DK142355B - Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande. - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande. Download PDF

Info

Publication number
DK142355B
DK142355B DK22675A DK22675A DK142355B DK 142355 B DK142355 B DK 142355B DK 22675 A DK22675 A DK 22675A DK 22675 A DK22675 A DK 22675A DK 142355 B DK142355 B DK 142355B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
containers
zone
rows
groups
articles
Prior art date
Application number
DK22675A
Other languages
English (en)
Other versions
DK22675A (da
DK142355C (da
Inventor
Robert H Ganz
Original Assignee
Robert H Ganz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DK306471AA external-priority patent/DK141359B/da
Application filed by Robert H Ganz filed Critical Robert H Ganz
Priority to DK22675A priority Critical patent/DK142355B/da
Publication of DK22675A publication Critical patent/DK22675A/da
Publication of DK142355B publication Critical patent/DK142355B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK142355C publication Critical patent/DK142355C/da

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

i 142355
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande, såsom beholdere, i grupper bestående af tværrækker og tre længderækker i forhold til fremføringsretningen, hvorved strømmen af genstande 5 før grupperingen ledes gennem en gennemgangszone, som omtrent er en halv genstandsdiameter smallere end de ønskede gruppers dimension på tværs af fremføringsretningen, således at genstandene styres ind i diagonalt i forhold til fremføringsretningen forløbende rækker, og hvorefter genstandene 10 overføres til den ønskede gruppering ved passage af en divergerende zone mellem gennemgangszonen og en udvidet zone med den til grupperne nødvendige bredde. Opfindelsen angår endvidere et apparat til udøvelse af fremgangsmåden.
En sådan fremgangsmåde kendes fra DT-AS nr. 1.267.592. I-15 følge dette skrift bliver opretstående flasker, der inden for gennemgangszonen i hovedsagen er vilkårligt arrangeret, anbragt rækkevis i grupper ved, at den udvidede zone er forsynet med en række parallelle skillevægge, mellem hvilke flaskerne føres og opdæmmes i rækker bag en bufferliste.
20 De midterste skillevægge rager længere ind i gennemgangszonen end de ydre skillevægge, hvorved der dannes et genstandsarrangement med diagonalt i forhold til fremføringsretningen løbende rækker af flasker imellem gennemgangszonen og den udvidede zone, dvs. umiddelbart før begyndelsen 25 af skillevæggene. Da flaskerne i de fem parallelt med hinanden i fremføringsretningen forløbende rækker følger tæt efter hinanden, dvs. støder an imod hinanden, er der til dannelsen af grupper af sådanne genstande nødvendigt at tilvejebringe afstande imellem de ved siden af hinanden an-30 bragte gruppers flasker, hvortil der kræves yderligere aggregater, såsom gribeorganer,som f.eks. kan være indrettet til samtidigt at gribe flaskepar fra samtlige rækker og føre disse ud fra den udvidede zone.
Derudover er det fra US-PS nr. 2.756.553 kendt at fordele 35 cylindriske genstande, som tilføres en fordeler 2 142355 langs en føringsbane, i tre ved hjælp af skillevægge adskilte, parallelt med hinanden forløbende transportbaner inden for fordeleren. Langs disse transportbaner er genstandene ligeledes anbragt tæt efter hinanden. Med henblik 5 på at danne grupper med tre genstandspar anbragt ved siden af hinanden, skubbes lister ind imellem de ved siden af hinanden værende genstande, hvorved der tilvejebringes afstand imellem de ved siden af hinanden værende grupper. Det hertil nødvendige apparatur med skrå føringsbaner er imidlertid for-10 holdsvis kompliceret.
