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Sendeanordnung zur Erzeugung einer durch die Schnittlinie zweier Strahlungsdiagramme
festgelegten Leitlinie Zur Erzeugung einer Leitlinie, die durch zwei sich teilweise
überlappende Strahlungsdiagramme gebildet wird, gibt les verschiedene Verfahren.
So ist es bekannt, diese beiden Strahlungsdiagramme periodisch abwechselnd zu erzeugen
und ihnen zur Kennzeichnung der Seite verschiedene Modulationsfrequenzen aufzudrücken.
Da derartige Leitlinien von einer größeren Anzahl von Fahrzeugen benutzt werden,
ist man bestrebt, den Fahrzeugen einen Empfänger zu gehen, der trotz einfachen Aufbaues
und geringen Raumbedarfs eine große Empfindlichkeit besitzt. Diese Bedingung erfüllt
das unter dem Namen Paendelrückkopplungsaudion bekannte Empfangsgerät. Ein solcher
Pendelrückkopplungsempfänger ist jedoch unmittelbar zur Anzeige einer eingangsgek,ennzeichnetien
Leitlinie nicht brauchbar, da er von einem modulierten Sender eine demodulierte
Amplitude liefert, die in weiten Grenzen von der Feldstärke des Senders unabhängig
ist und nur vom Modulationsgrad des Senders abhängt. Ein derartiger Empfänger liefert
also von zwei verschiedenen gleich stark modulierten Empfangsspannungen eines Leitstrahlsenders
gleiche Ausgangsspannungen. Die Anzeige ist damit in weiten Grenzen unabhängig davon,
ob das eine Feld stärker ist als das andere oder umgekehrt. Ein solcher Pendelrückkopplungsempfänger
verhält sich demnach wie ein Empfänger mit selbst tätiger Verstärkungsregelung und
außerordentlich kleiner Regelungszeitkonstante.
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Um einen Pendelrückkopplungsempfänger trotzdem für den oben angegebenen
Zweck, nämlich die Anzeige einer Leitlinie bzw. etwaiger Abweichungen davon nach
Größe und Richttmg, verwenden zu können, sollen nach dem Erfindungsvorschlag besondere
Maßnahmen auf der Senderseite getroffen werden. Diese bestehen darin, daß ein den
5 trahlungsbereich der zur Leitlinienbildung dienenden Diagramme überdeckendes drittes
Strahlungsdiagramm auf einer benachbarten,
aber innerhalb der Bandbreite
des Empfängers liegenden Frequenz vorgesehen ist und daß diese zusätzliche Strahlung
eine Horizontalcharakteristik besitzt, welche innerhalb des Winkelbereiches, in
dem praktisch eine Leitstrahlanzeige erfolgt, angenähert die Eigenschaften ein er
ungerichteten Strahlung besitzt. Nunmehr kann die Änderung des Verhältnisses dieser
zusätzlichen Hochfrequenz zu den zur Leitstrahlhildung vorgesehenen H achfrequenzen
zur Messung ausgenutzt werden.
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Dieses Verhältnis, das vom Pendelräckkopplungsempfänger angezeigt
wird, ändert sich bei Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie.
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Ausführungsbeispiele für den Erfindungsgedanken sollen im folgenden
an Hand der Zeichnung erläutert werden.
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In Abb. I sind zwei Strahlenbündels und b dargestellt, deren Schnittlinie
die Leitlinie darstellt. Diese beiden Strahlenbündel werden von einem dritten Strahlenbündel
c überdeckt.
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Die drei Strahlenbündel a, b und c werden auf derart benachbarten
Frequenzen ausgesendet, daß sämtliche drei Strahlungen von dem auf der Empfangsseite
verwendeten Pendelrückkopplungsaudion aufgenommen werden, d. h. die Frequenzabstände
der einzelnen Strahlungen werden so gewählt werden, daß das von den Strahlungen
eingenommene Frequenzspektrum innerhalb der Bandbreite des Empfängers liegt. Nach
dem Ausführungsbeispiel von Abb. 2 und 3 besitzt das Strahlenbündel die Frequenz
col. Die beiden Strahlenbündel a und b werden auf den benachbarten Frequenzen #2
und #3, und zwar periodisch abwechselnd erzeugt. Die Seitenkennung bei Abweichung
des Fahrzeuges von der Leitlinie ergibt sich dann aus den Differenzfrequenzen jeweils
zwischen der Frequenz #1 und den Frequenzen #2 und #3. In Abb. z ist das Frequenzspektrum
für den Fall der Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie, in Abb. 3 für die
Führung auf der Leitlinie dargestellt. Aus Abb. 2 ist zu ersehen. daß die Amplituden
der Frequenzen #2 und w5 sich bei Abweichung von der Leitlinie ändern. Damit ändert
sich aber das Amplitudenverhältnis von #1 zu #2 bzw. #3, das vom Pendelrückkopplungsaudion
angezeigt wird und zur Erkennung der Größe der Abweichung von der Leitlinie dient.
