DK144785B - Apparat til overfoering af genstande fra en tilfoerelselstransportoer til en afleveringstransportoer - Google Patents

Description

(19) DANMARK J

. oz) FREMLÆGGELSESSKRIFT on 144785 b

DIREKTORATET FOR PATENT- 00 VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 237/76 (51) IntCI.* B 07 C 1/02 (22) Indleveringsdag 21. jan. 1976 (24) Løbedag 21. jan. 1976 (41) Aim. tilgængelig 30. jul. 1976 (44) Fremlagt 7. jun. 1982 (86) International ansøgning nr. -(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag (62) Stamansøgning nr.

(30) Prioritet 29. jan. 1975, 545199, US

(71) Ansøger AMERICAN CHAIN & CABLE COMPANY INC., Bridgeport, US.

(72) Opfinder Edward Alfred Wentz, US: David Mantz Shinnick, US.

(74) Fuldmægtig Larsen & Birkeholm. A/S Skandinavisk Patent bur eau.

(54) Apparat til overføring af genstande fra en tilførselstransportør til en afleveringstransportør.

I forbindelse med automatiserede materialebehandlings-apparater med sorteringsanlæg til lagerhuse, fordelingscentre, lastbil- og luftterminaler og andre industrielle installationer fremkommer der besværlige problemer med hensyn til store og/eller voluminøse genstande som fx postsække.

3 ) En særlig kilde til vanskeligheder ved sådanne mate- 0 i- f- * \ 14478$ 2 1 rialebehandlingsapparater fremkommer ved modtagelses-zonen i sorteringsanlægget, ved hvilket kodede genstande leveres til forud valgte destinationer. På dette sted i apparatet skal bevægelsen af genstandene styres 5 forskelligt i overensstemmelse med forskellige betingelser foran og bagefter langs bevægelsesbanen, ligesom der skal være tid for personale til indføring af destinationskode-data i en hukommelse til styring eller kontrol af sorteringsanlægget. Til rigtig overføring af 10 genstandene til sorteringsanlægget skal der tages hensyn til massiviteten af genstandene og den store variation i disses størrelse.

Pra beskrivelsen til tysk offentliggørelsesskrift nr.

15 2.405.393 kendes et apparat af den i kravets indledning nævnte art, hvori imidlertid tyngdekraften bevæger genstandene fra et overføringsorgan. Selv om kraften forøges ved rotation af overføringsorganet, vil genstande, som er blokeret på den skråtstillede flade, være af-20 iængige af tyngdekraften til bevægelse ned på transportbåndet, når et blokeringsorgan trækkes tilbage.

Dette system kan behandle cylindriske emner, fx tæpper, som mere ruller end glider, men når det ønskes at håndtere voluminøse emner såsom postsække og -kasser, som 25 ikke vil rulle ned ad skråningen under påvirkning af tyngdekraften, men som skal overvinde friktionsmodstand for at glide, vil der opstå tilstopningstendens ved blokeringsorganet. Ydermere er der i anlægget ifølge dette offentliggørelsesskrift indført en fysisk be-30 grænsning på "højden" af emnerne, som skal håndteres af systemet, idet blokeringsorganet er placeret hen oven over og tværs over vejen for emnerne.

Pormålet med den foreliggende opfindelse er at anvise 35 et apparat til overføring af vanskeligt behandlelige 144785 3 1 genstande, som ikke kan bevæges ved hjælp af tyngdekraften alene, fra afleveringsenden af en båndtransportør til en modtagelseszone i sorteringsanlægget i et automatiseret materialebehandlingsapparat, gennem 5 hvilket genstande afleveres til forud valgte destinationer med tilstrækkelig pause i bevægelsen af genstandene til, at personel kan læse kodet information på genstandene og indføre den i en hukommelse.

10 Dette formål opfyldes ifølge opfindelsen ved, at en vinge i det andet drejelige element er skråt stillet til dannelse af en indgangsrampe på linie med vingen i det første drejelige element, som danner en afgangsrampe, mens en anden vinge i det andet drejelige ele-15 ment er skråt stillet til dannelse af en afgangsrampe til afleveringstransportøren. Herved opnås, at emnerne påvirkes, foruden af tyngdekraften, af en yderligere kraft stammende fra rotationsbevægelsen af delene i overføringssystement. Systemet kan således håndtere 20 emner af enhver form, uanset om de er i stand til at rulle eller ej. Konstruktionen af dette anlæg er enkel, idet der ikke er behov for skrående overflader og tillige kun behov for en type rotor i stedet for to i de kendte anlæg.

