DE892931C - Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren - Google Patents

Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren

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DE892931C
DE892931C DES23721A DES0023721A DE892931C DE 892931 C DE892931 C DE 892931C DE S23721 A DES23721 A DE S23721A DE S0023721 A DES0023721 A DE S0023721A DE 892931 C DE892931 C DE 892931C
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DE
Germany
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relay
motor
tachometer
position relay
electric motors
Prior art date
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Expired
Application number
DES23721A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Dipl-Ing Engel
Hans V Dr Stengel
Hans Vahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

  • Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren unter Verwendung von Tachometerdynamos sind in den verschiedensten"Ausführungen bekannt. Diese Ausführungen haben jedoch den Nachteil, daß sie verhältnismäßig teuer sind. Der Erfindung liegt -die Aufgabe zugrunde, eine Gleichläufregelung zu finden, die normalen Ansprüchen genügt und dabei möglichst billig ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Spannung der Tachometerdynamos den Spulen eines polarisierten Mittelstellungsrelais zugeführt, dessen Kontakt über zwei Hilfsrelais den Verstellmotor des Regelwiderstandes des geführten Motors schaltet.
  • Das Mittelstellungsrelais kann mit zwei Hilfsspulen versehen werden, die zur Selbsthaltung des Relais dienen, so daß bei Abweichungen vom Gleichlauf das Relais erst in der Nähe des Gleichlaufes wieder abfällt, nicht aber' schon bei seiner statischen Abfallerregung. Durch einen regelbaren Widerstand in der Leitung von dem Tachometerdynamo des einen Motors zur entsprechenden Spule des polarisierten Mittelstellungsrelais kann eine bestimmte Drehzahldifferenz eingestellt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Schaltbild dargestellt. Die Spannung des Tachometerdynamos TG des Gebermotors und des Tachometerdynamos TE des Empfängermotors werden nach Glättung durch die Kondensatoren C1 bzw. C2 und die Widerstände R1 bzw. R2 auf die Spulen T1 bzw. T2 des polarisierten Mittelstellungsrelais gegeben. Die Widerstände R1 und R2 dienen gleichzeitig zur Einstellung der Sollwerte. Der Kontakt des Mittelstellungsrelals schaltet, je nachdem, ob die Spannung von TG oder TE überwiegt, ein Relais H oder ein Relais T, dessen Arbeitskontakt die Verstellschütze VH bzw. VT schaltet. Da die Spannungen der Tachometerdynamos trotz Glättung noch eine gewisse Welligkeit zeigen, werden die Spulen T3 und T4 des Mittelstellungsrelais zur Selbsthaltung benutzt. Diese Selbsthaltung bewirkt ferner, daß bei Abweichung vom Gleichlauf das Relais nicht schon bei seiner statischen Abfallerregung, sondern erst in der Nähe des Gleichlaufes abfällt. Läuft beispielsweise der Gebermotor -langsamer als der Empfängermotor, so ist die Spannung seines Tachometerdynamos TG geringer als die des Tachometerdynamos TE des Empfängers. Das Mittelstellungsrelais zieht im Schaltbild nach links und schließt den Stromkreis über das Hilfsrelais T, welches das Verstellschütz VT betätigt, so daß auch der Empfängermotor langsamer läuft. An dem im Stromkreis des Hilfsrelais T liegenden Widerstand R4 entsteht ein Spannungsabfall, so daß auch die Spule T3 des Mittelstellungsrelais Strom erhält. Fällt nun die Spannung des Tachometerdynamos TE infolge langsameren Laufs des Motors ab, so würde das Mittelstellungsrelais infolge des Zusammenwirkens der Kraft der Spule T2 und der Federkraft bereits abfallen, bevor der Gleichlauf erreicht wäre. Die Kraft der Hilfswicklung T3 kompensiert aber etwa die Federkraft, so daß das Relais erst in der Nähe des Gleichlaufes wieder abfallen kann.
  • Im Stromkreis des Tachometerdynamos 7'G des Gebermotors liegt der regelbare Widerstand R3, an dem eine bestimmte Drehzahldifferenz eingestellt werden kann. Der Netzanschluß erfolgt gemäß Schaltbild über einen Transformator U und die Glättungseinrichtung G. An Stelle der gezeichneten Gleichspannungstachometerdynamos können natürlich auch solche für Wechselspannung mit einer Gleichrichtungsanordnung verwendet werden.
  • Die Erfindung kann auf allen Gebieten angewendet werden, bei denen eine Gleichlaufregelung mit mäßiger Genauigkeit verlangt wird. Sie ist beispielsweise vollauf geeignet für den Drehofenbetrieb einer Zementfabrik, wo der Schlammaufgabemotor dem Drehofenmotor bei Drehzahlschwankungen folgen soll.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE: z. Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren unter Verwendung von Tachometerdynamos, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der Tachometerdynamos den Spulen eines polarisierten Mittelstellungsrelais zugeführt wird, dessen Kontakt über zwei Hilfsrelais den Verstellmotor des Regelwiderstandes des geführten Motors schaltet.
  2. 2. Gleichlaufregelung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelstellungsrelais 'mit zwei Hilfsspulen versehen ist, die zur Selbsthaltung des Relais dienen. ,
  3. 3. Gleichlaufregelung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Drehzahldifferenz durch einen regelbaren Widerstand in der Leitung von dem Tachometerdynamo des einen Motors zur entsprechenden Spule des Mittelstellungsrelais einstellbar ist.
DES23721A 1951-06-30 1951-06-30 Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren Expired DE892931C (de)

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