstange 106 zu passen. Der passende Keil 301 und die Schwenkstange 106 passen sicher in die Öffnung 351. Die koaxiale Kopplung der Schwenkstange 106 und des Drehrads 302 veranlasst die Schwenkstange 106, sich um die Achse 110 zu drehen, wenn sich das Drehrad 302 um die Achse 110 dreht.
Eine zweite Oberfläche 450 des Drehrads 302 ist in Fig. 4 abgebildet. Die zweite Oberfläche 450 des Drehrads 302 umfasst eine Mehrzahl von Schlitzen 408-410 nahe des Umfangs der Oberfläche 450. Jeder der Schlitze 408-410 ist passend, um einen der Zähne 305-307 (siehe Fig. 3) des Getriebezahnrads 308 aufzunehmen. Ein erste Wand 420 und eine zweite Wand 421 jedes Schlitzes 408-410 sind bei dem gleichen Winkel wie die erste und zweite Seite 390 und 391 der Zähne 305-307 geneigt (siehe Fig. 3). Dies ermöglicht den Zähnen 305, 307, nach oben entlang der ersten oder zweiten Wand 420 und 421 zu gleiten, wenn eine übermäßige Kraft auf den Arm 210 ausgeübt wird. Das Gleiten löst die Hebelbaugruppe 304 von dem Drehrad 302 zum Verhindern, dass die Schwenkstange 106 gedreht wird.
Bei der bevorzugten Ausführungsform ist eine Mehrzahl von Rückstellrampen 402-407 durch Vorsprünge auf der Oberfläche 450 definiert, die nach oben von jedem Rand der ersten und zweiten Wand 420/421 der Schlitze 408-410 geneigt sind, und sich um den Umfang des Drehrads 302 krümmen. Nachdem die Zähne 305-307 (siehe Fig. 3) aus den Schlitzen 408-410 herausgeglitten sind, gleitet jeder der Zähne 305-307 eine Rückstellrampe 402-407 herauf, bis die auf den Arm 210 ausgeübte übermäßige Kraft nachlässt. Nachdem die übermäßige Kraft nachgelassen hat, veranlasst eine durch die Spiralfeder 320 ausgeübte Kraft die Zähne 305-307, die Rückstellrampen 402-407 herunter und in die Schlitze 408-410 zu gleiten.
Ein Ausrichtungselement 401 steht axial von der zweiten Oberfläche 450 des Drehrads 302 in der bevorzugten Ausführungsform vor. Eine axiale Öffnung 309 (abgebildet in Fig. 3) der Hebelbaugruppe 304 nimmt das Ausrichtungselement 401 auf. Die Federspirale 320 passt in die Spiralenaufnahmeöffnung 412 um das vorstehende Ausrichtungselement 401 herum. Eine Haltespirale 340 ist an dem Ausrichtungselement 401 angebracht, um das Drehrad 302, die Hebelbaugruppe 304 und die Federspirale 320 an richtiger Stelle zu sichern.
Das zweite Hauptelement des Unterbrechungshebels 200 ist die Hebelbaugruppe 304. Bei der bevorzugten Ausführungsform umfasst die Hebelbaugruppe 304 ein Getriebezahnrad 308 und einen Arm 210, der sich von dem Umfang des Getriebezahnrads 304 erstreckt. Fig. 3 zeigt die erste Oberfläche 352 der Hebelbaugruppe 304. Das Getriebezahnrad 308 ist kreisförmig mit zwei ebenen Oberflächen und ist koaxial an dem Drehrad 302 angebracht. Eine Kraft in der durch den Pfeil 370 angezeigten Richtung, die auf den Arm 210 ausgeübt wird, veranlasst Drehung des Arms 210 und des Getriebezahnrads 308 um die Achse 110.