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Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 und 3 besitzt den Nachteil, daß
die Frequenzen #1, rn und w sehr genau konstant gehalten werden müssen, da ihre
Differenzfrequenzen, wie erwähnt, unmittelbar zur Seitenanzeige ausgenutzt werden.
Da es nur mit größtem Aufwand möglich sein wird, die erforderlich-e Frequenzkonstanz
zu erzielen, ist es zwockmäßiger, die beiden Strahlungsdiagramme a und b durch verschiedene
Modulation eines gemeinsamen Trägers voneinander zu unterscheiden. In diesem Fall
müßte man eine der bekannten Schaltungen wählen, die den Träger bei der Ausstrahlung
unterdrücken und nur die beiden bzw. vier Seitenbandfrequellztn auszustrahlen ermöglichen.
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In den Abb. 4 und 5 sind wiederum die Frequenzspektren für diesen
Fall dargestellt.
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Die Frequenz für das Strahlungsdiagramm c ist wieder mit co bezeichnet.
Die beiden Seitenbandfrequenzen für das eine Strahlungsdiagramm, beispielsweise
das Strahlungsdiagramm a, sind mit W4 und o,, die Seitenbandfrequenzen für das andere
Strahlungsdiagramm b mit #6 und w7 bezeichnet. Abb. 4 zeigt das Frequenzspektrum
blei Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie. Abb. 5 das Frequenzsplektrum für
den Fall, daß sich das Fahrzeug auf der Leitlinie befindet.
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Da es in der Praxis Schwierigkeiten hereitet, eine Schaltung, die
zur Unterdrückung des Trägers dient, derart abzugleichen. daß der Träger tatsächlich
vollkommen unterdrückt wird, kann nach einer Weiterbildung des Erfindungsvorschlages
auch mit einer Sendeanordnung gearbeitet werden. die den Träger zusammen mit den
Seitenbandfrequenzen ausstrahlt. Es ist aber erforderlich, daß die Frequenz des
zusätzlichen Strahlungsdiagramms derart gewählt ist, daß sie hinreichend weit außerhalb
des Frequenzspektrums liegt, das von den Leitstrahlfrequenzen umfaßt wird. Man kann
dann erreichen, daß die niedrigste zwischen dieser Hilfsfrequenz und den übrigen
Frequenzen entstehende Interferenzfrequenz noch höher liegt als die zur Auswertung
herangezogenen 1,1 adulationsfrequenzen. In Abb. 6 und 7 ist dieser Fall dargestellt.
Der gemeinsame Träger für die Strahlungsdiagramme a und b ist mit Ws bezeichnet.
Die Seitenbandfrequenzen haben die Bezifferung entsprechend Abb. 4 und 5 erhalten.
Entsprechend der Änderung der Feldstärke bei Abweichungen des Fahrzeuges vol der
Leitlinie ändern sich auch die Amplitudgen der Träger W. Dieser Fall ist in Abb.
6 dargestellt. In Abb. 7 besitzen sowohl die beiden Träger als auch die Seitenbandfrequenzen
gleiche Amplituden. was darauf hindeutet, daß sich der Empfänger auf der Leitlinie
befindet.
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Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Sendeanordnung nach Abb. 6
und 7 erscheint ein Vergleich mit der Sendeanordnung zweckmäßig, deren Frequenzspektrum
an Hand der Abb. 2 und 3 erläutert wurde. In Abb. 2 wurde zur Anzeige das Amplitudenverhältnis
jeweils zwischen den Trägern #1 und #2 bzw. #1 und #3 ausgewertet. Da die beiden
Strahlenbündel a und b periodisch abwechselnd erzeugt werden, könnte man die beiden
Frequenzen
#2 und #3 (Abb. 2) frequenzmäßig zusammenfallen lassen.
Lediglich zur Erkennung der Seite der Abweichung von der Leitlinie müssen diese
bleiden Frequenzen verschieden sein.
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Bei der Sendeanordnung, deren Frequenz spektrum in Abb. 6 und 7 dargestellt
ist, wird zur Anzeige der Größe der Abweichung von der Leitlinie ebenfalls das Amplitudenverhältnis
zwischen der Hilfsfrequenz m und den abwechselnd vorhandenen Trägerfrequenzen #8,
die ja bei Abweichung von der Leidim.e außer verschiedener Modulation auch verschiedene
Amplitude besitzen, ausgenutzt. Zur Unterscheidung der Seitenabweichung wer den
die Modulationsfrequenzen ausgenutzt.
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Abschließend soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Darstellung
in den Abb. 2 bis 7 so zu betrachten ist, als wenn nur die Strahlung des Bündels
a bzw. nur die des Bündels b vorhanden wäre. Durch die periodische Umtastung auf
der Senderseite treten ja beide Strahlungen niemals gemeinsam auf.