DE69920557T2

DE69920557T2 - Hydraulische Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE69920557T2
Application number: DE69920557T
Authority: DE
Inventors: Clive Dawson
Original assignee: Aeroquip Vickers Ltd
Current assignee: Aeroquip Vickers Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2019-02-27
Also published as: EP0943814A2; ATE278112T1; DE69920557D1; EP0943814A3; GB2335511A; GB9805883D0; GB2335511B; US6192936B1; EP0943814B1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuermittel und insbesondere auf ein hydraulisches Fernsteuerventil (HRC-Ventil, HRC = hydraulic remote control). Die Erfindung hat insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, eine Anwendung für die Steuerung von hydraulischen Kupplungen, die bei Raupenfahrzeugen eingesetzt werden, wie beispielsweise Erdbewegungsfahrzeuge (Bulldozer usw.) und militärische Panzer.
Wie wohl bekannt ist, wird ein Raupenfahrzeug gelenkt durch Reduzierung oder vollständige Unterbrechung des Antriebes von einer oder der anderen von den zwei Raupen, gemäß der erforderlichen Richtungsänderung. Dies wird erreicht durch Verringerung oder Unterbrechung der hydraulischen Versorgung von einer oder der anderen Kupplungen, die mit den Raupen assoziiert sind. Typischerweise wird diese Steuerung der hydraulischen Versorgung der Kupplungen direkt durch den Betrieb von Hebeln bewirkt, die auf Hydraulikventile wirken, jedoch ist das vorkommende Drehmoment relativ hoch, was somit einen beträchtlichen manuellen Aufwand auf der Seite des Fahrzeugfahrers erfordert.
Es gibt eine zunehmende Anforderung nach Erleichterung des Aufwandes, der zum Betrieb von Raupenfahrzeugen und anderen Fahrzeugen/Maschinen erforderlich ist, insbesondere mit Bezug auf das nun erkannte Syndrom wiederholter Anspannung (Repetitive-Strain-Syndrom). Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein hydraulisches Steuerventil vorzusehen, welches einen Betrieb mit niedrigem Drehmoment erfordert.
Das US-Patent 3 646 959 beschreibt ein Druckmodulationsrichtungssteuerventil für Lasten mit hoher Trägheit, wie beispielsweise den Schwenkantrieb eines Krans. Das hier offenbarte Ventil verwendet zwei Drei-Wege-Kolbenventile, die zur Einlassöffnungsposition vorgespannt sind und ein getrenntes Druckregulierungsventil mit einer minimalen Federvorspannung und einer manuell variablen hydraulischen Vorspannung. Jedes Drei-Wege-Ventil hat ein variables Vorsteuerdruckentlastungsventil, und diese sind abwechselnd betreibbar durch einen manuellen Hebel, um einen Vorsteuervor spannungsdruck zu modulieren, der auf das Druckregulierungsventil aufgebracht wird, und auch eines oder das andere der Drei-Wege-Ventile, immer wenn es als ein Bremsventil in der Rücklaufseite der Schaltung während des Umkehrlaufs des Motors wirkt.
Die vorliegende Erfindung wird in den beigefügten Ansprüchen definiert und kann ein hydraulisches Steuerventil vorsehen, welches ein hydraulisches Hauptventil aufweist, welches ein Kolbenventil und ein Vorsteuerdrucksteuerventil aufweist, welches ein Druckentlastungsventil aufweist und manuell betreibbar ist, um die Ausgabe des Hauptventils zu steuern, gekennzeichnet dadurch, dass im Gebrauch die Ausgabe des Hauptventils zurück zu einem ersten Ende des Kolben von jenem Ventil über einen ersten Teil des Gesamtquerschnittes des Kolbens gespeist wird, wobei das Druckströmungsmittel, welches von dem Entlastungsventil gesteuert wird, auf einen zweiten Teil des Gesamtquerschnittes des Kolbens aufgebracht wird, und zwar am ersten Ende, wobei die von diesen Drücken erzeugte Kraft durch eine Federkraft ausbalanciert wird, die auf ein zweites Ende des Kolbens wirkt, wodurch bewirkt wird, dass der Ausgangsdruck des Hauptventils sinkt, wenn der Betriebsdruck (Pp) des Vorsteuerventils gesteigert wird.