Formålet med opfindelsen er at forenkle den indledningsvis angivne fremgangsmåde henholdsvis apparat, på en sådan måde, at grupperne kan blive dannet kontinuerligt - selv uden gribeorganer. En løsning af denne opgave muliggør en forenk-15 lilig af de emballeringsfremgangsmåder, ved hvilke der til emballeringen af de enkelte grupper af genstande må være en afstand imellem de efter hinanden følgende grupper.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at man i den divergerende zone fremfører genstandene i den midterste 20 længderække eller i de to yderste længderækker i fremføringsretningen med større hastighed end genstandene i de tilstødende længderækker henholdsvis i den mellemliggende længde-række. Herved opnås der, at grupperne kan dannes kontinuerligt uden brug af trinvis op og ned bevægelige spærreindret-25 ninger eller gribeorganer. De forskellige fremføringshastigheder sørger nemlig for, at de i gennemgangszonen ved siden af hinanden anbragte genstande i ved siden af hinanden anbragte grupper bringes ud i en afstand fra hinanden inden for den udvidede zone.
30 Apparatet til udøvelse af fremgangsmåden og til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande, såsom beholdere, i grupper bestående af tværrækker og tre længderækker i forhold til fremføringsretningen, hvilket apparat omfatter en transportør til understøtning og transportering 3 142355 af genstandene og har sideskinner til langs siderne at begrænse rækkerne af genstande, hvilke sideskinner inden for gennemgangszonen strækker sig omtrent parallelt med hinanden i fremføringsretningen og med en indbyrdes afstand, som 5 er omkring en halv genstandsdiameter smallere end de ønskede gruppers dimension på tværs af fremføringsretningen, hvorefter de i en divergerende zone divergerer, for derefter i en udvidet zone igen at strække sig parallelt med en indbyrdes afstand, der svarer til gruppernes bredde, er ejendomme-10 lig ved, at transportøren har transportorganer, som er indrettet til inden for det divergerende område at kunne drive den midterste længderækkes genstande hurtigere fremad i fremføringsretningen end de øvre længderækkers genstande, eller transportorganer, som inden for det divergerende område er 15 indrettet til at kunne drive de ydre længderækkers genstande hurtigere fremad i fremføringsretningen end den midterste længderækkes genstande.
I forbindelse med den foreliggende opfindelse kan føringsskinnerne passende anbringes i en større afstand før gennem-20 gangszonen, set i fremføringsretningen, end inden for gennemgangszonen, så at der på det sted dannes i hovedsagen tre parallelle rækker af genstande, som derefter - i en i fremføringsretningen konvergerende zone - trænges således sideværts sammen, at afstanden imellem rækkemidterlinierne i de 25 yderste af de tre rækker bliver mindre end den dobbelte genstandsdiameter, og så at genstandene i midterrækken i forhold til de symmetrisk anbragte genstande i de øverste rækker når ind i et diagonalt rækkearrangement eller en rhombeformet forsat stilling. Rummet før gennemgangszonen danner 30 herved nærmest et opdæmningsrum, og den rhombeformede formation sikres uden mellemvægge.
Det har vist sig, at opfindelsen er de hidtil kendte fremgangsmåder eller apparater væsentligt overlegen, såfremt der i det konvergerende område eller gennemgangszonen er et 35 tilstrækkeligt stort forråd af genstande til stede som f.eks.
4 142355 kan føres kontinuerligt eller afsnitsvis til det konvergerende område ved hjælp af en transportør, og såfremt den ovenfor nævnte bevægelsesforskel er til stede imellem genstandene i den midterste række i forhold til genstandene i de to yderste rækker. 5 Denne bevægelsesforskel sikres hensigtsmæssigt ved hjælp af et middel, på hvilket genstandene anbringes.
Det er ligeledes hensigtsmæssigt, hvis transportorganerne ifølge opfindelsen hver har par af medbringere, som er anbragt symmetrisk i forhold til den pågældende række midterlinje.