Zum Hin- und Herkippen des Griffs 103 des Bands 100 (nicht in Fig. 3 gezeigt), übt ein Roboterarm eine Kraft in einer der durch den Pfeil 370 angezeigten Richtungen auf den Arm 210 aus. In der bevorzugten Ausführungsform werden Finger 311 und 313 durch Vorsprünge von dem Arm 210 definiert. Die Finger 311 und 313 vereinfachen Kontakt des Roboterarms zum Ausüben einer Kraft auf den Arm 210. Eine gekrümmte, eine Ausnehmung aufweisende Oberfläche zwischen den Fingern 311 und 313 definiert eine Steuerkurvenoberfläche 312 zum Führen eines Roboterarms durch die Bewegung zur Ausübung einer Kraft in den durch den Pfeil 370 angezeigten Richtungen auf den Arm 210. Die Führung des Roboterarms durch die Steuerkurvenoberfläche 312 steuert die Kraftmenge, die der Roboterarm auf den Arm 210 ausübt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich eine axiale Öffnung 309 in der Mitte des Getriebezahnrads 308 und nimmt das Ausrichtungselement 401 (siehe Fig. 4) auf, um das Getriebezahnrad 308 und das Drehrad 302 auszurichten. Die erste Oberfläche 352 des Getriebezahnrads 308 umfasst eine Mehrzahl von Zähnen 305-307, die durch Vorsprünge auf der Oberfläche 352 nahe dem Umfang des Getriebezahnrads 308 definiert sind. Jeder Zahn 305 hat eine erste Wand 390 und eine zweite Wand 391, die radial zu dem Körper 304 sind und nach oben und innen zueinander hin zum Bilden von Rampen an jedem Zahn 305 geneigt sind. Schlitze 408-410 (siehe Fig. 4) an der zweiten Oberfläche 450 (siehe Fig. 4) des Drehrads 302 sind passend, um die Zähne 305-307 aufzunehmen. Wenn eine zum Drehen des Griffs 103 benötigte richtige Kraftmenge auf den Arm 210 ausgeübt wird, bleiben die Zähne 305-307 in den passenden Schlitzen 408-410 (siehe Fig. 4) und üben eine Kraft auf die Wände 420/421 (siehe Fig. 4) der Schlitze aus, welche das Drehrad 302 wie unten in Fig. 5 beschrieben ist dreht. Wenn eine Kraftmenge über der zum Drehen des Griffs 103 benötigten Kraft auf den Arm 210 ausgeübt wird, gleiten die Zähne 305-307 nach oben aus den passenden Schlitzen 408-410 heraus (siehe Fig. 4), um Ausübung der Kraft auf den Grundteil 202 zu verhindern. Der Lösungsvorgang der aus den Schlitzen herausgleitenden Unterbrechungsrampen ist unten in Fig. 6 erläutert.
Die zweite Oberfläche 451 der Hebelbaugruppe 304 ist in Fig. 4 abgebildet. Die Spiralenaufnahmeöffnung 412 ist axial zu dem Getriebezahnrad 308. Die Öffnung 309 befindet sich im Boden der Aufnahmeöffnung 412. Die Federspirale 320 wird durch die Spiralenaufnahmeöffnung 412 aufgenommen. Ein Haltering 340 sichert eine zusammengedrückte Federspirale 320 innerhalb der Öffnung 412 durch Befestigung an dem Ausrichtungselement 401. Eine Scheibe 330 passt zwischen die Federspirale 320 und den Haltering 340, um Drehbewegung zwischen der Federspirale 320 und dem Haltering 340 zuzulassen. Die Kompression der Federspirale übt eine Kraft auf die Hebelbaugruppe 304 aus, die die Position der Hebelbaugruppe 304 vorspannt, um die Zähne 305-307 (siehe Fig. 3) innerhalb der Schlitze 408-410 des Drehrads 302 zu halten.