Das Vorsteuerventil kann beispielsweise ein Druckreduzierungsventil in Form eines Sitzventils sein.
Der Betriebsdruck des Druckentlastungsventils kann durch einen manuell betreibbaren Kolben gesteuert werden, der auf eine Feder wirkt, die in Eingriff mit dem Verschlussglied des Sitzventils ist, wobei der Kolben eine Rückstellfeder hat, wobei die Rate der Rückstellfeder derart ist, dass sie sicherstellt, dass es immer eine Netto-Kraft gibt, die wirksam ist, das Sitzventil in die offene Position zu drücken.
Eine Feder mit einer niedrigen und im Wesentlichen konstanten Rate kann auf das zweite Ende des Kolbens des Hauptventils wirken.
Das Druckströmungsmittel kann auf das erste Ende des Kolbens des Hauptventils durch Beschränkungsmittel wirken, die zwei Beschränkungen aufweisen, wobei eine das Signal vom Ausgang beeinflusst, wobei die andere das Signal vom Vorsteuerventil beeinflusst.
Bei der Anwendung der Erfindung auf die Steuerung der zwei hydraulischen Kupplungen eines Raupenfahrzeugs können zwei oben erwähnte Steuerventile in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen werden und unabhängige Steuerungen haben. Im Hinblick auf die Tatsache, dass in jedem Steuerventil nur ein Vorsteuerventil manuell gesteuert wird, was sehr kleine Kräfte mit sich bringt, muss eine einfache Fingerspitzensteuerung vom Bediener auf die manuell betätigbaren Mittel aufgebracht werden, die dieses Ventil steuern.
Die vorliegende Erfindung kann auch ein Verfahren zur Steuerung von unter Druck gesetztem Strömungsmittel vorsehen, welches folgende Schritte aufweist:

i) Vorsehen eines hydraulischen Hauptventils, welches ein Kolbenventil aufweist;
ii) Vorsehen eines Vorsteuerdrucksteuerventils, welches ein Druckentlastungsventil aufweist und manuell betreibbar ist, um die Ausgabe des Hauptventils zu steuern; dadurch gekennzeichnet dass das Verfahren weiter folgende Schritte aufweist:
iii) Rückspeisung der Ausgabe des Hauptventils zu einem ersten Ende des Kolbens von diesem Ventil über einen ersten Teil des Gesamtquerschnittes des Kolbens, wodurch das Druckströmungsmittel, welches durch das Entlastungsventil gesteuert wird, auf einen zweiten Teil des Gesamtquerschnittes des Kolbens am ersten Ende aufgebracht wird; und
iv) Ausgleich dieser Drücke mittels einer Federkraft, die auf ein zweites Ende des Kolbens wirkt, wodurch bewirkt wird, dass der Aus gangsdruck des Hauptventils abnimmt, wenn der Betriebsdruck (Pp) des Vorsteuerventils ansteigt.

Dieses Verfahren kann weiter den Schritt aufweisen, die zwei Hauptventile und die zwei Vorsteuerventile in einem gemeinsamen Gehäuse vorzusehen.