10 Endelig kan ifølge opfindelsen apparatet i det divergerende om råde have bremseplader anbragt i transportorganernes plan, hvilke bremsepladers mod genstandene vendende overflade er indrettet til ved friktion at kunne bremse genstandene i de ydre længderækker henholdsvis i den midterste længderække efterhånden som 15 de bevæges fremad under transporten, hvorved opnås en effektiv understøtning af transportorganernes virkning, idet genstandene som følge af bremsepladerne let holdes an imod hinanden.
Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 skematisk viser et apparat ifølge opfindelsen, set ovenfra, fig. 2 dele af apparatets transportør bærende på opretstående cylindriske beholdere, set fra siden, fig. 3 et snit i hovedsagen efter linien 3-3 i fig. 2, og fig. 4 skematisk forbundne nedre og øvre drivmekanismer for 25 transportøren i fig. 2, set i snit efter linierne 4a-4a hen holdsvis 4b-4b.
Som nævnt angår opfindelsen en fremgangsmåde og et apparat til modtagelse af en stadig strøm af indgående beholdere og til ordning af denne strøm i på hinanden følgende 5 142355 grupper. Disse grupper kan omfatte en eller flere rækker af tre beholdere, som er anbragt på linie med hinanden på tværs af fremføringsretningen, og som føres videre på transportøren med en indbyrdes afstand Δ, således som vist i fig.
5 3. Apparatet omfatter som vist i fig. 2 en transportør, som ved den venstre ende udgøres af et endeløst transportbånd 45, som består af sammenlænkede elementer, der ved båndets øverste strækning 47 danner en understøtningsflade for beholdere 46, der ved hjælp af dette transportbånd føres 10 frem enkeltvis. Transportbåndet 45 løber over kædehjul, som er anbragt med en indbyrdes afstand på hver sin aksel, og hvoraf det ene kædehjul 48, som driver transportbåndet 45, ses anbragt på en aksel 49. Disse kædehjul driver transportbåndet med en hastighed, der er afpasset til maskinens kapa-15 citet, og en drivmekanisme hertil er skematisk vist ved en motor 50, der via en passende gearforbindelse 49' står i forbindelse med akselen 49. Den enkeltvise fremføring af beholderne sikres ved hjælp af faste sideskinner 51-51' langs transportbåndet.
20 De enkeltvis fremførte beholdere føres herfra ud i en bredere zone 52 i indretningen. Her får beholderne lov til frit at finde deres egen stilling i tværgående retning i overensstemmelse med beholderkapaciteten i området 52. Som vist i fig. 4 omfatter transportøren inden for zonen 52 to ens 25 transportbånd 53-53', som med en indbyrdes afstand er anbragt på hver sin side af et glat spor eller en plade 54, og som drives via en fælles aksel 55 og en passende udveksling 55', der står i forbindelse med motoren 50. Den bredere zone 52 er forsynet med sideskinner 57-57', som konvergerer hen til 30 en smallere gennemgangszone 58. Disse skinner 57-57' er som vist udformet i ét med sideskinner 59-59' i gennemgangszonen 58. I denne zone 58 indtager beholderne en sådan indbyrdes stilling, at de danner et bikageagtigt eller rhombeformet mønster. Afstanden mellem skinnerne 59-59', som afgrænser 35 denne smallere gennemgangszone 58, er fortrinsvis større end to gange beholdernes ydre diameter, men mindre end tre 6 142355 gange denne diameter. Tætheden, hvormed beholderne kan pakkes i denne gennemgangszone 58 er selvfølgelig afhængig af afstanden mellem skinnerne 59-59' i gennemgangszonen. Afstanden mellem skinnerne 59-59' vil på det smalleste sted af 5 gennemgangszonen almindeligvis være 2,5 til 2,8 gange den ydre beholderdiameter, og i de tilfælde, hvor det som vist drejer sig om cylindriske beholdere af størrelsesordenen 340 g eller 454 g foretrækkes der en afstand på dette sted på mellem 2,7 og 2,75 gange beholderdiameteren.