25

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et delbillede, set fra siden af et overføringsapparat ifølge opfindelsen, 30 fig. 2 viser et delbillede, set fra siden af overføringsapparatet, og fig. 3 viser et strømskema for kontrolsystemet.

Fig. 1 og 2 viser et overføringsapparat ifølge opfindel-35 sen, betegnet som en helhed ved henvisningstallet 10.

144785 4 1 Apparatet 10 er "beliggende mellem en afleveringsende 12 af en typisk tilførselstransportør 14 og modtagelseszonen af en afleveringstransportør 16. Tilførselstrans-portøren har et endeløst bånd, der er udstyret med yin-5 ger eller fremføringsorganer 18 til bevægelse af genstande 20 på en opadgående hældning til afleveringsenden 12, hvorfra genstandene falder ned på overførings-apparatet 10. Genstandene afgives fra overføringsappa-ratet til et antal bakker på afleveringstransportøren.

10 Et forud valgt antal af bakker, fx fem, passende til den maksimale længde af de overførte genstande, er driftmæssigt forbundet til at modtage genstande ved modtagezonen, langs hvilken et bagstop 24 er anbragt, for at aflevere genstandene til forud valgte destina-15 tioner, ved hvilke de med hinanden forbundne bakker vippes i sideretning til afladning af genstanden på en måde, der er velkendt for fagmænd på området. Som vist i fig. 1 bliver genstandene transporteret af tilførsels-transportøren fra modtagezonen i en retning vinkelret 20 på bevægelsesretningen for genstandene fra tilførselstransportøren 14 gennem overføringsapparatet 10.

Som yderligere vist i fig. 1 og 2, har overføringeapparatet 10 en ramme 26, som er anbragt mellem trans-25 portørerne 14 og 16 til drejeligt at bære to parallelle rotorenheder 28 og 3°- Rotorenhederne har en aksial længde, som svarer til den maksimale længde af genstande 20, der skal overføres. Rotorenheden 28, der er beliggende ved afleveringsenden 12 af tilførselstrans-30 portøren 14, har vinger 32, der strækker sig gennem i hovedsagen den samlede aksiale længde af rotorakslen 34, hvorpå vingerne er fastgjort. I den viste udførelsesform er der fire med ens vinkelmellemrum anbragte vinger 32. Vingerne 32 strækker sig, som vist i fig. 1, 35 i hovedsagen radialt i forhold til rotationsaksen af 5 1447 85 1 rotorakslen, der er drejeligt monteret ved hjælp af lejeorganer 36 og 38» der er fastgjort til rammen ved hver sin ende af akslen. Rotorenheden 28 er indrettet til at blive trinvist bevæget mellem forudbestemte vin-5 kelstillinger, så at et par diametralt modsatte vinger 32 vil fungere som nedadhældende ramper til at styre bevægelsen af genstandene 20 ved tyngdekraften. Den vinge, der strækker sig fra rotorenheden mod afleveringsenden af transportøren, danner en indgangsrampe, 10 til hvilken en fast rampe 40 danner en bro fra afleveringsenden, som vist i fig. 1. Den modsatte vinge danner en afgangsrampe til styrebevægelse af en genstand over på bakkerne.

15 I den viste udførelsesform indbefatter rotorenheden 30 en rotoraksel 44, der er drejeligt monteret i to lejer 46 og 48 ved hver sin ende af den. Rotationsaksen af rotorakslen 44 er beliggende i et lavere niveau end rotorakslen 34, så at vinger 50 kan strække sig ud der-20 fra. Fire vinger 50 er forbundet med rotorenheden 30 og strækker sig i hovedsagen i radial stilling i forhold til drejningsaksen for rotorakslen 44, som vist i fig.

1. Rotorenheden 30 vinkelbevæges 90° for hver 90° vinkelbevægelse af rotorenheden 28. Vingerne 50 drejes mod-25 sat urvisernes drejningsretning, som angivet ved pilen 52 i fig. 1, til afgivelse af genstandene, og rotorenheden 28 drejes også modsat urvisernes drejningsretning, som angivet ved pilen 54. Hver af vingerne 32 og 50 forskyder lodret og forøger centrifugalt den tyngdekraftbe-30 virkede bevægelse af genstandene fra tilførselstransportøren, idet vingerne virker som padleorganer under nævnte trinvise bevægelse.