Der Schritt des Vorsehens eines gemeinsamen Gehäuses kann weiter das Vorsehen eines Materialblockes aufweisen und das Bohren dieses Blockes, um Ventilkörper und Strömungsmittelflussdurchlässe vorzusehen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines HRC-Ventils bzw. hydraulischen Fernsteuerungsventils für einen Bulldozer wird nun genauer beispielhaft mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen die Figuren Folgendes darstellen:
1 ein hydraulisches Schaltungsdiagramm eines Teils der Ausführungsbeispiels;
2 ein schematischer Querschnitt eines Teils des Ausführungsbeispiels der 1;
3 eine Seitenansicht der Gesamtheit des ersten Ausführungsbeispiels;
4 eine zweite Seitenansicht der Gesamtheit des ersten Ausführungsbeispiels;
5 eine vierte Seitenansicht der Gesamtheit des Ausführungsbeispiels;
6 eine Ansicht von oben in 4;
7 eine Ansicht von unten in 4; und
8 und 9 beispielhafte Darstellungen des Betriebs des veranschaulichten Ausführungsbeispiels bzw. eines alternativen Ausführungsbeispiels.
Zuerst mit Bezugnahme auf 1 weist das Ausführungsbeispiel des hydraulischen Fernsteuerventils gemäß der vorliegenden Erfindung eine entfernte Versorgung Ps für unter Druck gesetztes hydraulisches Strömungsmit tel auf, typischerweise aus einer hydraulischen Pumpe kommend und verbunden mit einer Hauptkolbenventil 1 und einem Vorsteuerdrucksteuerventil 2, letzteres über eine Einschwenkung 3, um eine Vorsteuerventildruckversorgung Pp vorzusehen. Das Vorsteuerventil 2 hat die Form eines Druckentlastungsventils.
Der Versorgungsdruck Ps ist direkt mit dem Hauptventil 1 über eine Verbindung 4 verbunden. Der Ausgangsdruck Px des Hauptventils 1 wird zu einer (nicht gezeigten) hydraulischen Kupplung geliefert, die mit einer Raupe des (ebenfalls nicht gezeigten) Bulldozers assoziiert ist und wird auch über die Rohrleitung 7 über eine Einschränkung 8 zum Hauptventil 1 zurückgespeist.
Das Vorsteuerventil 2 entlüftet in den Tank T. Die Einstellung des Steuerdruckes des Vorsteuerventils 2 wird durch ein Sitzventil 9 gesteuert, welches manuell durch den Fahrer des Raupenfahrzeuges über einen Hebel 11 betätigt wird, der auf einem Drehpunkt 12 geschwenkt wird und ein Ende 13 besitzt, welches der Fahrer anfassen kann, und wobei das andere Ende 14 mit einer Stange 15 einer Federführung 16 in Eingriff zu bringen ist, die einen Teil des Vorsteuerventils bildet (2). Der Steuerdruck wird zu dem Hauptventil 1 über eine Verbindung 5 gespeist, die eine Einschränkung 6 verkörpert.
Wenn man nun 2 betrachtet, zeigt diese ein praktisches Ausführungsbeispiel der Schaltung der 1 und es ist zu sehen, dass das Vorsteuerventil 2 einen Körper 17 besitzt, der durch eine Bohrung in einem Materialblock 20 geformt wird, in dem die Federführung 16 verschiebbar montiert ist, wobei die Federführung mit einer Rückstellfeder 18 versehen ist, die an einem Ende mit einem Ring 19 auf der Führung in Eingriff kommt. Die Führung 16 hat auch eine mittlere Ausnehmung 21.
Ein Ende des Vorsteuerventilkörpers 17 wird durch einen Stöpsel 22 und einen Dichtungsring 23 abgedichtet, wobei der Stöpsel eine mittlere Durchgangsbohrung besitzt, durch welche die Stange 15 gegen die Führung 16 wirkt. Die Stange 15 ist in der Stöpseldurchgangsbohrung durch einen Dichtungsring 24 abgedichtet.
Das Sitzventil 9 hat ein Sitzelement 25, das mit einer Öffnung 26 in Eingriff zu bringen ist, die in einem Verschluss 27 für das andere Ende des Ventilkörpers 17 vorgesehen ist. Das Sitzelement 25 wird in dichtenden Eingriff mit der Öffnung 26 durch eine Feder 28 gedrückt. Die Raten dieser Feder und der Rückstellfeder 18 sind dabei so, dass es immer eine Netto-Kraft gibt, die auf das Sitzelement 25 wirkt, um diesen in Eingriff mit der Öffnung 26 während des Betriebs des Ventils zu drücken.