Fig. 5 illustriert das Getriebezahnrad 308, das das Drehrad 302 zum Drehen des Griffs 103 ergreift, wenn eine zum Drehen des Griffs 103 richtige Kraftmenge auf den Arm 210 ausgeübt wird (nicht in Fig. 5 abgebildet). Eine Drehkraft in die Richtung 500 wird auf den Arm 210 (nicht in Fig. 5 abgebildet) ausgeübt, welche das Getriebezahnrad 308 veranlasst, sich in Richtung 500 um die Achse 110 zu drehen. Die Spiralfeder 320 übt eine Kraft 501 auf das Getriebezahnrad 308 aus, die die Zähne des Getriebezahnrads 308 (gezeigt in Fig. 5 durch den Zahn 306) in den passenden Schlitzen (gezeigt durch Schlitz 308 in Fig. 5) des Drehrads 302 hält. Die aus der Drehkraft in Richtung 500 resultierende Kraft ist kleiner oder gleich der Kraft 501 und der Reibungskraft. Daher werden die Kraft 501 und die Reibungskraft nicht überschritten. Der Zahn 306 bleibt innerhalb des Schlitzes 408 und übt eine Kraft 503 auf die Wand 421 des Schlitzes 408 aus. Die Kraft 503 veranlasst das Drehrad 302, sich in Richtung 500 zu drehen. Die Drehung des Drehrads 302 veranlasst Drehung der Schwenkstange 106 und kippt den Griff 103 (nicht in Fig. 6 abgebildet) zwischen einer offenen und geschlossenen Position hin und her. Die Drehkraftmenge, der das System standhalten kann, wird durch die Spannung der Feder, die Höhe der Rückstellrampen und die Reibung zwischen den Zähnen 305-307 und Schlitzen 408-410 bestimmt.
Fig. 6 illustriert das Getriebezahnrad 308, das das Drehrad 302 zum Verhindern der Drehung des Griffs 103 freigibt, wenn eine übermäßige Kraft auf den Arm 210 (nicht in Fig. 6 abgebildet) ausgeübt wird. Eine Drehkraft in der Richtung 600 wird auf den Arm 210 (nicht in Fig. 6 gezeigt) ausgeübt, welche Drehung des Getriebezahnrads 308 in Richtung 600 veranlasst. Die Spiralfeder 320 übt eine Kraft 601 auf das Getriebezahnrad 308 aus, um die Zähne 305-307 (dargestellt durch Zahn 306 in Fig. 6) in den passenden Schlitzen (dargestellt durch Schlitz 408 in Fig. 6) des Drehrads 302 zu sichern. Die aus der Drehkraft in Richtung 600 resultierende Kraft ist größer als die Summe der Kraft 601 und der Reibungskraft. Das Überschreiten der Kraft 601 und der Reibung veranlasst den Zahn 306, entlang der Wand. 421 des Schlitzes 408 in Richtung 607 zu gleiten. Nachdem der Zahn 306 aus dem Schlitz 408 herausgeglitten ist, führt die Rückstellrampe 407 den Zahn 306, um nach oben in Richtung 604 zu gleiten. Da keine Kraft auf die Wand 421 ausgeübt wird, wird das Drehrad 302 nicht gedreht. Wenn die Drehkraft nicht mehr auf den Arm 210 ausgeübt wird, übt die Federspirale 320 die Kraft 601 auf den Körper 308 aus, der den Zahn 306 veranlasst, in Richtung 605 in den Schlitz 408 zu gleiten.