10 Inden for den smallere gennemgangszone 58 er en transportør 60, der bærer beholderne, kontinuerligt i funktion. Den er i direkte kontakt med de enkelte beholdere og sikrer således, at beholderne danner det ønskede bikagemønster i området 58. Denne transportør 60 drives ved hjælp af en aksel 15 61, hvorpå der er anbragt flere kædehjul, og akselen 61 dri ves ved hjælp af motoren 50 via en passende udveksling 62'.
I den viste udførelsesform for apparatet omfatter transportøren 60 tre adskilte transportorganer i området 58. Disse drives alle ved hjælp af den fælles aksel 61, og den første 20 af disse transportorganer er i fig. 4 forsynet med henvisningstallet 61' og omfatter to adskilte kædehjul 62 samt hertil svarende løse kædehjul 63, der frit kan rotere på en aksel 64, der set i fremføringsretningen ligger længere fremme. Kædehjulssystemet 62-63 bærer to endeløse kæder 65, som 25 har en indbyrdes afstand, der er mindre end beholderdiameteren, og som strækker sig symmetrisk i forhold til midten af beholderne 66-66', som er på linie med hinanden langs den smallere gennemgangszones 58 midte. Hver af disse kæder 65 er forsynet med medbringere i form af fremspring 67 med en 30 indbyrdes afstand og ved til hinanden svarende steder langs de respektive kæder. I fig. 4 er disse fremspring vist ved små cirkler på stiplede linier, der betegner kæderne 65.
Disse fremspring 67 er som det fremgår af fig. 3 indrettet til at gå i indgreb med hver beholder 66-66' ved transportørens 35 midte på en sådan måde, at de med en indbyrdes afstand i transportørens tværretning ligger symmetrisk an imod den 7 142355 bagudvendende buede flade på hver af de midterste beholdere.
Transportøren i gennemgangszonen 58 omfatter tillige to mindre par af kædesystemer 61", der medvirker til opretning og transport af beholdere 68-68' henholdsvis 69-69', som er ret-5 tet ind efter hinanden i ydre rækker. Kædesystemerne 61" er i alle henseender magen til systemet 61', bortset fra deres ydre placering, og at de i længderetningen har en længere udstrækning end systemet 61', idet de løber over løse kædehjul 70, der bæres af en yderligere aksel 71. Kædesystemer-10 ne 61" kan drives ved hjælp af kædehjul, der sidder fast på samme aksel 61, som kædehjulene 62, og kædesystemernes 61" kæder kan være forsynet med par af medbringere i form af fremspring, såsom de i fig. 3 viste fremspring 72 til fremføring af de ydre beholdere 69-69', samt lignende par af 15 fremspring 72' til fremføring af beholderne 68-68' langs transportørens anden side. Fremspringene 72-72' til fremføring af til hinanden svarende ydre beholdere (68-68', 69-69') er i fremføringsretningen forskudt i forhold til fremspringene 67 til fremføring af de midterste beholdere 66-66'.
20 Denne forskydning er af en sådan størrelse, at hver beholder udsættes for en direkte virkende fremføringskraft inden for gennemgangszonen 58, dvs. mellem akslerne 61 og 64. Efter akselen 64, ved hvilken transportsystemet 61' ender, føres midterbeholdere 73-73' til trods herfor fortsat kon-25 tinuerligt fremad på grund af, at de hver for sig udsættes for symmetriske fremføringskræfter ved bagsiden direkte fra tilstødende beholdere 74-74' henholdsvis 75-75' i de to ydre rækker.