Wenn keine Last über den Hebel 11 aufgebracht wird, drückt die Rückstellfeder 18 die Federführung 16 nach oben gegen den Stecker 22. In der „Ruheposition" des Sitzventils 9 ist die Abwärtsbewegung des Sitzes 25 durch einen Stift 57 eingeschränkt, der in einem Schlitz 58 bewegbar ist, der in der Führung 16 vorgesehen ist. In dieser Ruheposition wird der Sitz 25 nicht in dichtenden Eingriff mit der Öffnung 26 gedrückt. Auf diese Weise kann Strömungsmittel frei über den Sitz 25 fließen und kein Druck wird von dem Sitzventil 9 erzeugt.
Eine nach unten gerichtete Belastung der Federführung 16 durch Bewegung des Hebels 11 gestattet, dass der Stift 57 sich weg vom Ende des Schlitzes 58 bewegt, was somit gestattet, dass das Sitzelement 25 gegen die Öffnung 26 durch die Feder 28 gedrückt wird, d.h. in eine „Ventil-Geschlossen-Position".
Nach einer gewissen weiteren Abwärtsbewegung der Führung 16 stellt die Oberseite der Ausnehmung 21 einen Kontakt zu einer Oberseite 59 des Sitzelementes 25 her. In dieser Position ist die Kraft, die das Sitzelement 25 gegen die Öffnung 26 drückt, nicht durch die Feder 28 gesteuert, sondern stattdessen durch die Kraft, die auf das Ende 13 des Hebels 11 aufgebracht wird. In dieser Weise kann der Strömungsmitteldruck Pp, der von dem Sitz ventil 9 erzeugt wird, auf den begrenzenden Versorgungsdruck Ps angehoben werden.
Die obigen Betriebsverfahren des Sitzventils 9 gestatten, dass die in 8 gezeigte Auslassdruckcharakteristik die drei entsprechenden Betriebszustände 100, 101, 102 hat.
Die Sitzventilanordnung kann vereinfacht werden, wenn nur ein einziger Betriebszustand erforderlich ist, d.h. die lineare Druckcharakteristik wie in 9 veranschaulicht.
Immer noch mit Bezug auf 2 weist das Hauptventil 1 einen Kolben 29 auf, der verschiebbar in einem Körper 31 montiert ist, der durch eine Bohrung in dem Block 20 geformt wird und eine Feder 32 besitzt, die zwischen einem (zweiten) Ende und einem Stöpsel 32 wirkt, der ein Ende des Körpers verschließt. Die Feder 32 hat eine niedrige, und so konstant wie mögliche, Rate. Der Kolben 29 ist mit zwei Stegen 34 und 35 versehen. Ein Kolben 60 ist in dem Ende des Kolbens 29 gegenüberliegend jenem gelegen, auf welches die Rückstellfeder 32 wirkt. Der Kolben 60 wird im Eingriff mit den Kolben 29 durch einen umlaufenden Clip bzw. Haltering 61 gehalten. Der getrennte Kolben 29 und der Kolben 60 können durch eine einteilige Komponente ersetzt werden.
Das Ende des Hauptventilkörpers 31 gegenüber jenem, welches von dem Stöpsel 33 verschlossen wird, hat einen reduzierten Durchmesser und wird durch einen Stöpsel 41 verschlossen. Es gibt eine Galerie 42 zwischen dem Ende des Kolbens 60 und dem Stöpsel 41, wobei die Galerie eine Verbindung mit dem Sitzventil 9 über die Einschränkung 6 und die Bohrung 43 herstellt. Der Ausgangsdruck Px des Hauptventils wird über die Einschränkung 8 und die Bohrung 44 zu einer Galerie 62 im Ventilkörper 31 geliefert. Ein Ausgangsanschluss 46 ist in dem Block 20 zur Anbringung einer (nicht gezeigten) Rohrleitung vorgesehen, die zur Kupplung führt. Eine Bohrung 47 in dem Block 20 verbindet jeweilige Enden der Ventilkörper 17 und 31 mit dem Tank 4.
