DE764330C - Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren von Mehrmotorenantrieben - Google Patents

Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren von Mehrmotorenantrieben

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Publication number
DE764330C
DE764330C DES112190D DES0112190D DE764330C DE 764330 C DE764330 C DE 764330C DE S112190 D DES112190 D DE S112190D DE S0112190 D DES0112190 D DE S0112190D DE 764330 C DE764330 C DE 764330C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sub
motors
controller
motor
regulating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES112190D
Other languages
English (en)
Inventor
Eugen Dipl-Ing Goerk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG, Siemens Corp filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
Priority to DES112190D priority Critical patent/DE764330C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE764330C publication Critical patent/DE764330C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/48—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing mechanical values representing the speeds
    • H02P5/485—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing mechanical values representing the speeds using differential movement of the two motors, e.g. using differential gearboxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

  • Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren von Mehrmotorenantrieben Zum Regeln mehrteiliger Arbeitsmaschinen insbesondere zur Gleichlaufregelung von Mehrmotorenantrieben von Papiermaschinen, werden Einrichtungen verwendet, die die Aufgabe haben, das Drehzahlverhältnis der einzelnen Antriebe konstant zu halten. Eine derartige Einrichtung ist in der Fig. i der Zeichnung dargestellt. i i ist der zu regelnde Teilmotor, 1a der Leitmotor, 13 ist das Differentialgetriebe mit einem: Übersetzungsverhältnis i : i, so daß die Bewegung der Differentialwelle 14 den Drehwinkelabweichungen zwischen den Motoren i i und 12 unmittelbar entspricht. Die Differentialweile 14 ist mit dem Arm eines Reglers 15 gekuppelt, der das Feld 16 des Motors i i beeinflußt. Bei konstanter Spannung am Anker des Motors i i muß, zur Aufrechterhaltung der durch den Leitmotor 12 gegebenen Drehzahl bei Belastungsänderungen ein anderer Erregerstrom für den Teilmotor i i eingestellt werden. Das kann aber nur durch Einstellung des Reglers 15
    geschehen. Es ist deshalb klar, dar diese
    Glichlaufregelanordnung zwar das Drehzahl-
    s-erhältnis zwischen Leitmotor und Teilmotor
    at@frechterl@_ilt. daß aber bei Belastungsände-
    rung@ii auch eine @iiderung der Winkellage
    des T.@ilinotars gegenüber dem Leitmotor bzw.
    den anderen Teilmotoren eintritt. Bei einer
    Papiermt:schine kann diese. bleibende Winkel-
    änd2rung zu eiiiein -Nachlassen oder zu einer
    Ars tärhung (ies Zuges der Papierbahn zwi-
    schen zwei - aufeinanderfolgenden Gruppen
    oder auch dazu führen, daß sich die Ablauf-
    stelle der Papi-erbalin von einer Walze ändert,
    ,.was besonders in der Siebpartie von -\acliteil
    sein kann. wLil dadurch die Siebsauger
    1:ebeailtift erhalten, was sich ungünstig auf
    die Qualität des Papiers auswirkt.
    Die Aufgabe der Erfindung ist es, solche
    bIcibenden Dreliwinkeländerungen zwischen
    den Teilmotoren zu vermeiden. Dies geschieht
    gIeirII:IP) der Erfindung dadurch, daß eine die
    :=_nderttng der @z; inh@ll_aa,e zwischen den Teil-
    motoren messende Vorrichtung den Teilmotor
    Tiber einen elektrischen Regler, z. B. einen
    I Kohl 1 steuert, welcher bei der
    seiii-zr Eichung eiitsprecli-nden _Normalstrom-
    stärke in der ;.I°l@spule in jeder Regelstellung
    verharrt. in der Weise. daß die die Abwei-
    chung der Ist-; inl;ellage eines Teilmotors
    oder einer Gruppe von Teilmotoren von der
    Soll-Winkellage messende Vorrichtung diesen
    Rgler durch vorübergehende Änderung des
    Stromes in der 1Meßspule so lange steuert, bis
    die @.1°Fnkellagenabweichung rückgängig ge-
    macht ist. d. 1i. Ist- und Soll-Winliellage
    wieder übereinstimmen. Die Differenzwelle
    betätigt mithin b---i erfindungsgemäßen Ein-
    richt@ngen den Feldregler des oder der Teil-
    motore n nicht direl#;t. sondern betätigt einen
    sog. astatischer, Regler, der seinerseits erst
    den Feldregler des oder der Teilmotoren wer-
    stellt und erst dann zu regeln aufhört, wenn
    die Differitinvelle «-leder die ursprüngliche
    (Soll-) t@-inhellage einnimmt. auf das Feld
    des Teili;;otors wirkt dieser astatische Regler
    unmittelbar als direkter Regler ein; eine
    bleibende Verstellung der Winkellage der
    Ditrerenzwelle ist nicht möglich, weil sonst
    der astatisclie Regier den FeldregeIwiderstand
    des Teilmotors dauernd weiter verstellen
    ,würde. D_e Gesamteinrichtung wirkt also
    v:inlh#,eItr@u auf Gleichlauf regelnd, was bei
    d211 bekannten Einrichtungen mit direkter
    Feidcviderstandsregelung mittels der Diffe-
    renz;t-elle nicht möglich ist. Bei den bekann-
    ten Einrichtungen ist Feldregelung nur durch
    eine bleibend. Verstellung der Winkellage
    der Differenzw; lle erzielbar.
    I:i der Fig. z ist ein Ausführungsbeispiel
    für eine Reg; anordnung nach der Erfindung
    dargestellt. i ist der zu regelnde Motor, 2 die
    Zugeinstellvorriclittuig. 3 das Differential-
    getrieb°. 4 die Leitweile. 3 der von dem
    Differentialgetriebe betätigte Winkelmesser,
    der ein elektrischer Regler ist. Dieser Regler
    liegt in dem Ausführungsb@iapiel parallel zu
    der Spannungsspule @-_. die von der Erreger-
    spannung über den Justierwidenstand 7 ge-
    speist wird. Die Erregung 8 des zu regelnden
    Motors i erfolgt in dem Ausführungsbeispiel
    Tiber den Kohledruckregler i;. Dieser Regler
    i; wird durch die Spannungsspule 6 gesteuert
    und ist mit einer nachgiebigen Rückführung
    io ausgerüstet.
    Der Regler i; ist nur bei einem ganz ge-
    wissen Strom in der Steuerspule 6 iin Gleich-
    gewicht. In dem vorliegenden Beispiel ist die
    Spannung für den Stromkreis der Steuer-
    spule 6 des Regler: t; dem Erregernetz für
    di- Gleichstrommaschine entnommen. Sie
    könnte aber ebensogut aus irgendeinem an-
    deren Gleich- oder @'s.@hselstromn°tz her-
    rühren. Voraussetzung ist nur. daß die Span-
    nung dieses Hilfsnetzes hinreichend koli:tant
    ist. Konstante S.annungen dieses Hilfsnetzes
    vorausgesetzt, wird dann die Bürste des
    Stererreglers ü im Gleichgewichtszustand des
    Reglers 17 imm:r dieselbe Stellung Haben.
    Bei Belastungsänderungen des -Motors i wird
    zwar vorübergehend die Bürste des Steuer-
    reglers j sich bewegen, dann aber wieder in
    die Ursprungslage zurückkehren. nachdem
    der Kern des Reglers i; eire andere Lage
    eingenommen hat entsprechend der jetzt er-
    forderlichen Erregung des 1h@tars i.