Den smallere gennemgangszone 58 ender omtrent på det sted, 30 hvor akselen 71 er placeret. På dette sted overtager transportorganer i form af et nyt par centralt placerede, endeløse transportkæder 76 fremføringen af beholderne. Kæderne 76 drives ved hjælp af kædehjul 76', der er anbragt med en indbyrdes afstand og fastgjort til akselen 71, der drives 35 ved hjælp af motoren 50 via en passende udveksling 71'. Den 8 142355 anden ende af kæderne 76 løber over løse kædehjul 77 på en aksel 78, der kan repræsentere det sted, hvor de fremførte grupper af beholdere leveres til en emballeringszone i forlængelse af apparatet ifølge opfindelsen. Udvekslingen 5 71', via hvilken kædesystemet 76 drives, tilvejebringer her fortrinsvis en hurtigere fremføring end den, der forekommer i det snævrere område 58. Denne større hastighed muliggør dannelsen af mellemrummet Δ mellem de dannede grupper af beholdere.
10 Medens mellemrummet Δ dannes, holdes de ydre beholdere tilbage i forhold til de midterste beholdere for at danne de to tværgående rækker, som er nødvendige for opnåelsen af den endelige beholdergruppe, og som hver indeholder tre ved siden af hinanden anbragte beholdere. Dette foregår i en di-15 vergerende zone 79, hvori de yderste rækker af beholdere 80-80'-80" og 81-81'-81" ikke udsættes for en direkte fremføringskraft, men snarere glider eller presses hen over understøttende bremseplader 82 henholdsvis 82', medens de skubbes fremad af de midterste beholdere 83-83', hvorfor de yder-20 ste beholdere presses udad mod sideskinner 84-84' langs den divergerende zone 79.
Kædesystemet 76 er også forsynet med medbringere i form af fremspring 85, som er indrettet til at gå i indgreb med beholderne og føre disse fremad, og som set i fremføringsret-25 ningen har en større indbyrdes afstand end fremspringene i kædesystemerne 61' og 61". Denne større afstand mellem to på hinanden følgende fremspring 85 er i hovedsagen lig med den ønskede afstand Δ mellem grupperne plus et stykke, der er lig med beholderdiameteren ganget med det antal tværrækker, 30 der skal emballeres på én gang. I den viste udførelsesform for opfindelsen drejer det sig om dobbeltrækker - der skal indgå i en 2 x 3-pakning med i alt seks beholdere - hvorfor afstanden, set i fremføringsretningen, mellem på hinanden følgende sæt af fremspring 85 på kædesystemet 76 er i hoved-35 sagen lig med to gange den ydre beholderdiameter plus af- 9 142355 standen Δ. Under passagen igennem den divergerende zpne 79 bliver de glidende ydre beholdere 80'-80" og 81'-81" i virkeligheden accelereret på grund af den hurtigere fremføring af de midterste beholdere 83-83'. Men på grund af, at de 5 slæbes, retarderes de i forhold til de midterste beholdere indtil det sted, hvor de på tværs ligger på linie med de midterste beholdere, dvs. beholdere 80'-83-81' og 80”-83'-81" danner de tværgående rækker i en gruppe. Dette indtræffer, når afstanden mellem sideskinnerne 84-84' i hovedsagen 10 er blevet tre gange den ydre beholderdiameter. Pra dette sted kan de ydre beholderpar igen udsættes for en direkte fremføringskraft for at opretholde gruppens form og fastholde beholdernes indbyrdes placering. Som vist i fig. 3 er der til dette formål tilvejebragt yderligere ens ydre trans-15 portkædesysterner 86 og β6', som ligeledes er forsynet med fremspring 87 henholdsvis 88 til beholderfremføringen, og som har en indbyrdes tilpasning efter idet sted, hvor deres drivaksel 89 er placeret, og på grund af synkroniseringen mellem kædesystemernes 76-86-86' drivanordning, står aksler-20 ne 71-89 som vist i forbindelse med motoren 50 via samme udveksling 71'.
I overgangsområdet mellem den langsommere fremføring ved transportorganet 65 og den hurtigere fremføring ved transportorganerne 76, kan de midterste beholdere være understøt-25 tet af en ikke vist fast plade eller sko eller af et kort ekstra, centralt placeret kædesystem 90. Kadesystemet 90 løber på kædehjul på akslerne 64 og 89 og er ikke udstyret; med fremspring til fremføring af beholderne. Det drives af akselen 64 via en udveksling 64', som kan være således til-30 passet udvekslingen 62', at der ikke bibringes de midterste beholdere nogen hastighedsændring.