Der Versorgungsdruck Ps wird zum Block 20 über einen Druck- oder Einlassanschluss 51 geliefert, wobei die Versorgung zu sowohl dem Hauptventilkolben 29 über eine Galerie 63 als auch zu dem Sitzventil 9 über die Bohrung 52 und 53, die Einschränkung 3 und die weitere Bohrung 43 gebracht wird.
Es wird klar sein, dass um den Block 20 zu bohren, um die verschiedenen Ventilkörper und Bohrungen vorzusehen, die oben erwähnt wurden, Zugangsbohrungen vorgesehen werden müssen, die nach der Herstellung durch Stöpsel 56 verschlossen werden.
Auf die Kolbenstange 15 des Entlastungsventils 2 wird durch das Ende 14 des Hebels 11 eingewirkt, welches L-förmig ist und bei 54 an dem Drehpunkt 12 angebracht ist, der auf dem Block 20 getragen wird.
Der Block 20 enthält zwei der in 1 und 2 gezeigten hydraulischen Schaltungen, eine für jede der zwei Kupplungen, die mit den rechten und linken Raupen des Fahrzeugs assoziiert sind. Die zwei Betätigungshebel 11 sind in den 3-5 zu sehen.
Im Betrieb ist der Hebel 11 normalerweise in der in 2 gezeigten Ruheposition, in der der Versorgungsdruck Ps vollständig als die Ausgabe Px zu beiden Kupplungen über die Galerien 62 und 63 um den Hauptventilkolben 29 geliefert wird. Dieser Ausgangsdruck Px wird. auch über die Bohrung 44 und die Einschränkung 8 zu einem ersten Ende 64 des Hauptventilkolbens 29 gegenüberliegend dem zweiten Ende geliefert.
Der Versorgungsdruck Ps, der zum Sitzventil 9 über die Bohrungen 53 und 55 über die Einschränkung 3 geliefert wird, wird zum Tank T entlüftet. Wenn es erforderlich ist, das Raupenfahrzeug zu lenken, ist ein Differentialantrieb der Raupen erforderlich, wodurch eine Kupplung teilweise oder vollständig ausgerückt werden muss. Der Fahrer schwenkt den assoziierten Hebel 11 um den Schwenkpunkt 52 durch Bewegung des Hebels 13 nach rechts, wie in 2 zu sehen. Wie schon oben erklärt, bewegt diese Handlung das Hebelende 14 nach unten und bewegt schließlich die Stange 15 und die Federführung 16 nach unten. Diese Bewegung drückt die Feder 28 zusammen und steigert daher die Verschlusskraft auf dem Sitzelement 25. Dies bedeutet wiederum eine Steigerung des Druckes Pp, der zur Galerie 42 gespeist wird und auf den Kolben 60 wirkt. Dies tendiert dazu, den Kolben 29 gegen die Feder 32 zu bewegen und entlüftet somit Px über eine Ausgabegalerie 65, und daher wird der Druck der assoziierten Kupplung zu einem gewissen Ausmaß abgelassen, wodurch der Antrieb für die assoziierte Raupe verringert wird. Dieser verringerte Px wird natürlich zurück zum ersten Ende des Kolbens 29 gespeist um seine Balance aufrecht zu erhalten, die Balance der gesamten Druckkraft, die auf ein Ende des Kolbens 29 wirkt, gegenüber der Kraft der Feder 32, die auf das andere Ende wirkt. Die Kolbenposition moduliert, um diese Balance aufrecht zu erhalten.