I hver stilling, som den første rotor 28 og den anden 35 rotor 30 indtager, er en af vingerne på den første 144785 6 1 rotor 28 skrå til dannelse af en indgangsrampe og en anden vinge er skrå til dannelse af en udgangsrampe. En vinge på den anden rotor 30 er skrå til dannelse af en indgangsrampe i forlængelse af den vinge på den første 5 rotor, der danner en udgangsrampe til afleveringstransportøren.

Som vist tydeligere i fig. 2, er rotorehhederne 28 og 30 trinvist drejningsreguleret ved hjælp af bremsemo-10 torer, Miv 56 og 58» der er drivforbundet med hver sin rotorenbed ved kædehjulgear 60 og 62 ved den ene aksia-le ende af bver rotorenbed. Der er også fire bremse-skiver 64, 66, 68, 7° forbundet med rotorakslerne 34 og 44 ved bver aksial ende. Hver bremseskive er no malt i 15 indgreb med en udløselig bremsemekanisme 72, 74, 76 og 78. Bremseenheder er anbragt for bver aksiale ende af bver rotorenbed for ikke blot at bolde rotorenbeden fast i bver af dens trinvise stillinger, men også for at undgå vridning af rotorenbeden i betragtning af de 20 store stød- eller påtrykningskræfter, der udøves derpå af forboldsvis tunge genstande, der overføres. Begge bremsemekanismer for bver rotorenbed udløses samtidigt med igangsætningen af den tilhørende bremsemotor 56 og 58 ved hjælp af et fluidumtrykkontrolsystem. Et par . 25 solenoidestyrede ventiler styrer indkoblingen og udkoblingen af bremseindretningerne.

Eig. 1 viser også den relative placering af de grundliggende styrekomponenter i forbindelse med anlægget 30 10. Disse styrekomponenter indbefatter foto-affølende relæindretninger af retro-reflektiv type til konstatering af tilstedeværelse eller ikke-tilstedeværelse af genstande under passage fra afleveringsenden af tilførselstransportøren til modtagezonen af sorteringsan-35 lægget. De fotoaffølende indretninger indbefatter en 7 1447 85 1 tilførselsføler 9Ό, der er anbragt ved afleveringsenden af tilførselstransportøren i ringe afstand over den faste rampe 40, og en føler 92, der danner en fast følestråle parallel med følerens 9° stråle og for-5 løbende parallelt med drejningsaksen for rotorakslen 54 beliggende i ringe afstand over indgangsrampen i den trinvise bestemte stilling af rotorenlieden. Endvidere er en føler 94 anbragt i ringe afstand foran vingen 50, mens en føler 96 er anbragt ved modtagezonen til dan-10 nelse af en følestråle tværs over sorteringsbakkerne vinkelret på følestrålerne for følerne 90» 92 og 94.

Føleren 90 virker til at signalere modtagelse af en genstand i overføringsenlieden, mens føleren 96 vil forhindre funktion af rotorenlieden 50» indtil en forud af-15 leveret genstand er blevet fjernet fra modtagezonen på afleveringstransportøren. Rotorenlieden 50 er indrettet til drejning, når en genstand afføles af føleren 94 ved indførsel i rotorenlieden 30. Rotorenlieden 28 er på den anden side indrettet til drejning, efter af en genstand 20 er affølt af føleren 92 ved indførsel i rotorenheden 28.

Den intermitterende bevægelse af rotorenhederne styres ved aktivering af grænsekontakter, hhv 98 og 100, der er fast monteret på rammen til indgreb med kamfremspring 25 på rotorvingerne 32 og 50. Følgelig virker grænsekontakterne 98 og 100 gennem drivmotorerne 56 og 58 til trinvis drejning af rotorenhederne 90° ved begrænsning af drejningsbevægelsen. En anden grænsekontakt 108 er fast monteret i nærheden af bremseskiven 70 af rotorenheden 30 30 til indgreb med kamfremspring 112, der er fastgjort på bremseskiven 70· En tilbagestillingskontakt 114 er fast monteret på rammen under den nedre strækning eller banedel af tilførselstransportøren i nærheden af afleveringsenden af tilførselstransportøren til indgreb 35 med fremføringsorganerne 18 for at styre genigangsætning 144785 8 1 af et styresystem i forbindelse med overføringsapparatet 10.

Styresystemet for overføringsapparatet er forbundet med 5 det nævnte sorterehukommelsessystem, hvorved automatisk drift af afleveringstransportøren opnås. Driften af tilførselstransportøren kan også styres eller automatiseres med et system, der er forbundet med sorterehu-kommelsessystemet og med overføringsstyresystemet.