På lignende måde kan bremsepladerne 82-82', hyls det ønskes, erstattes med supplerende kædesystemer 90', der løber på kædehjul på akslerne 64-89 og ligeledes drives af akselen 64.
35 Ligesom kædesystemet 90 har systemet 90' ikke fremspring til 142355 ίο fremføring af beholdere og er placeret mellem de to transportkæder, som fører deres respektive beholdere ind på linie med hinanden.
Som det fremgår, bærer akselen 78 løse kædehjul for alle 5 kædesystemerne 76-86-86’ i den udvidede zone, hvor fuldstændigt grupperede 2 x 3-grupper føres frem med den indbyrdes afstand Δ. I denne zone er sideskinner unødvendige, da fremspringene 85-87-88 antages at have fuld kontrol over rækkerne i grupperne. Imidlertid foretrækkes en uafbrudt fortsæt-10 telse af sideskinnerne som vist ved 92-92' for at sikre, at der i sideretningen er hold i grupperne. Afstanden mellem skinnerne 92 og 92’ er nødvendigvis i hovedsagen tre gange den ydre beholderdiameter plus en mindre størrelse til frigang.
15 Det beskrevne apparat er i og for sig fuldt ud i stand til at sikre den ønskede automatiske gruppering af beholdere i grupper med tre ved siden af hinanden anbragte beholdere i to efter hinanden følgende rækker, så længe der er en tilstrækkelig tilførsel af beholdere 86 ved indgangen til den Den konvergerende zones 52 20 konvergerende zone 52/udstrækning x fremføringsretningen er tilstrækkelig stor til at sikre, at beholdere forbliver i midterrækken på linie med hinanden, men også at andre beholdere fordeles til højre og venstre for midterrækken i den udstrækning, at der hele tiden er et tilstrækkeligt for-25 råd af beholdere til rådighed i den konvergerende zone 52.
Den tæthed, hvormed beholderne er pakket, når de føres ind i den smallere gennemgangszone 58 vil afhængig af den specielt valgte afstand mellem sideskinnerne 59-59', og afstanden mellem til hinanden svarende par af fremspring 67, set 30 i fremføringsretningen på det midterste kædesystem 61' (og også mellem til hinanden svarende par af fremspring 72-72' på de ydre kædesystemer (61") vælges selvfølgelig således, at den passer til indsnævringen af afstanden mellem skinnerne 59-59'. Ved den tætte kompakte fordeling, der er vist i 35 fig. 3, er fremspringene 67 forskudt i forhold til frem- 11 142355 springene 72-72' et stykke, der ca. svarer til den halve afstand mellem efter hinanden følgende fremspring 72-72' på de ydre transportsystemer 61".
Selv om det beskrevne apparat som nævnt på ønsket måde 5 vil adskille og danne grupper af beholdere, foretrækkes det at forsyne anlægget med en yderligere sikring af grupperingen. Denne sikring opnås ved hjælp af oven over beholderne anbragte kædesystemer, der er synkroniseréde med de nedre kædesystemer, der strækker sig under det plan, hvorpå behol-10 derne står. Disse øvre eller oven over anbragte kædesystemer er vist skematisk i den nederste halvdel af fig. 4, og som det fremgår er de på almindelig kendt måde forbundet med drivsystemet for deres respektive modsvarende kædesystemer under beholderne. I den smallere gennemgangszone 58 drives 15 f.eks. to adskilte transportkæder 94-94* ved hjælp af kædehjul 95, der er fastgjort på en oven over liggende drivaksel 96, der som det fremgår har en direkte forbindelse 97 til den nedre drivaksel 61. Disse kæder 94-94' løber desuden på løse kædehjul 99-99', der frit kan rotere på en aksel 100, 20 der er anbragt direkte oven over akselen 89. Kæderne 94-94' er ligeledes forsynet med medbringere i form af fremspring 98-98', som er således anbragte, at afstanden mellem på hinanden følgende fremspring svarer til tilsvarende afstande mellem fremspring 72 og 72', så at fremspringene 98-98' vil 25 gå i indgreb med dele af beholdere i de ydre rækker i den smallere gennemgangszone 58. Selv om kæderne 94-94' strækker sig ind over den divergerende zone 79, inden for hvilken beholderne i de ydre rækker spredes i retning ud til siden i forhold til midterrækken, medens beholderne i midterrækken 30 accelereres, udviser dette ikke noget problem, da bevægelsen af de ydre beholdere i dette område foregår i en retning væk fra deres indgriben med fremspringene 98-98'.