Klar ist, dass je mehr der Hebel 11 gedreht wird, desto größer die Verringerung des Ausgangsdruckes Px ist und desto größer die Entkupplung der fraglichen Kupplung ist. Anders gesagt, je größer das auf den Hebel 11 aufgebrachte Drehmoment ist, desto größer ist die Verringerung des Ausgangsdruckes Px. Anders gesagt erreicht die Kupplungssteuerschaltung eine inverse Modulationsausgabe.
Dies wird, wie schon erwähnt, in 8 veranschaulicht, die eine Kurvendarstellung der Druckanschlüsse 46 (Px) der zwei Schaltungen gegenüber der Bewegung (Hub) des Hebels 11 ist.
Insofern als der Fahrer nur die Betriebskraft auf dem Sitzventil 9 steuern muss, wird extrem wenig Drehmoment auftreten, was eine reine Fingerspitzensteuerung gestattet, was ein wichtiger Fortschritt in der Technik ist.
Der Ring, der am ersten Ende 64 des Kolbens durch den Steg 35 und den Teil 60 mit verringertem Durchmesser des Hauptventilkolbens 29 geformt wird, ist typischerweise 50% der gesamten Kolbenquerschnittsfläche, und das Ende des Kolbens, der im Endeffekt durch den Kolben 60 geformt wird, ist auch typischerweise 50% der gesamten Kolbenquerschnittsfläche, jedoch können andere Prozentsätze, die sich idealer Weise auf 100% addieren, ideal eingesetzt werden, die insgesamt ungefähr 100% der Querschnittsfläche ergeben.
Obwohl bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Ausgangsdruck Px auf einen äußeren (Ring-)Teil des ersten Endes 64 des Kolbens 29 wirkt, wobei der Entlastungsventildruck Pp auf den inneren Teil (Kolben 60) wirkt, kann dies umgekehrt werden.
Der Versorgungsdruck Ps ist typischerweise 25 bar, und der Durchmesser der Öffnung 26 des Sitzventils 9 kann 2,5 mm sein.

Claims

Hydraulisches Steuerventil mit einem hydraulischen Hauptventil (1), das ein Kolbenventil und ein Vorsteuerdrucksteuerventil (2) aufweist, welches ein Druckfreigabeventil besitzt und manuell betätigbar ist, um die Ausgangsgröße des Hauptventils zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass im Gebrauch die Ausgangsgröße des Hauptventils auf ein erstes Ende (64) des Kolbenventils (29) über einen ersten Teil des Gesamtquerschnitts des Kolbens zurückgeführt ist, wobei durch das Entlastungsventil gesteuertes Druckströmungsmittel an einen zweiten Teil des Gesamtquerschnitts des Kolbenventils an dem ersten Ende angelegt wird, wobei die durch diese Drücke erzeugte Kraft durch eine Federkraft ausgeglichen wird, die auf ein zweites Ende des Kolbenventils wirkt, wodurch bewirkt wird, dass der Ausgangsdruck des Hauptventils dann abfällt, wenn der Betriebsdruck (Pp) des Vorsteuer- bzw. Pilotventils erhöht wird.
Ventil nach Anspruch 1, wobei das Druckentlastungsventil (2) ein Sitzventil (9) ist.
Ventil nach Anspruch 2, wobei der Betriebsdruck des Sitzdruckentlastungsventils (9) durch ein manuell betätigbares Glied (11) gesteuert wird, welches auf eine Feder (28) wirkt, die mit einem Verschlussglied des Sitzventils in Eingriff steht, wobei das Glied eine Rückstellfeder (18) besitzt, wobei die Raten der Ventilfeder (28) und die Rückstellfeder derart vorgesehen sind, dass sichergestellt ist, dass stets eine Nettokraft wirkt, um das Sitzventil in die Öffnungsposition bei Nicht-Vorhandensein einer manuellen Steuerung zu drücken.