Claims

1. Bandlaufwerk, das einen Mechanismus zum Bewegen eines Griffs (103) des genannten Bandlaufwerks zwischen einer offenen Position, die einem Benutzer Einführung oder Entfernung einer Bandkassette in das genannte Bandlaufwerk ermöglicht, und einer geschlossenen Position, die Einführung oder Entfernung einer Bandkassette verhindert, und einen an dem genannten Mechanismus befestigten Unterbrechungshebel umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der genannten Hebel umfasst:

einen Grundteil (302), der mechanisch an den genannten Mechanismus gekoppelt ist;

eine Hebelbaugruppe (304, 210);

ein Mittel (305-307, 408-410, 320) zum Ergreifen des genannten Grundteils mit der genannten Hebelbaugruppe, um den Mechanismus als Reaktion auf eine Kraft zu bewegen, die weniger oder gleich einer vorbestimmten Größe ist und auf die genannte Hebelbaugruppe ausgeübt wird; und

ein Mittel (390, 391, 420, 421) zum Freigeben der genannten Hebelbaugruppe von dem genannten Grundteil als Reaktion auf eine Kraft, die über der vorbestimmten Kraft liegt und auf den genannten Hebel ausgeübt wird.

2. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem der genannte Grundteil ein Drehrad (302) darstellt, das koaxial mit dem genannten Mechanismus gekoppelt ist, wobei das genannte Mittel zum Ergreifen umfasst:

ein Getriebezahnrad (308) an einem Ende der genannten Hebelbaugruppe, das koaxial an dem genannten Drehrad angebracht ist;

einen Arm (210), der sich von dem genannten Getriebezahnrad erstreckt;

nebeneinandergestellte Oberflächen des genannten Drehrads und des genannten Getrieberads;

eine Mehrzahl von Zähnen (305-307), die durch Vorsprünge an einer ersten der genannten nebeneinandergestellten Oberflächen des genannten Getriebezahnrads definiert sind; und

eine Mehrzahl von Schlitzen (408-410) an einer zweiten der genannten nebeneinandergestellten Oberflächen des genannten Drehrads; und

wobei jeder der genannten Mehrzahl von Schlitzen mit einem der genannten Mehrzahl von Zähnen für Aufnahme des genannten einen der genannten Zähne zusammenpasst.

3. Bandlaufwerk nach Anspruch 2, wobei das genannte Mittel zum Freigeben aufweist:

dass jeder der genannten Mehrzahl von Zähnen eine erste Seite (390) und eine zweite Seite (391) radial zu dem genannten Getriebezahnrad und geneigt bei einem solchen Winkel aufweist, dass jeder der genannten Zähne eine Trapezform hat; und

dass jeder der genannten Mehrzahl von Schlitzen eine erste Wand (420) und eine zweite Wand (421) radial zu dem genannten Drehrad mit Neigungen gleich dem genannten Winkel der genannten ersten und zweiten Seiten der genannten Zähne aufweist, um den genannten Zähne zu ermöglichen, als Reaktion auf Ausübung der genannten übermäßigen Kraft auf den genannten Hebel aus den genannten Schlitzen zu gleiten.

4. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, bei dem das genannte Mittel zum Ergreifen weiter aufweist:

eine Mehrzahl von Rückstellrampen (402-407), die durch Vorsprünge auf der genannten zweiten der genannten nebeneinandergestellten Oberflächen definiert sind;

wobei jede der genannten Rückstellrampen in Richtung auf das genannte Getrieberad von einem Rand eines der genannten Schlitze abfällt, um jeden der genannten Mehrzahl von Zähnen in die genannten Schlitze zurückzuführen, nachdem die genannte übermäßige Kraft nachgelassen hat.

5. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem das genannte Mittel zum Ergreifen weiter umfasst:

ein Mittel (320, 330, 340) zum Vorspannen der genannten Hebelbaugruppe, um sich in einer Position zu befinden, in der die genannte Hebelbaugruppe mit dem genannten Grundteil in Eingriff steht.

6. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem die genannte Hebelbaugruppe aufweist:

einen Arm (210), der sich von einem Körper nach außen erstreckt; und

ein Mittel (311-313) an dem genannten Arm zum Aufnehmen einer Roboterhand, um die genannte Roboterhand eine Kraft auf den genannten Arm ausüben zu lassen.

7. Bandlaufwerk nach Anspruch 6, bei dem das genannte Mittel zum Aufnehmen der genannten Roboterhand aufweist:

einen ersten Finger (311), der in eine erste Richtung von dem genannten Arm vorsteht;

einen zweiten Finger (313), der in eine andere Richtung von dem genannten Arm vorsteht; und

eine gekrümmte Steuerkurvenoberfläche (312) zwischen dem genannten ersten und zweiten Finger zum Verringern der durch die genannte Roboterhand auf den genannten Arm ausgeübten Kraft, wenn die genannte Roboterhand die genannte Welle an dem genannten ersten Finger ergreift, sich in eine entgegengesetzte Richtung zu der genannten ersten Richtung entlang der genannten Steuerkurvenoberfläche zu dem genannten zweiten Finger bewegt, um die genannte Welle um den genannten Körper zu drehen, und sich von der genannten Welle löst, wenn die genannte Roboterhand den genannten zweiten Finger passiert.