Oven over den divergerende zone er der også anbragt et centralt placeret par af kæder 101, der drives af kædehjul 102, 35 som er fastgjort på en aksel 107, der er synkroniseret i for- 12 142355 hold til akselen 71. Ved den modsatte ende løber disse kæder på to løse kædehjul 102', der hver især frit kan rotere på en aksel 103, som ligger over akselen 78. På dette kædesystem 101 er der anbragt fremspring 104, således at afstan-5 den mellem to på hinanden følgende sæt af fremspring svarer til tilsvarende afstande mellem fremspringene 85 ved det tilsvarende nedre kædesystem 75. Til fuldstændiggørelse af de overliggende fremføringsorganer er der ved ydersiderne anbragt kæder 105-105', som er rettet ind efter de ydre 10 kædesystemer 86-86', og som har fremspring 106-106', der i tværgående retning ligger på linie med fremspringene 104 samt med fremspringene 85-87-88 på kædesystemerne under beholderne. Kæderne 105-105' drives ved hjælp af et kædehjul på en overliggende drivaksel 107, der er synkroniseret med 15 den tilsvarende drivaksel 89 under beholderne, og løber over løse kædehjul 108-108', der hver især kan rotere uafhængigt omkring akselen 103.
I det således beskrevne apparat til ordning af beholdere i grupper gennemføres grupperingen således, at beholderne 20 står side om side, tre og tre, ved at de ydre beholdere retarderes, bremses eller slæbes i forhold til den accelererende hurtige fremføring af de nærliggende midterbeholdere, hvilket foregår under beholdernes passage gennem den divergerende zone 79. Som det fremgår af fig. 1, kan de ønskede 25 grupper imidlertid også dannes ved at lade de ydre beholdere accelerere under deres fremføring, medens midterbeholderne retarderes eller slæbes. I fig. 1 viser kraftige stiplede linier 110-110' skematisk svagt divergerende, identiske og synkroniserede kædesystemer til fremføring af beholdere 30 gennem den divergerende zone. Hver af disse kædesystemer omfatter par af medbringere i form af fremspring, som har en passende indbyrdes afstand, og som sikrer direkte fremføring af ydre beholdere igennem det divergerende område med en korrekt hastighed og i den rigtige retning. I denne zone kan 35 midterbeholderne, hvis det ønskes, enten fremføres ved glidning på samme måde som omtalt under henvisning til fig. 4

Claims (2)

142355 i forbindelse med kædesystemerne 90-90' eller ved brug af en understøttende plade 112, der kan bære de midterste beholdere, medens de retarderes i forhold til de ydre beholdere. Ved enden af den divergerende zone 79 er de tværgåen-5 de rækker af beholdere i gruppen anbragt nøjagtigt på linie med hinanden, og fremspringene 85 på det midterste kædesystem 76 går i indgreb med og overtager den fortsatte fremføring af rnidterbeholdemei de successive grupper, idet alle beholdere derpå føres frem med samme accelererede has-10 tighed, således at den ønskede afstand Δ mellem grupperne som tidligere beskrevet tilvejebringes. Patentkrav.