10 Sorterehukommelsessystemet og tilførselstransportørstyresystemet udgør ikke en del af den foreliggende opfindelse og er kort beskrevet i dansk patentansøgning nr. 681/74, indleveret den 8. februar 1974. Sorterehu-kommelsessystemet og transportørstyresystemet er af en 15 type, der gør det muligt for en operatør at forudvælge den destination, hvortil genstandene afleveres af afleveringstransportøren. Den kodede destination for hver genstand, der anbringes på tilførselstransportøren, kan aflæses af operatøren på ethvert bekvemt sted, før gen-20 standen ankommer til modtagezonen på overføringsapparatet. Den kodede destinationsinformation indføres i sorterehukommelsen af operatøren ved hjælp af et tastatur. Først da vil genstandsoverføringsapparatet være i en tilstand til drift ved et udgangssignal fra hukom-25 melsessystemet til en synkroniseringskredsløbssektion af styresektionen. Synkroniseringskredsløbssektionen er forbundet med det første rotordrivstyrekredsløb og det andet rotordrivstyrekredsløb, hvorved der opnås synkroniseret drift af padle- og sluserotorenhederne 28 og 50 50. Kraft til at gøre anlægget virksomt tilføres styre kredsene gennem en startkreds, der også forsyner genstandsf ølekredsene, der er forbundet med de nævnte følere 90, 92, 94 og 96. Synkroniseringskredsen er også forbundet med genstandsfølekredsene og tilførsels-55 transportør-styresystemet, hvortil udgangssignaler også 144785 9 1 føres fra genstandsfølekredsene. Indgangsdata til sor-terehukommelsessystemet afledes fra de nævnte grænsekontakter gennem drivstyrekredsene og fra genstandsfølekredsene.

5

Fig. 3 viser det elektriske ledningssystem i forbindelse med overføringsstyresystemet, hvormed de forskellige grænsekontakter og fotofølerelæer er forbundet. En ikke vist startkreds er forbundet med en hastighedsaffølings-10 styrekomponent, hvorved drift af overføringsapparatet er forhindret indtil afleveringstransportøren har nået en passende driftshastighed. Lufttryk til indgribning af bremseorganerne må altså være disponibelt før overføringsapparat et fungerer. Følgelig findes der en luft-15 trykaffølingsstyrekomponent til dette formål for at for hindre drift af sorteringsanlægget, før tilstrækkeligt drifttryk er til stede.

Destinationskodenummeret på genstanden, der bliver ført 20 af tilførselstransportøren mod vingerotoren 28, læses af operatøren og indføres i hukommelsen. Når det kodede signal er oplagret, frembringer hukommelsen et udgangssignal til aktivering af kodelagringsrelæspolen M-l.

Før den første vingerotor 28 kan dreje ved aktivering 25 af motorstarter MS-1, må føleren 92 afføle en genstand, der indføres i vingerotoren 28 for at aktivere kontakten PC-1. Denne tidsforsinkelse muliggør, at genstanden kan nå at komme til at ligge rigtigt i vingerotorens 28 lomme, inden der sker nogen funktion. Relæet CR-1 til-30 lader vingerotoren 28 at påbegynde sin drejning til at føre en genstand til vingerotoren 30, inden vingerotoren 30 når sin modtagerstilling. Grænsekontakten 108 aktiverer relæet CR-1. Tidsforsinkelsesrelæet TR-2 tillader bremsen, der er forbundet med vingerotoren 28, at 35 udløses før start af motoren til drejning af vingero- 144785 10 1 toren 28. Grænsekontakten 98 fungerer til tilbagestil-ling af kredsløbet, når vingerotoren 28 drejes tilbage til sin oprindelige stilling. Tidsforsinkelsesrelæet TR-3 tillader en passende tidsforsinkelse for at til-5 lade genstanden at placeres i vingerotoren 30, inden der sker nogen funktion. Rør den anden vingerotor 30 kan dreje, må føleren 94- afføle en genstand, der indføres i vingerotoren 30 for at aktivere styreren PC-2 og slutte kontakterne PC-2. Tidsrelæet TR-4· tillader 10 bremsen, der er forbundet med vingerotoren 30, at løsnes, før det starter motoren til drejning af vingerotoren 30. Grænsekontakten 108 fungerer som genopretter af kredsløbet, når vingerotoren 30 drejes tilbage til sin oprindelige stilling.