Ventil nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Teile des Gesamtquerschnitts des Kolbens jeweils 50% sind.
Ventil nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Teile des Gesamtquerschnitts des Kolbens unterschiedlich voneinander und insgesamt annähernd 100% des Querschnitts sind.
Ventil nach einem der Ansprüche 1 oder 5, wobei eine Feder (32) mit einer im Wesentlichen konstanten Rate auf das zweite Ende des Kolbens des Hauptventils wirkt.
Ventil nach Anspruch 6, wobei die eine im Wesentlichen konstante Rate besitzende Feder (32) eine relativ niedrige Rate besitzt.
Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei Druckströmungsmittel an das erste Ende des Kolbens durch Begrenzungsmittel (8) angelegt wird.
Hydraulische Steuermittel für die Hydraulikkupplungen eines Kettenfahrzeugs, wobei zwei hydraulische Steuerventile gemäß irgendeinem der vorherigen Ansprüche vorgesehen sind, und zwar angebracht in einem gemeinsamen Gehäuse (20) und mit unabhängig manuell betätigbaren Steuerungen.
Steuermittel nach Anspruch 9, wobei das Gehäuse (20) ein Materialblock ist und zwar gebohrt zum Vorsehen der erforderlichen Ventilkörper und Strömungsmittelflussdurchlässe.
Verfahren zur Steuerung unter Druck stehenden Strömungsmittels, wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind: i) Vorsehen eines hydraulischen Hauptventils (1), welches ein Kolbenventil aufweist bzw. ist; ii) Vorsehen eines Vorsteuerdrucksteuerventils (2), welches ein Druckfreigabeventil aufweist und manuell betätigbar ist, um die Ausgangsgröße des Hauptventils zu steuern; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die folgenden Schritte aufweist: iii) Rückführende Ausgangsgröße des Hauptventils zu einem ersten Ende des Kolbenventils (29) und zwar über einen ersten Teil des Gesamtquerschnitts des Kolbenventils, wodurch das Drucksteuerungsmittel gesteuert durch das Freigabeventil an einen zweiten Teil des Gesamtquerschnitts des Kolbenventils an dem ersten Ende angelegt wird; iv) Balancieren oder Ausgleichen dieser Drücke mittels einer Federkraft, die auf ein zweites Ende des Kolbens wirkt, wodurch bewirkt wird, dass der Ausgangsdruck des Hauptventils dann abnimmt, wenn der Betriebsdruck (Pp) des Pilot- bzw. Vorsteuerventils ansteigt.
Verfahren nach Anspruch 11 zum Steuern von hydraulischen Kupplungen assoziiert mit entsprechenden Ketten von einem Raupen- bzw. Kettenfahrzeug, wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind: i) Vorsehen eines hydraulischen Hauptventils (1) für jede Kupplung ii) Vorsehen eines Vorsteuerdrucksteuerventils (2) für jedes Hauptventil und zwar manuell betätigbar, um das zugehörige Hauptventil zu betätigen. iii) Vorsehen unabhängiger manueller Steuerungen (11) für die Vorsteuerventile; wodurch ein Anstieg des Betriebsdrucks jedes Vorsteuerventils einen Abfall des Ausgangsdrucks des zugehörigen Hauptventils zur Folge hat
Verfahren nach Anspruch 12, wobei weiter folgender Schritt vorgesehen ist: i) Vorsehen von zwei Hauptventilen (1) und zwei Vorsteuerdrucksteuerventilen (2) in einem gemeinsamen Gehäuse (20).
Verfahren nach Anspruch 13, wobei der Schritt des Vorsehens eines gemeinsamen Gehäuses ferner folgendes aufweist: i) Vorsehen eines Materialblocks (20) und Bohren dieses Blocks zum Vorsehen von Ventilkörpern und Strömungsmittelströmungsdurchlässen.