Claims (1)

  1. PATr\TA\SPPCCHL: i. Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren von 1lehrmotorenantrieben. insbesondere von Papiermaschinenantrieben, gekenn- zeichnet durch eine die A!)«-; icliung der Ist-Winkellage eines Teilriotors oder einer Gruppe von Teilmotc=ren von der Soll-Winkellage messende Vorrichtung. ,velclie jeweils die Gescl,win(ligl;eit des oder der Teilmotoren mittels eines bei der seiner Eichung entsprechenden \ ormal- stromst@:rke :n der 1lelispule in Jeder Regelstellung verharrenden Reglers, z. B. eines Kohltdruckreglers. durch voriiher- geliende Änderung des Stromes in der lleßspule so lange steuert, bis die « inkel- lagenabweichung rückgüngig gemacht ist. d. h. Ist- und Soll-@@-inkellagen wieder übereinstiininen. a. Einrichtung nach dein Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. daß der Regler ( i;) urmittelbar auf das Feld (S) des Teilmotors (i) einwirkt. 3. Einrichtung nach dem Anspruch =, da- durch gekennzeichnet, daß der Regler (i;)
    ein Kohledruckregler und mit einer nachgiebigen Rückführung (io) versehen ist. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschriften Nr. 2,78 014, 618 335. 671 673; schweizerische Patentschrift Nr. 137 580; britische Patentschrift Nr. 394 372; USA.-Patentschrift Nr. 1 828 272.
DES112190D 1933-12-17 1933-12-17 Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren von Mehrmotorenantrieben Expired DE764330C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE961119C (de) * 1942-11-29 1957-04-04 Siemens Ag Einrichtung zur selbsttaetigen Regelung des Warenzuges bei Textilveredelungsmaschinen, insbesondere Mercerisiermaschinen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE278014C (de) *
CH137580A (de) * 1928-03-08 1930-01-15 Aeg Anlage mit Gleichstrommotoren, die in weiten Grenzen geregelt und in genauem relativen Gleichlauf gehalten werden.
US1828272A (en) * 1929-02-15 1931-10-20 Westinghouse Electric & Mfg Co Regulator system
GB394372A (en) * 1930-12-16 1933-06-16 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in and relating to electric motor speed control systems
DE618335C (de) * 1931-08-23 1935-09-07 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Anordnung zur Gleichlaufregelung eines Elektromotors
DE671673C (de) * 1932-02-28 1939-02-11 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Gleichlaufregelvorrichtung fuer Mehrmotorenantriebe, insbesondere fuer Papiermaschinen

Patent Citations (6)

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