8. Bandlaufwerk nach Anspruch 2 oder 4, bei dem der genannte Mechanismus eine axial an das genannte Drehrad gekoppelte Schwenkstange aufweist, welche Schwenkstange den genannten Griff des genannten Bandlaufwerks zwischen der genannten offenen und geschlossenen Position hin- und herkippt, wobei der genannte Hebel weiter umfasst:

ein Mittel (320, 330, 340) zum Vorspannen des genannten Getrieberads gegen das genannte Drehrad in einer Position, in der die genannte Mehrzahl von Zähnen an dem genannten Getrieberad sich innerhalb der genannten Mehrzahl von Schlitzen an dem genannten Drehrad befindet.

9. Bandlaufwerk nach Anspruch 8, bei dem das genannte Mittel zum Vorspannen umfasst:

eine Spiralfeder (320),

eine Öffnung (412) an einer zweiten Seite (451) des genannten Getrieberads zum Aufnehmen der genannten Spiralfeder; und

einen Haltering (340) zum Aufrechterhalten geeigneter Spannung der genannten Spiralfeder.

10. Unterbrechungshebel nach Anspruch 9, bei dem das genannte Mittel zum Vorspannen weiter umfasst:

eine Scheibe (330) zum Ermöglichen von Drehbewegung zwischen der genannten Spiralfeder und dem genannten Haltering.

11. Bandlaufwerk nach Anspruch 8, bei dem der genannte Arm umfasst:

ein erstes Ende (311), das radial von dem genannten Getrieberad vorsteht; und

ein Mittel (312) zum Ergreifen einer Roboterhand an einem zweiten Ende des genannten Arms.

12. Bandlaufwerk nach Anspruch 11, bei dem das genannte Mittel zum Ergreifen einer Roboterhand umfasst:

eine gekrümmte Steuerkurvenoberfläche (312) zwischen dem genannten ersten und zweiten Finger zum Verringern der durch die genannte Roboterhand ausgeübten Kraft.

13. Verfahren zum Verhindern, dass Ausübung übermäßiger Kraft auf eine Hebelbaugruppe (304) einen Mechanismus beschädigt, der zum Bewegen eines Griffs eines Bandlaufwerks zwischen einer offenen Position, die einem Benutzer Einführung oder Entfernung einer Bandkassette in das genannten Bandlaufwerk ermöglicht, und einer geschlossenen Position dient, die einen Benutzer an Einführung und Entfernung einer Bandkassette in das genannten Laufwerk hindert, wobei das genannte Verfahren durch die Schritte gekennzeichnet ist,

eine Kraft auf die genannte Hebelbaugruppe auszuüben;

einen Grundteil (302), der mechanisch an den genannten Mechanismus gekoppelt ist, und die genannte Hebelbaugruppe miteinander in Eingriff zu halten, wenn die genannte Kraft weniger oder gleich einer vorbestimmten Größe ist;

den genannten Mechanismus mit dem genannten Grundteil als Reaktion auf die genannte Kraft und auf das genannte Ineinandergreifen des genannten Grundteils mit der genannten Hebelbaugruppe zu bewegen; und

den genannten Grundteil von der genannten Hebelbaugruppe als Reaktion darauf zu lösen, dass die genannte Kraft größer als die genannte vorbestimmte Größe ist.

14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der genannte Schritt zum Halten der Hebelbaugruppe und des Grundteils in Eingriff miteinander die Schritte umfasst:

durch Vorsprünge an einer ersten von nebeneinandergestellten Oberflächen des genannten Grundteils definierte Zähne (305-307) in Schlitzen in einer zweiten der genannten nebeneinandergestellten Oberflächen des genannten Grundteils zu positionieren.

15. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem der genannte Schritt zum Lösen den Schritt umfasst:

die genannten Zähne aus den genannten Schlitzen gleiten zu lassen als Reaktion auf die genannte übermäßige, auf die genannte Hebelbaugruppe einwirkende Kraft.

16. Verfahren nach Anspruch 15, das weiter den Schritt aufweist:

die genannten Zähne als Reaktion auf Nachlassen der übermäßigen Kraft in die genannten Schlitze zurückzuführen.

17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem der Schritt zum Halten der Hebelbaugruppe und des Grundteils in Eingriff miteinander weiter den Schritt aufweist:

die genannte Hebelbaugruppe vorzuspannen, um sich in einer Position zu befinden, in der der genannte Grundteil und die Hebelbaugruppe in Eingriff stehen.