1. Fremgangsmåde til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande, såsom beholdere, i grupper bestående 15 af tværrækker og tre længderækker i forhold til fremføringsretningen, hvorved strømmen af genstande før grupperingen ledes gennem en gennemgangszone, som omtrent er en halv genstandsdiameter smallere end de ønskede gruppers dimension på tværs af fremføringsretningen, således at genstandene styres 20 ind i diagonalt i forhold til fremføringsretningen forløbende rækker, og hvorefter genstandene overføres til den ønskede gruppering ved passage af en divergerende zone mellem gennemgangszonen og en udvidet zone med den til grupperne nødvendige bredde, kendetegnet ved, at man i den di-25 vergerende zone fremfører genstandene i den midterste længderække eller i de to yderste længderækker i fremføringsretningen med større hastighed end genstandene i de tilstødende længderækker henholdsvis i den mellemliggende længderække. 1 Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 30 og til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande, såsom beholdere, i grupper bestående af tværrækker og tre længderækker i forhold til fremføringsretningen, hvilket apparat omfatter en transportør til understøtning og
DK22675A 1970-06-22 1975-01-24 Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande. DK142355B (da)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK22675A DK142355B (da) 1970-06-22 1975-01-24 Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande.

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4799670A 1970-06-22 1970-06-22
US4799670 1970-06-22
DK306471AA DK141359B (da) 1970-06-22 1971-06-22 Fremgangsmåde til emballering af grupper af genstande samt maskine til udøvelse af fremgangsmåden.
DK306471 1971-06-22
DK22675A DK142355B (da) 1970-06-22 1975-01-24 Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande.
DK22675 1975-01-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK22675A DK22675A (da) 1975-08-04
DK142355B true DK142355B (da) 1980-10-20
DK142355C DK142355C (da) 1981-03-16

Family

ID=27220516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK22675A DK142355B (da) 1970-06-22 1975-01-24 Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande.

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK142355B (da)

Also Published As

Publication number Publication date
DK22675A (da) 1975-08-04
DK142355C (da) 1981-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0709313B1 (en) Spacing conveyor mechanism
DK171077B1 (da) Maskine til pakning af genstande
EP1539620B1 (en) Method and apparatus for grouping aseptic products
NL8102996A (nl) Werkwijze en inrichting voor het verzamelen van voorwerpen.
US5161664A (en) Infeed grouping mechanism for a packaging machine
JP2002513722A (ja) 物品の区分けまたは分割装置
US5020655A (en) Article group-segregating apparatus and method
BRPI0709047A2 (pt) dispositivo para formar um fluxo contìnuo de produtos orientados
US5450941A (en) Apparatus for separating, conveying and grouping flat items
KR100600927B1 (ko) 물품 분류 장치
GB2101551A (en) Separating rows of articles into groups of articles
EP0300530B1 (en) Apparatus for the ordered arrangement and creation of a feed stock in boxing plants for cones and/or conoids
US5012916A (en) Article group-segregating apparatus and method
EP0737149A1 (en) Packaging machine with metering wheels
US3339701A (en) Phase conversion conveyor system
CA2347155A1 (en) Method and device for the horizontalpositioning of serially conveyed, flat objects
DK142355B (da) Fremgangsmåde og apparat til ordning af en strøm af opretstående cylindriske genstande.
US6360873B1 (en) Article grouping mechanism
GB1524164A (en) Side push divider
US5862651A (en) Flight bar grouper for packer
EP0122065B1 (en) Apparatus for arranging articles in groups
EP0447123B1 (en) Infeed grouping mechanism for a packaging machine
US5657849A (en) Product control apparatus
GB2316926A (en) Infeed arrangement for a packaging machine
GB1443079A (en) Apparatus for feeding articles to a packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed